光栅尺调试

机床光栅尺校准规程

机床光栅尺校准规程
CM602L故障现象：检测吸嘴不在识别范围内（固定相机正常）；判定故障原因：XY光栅尺原点刻度存在误差；解决方法：对其原点进行校正如下
1、关机后用无尘布清洁X，Y光栅尺清洁（往同一方向擦拭）；开机后在主画面点工程师级别，输入密码：admin进入。

2、回归原点后，在主菜单工程师级别点击“机器参数”进入“机器参数菜单”。

3、右下角点击“机器参数示教”进入“机器参数示教菜单”。

4、点击左上角“基板识别相机XY轴原点偏移量”在图选中要示教的“AF”（蓝色为选中），按UNLOCK+“固定标记位置移动”
5、再依按UNLOCK+“照相机角度示教”。

6、按UNLOCK+“XY原点偏移量照相机倍率示教”显示。

7.示教完毕后退出示教画面，设备将会自动保存机器参数；退出主画面，再次检测吸嘴正常。

8.保存机器参数：把3.5英寸软盘放进软区，在主画面点击“文件操作”。

9.点击“软盘”和“子操作”。

10.执行“FD初始化”后，选择“机器参数保存”提示：“保存现在开始吗”。

11.保存成功后在，在软盘上写上说明及备注，操作完成。

光栅尺零点设定文档

哈挺机床（上海）有限公司 Hardinge Machine (Shanghai) Co., Ltd 制定人：KKX 2008-12-04 版本：01EU 带距离码光栅尺零点调试1) 全闭环开通1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc ）N1139#2(0i-md)是否为“1”。

若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通将参数设为全闭环控制N1815#1 OPT 改为：“1”N1815#2 改为 1关机20秒后重启系统2) 各轴运行检测手轮方式移动各轴检查各轴是否平稳检查各轴急停是否有效3) 相关参数若N1820 为2，CMR=1时N1821 20000N1882 20020若N1820为20，CMR=10N1821 200000N1882 2002004) 设定参考点（以X 轴为例）1. 在“MDI ”方式将1883置“0”2. 关机20秒后系统重启3. 在“MDI ”方式，按一下“”OFFSET ”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”4. 切换到回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止5. 将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.4566. 切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7. 关机20秒后系统重启8. 在回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参考点的实际距离是否一致。

若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

光栅尺的安装与调试

光栅尺的安装与调试一、线性光栅尺选型①准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。

另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

②测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

③输出信号的选择a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

海德汉光栅尺调试中文.

Mounting Instructions LB 302LB 382Multi-Section11/2008安装说明多段光栅尺2Page4 Components 6 Items Supplied8 Mounting ProcedureMounting10 Changing the Cable Outlet11 Reference Mark Position LB 302/LB 382 12 Dimensions 14 Mounting Tolerances15 Mounting the Housing Sections 19 Inserting the Bearing Strips 20 Mounting the Scale Tape21 Inserting and securing the Scale Tape 24 Inserting the Sealing Lips26 Securing the Sealing Lips (End Section E2 27 Installing the Scanning Unit28 Securing the Sealing Lips (End Section E1 29 Final Steps30 Tensioning the Scale Tape 32 Linear Error Compensation 34 Protective MeasuresMechanical Data 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C Electrical Connection 36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C Electrical Data37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382CContents目录页4 组件6 自带零件 8 安装步骤安装10 改变电缆引线方向11 参考点位置LB302/LB 38212 尺寸14 安装公差15安装光栅尺外壳 19 穿入导轨钢带 20 安装钢带光栅尺21 插入和固定钢带光栅尺 24 穿入密封条26 固定密封条(端头E2 27 安装读数头28 固定密封条(端头E129 最后步骤30 张紧钢带光栅尺 32 线性误差补偿 34 防护措施机械数据 35 LB 302/LB 302C 35 LB 382/LB 382C 电气连接36 LB 302/LB 302C 38 LB 382/LB 382C 电气参数37 LB 302/LB 302C 39 LB 382/LB 382C3Note: Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in electrical equipment and precision mechanics under compliance with local safety regulations.Do not engage or disengage any connections while under power.The drive must not be put into operation during installation.Dimensions in mmWarnings提示注意: 安装和调试任务只能由电气和精密机械专业技术人员并在符合当地安全法规要求的条件下进行。

距离码光栅尺参数设定及调试说明

距离码光栅尺参数设定说明（1）柔性齿轮比的设定No.2084、No.2085的计算，对于使用模拟信号（1Vpp）输出的光栅尺，柔性齿轮比按照以下的计算方法：目前贵厂在调的轧辊车，X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：X轴光栅尺的信号周期为20um，因此柔性齿轮比（N/M）=20/512/1=20/512=5/128Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：Z轴光栅尺的信号周期为40um，因此柔性齿轮比（N/M）=40/512/1=40/512=10/128（2）位置脉冲数的计算No.2024 电机每转动1周时，从分离式检测器反馈的脉冲数。

X轴采用丝杠传动，减速比为1/4，丝杠螺距为8mm，电机每转一圈，工作台移动2mm：位置脉冲数=2mm/（20um/512）=51200（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=25600 No.2185=2。

Z轴采用齿轮齿条传动，减速比为3249/416075，您提供的另一个参数为384.266mm，电机每转动一圈，工作台的移动距离为384.266*（3249/416075）约等于3mm，现在以3mm计算：位置脉冲数=3mm/（40um/512）=38400（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。

可进行如下的设定No.2024=19200 No.2185=2。

（3）参考计数器容量的计算No.1821和No.1882的设定：X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=20000 No.1882=20020Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：No.1821=80000 No.1882=80040（4）其他参数的设定No.1815#1=1 使用分离式检测器No.1815#2=1 使用带有绝对寻址标记的标尺（距离码光栅尺）。

光栅尺的安装与调试

光栅尺的安装与调试一、线性光栅尺选型①准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。

而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。

另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。

②测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。

而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。

绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。

但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。

因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。

③输出信号的选择a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。

绝对值光栅尺的参考点设置及其重要性解析

肯定值光栅尺的参考点设置及其紧要性解析肯定值光栅尺是一种常用的测量设备，广泛应用于工业制造、机械加工等领域。

为了确保精准明确度和牢靠性，在使用过程中需要设置参考点。

下面就来说说光栅尺的参考点设置原理及其紧要性。

一、参考点设置原理1、工作原理：光栅尺通过光电传感器和光栅条纹之间的相互作用来实现距离测量。

光栅条纹被划分成等距的刻痕，当光电传感器经过一个刻痕时，会产生一个电信号。

通过计算电信号的数量，可以确定物体的位置。

2、参考点设置：光栅尺在安装时需要设定一个参考点，即零位点。

参考点通常设置在光栅尺的起始位置。

当光电传感器经过参考点时，会发出一个特定的信号，表示已到达零位点。

在后续测量中，该信号可以作为参考，用于确定物体的位置。

二、肯定值光栅尺参考点设置的紧要性1、提高测量精度：通过设置参考点，可以确保每次测量都是相对于同一起点进行的，除去了累积误差。

这样可以提高测量的精准性和精度。

2、便利复位操作：参考点的设定使得光栅尺在使用过程中能够便利地进行复位操作。

当需要重新开始测量或调整测量位置时，只需将光电传感器移动至参考点，即可重新确定零位，进行下一次测量。

3、加强测量稳定性：参考点的设置有助于提高测量的稳定性。

在确立了零位后，即使发生意外情况（如停电、设备故障等），再次启动时也能够精准恢复到之前的测量状态，避开了不必要的困扰和误差。

4、支持数据比对与校准：参考点的设定还可以用于数据比对与校准。

当多个肯定值光栅尺同时使用时，可以通过比对各自参考点的位置，确保各个光栅尺之间的一致性和精准性。

三、参考点设置的注意事项1、设置参考点前，确保光栅尺的安装位置正确，避开后期调整影响测量精度。

2、参考点的位置应选择在工作范围内，并尽可能靠近实际测量位置，以提高测量精度。

3、设置参考点时，要依照光栅尺的使用说明进行操作，确保参考点的稳定性和牢靠性。

4、定期检查参考点的精准性，并依据需要进行校准和调整，以确保测量结果的精准性和牢靠性。

屏蔽光栅尺时参数的设置方法

屏蔽光栅尺时参数的设置方法光栅尺是一种用于测量位置和运动的传感器。

在使用光栅尺时，有时会遇到需要屏蔽（即忽略）一些参数的情况。

以下是设置方法的详细步骤：步骤一：了解光栅尺的工作原理在开始设置之前，我们需要对光栅尺的工作原理有所了解。

光栅尺是一种具有周期性条纹的光学传感器，通过读取条纹的位置来测量位置或运动。

光栅尺通常由发光器、光栅和接收器组成。

发光器发射光线，光栅将光线分成平行的条纹，接收器接收并计算出条纹的位置。

步骤二：确定要屏蔽的参数在设置光栅尺时，我们需要确定要屏蔽的参数。

常见的需要屏蔽的参数包括光栅尺的分辨率和方向。

分辨率决定了光栅尺的精度，而方向决定了光栅尺的测量方向。

步骤三：查找光栅尺的手册或规格，了解设置参数的方法和范围每个光栅尺的设置方法可能会略有不同，因此需要查找光栅尺的手册或规格来了解设置参数的具体方法和范围。

步骤四：进入设置模式根据光栅尺的手册，进入相应的设置模式。

通常，需要按下光栅尺上的设置按钮或组合按键才能进入设置模式。

步骤五：选择要屏蔽的参数在设置模式下，根据屏蔽参数的具体要求，选择相应的设置选项。

例如，如果要屏蔽分辨率，则需要选择与分辨率相关的选项。

步骤六：调整设置参数根据光栅尺的手册或规格，调整相应的设置参数。

通常，光栅尺的设置参数可以通过按键或旋钮进行调整。

根据需要，可以将参数设置为默认值或指定的数值。

步骤七：保存设置并退出设置模式在完成参数设置后，需要保存设置并退出设置模式。

通常，在设置模式下，会有一个保存按钮或组合按键，按下该按钮即可保存设置并退出设置模式。

步骤八：测试屏蔽结果在完成参数设置后，我们需要对光栅尺进行测试，以确保参数设置成功。

可以将光栅尺连接到适当的设备或系统中，并进行验证或校准。

总结：屏蔽光栅尺时参数的设置方法主要包括了解光栅尺的工作原理、确定要屏蔽的参数、查找光栅尺的手册或规格、进入设置模式、选择要屏蔽的参数、调整设置参数、保存设置并退出设置模式以及测试屏蔽结果等步骤。

光栅尺选定与调整_VerA3

三、机械侧编码器(6)
MDS-B-HR输入正弦波定义
正弦波输出的编码器相对位置检测器输出的正弦波信号，A/B相波形需符合下列规范时可选用三菱的
MDS-B-HR-11型信号转换器 • 基准电压2.5V，1Vp-p；
差分输出的模拟量A、B、Z相信号 • 信号频率最大值 200KHz • 正弦波信号无法直接使用，需要转换
如海德汉EIB392M/EIB192M。索尼 MJ831。
注：凡海德汉公司的编码器型号后带M字母的表示用于连接三菱高速串口。
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光栅尺选定与调整_VER_A2版
三、机械侧编码器(4)
2. 差动方波 a . 编码器输出是符合三菱协议差动方波信号，此类编码器可直接用于三菱系统。
例：海德汉LS187编码器，配EIB392M A0 信号转换器，分辨率为0.005um
海德汉LS187编码器，配EIB392M A4信号转换器，分辨率为0.001um 分辨率与使用的信号转换器有关，选型时请与编码器生产商确认
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光栅尺选定与调整_VER_A2版
2201 电机侧齿轮比
设为 1
2202 机械侧齿轮比
设为 1
2219 位置编码器分辨率全闭环：螺距/光栅尺分辨率
2225 电机/编码器类型 PEN(BIT C-F) 设定为 8
(请查阅MDS-C1/D/R伺服规格手册)
2254 闭环超限检测宽度设-1 不进行检测设0 按2mm进行超限检测
* 电池选件必备
使用系统 M6系列 M7系列
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DMF250光栅尺安装调试

1.光栅尺外壳的安装：
光栅尺外壳与X轴的平行度控制在0.1mm以内
Knorr-Bremse Group
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1.外壳的安装：

光栅尺外壳与X轴的平行度控制在0.1mm以内
Knorr-Bremse Group
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2.穿入导轨钢带：
Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse, 100000 Beijing, China
Phone: +86 10 5149 8248 Mobile: +86 1352 263 8852 Email: zhutian，wang@
Knorr-Bremse Group
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5.拆卸光栅尺外壳：
导轨钢带槽
光栅尺钢带槽
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1.光栅尺组件：
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2.清洁光栅尺外壳：
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首先依次抽出3根读数头导轨钢带，在抽光栅尺钢带是注意先把预紧装置与钢带脱开
光栅尺钢带
钢带预紧块
读数头导轨钢带
Knorr-Bremse Group
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3.密封条拆卸：
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4.拆卸读数头：
Knorr-Bremse Group
Knorr-Bremse Group
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光栅尺的调试

BFMSH—距离码光栅尺距离码光栅尺的调试马胜随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。

一.　原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B 点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。

BFMSH —距离码光栅尺二.　应用在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1．参数设定（此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670）1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )2〕．1802#1 DC43〕．1821 相邻两个Mark1之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4〕．1882 相邻两个Mark2之间的距离5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置相邻两个Mark1之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点1821 80000 （最小检测单位u ）1882 80040 （最小检测单位u ）1883 上电后回零机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

光栅尺调试方法

光栅尺调试方法
1. 嘿，你知道吗，光栅尺调试第一步就是要做好清洁呀！就像你每天要洗脸让自己干干净净的一样。

把光栅尺和读数头清理得一尘不染，这样它们才能更好地配合工作呀！比如，如果上面有灰尘啥的，那不就像你眼睛进了沙子，能看得清才怪呢！
2. 然后呢，要仔细检查连接线路哦！这可不能马虎，就好比身体的血管，得保证畅通无阻啊！要是线松了或者断了，那还怎么调试，这不是瞎折腾嘛！你想想，要是电器插头没插好，能正常工作吗？
3. 接下来，调整读数头的位置可关键啦！就如同跳舞要站对位置一样重要。

读数头的位置不对，那数据肯定不准呀！比如说，你投篮的时候位置偏了，还能投进吗？
4. 对参数的设置也要格外上心呀！这可不是随随便便就能搞定的，得认真对待。

这就好像给机器设定一个精确的目标，你设得乱七八糟的，它能完成任务吗？你看，手机里的设置要是弄错了，得多麻烦。

5. 还有啊，在调试的时候一定要有耐心！就像拼图一样，得一块一块慢慢来。

着急可不行哦！你总不能指望一下子就拼好一幅超级难的拼图吧。

6. 最后，反复测试可不能少啊！这就好像考试前要多做练习题一样。

只有不断测试，才能确保光栅尺正常工作呀！你想想，不经过多次练习，能考好试吗？总之呀，光栅尺调试可不是一件容易的事，但只要按照这些方法认真去做，肯定能成功的！。

光栅尺误差调整

光栅尺误差调整光栅尺是一种常用的测量仪器，广泛应用于机械加工、精密仪器等领域。

然而，由于制造和使用过程中的各种因素，光栅尺的测量结果可能会存在误差。

为了提高测量精度，需要对光栅尺的误差进行调整和修正。

一、光栅尺的误差类型光栅尺的误差主要包括线性误差、角度误差和非线性误差等。

1. 线性误差：光栅尺的线性误差是指测量结果与实际值之间的偏差。

线性误差可以分为系统性线性误差和非系统性线性误差。

系统性线性误差是由于光栅尺本身的制造精度引起的，而非系统性线性误差则是由于外界环境、使用方式等因素引起的。

2. 角度误差：角度误差是指光栅尺的刻度线与测量对象之间的夹角偏差。

角度误差主要受到光栅尺的安装和校准方式的影响。

3. 非线性误差：非线性误差是指在光栅尺的测量范围内，测量结果与实际值之间的偏差不是线性关系。

非线性误差主要由光栅尺的刻度线分布不均匀、刻度线间距不一致等因素引起。

二、光栅尺误差的调整方法1. 线性误差的调整：对于系统性线性误差，可以通过更换更精密的光栅尺来解决。

对于非系统性线性误差，可以通过在测量过程中进行多点校准，然后利用数学方法进行插值和修正。

2. 角度误差的调整：角度误差可以通过仔细调整光栅尺的安装位置和角度来减小。

在安装过程中，需要使用精密的测量工具来确保光栅尺的安装位置和姿态的准确度。

3. 非线性误差的调整：非线性误差可以通过校准和修正来解决。

校准时，可以选择几个已知的标准长度进行测量，然后与测量结果进行比较，得到非线性误差的曲线。

修正时，可以利用曲线拟合和插值的方法，将非线性误差修正到一个可接受的范围内。

三、光栅尺误差调整的注意事项1. 在进行光栅尺误差调整之前，需要先了解光栅尺的技术规格和测量要求，确保调整的目标和方法正确。

2. 在进行光栅尺误差调整时，需要选择合适的调整工具和仪器，保证调整的准确性和可靠性。

3. 在调整过程中，需要根据具体情况进行反复调整和检验，确保误差调整的效果符合要求。

光栅尺调试方案

光栅尺调试方案
操作步骤如下：
1、如上图接线；
2、X轴工作在半闭环模式；将STB14 = 0；
3、Z轴工作在全闭环模式，此时，将X轴光栅尺接在Z轴驱动单元上；
4、Z参数设置：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
不要给Z轴驱动单元使能信号；
5、将系统参数中X轴轴参数中的电子齿轮比及轴每转脉冲数都改为X轴电机的值。

6、移动X轴；
观察X轴及Z轴驱动单元的DP-PFL DP-PFH；看两者的计数方向是否一致（同时增加或同时减少）；
若不一致；将Z轴的PA10设置为512；保存断电；
7、重新上电，再次移动X轴；
此时，X轴及Z轴的DP-PFL DP-PFH计数方向应该一致；
8、先停下X轴，记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值
F1 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
将X轴运行一个丝杠导程；再次记下Z轴的DP-PFL DP-PFH值；
F2 = DP-PFH * 10000 + DP-PFL；
记下F3 = F2 – F1;
完成之后，将Z轴改回半闭环模式；
9、重新接线
将X轴光栅尺的反馈线缆接到X轴的XS6上；
修改X轴参数：
STB12 = 1
STB13 = 1
STB14 = 1
10、修改系统参数X轴的齿轮比及轴每转脉冲数。

轴每转脉冲数。

光栅尺误差调整

光栅尺误差调整光栅尺是一种常见的测量工具，它通过光电效应将物理量转化为数字信号输出，具有高精度、高分辨率等优点。

但是在使用过程中，由于各种因素的影响，光栅尺的测量误差会逐渐增大，需要进行误差调整。

下面将介绍光栅尺误差调整的方法和步骤。

一、误差类型在进行误差调整之前，需要先了解光栅尺可能存在的误差类型。

主要有以下几种：1. 零点漂移误差：即当光栅尺未受到任何力或位移时，数字显示值不为零。

2. 线性度误差：即在整个测量范围内，数字显示值与实际值之间存在偏离。

3. 重复性误差：即在多次测量同一物理量时，数字显示值存在波动或变化。

4. 温度漂移误差：即当环境温度发生变化时，数字显示值也会发生变化。

二、调整步骤1. 零点漂移误差调整零点漂移误差是最容易出现的一种误差。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）打开数字显示设备，使其处于工作状态。

（3）不施加任何力或位移，记录数字显示设备的输出值。

（4）根据记录的输出值，调整零点偏差，使其为零。

2. 线性度误差调整线性度误差是光栅尺常见的一种误差类型。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）在测量范围内选择多个点进行测量，并记录实际值和数字显示值。

（3）根据记录的实际值和数字显示值，计算出每个点的偏差，并绘制出误差曲线图。

（4）根据误差曲线图，对光栅尺进行线性度误差调整。

具体方法为：通过微调器或其他工具对光栅尺进行微调，直到实际值和数字显示值之间的偏差最小化。

3. 重复性误差调整重复性误差是由于光栅尺内部结构或环境因素等原因引起的。

其调整方法如下：（1）将光栅尺安装在测量平台上，并将其与数字显示设备连接。

（2）在同一点位上进行多次测量，并记录每次的数字显示值。

（3）根据记录的数字显示值，计算出每次测量之间的偏差，并绘制出误差曲线图。

（4）根据误差曲线图，对光栅尺进行重复性误差调整。

FANUC 带有距离编码的光栅尺的调试

BFMSH—距离码光栅尺距离码光栅尺的调试马胜随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。

一.　原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B 点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。

BFMSH —距离码光栅尺二.　应用在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1．参数设定（此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670）1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )2〕．1802#1 DC43〕．1821 相邻两个Mark1之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4〕．1882 相邻两个Mark2之间的距离5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置相邻两个Mark1之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点1821 80000 （最小检测单位u ）1882 80040 （最小检测单位u ）1883 上电后回零机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

西克光栅调试方法

西克光栅调试方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊西克光栅的调试方法，这可真是个有趣又有点小挑战的事儿呢！西克光栅啊，就像是一个特别敏感的小卫士，咱得好好伺候它，才能让它乖乖听话，发挥出最大的作用。

首先呢，咱得把它安装好，就像给小卫士找个安稳的家。

安装的时候可得仔细了，位置要选对，不能歪七扭八的，不然它怎么能好好工作呢？然后呢，就是连接的事儿啦。

这就好比给小卫士接上它的武器，线可不能接错喽，不然它还不得“闹脾气”呀！接下来，就是调试的关键步骤啦！咱得像哄小孩一样，慢慢调整它的各种参数。

哎呀，你说这像不像给它量身定制一套超级合身的衣服呀！得让它舒舒服服的，才能好好干活嘛。

比如说，咱得调整它的检测范围，不能太大也不能太小，这可得有个分寸。

就好像咱做饭放盐一样，放多了咸得慌，放少了没味道，得恰到好处才行呢！还有啊，它的响应速度也得调好。

太快了不行，容易误判；太慢了也不行，关键时刻掉链子可不行呀！这就跟咱跑步一样，得找到一个合适的节奏，才能跑得又稳又快。

在调试的过程中，咱可得有耐心哦！不能着急，就跟绣花似的，一针一线都得慢慢来。

要是着急忙慌的，那可不行，万一不小心弄错了，不就得重新来过嘛。

有时候啊，可能会遇到一些小问题，别慌！咱就静下心来，好好想想是哪里出了问题。

就像咱走路摔了一跤，得看看是自己不小心还是路不平，找到原因才能解决呀。

总之呢，调试西克光栅就像是一场和小卫士的亲密互动，咱得用心、细心、有耐心。

等咱把它调试好了，它就能帮咱守护好各种设备啦，是不是很厉害呀！可别小瞧了这个过程哦，这可是关系到设备能否安全、稳定运行的重要环节呢！所以呀，大家一定要认真对待，让西克光栅成为我们的得力助手！。

信和光栅尺数显切换直径

信和光栅尺数显切换直径的方法如下：
1. 进入光栅数显表内部参数设置后，按上下箭头键，在副视窗上找到X、R或D模式选择选项。

按ENTER键盘。

2. 这时X、R或D模式选择选项下面显示模式：R，按上箭头键，不能按下箭头键盘，按下箭头键盘没反应，当模式为模式：D时，按下箭头键才有反应，出现模式：D，按ENTER键盘选择模式D保存即可。

3. 重复1、2步骤，依次设置Y轴和Z轴等轴的X、R或D模式、X、R或D模式选择，完成设置即可。

退出数显表系统参数设置，完成设置。

即可进入直径工作模式。

以上方法仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业技术人员。

机床光栅尺校准规程

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