CATIA点云处理模块详解Digitized Shape Editor
Catia-V5-点云对齐初探
For each RPS constraint, at least one axis must be frozen.
In a point - point constraint, you can freeze one, two or three axes of the point on the reference.பைடு நூலகம்
➢对第一根轴，须冻结3个RPS点来定义一个平面
➢对第二根轴，须冻结2个RPS点来定义一条直线
➢对第三根轴，须冻结1个RPS点来定义一个点
在RPS法对齐中，最少需要3个RPS约束，最多可 定义6个RPS约束。
Align with RPS RPS法对齐
Digitized Shape Editor
黄色灯：表示欠约束或过约 束。
偏差显示
Align with constraints 约束法对齐
Digitized Shape Editor
This task shows you how to align a cloud of points with a reference by defining constraints (made of pairs of constraint elements) based on canonic shapes (points, lines, planes, spheres, cylinders, circles and their inverted elements) and applying a priority order on those constraints.
绿色灯：表示约束完全定义， 且结果为“isostatic”。
红色灯：表示约束完全定义， 但结果不是“isostatic”
CATIA_各模块介绍
CATIA V5 主要应用产品包括:CATIA Mechanical Design机械设计提供基于规则驱动的实体建模、混合建模以及钣金件设计，相关装配与集成化工程制图产品等。
CATIA Shape Design & Styling外形设计与风格造型提供了一系列易用的模块来生成、控制并修改结构及自由曲面物体。
CATIA Product Synthesis综合产品提供了最先进的高级电子样机检查及仿真功能；知识工程产品能帮助用户获取并重复使用本企业的经验，以优化整个产品生命周期。
CATIA Equipment & Systems Engineering设备与系统工程在产品设计过程中集成并交换电气产品的设计信息。
CATIA Analysis分析提供了容易使用，面向设计者的零件及其装配的应力与频率响应等分析。
CATIA NC Manufacturing加工提供面向车间的加工解决方案。
CATIA Plant工厂设计用户制造厂房设施的优化布置设计工作。
CATIA Infrastructure基础结构提供各类数据转换接口，与CATIA V4的集成帮助将V4与V5有效地组合成为一个集成的混合环境。
CATIA Web-based Learning基于互联网的自学教程通过Companion帮助用户自学CATIA V5。
CATIA V5 Complementary products附加产品CAA RADE提供客户化及二次开发工具用于拓展企业的应用范围，包括5个开发模块。
机械设计解决方案从概念设计到详细设计，直至图纸输出，CATIA V5机械设计解决方案提供了以下18个产品用于加快企业核心产品开发流程。
基于P1平台的有12个产品，基于P2平台的有9个产品，基于P3平台的产品1个。
Aerospace Sheetmetal Design 3航空钣金设计3 设计航空钣金件的专业模块。
Healing Assistant 1 修复助理1 本产品会根据V5的数据结构，对从外部转入的几何数据进行分析并提高其数据质量。
CATIA点云编辑讲解(部分)
Catia的点云编辑功能主要有以下几个功能Activation 细部编辑Cloud Filter 过滤Remove Point 删除Protect Cell 提取特征一：Activation功能菜单在点云中，某些变化较复杂的特征需要使用较多的点来表示，此局部的点密度选择值应与整体对象的选择值不同，利用此功能可以将某部分的点独立出来或去除。
Selection Mode 有以下两种选择模式Pick 单击此选项后，配合选择Level使用，可供选择的Level 项有：一次选取一个点（point）、一条交线（scan）、一组点云数据（cloud）、一组Cell (sub-element of a cloud)；具体如下图示:点（point）一条交线（scan）一组Cell (sub-element of a cloud)一组点云数据（cloud）trap type有以下选项：Rectangular 利用矩形立方体作为点云的边界形状Polygonal 利用多边形立方体作为点云的边界形状Spline 利用样条作为点云的边界形状将点云Activation出来操作完后，再单击Activate All就可以得到原来完整的点云。
二、Cloud Filter功能菜单一般测量仪器的测量方法是以固定间隔取点，通常取得的点数据偏大，过滤功能可以利用较少的点来表示相同的结果。
Homogeneous 均匀过滤（球过滤点），Adaptive 根据点与点之间的弦差，将某偏差值内的点过滤掉。
利用Adaptive可以使曲率变化小的地方过滤掉较多的点，变化大的地方过滤掉较少的点，使特征变得更明显。
一般均用此选项。
三、Remove point 删除点读入点云后，首先要删除多余的点。
所谓多余的点是指测量时额外测量的部分。
此功能菜单与Activation相同，请参考Activation节四、Protect Cell 提取特征线这个功能是R10新增加的功能，感觉还不是很好用。
CATIA点云处理模块详解Digitized Shape Editor
第17頁
範例
圖2
4.指令介紹
4-2.點資料修剪
保留移除部分點資料
4)選取要保留的點資料
修剪點資料可使用點選,框選,多邊型等等 的不同方式來作編修.如下
法一:使用點選的方式
操作方法
1)
作動點
2)選擇(Selection ):點選 Pick 如圖1
3)我們可以在level中選擇我們所要 的物 件型式
Point: 單選一點
方法四:使用曲線限制
操作方法:
1)點選 2)選取點群,如圖1 3)按對話框 ,此時Limitation會開起,如圖2 圖1 4)為了方便選取將點資料隱藏 5)選取曲線兩次,如圖3
6)再選另一條曲線限制,如圖4
7)按預覽,如圖5
圖2
8)按OK完成,如圖6
範例
圖3
圖4
圖5
圖6
第27頁
4.指令介紹
補充說明 固定(Fix):間距(step)
羅盤 (Compass)
第7頁
逆向工具列
3.環境介紹
逆向工具列 插入選單 (Insert)
視窗 (View)
第8頁
工具列 (Tools)
點編輯
建立Scan4
建立曲線
合併 對齊 距離分析 三角曲面
4.指令介紹
4-1.點資料匯入匯出,過濾
點資料不能直接從檔案開啟或儲存,必須使用匯入匯出功能,將點群輸入輸出.
4.指令介紹
說明 曲線模式(Curve Mode)選項
閉合(Closure): Curve Mode 點選 則增加一點與起點相同 可以建立封閉的曲線,如圖1
Display 選項
圖1
秀出曲線分析,如圖2
CATIA 各模块介绍
CATIA V5版本具有：1.重新构造的新一代体系结构为确保CATIA产品系列的发展，CATIA V5新的体系结构突破传统的设计技术，采用了新一代的技术和标准，可快速地适应企业的业务发展需求，使客户具有更大的竞争优势。
2.支持不同应用层次的可扩充性CATIA V5对于开发过程、功能和硬件平台可以进行灵活的搭配组合，可为产品开发链中的每个专业成员配置最合理的解决方案。
允许任意配置的解决方案可满足从最小的供货商到最大的跨国公司的需要。
3.与NT和UNIX硬件平台的独立性CATIA V5是在Windows NT平台和UNIX平台上开发完成的，并在所有所支持的硬件平台上具有统一的数据、功能、版本发放日期、操作环境和应用支持。
CATIA V5在Windows平台的应用可使设计师更加简便地同办公应用系统共享数据；而UNIX平台上NT风格的用户界面，可使用户在UNIX平台上高效地处理复杂的工作。
4.专用知识的捕捉和重复使用CATIA V5结合了显式知识规则的优点，可在设计过程中交互式捕捉设计意图，定义产品的性能和变化。
隐式的经验知识变成了显式的专用知识，提高了设计的自动化程度，降低了设计错误的风险。
5.给现存客户平稳升级CATIA V4和V5具有兼容性，两个系统可并行使用。
对于现有的CATIA V4用户，V5年引领他们迈向NT世界。
对于新的CATIA V5客户，可充分利用CATIA V4成熟的后续应用产品，组成一个完整的产品开发环境。
航空航天：CATIA 源于航空航天工业，是业界无可争辩的领袖。
以其精确安全，可靠性满足商业、防御和航空航天领域各种应用的需要。
在航空航天业的多个项目中，CATIA 被应用于开发虚拟的原型机，其中包括Boeing飞机公司（美国）的Boeing 777 和Boeing 737，Dassault 飞机公司（法国）的阵风（Rafale）战斗机、Bombardier飞机公司（加拿大）的Global Express 公务机、以及Lockheed Martin飞机公司（美国）的Darkstar无人驾驶侦察机。
CATIA模块详解
CATIA模块详解CATIA是英文 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写.是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM 一体化软件.他的模块的数量之多,功能之强大,在三维软件中都是佼佼者.面对如此繁杂的软件,我们该从何入手,从何学起呢?又怎么样才能够学好呢?我相信这是所有初学者的心中所问.那么,让本站带你进行CATIA学习的新纪元吧.我们要学习一种软件,就应该对他做初步的了解.CATIA在不同需求时是在不同的模块下工作的.下面我们就先对CATIA的模块进行简单的介绍(以V5R17为例):1. CATIA的基本框架:此部分提供出CATIA的所有的基础功能模块,如图所示:1.1 基础结构:它包含了产品结构,材料库,库编辑器等功能.1.2 机械设计:包含机械设计中的以下单元:1.3 形状(造型):提供曲面和逆向工程设计单元,可以自由塑造不规则曲面,也可以用草图来构建曲面.1.4 分析与模拟:提供实体的网格划分与静力,共振等有限元分析功能,并且可以输出网格分割数据供其他分析软件使用.1.5 AEC工厂:提供工厂的规划建设功能.1.6 加工: 包含从两轴到五轴的加工编程的能力,并且支持快速原型功能.1.7 数字模型:包含动态机构仿真,装配配合空间分析,产品功能分析与功能优化等.1.8 设备与系统:提供各种系统设备的建置,管路和电线的配置以及电子零件配置等功能.1.9 制造的数字处理:提供在三维空间中进行产品的特征,公差与配合标注等功能.1.10加工模拟:通过对数控机床的实体建模、组装和整机模拟，实现数控加工过程的仿真.1.11人机工程学设计与分析:提供人体模型,并且可以对产品进行人体空间分析.1.12智件:包含知识顾问,知识工程专家和产品工程优化等单元.1.13ENOVIA V5 VPM:产品生命周期并行产品过程及开发管理工具2. 常用模块:这部分是由用户自己根据自己的需要进行选择的,选择后模块显示在菜单中,例如:3. 由于绝大多数的用户使用的都是中文界面的CATIA,我们下面就将所有的模块按照中文名称,英文简写,以及英文名称的顺序罗列下来:零件设计PDG：Part Design装配设计ASD：Assembly Design交互式工程绘图IDR：Interactive Drafting创成式工程绘图GDR：Generative Drafting结构设计STD：Structure Design线架和曲面设计WSF：Wireframe and Surface钣金设计SMD：SheetMetal Design航空钣金设计ASL：Aerospace Sheetmetal Design钣金加工设计SHP：SheetMetal Production三维功能公差与标注设计FTA：3D Functional Tolerancing & Annotation 模具设计MTD：Mold Tooling Design阴阳模设计CCV：Core & Cavity Design焊接设计WDG：Weld Design自由风格曲面造型FSS：FreeStyle Shaper自由风格曲面优化FSO：FreeStyle Optimizer基于截面线的自由风格曲面造型FSP：FreeStyle Profiler基于草图的自由风格曲面造型FSK：FreeStyle Sketch Tracer创成式外形设计GSD：Generative Shape Design创成式曲面优化GSO：Generative Shape Optimizer汽车白车身接合ABF：Automotive Body In White Fastening数字化外形编辑DSE：Digitized Shape Editor汽车A级曲面造型ACA：Automotive Class A快速曲面重建QSR：Quick Surface Reconstruction创成式零件结构分析GPS ：Generative Part Structural Analysis创成式装配件结构分析GAS ：Generative Assembly Structural Analysis 变形装配件公差分析TAA：Tolerance Analysis of Deformable Assembly Elfini 结构分析EST：Elfini Solver Verification电路板设计CBD：Circuit Board Design电气系统功能定义EFD：Electrical System Functional Definition电气元件库管理员ELB：Electrical Library电气线束安装EHI：Electrical Harness Installation电气线束布线设计EWR：Electrical Wire Routing电气线束展平设计EHF：Electrical Harness Flattening管路和设备原理图设计PID：Piping & Instrumentation DiagramsHVAC 图表设计HVD：HVAC Diagrams电气连接原理图设计ELD：Electrical Connectivity Diagrams系统原理图设计SDI：Systems Diagrams管线原理图设计TUD：Tubing Diagrams波导设备原理图设计WVD：Waveguide Diagrams系统布线设计SRT：Systems Routing系统空间预留设计SSR：Systems Space Reservation电气缆线布线设计ECR：Electrical Cableway Routing设备布置设计EQT：Equipment Arrangement线槽与导管设计RCD：Raceway & Conduit Design波导设备设计WAV：Waveguide Design管路设计PIP：Piping Design管线设计TUB：Tubing DesignHVAC设计HVA：HVAC Design支架设计HGR：Hanger Design结构初步布置设计SPL：Structure Preliminary Layout结构功能设计SFD：Structure Functional Design设备支撑结构设计ESS：Equipment Support Structures厂房设计PLO Plant Layout数控加工审查NCG：NC Manufacturing Review数控加工验证NVG：NC Manufacturing Verification2轴半加工准备助手PMA：Prismatic Machining Preparation Assistant 2轴半加工PMG：Prismatic Machining3轴曲面加工SMG：3 Axis Surface Machining多轴曲面加工MMG：Multi-Axis Surface Machining车削加工LMG：Lathe Machining高级加工AMG：Advanced Part MachiningSTL快速成型STL：STL Rapid Prototyping知识工程顾问KWA：Knowledge Advisor知识工程专家KWE：Knowledge Expert产品工程优化PEO：Product Engineering Optimizer产品知识模板PKT：Product Knowledge Template业务流程知识模板BKT：Business Process Knowledge Template产品功能定义PFD：Product Function Definition产品功能优化PFO：Product Function OptimizerDMU 漫游器DMN：DMNDMU NavigatorDMU 运动机构模拟KIN：DMU Kinematics SimulatorDMU 空间分析SPA：DMU Space AnalysisDMU装配模拟FIT：DMU Fitting SimulatorDMU优化器DMO：DMU OptimizerDMU工程分析审查ANR：DMU Engineering Analysis ReviewDMU空间工程助手SPE：DMU Space Engineering Assistant人体模型构造器HBR：Human Builder人体模型测量编辑HME：Human Measurements Editor人体姿态分析HPA：Human Posture Analysis人体行为分析HAA：Human Activity Analysis。
（完整版）catia各个模块介绍
（完整版）catia各个模块介绍CATIA各个模块信息零件设计PDG：Part Design装配设计ASD：Assembly Design交互式工程绘图IDR：Interactive Drafting创成式工程绘图GDR：Generative Drafting结构设计STD：Structure Design线架和曲面设计WSF：Wireframe and Surface钣金设计SMD：SheetMetal Design航空钣金设计ASL：Aerospace Sheetmetal Design钣金加工设计SHP：SheetMetal Production三维功能公差与标注设计FTA：3D Functional Tolerancing & Annotation 模具设计MTD：Mold T ooling Design阴阳模设计CCV：Core & Cavity Design焊接设计WDG：Weld Design自由风格曲面造型FSS：FreeStyle Shaper自由风格曲面优化FSO：FreeStyle Optimizer基于截面线的自由风格曲面造型FSP：FreeStyle Profiler基于草图的自由风格曲面造型FSK：FreeStyle Sketch Tracer创成式外形设计GSD：Generative Shape Design创成式曲面优化GSO：Generative Shape Optimizer汽车白车身接合ABF：Automotive Body In White Fastening 数字化外形编辑DSE：Digitized Shape Editor汽车A级曲面造型ACA：Automotive Class A快速曲面重建QSR：Quick Surface Reconstruction创成式零件结构分析GPS ：Generative Part Structural Analysis 创成式装配件结构分析GAS ：Generative Assembly Structural Analysis 变形装配件公差分析TAA：T olerance Analysis of Deformable Assembly Elfini 结构分析EST：Elfini SolverVerification电路板设计CBD：Circuit Board Design电气系统功能定义EFD：Electrical System Functional Definition电气元件库管理员ELB：Electrical Library电气线束安装EHI：Electrical Harness Installation电气线束布线设计EWR：Electrical Wire Routing电气线束展平设计EHF：Electrical Harness Flattening管路和设备原理图设计PID：Piping & Instrumentation Diagrams HVAC 图表设计HVD：HVAC Diagrams电气连接原理图设计ELD：Electrical Connectivity Diagrams系统原理图设计SDI：Systems Diagrams管线原理图设计TUD：Tubing Diagrams波导设备原理图设计WVD：Waveguide Diagrams系统布线设计SRT：Systems Routing系统空间预留设计SSR：Systems Space Reservation电气缆线布线设计ECR：Electrical Cableway Routing设备布置设计EQT：Equipment Arrangement线槽与导管设计RCD：Raceway & Conduit Design波导设备设计WAV：Waveguide Design管路设计PIP：Piping Design管线设计TUB：Tubing DesignHVAC设计HVA：HVAC Design支架设计HGR：Hanger Design结构初步布置设计SPL：Structure Preliminary Layout结构功能设计SFD：Structure Functional Design设备支撑结构设计ESS：Equipment Support Structures厂房设计PLO Plant Layout数控加工审查NCG：NC Manufacturing Review数控加工验证NVG：NC Manufacturing Verification2轴半加工准备助手PMA：Prismatic Machining Preparation Assistant 2轴半加工PMG：Prismatic Machining3轴曲面加工SMG：3 Axis Surface Machining多轴曲面加工MMG：Multi-Axis Surface Machining车削加工LMG：Lathe Machining高级加工AMG：Advanced Part MachiningSTL快速成型STL：STL Rapid Prototyping知识工程顾问KWA：Knowledge Advisor知识工程专家KWE：Knowledge Expert产品工程优化PEO：Product Engineering Optimizer产品知识模板PKT：Product Knowledge Template业务流程知识模板BKT：Business Process Knowledge Template产品功能定义PFD：Product Function Definition产品功能优化PFO：Product Function OptimizerDMU 漫游器DMN：DMNDMU NavigatorDMU 运动机构模拟KIN：DMU Kinematics SimulatorDMU 空间分析SPA：DMU Space AnalysisDMU装配模拟FIT：DMU Fitting SimulatorDMU优化器DMO：DMU OptimizerDMU工程分析审查ANR：DMU Engineering Analysis Review DMU空间工程助手SPE：DMU Space Engineering Assistant 人体模型构造器HBR：Human Builder人体模型测量编辑HME：Human Measurements Editor人体姿态分析HPA：Human Posture Analysis人体行为分析HAA：Human Activity Analysis装配设计(ASS)CATIA装配设计可以使设计师建立并管理基于3D零件机械装配件。
基于CATIA汽车副车架点云处理
基于CATIA汽车副车架点云处理发布时间：2021-11-03T01:48:51.518Z 来源：《工程管理前沿》2021年第17期作者：纪东兵张晓闯王制[导读] 针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。
运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除纪东兵张晓闯王制中国人民解放军32127部队辽宁大连 116000摘要：针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。
运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除、过滤、除噪点、三角网格化、补洞等处理，使点云网格化后渲染更加光顺，质量更高。
该点云处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向建模具有指导意义。
关键词：点云处理；点云网格化；数字化建模1 引言逆向设计对点云预处理效果要求较高。
迄今为止，市面上用来点云预处理的软件有很多，其中由Simens PLM Software公司开发的UG软件模块里的Imageware为常用的点云处理系统。
本文的汽车副车架点云处理主要使用法国达索公司开发的CATIA软件里的逆向模块DSE模块完成，该点云处理方法数据兼容性较好，适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向设计建模具有指导意义。
2 技术流程首先将提取的汽车副车架点云ASC格式文件导入CATIA软件DSE模块中，通过点云编辑器对杂点和高密度点进行移除、过滤，采用曲面编辑器对重要特征位置铺面及补洞，最后对预处理的点云进行三角网格化，渲染出高质量的点云模型。
处理后的点云可直接在CATIA软件进行逆向设计，该方法兼容性较好，对产品逆向设计具有指导意义。
技术流程图如图1所示。
图1 点云处理流程图3 点云处理汽车、航空航天等大型设备，零部件结构复杂，钣金件表面形状不规则，传统的点云处理方式已不能满足对复杂形貌产品的处理。
CATIA数字曲面编辑器
细部编辑（Activate） 在云点中，某些变化较复杂的特征需要使用较多的点来表示，此细部的点密 度选取值应与整体物件的选取值不同，利用此功能可以将某个部分的点独立 出来进行处理， 此功能操作方法跟移除一样。
保护(Protect) 通常输入的运点资料中，会有一些地方是不希望被修改的，而此功能是在输入的 资料中，把不需要编辑的部分锁住，然后再做进行整个资料的编辑。
云点显示设定（Cloud Display Options） 此功能可以设定云点或是网格面在视窗中表示的方法。
偏移（Offset） 此功能可以将铺好的网格面沿某方向偏移 。
粗略偏移（Rough Offset） 此功能类似偏移(Offset)，可以将网格面沿着某方向粗略偏移。
重建边线（Flip Edges） 此工具可以修正三角网格的边线，重建三角网格，使得网格面表示外型更平滑 ，而且不需要更改网格面頂点的数目与位置。
移除（Remove） 输入点资料成为云点之后，首先要刪除多余的点。所谓多余的点乃是测量 时额外测量的部分，主要作为边界的缓冲区，避免所取得的形状不完整。
过滤（Filter） 使用者从测量工具所得到的点资料可能有成千上万个，数量非常庞大，但并非 所有的点资料都是有用的。 过滤功能可以利用较少的点来表现相同的结果，换句话说，在曲面变化缓慢 的地方，点密度较稀疏，在曲率变化较大部分，才密集得取点，如此用来表现 此曲面的点数量就会变少。
（Curve Creation）
（Cloud Reposit）
（Mesh）
（Cloud Operations）
（Cloud Analysis）
（Cloud Primitives）
（Cloud Display Options）
输入（Import） 选择点资料格式（Format），再按下 ，选择点资料文档的路径。
CATIA软件点云处理模块说明
CATIA软件点云处理模块说明CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档CATIA培训――点云处理CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云处理模块(DSE)DSE模块界面CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云导入(Import)命令界面对点云预览，显示为红色，并可通过拖拽绿色箭头确定所需导入部分可导入多个点云选定导入后显示为一个整体，若不选，导入的几个点云是分开的选定可见点云基本参数：尺寸、比例、单位等可导入的点云格式CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云显示类型 (Cloud Display)点云可视化 (Activate)全部显示选择方式：Pick――捡取Trap――圈选Brush――刷子用于Pick 用于Trap用于Trap, 选择确认后的可见部分改变点云的显示方式，分为点、线两种方式此操作不可撤消CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档移去点云中多余的点 (Remove)分割点云 (Slipt)移除的部分被删除此操作不可撤消将点云分成两部分此操作可撤消CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云稀释(Filter)用于减少密集点云的点Homogeneous:输入值为半径，以此为半径的球内点隐藏Adaptative:输入值为弦高，弦高低于输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓区域稀释的点数较多选中此项，多余的点将被永久删除注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云三角化(Mesh Creation)命令界面此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面预览格式CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档点云修整1.点云修补(Filling Holes)填补小于输入值的缺口绿色显示的为可修补的缺口(尺寸不大于输入的孔的尺寸) 红色显示的为不可修补的缺口(尺寸大于输入的孔的尺寸)按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档2.修整边界Flip Edges:这个命令可以使点云的边界或特征更清晰3.裁剪点云(Trim/Slipt)点云可被线、平面、曲面、点云等剪切剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留可删除CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档描绘点云特征1.在点云上生成断面(Creating Sections)断面数步长反向选中Step:拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变；选中Number:拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变断面厚度 Distinct:所有的断面线是分开的； Grouped:所有的断面线是一个整体选中，生成的结果为曲线CATIA软件点云处理模块说明,如何逆向建档此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用(apply)“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。
CATIA DSE_数字化编辑器
统计 : • This check box will allow you to get information in the statistics window (number of points, dimensions…)
Apply : when you are satisfied with your import parameters, use Apply then OK to create the Cloud Import entity
江达公司
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投一条线在点云上
Project Curves: Used to project 1 or several curves onto a Cloud of Points
Principle : • The curve is discrete in a number of points that are projected on the Cloud of Points according to a direction. The 3 closest points from the cloud are located. The result is the intersection of the closest facet with the direction of projection. • The result is a Scan typed as Curve Projection Discretization • Number of Points: to be computed on the curve to be then projected on the Cloud of Point (non faceted cloud only). Chordal error: For tessellation only. Chordal error used to create points to be projected onto the faceted cloud Working Distance: The distance used to locate the points eligible to compute the 3 closest points to the projection. (non facetted cloud only) Try increasing this number if the result does not contain enough points
CATIA V5常用模块简介
C A T I A V5常用模块简介CATIAV5零件设计（PDG：CATIAPartDesign）提供了3D机械零件设计的强大的设计工具。
应用“智能实体”设计思想，广泛使用混合建模、关联特征和灵活的布尔运算相结合的方法，允许设计者灵活使用多种设计手法：可以在设计过程中或设计完成以后，进行参数化处理；可以在可控制关联性的装配环境下进行草图设计和零件设计，在局部3D参数化环境下添加设计约束；由于支持零件的多实体操作，还可以轻松管理零件更改，如进行灵活的设计后期修改操作。
此外，PDG图形化的结构树可表示出模型特征的组织层次结构，以便更清晰地了解影响设计更改的因素。
设计人员可以对整个特征组进行管理操作，以加快设计更改。
CATIAV5装配设计（ASD：CATIAAssemblyDesign）可以帮助设计师用自顶向下（Top-down）或自底向上（Bottom-up）的方法定义和管理多层次的大型装配结构，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。
通过简单地移动鼠标或选取图标，设计人员就能将零件拖动到或快速移动到指定的装配位置；选择各种形式的机械约束，用来调整零件的位置并建立起约束关系；选择手动或自动的方式进行更新，可以重新排列产品的结构，并进行干涉和缝隙检查；无需复制相同零件或子装配数据，就可以在同一个装配件或不同装配件中重复使用。
ASD建立标准零件或装配件的目录库，爆炸图的自动生成使用对设计的理解非常容易，分析功能可检查是否发生干涉以及是否超过了定义的间隙限制。
无论多么复杂的装配，BOM （BillofMaterial）表自动生成功能可得到所有零部件的准确信息。
柔性子装配功能可以动态地切断产品结构和机械行为之间的联系，这一独特的命令能够在父装配中移动子装配的单独部件，或者管理实例化子部件不同的内部位置……ASD提供的这些高效的工作方式，使得装配设计者可以大幅减少设计时间和提高设计质量。
CATIAV5创成式曲面设计（GSD：CATIAGenerativeShapeDesign）可根据基础线架与多个曲面特征组合，设计复杂的满足要求的轿车车身。
CATIA 最全模块介绍
CATIA全模块介绍关键词：CATIA,CATIA V5,CATIA V4,CATIA V5R17CATIA是英文 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。
是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM 一体化软件。
在70年代Dassault Aviation 成为了第一个用户，CATIA 也应运而生。
从1982年到1988年，CATIA 相继发布了1版本、2版本、3版本，并于1993年发布了功能强大的4版本，现在的CATIA 软件分为V4版本和 V5版本两个系列。
V4版本应用于UNIX 平台，V5版本应用于UNIX和Windows 两种平台。
V5版本的开发开始于1994年。
为了使软件能够易学易用，Dassault System 于94年开始重新开发全新的CATIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。
法国 Dassault Aviation 是世界著名的航空航天企业。
其产品以幻影2000和阵风战斗机最为著名。
CATIA的产品开发商Dassault System 成立于1981年。
而如今其在CAD/CAE/CAM 以及PDM 领域内的领导地位，已得到世界范围内的承认。
其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。
雇员人数由20人发展到2，000多人。
CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子\电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。
CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。
包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。
CATIA 点云处理模块
注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云
点云三角化（Mesh Creation）
命令界面
此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差 点之Байду номын сангаас的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面
预览格式
点云修整
1.点云修补（Filling Holes）
填补小于输入 值的缺口
点云显示类型 （Cloud Display）
点云可视化 （Activate）
全部显示 选择方式： Pick——捡取 Trap——圈选 Brush——刷子 用于Pick 用于Trap
用于Trap， 选择确认后 的可见部分
改变点云的显示方式，分为点、线两种方式
此操作不可撤消
移去点云中多余的点 （Remove）
描绘点云特征
1.在点云上生成断面（Creating Sections）
断面数 步长 反向 选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变； 选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变 断面厚度 Distinct：所有 的断面线是分开 的； Grouped：所有 的断面线是一个 整体
选中，生成的结 果为曲线
此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用（apply）“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。
2.在点云上手动画线（Create scans on cloud）
可以在点云上通过已有点描绘特征线
CATIA培训——点云处理
点云处理模块（DSE）
DSE模块界面
CATIA点云处理模块详解Digitized_Shape_Editor
第5頁
3.环境介绍
如何进入DSE模块
操作步骤: 1)Start 2)Shape 3)Digitized Shape Editor
我们也可以选择Icon来选择 模块
第6頁
3.环境介绍
下拉式选单 标准工具列
PART 的结 构树
罗盘 (Compass) 逆向工具列 特征 (Fertures)
第7頁
3.环境介绍
4.指令介绍
4-3-2.点资料对齐曲面(Align with Surface) 将点群对齐曲面或平面
操作方法 1)选取点数据,如图1 2)选取平面或曲面两次,如图2 图1
范例
3)选择点群作为基准,如图3
图2
4)按Yes完成,如图4 图3
图4
第22頁
4.指令介绍
4-3-3.合并点数据(Merging Cloud of Points)
范例
1)点选按
2)选择曲面 Cloud Tessellation.1 如图1 图1
3)输入档名及格式,如图2
图2
第14頁
4.指令介绍
球体过滤(Filtering by sphere)
Homogeneous型式后的值为滤球半径固定这个半径过滤,在圆球范围 内的点则滤除
操作方法 1)点选 过滤器 图1
少于6个控制点无分断点,如图1
分断点 图1.为四个控制点之曲线 图2.为8个控制点
接近点(Near Point): 使用一个单一曲线绘制
Order(max):为控制点的最多点数,若我们所设的控制点大于order则以降阶处理.
Mono arc:为单一条曲线绘制],此值不可更改
图1.为四个控制点
图2.为6个控制点
CATIA DSE点云处理
Load: START.CATPart
Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002
7
Do It Yourself (2/9)
Importing the Data
You are importing a digit made of nearly 500.000 points
1
2
Activate the menu Cloud import and select the file Door.cgo. Be sure to activate Statistics to get information on the imported file
Processing Points Faceting the Cloud Creating curves
2. Hair Dryer
Processing Points Tessellating the Cloud
p.3
p.6 p.16 p.21
p.32
p.35 p.41
Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002
1 3
2
Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002
11
Do It Yourself (6/9)
We keep the window definition.
Activate part of the cloud
Use menu Activate and select the Cloud Data. Use option Outside, Polygonal Trap
Refine the density of points to get a good repartition showing the characteristic lines
CATIA培训教程-点云处理步骤
处理步骤
1 处理点云：工具Digital shape edit》mesh》mesh creation
得到渲染后的数据
2在渲染后的数据上做出点云的参考线（天蓝色Digital shape edit》Scan creation》planar sections
3 根据点云形状做出相应基本的大面Freeatyle>surface creation>3-point patch/4-point patch
并在面上做出面的参考线（红色）Freeatyle>shape analysis>cutting plane
4调整基本面的形状和空间位置使面参考线和点云参考线尽可能重合Freeatyle>shape modification>contral points
5 重复步骤3、4 做出另外一个基本面
6 中间特征用过渡方式做出Freeatyle>shape crearion>freestyle blend surface,此过度面的形状和位置取决与前面做出的两个基本面，通过来回多次调整其本面达到调整过渡面的和点云贴合。
7按照点云形状分不同的块重复步骤3-6就一般可以做出整个零件。
CATIA点云核对方法-逆向工程1
选中你要提取的点云部分，制作点云核对基准。
编辑过程中
编辑完成
3.4编辑提取基准平面
点击【Basic Surface Recognition】选择Pline 从而生成可编辑的平面
3.5模块的转换（点云编辑部分） 择择菜单【Start】→形状→创成式外形设计，进 入点云编辑模块
2.2生成3D点云实体
生成3D形式后同时存在点云和3D数模2种状态， 需删除点云形式。
删除点云前
删除点云后
3、点云核对基准的制作
3.1点云编辑模块
从开始菜单【形状】 【Quick Surface Recenstraction】进入点云编辑模块
3.2点云的编辑命令 点击【Activate】选择相应的子命令（Trap、 Polygonal、Inside Trap)
1如何进入点云模块从开始菜单形状digitizedshapeeitor即可进入11点云模块的进入12如何导入点云点击cloudimportselectedfile找到你所要导入点云的位置2如何使点云生成3d实体21点云实体生成选择meshcreation3dmesh其他选项默认进入3d生成22生成3d点云实体生成3d形式后同时存在点云和3d数模2种状态需删除点云形式
1、如何进入点云模块
从开始菜单【形状】 【Digitized Shape Eitor】即可进入
1.1点云模块的进入
1.2如何导入点云
点击【 Cloud Import 】 【Selected File 】 找到你所要导入点云的位置
2、如何使点云生成3D实体
2.1点云实体生成
选择【Mesh Creation】 【3D Mesh】其他选 项默认，进入3D生成
CATIA 最全模块介绍
CATIA全模块介绍关键词：CATIA,CATIA V5,CATIA V4,CATIA V5R17CATIA是英文 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 的缩写。
是世界上一种主流的CAD/CAE/CAM 一体化软件。
在70年代Dassault Aviation 成为了第一个用户，CATIA 也应运而生。
从1982年到1988年，CATIA 相继发布了1版本、2版本、3版本，并于1993年发布了功能强大的4版本，现在的CATIA 软件分为V4版本和 V5版本两个系列。
V4版本应用于UNIX 平台，V5版本应用于UNIX和Windows 两种平台。
V5版本的开发开始于1994年。
为了使软件能够易学易用，Dassault System 于94年开始重新开发全新的CATIA V5版本，新的V5版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。
法国 Dassault Aviation 是世界著名的航空航天企业。
其产品以幻影2000和阵风战斗机最为著名。
CATIA的产品开发商Dassault System 成立于1981年。
而如今其在CAD/CAE/CAM 以及PDM 领域内的领导地位，已得到世界范围内的承认。
其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。
雇员人数由20人发展到2，000多人。
CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子\电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。
CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。
包括:从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。
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圖1.為四個控制點之曲線
圖2.為8個控制點
接近點(Near Point): 使用一個單一曲線繪製
Order(max):為控制點的最多點數,若我們所設的控制點大於order則以降階處理. Mono arc:為單一條曲線繪製],此值不可更改
圖1.為四個控制點
圖2.為6個控制點
第32頁
圖3.因Max 為4所以得到四 個控制點的三階曲線.
Scan/Grid: 選Scan的格點
Digit(element of a cloud): 選擇一個點群
Cloud (global cloud): 選取所有的點群資料
圖1
第18頁
範例
4.指令介紹
法二:使用框選的方式
操作方法 1)點選 2)選擇(Selection ):點選 Trap如圖1 3)圈選型式(Trap type): 4)選取保留內(Inside)或外(Outside)
5)框選(Rectangular)
5)多邊形選取(Polygonal)
範例
圖1
第19頁
4.指令介紹
補充說明
選取後未按ok可鈕時,可調整多邊形的範圍
框選完後可,按對話框的 擇下一個範圍
鈕繼續選
選擇交換鈕
反向選擇
第20頁
4.指令介紹
4-3.點資料對齊與合併 點資料與點資料對齊(Aligning Clouds)
操作方法:
1)首先點選 出現對話框,如圖1
2)按 選擇點群可同時按Ctrl鍵複選,如圖2
圖1
3)按預覽
4)按
完成
圖2
第10頁
4.指令介紹
選擇More鈕後依格式不同的選項不同如下說明
格式
More鈕
Asc
Iges
Atos
選項 如下
Stl
第11頁
4.指令介紹
輸出點資料
此功能可作為轉檔之用,可輸出Ascii free,Stl或CATIA 逆向CGO格式等等 這個功能非常簡單使用,只要選擇要匯出的點群或Scan即可 操作方法如下:
操作方法 1)點選
過濾器
2)選擇點資料,如圖1
圖1
3)選取過濾型式:Homogeneous,如圖2 4)出現綠色球體,表示濾球大小,如圖3
5頁
4.指令介紹
調整性過濾(Adaptative filtering)
Adaptative型式後的值為,區域性的弦高長,在這範圍內最大的弦長作 為過濾半徑.
間距
拖拉箭頭
固定(Fix):切線數(Number)
切面數
第28頁
4.指令介紹
選取對話框無界線 (Infinite)選取盒
每個斷面(Section) 為獨立特徵
斷面(Section)成為一 個物件
第29頁
4.指令介紹
4-4-2.投影(Projecting Curves on Clouds)
操作方法
4-5-1.空間曲線 (Creating Free Form Curves in Space)
4-5-2.平面曲線(Curves on Plane) 4-5-3.從掃描產生曲線(Curves from
Scans) 4-6..建立三角曲面 4-7.曲面接合與平行
4-7-1.合併三角曲面(Merging Tessellations)
1)點選 2)選擇點群,如圖1
3)輸入檔名及選擇格式完成,如圖2
圖1
4)按存檔完成
圖2
第12頁
範例
4.指令介紹
Scan的輸出
同樣的方式可以匯出Scan特徵的點資料 操作方法 1)點選 2)選擇點群,如圖1
圖1
3)輸入檔名及格式,如圖2 4)按存檔完成
圖3
第13頁
範例
4.指令介紹
三角曲面(tessellation)的輸出
4-7-2.平行三角曲面 4-8.距離分析 4.9..顯示方式 第3頁
1.課程表
第4頁
2.逆向工程簡介
逆向工程就是根據現有的實體，量測其外形座標，再根據量測所得的點座標資料建構 物體的曲面模型。建構曲面模型通常有兩種: 第一種:使用點資料為基準,找出其近似曲線,再使用其曲線重新建構曲面,建立新的模型. 第二種:直接使用點資料,直接鋪成網格的三角曲面.
(Align with Surface) 4-3-3.合併點資料
(Merging Cloud of Points) 4-4.斷面線
4-4-1.點群斷面 (Cutting a Cloud by Planar Sections)
4-4-2.投影(Projecting Curves on Clouds) 4-5.建立曲線
4)選擇不同的方向,所切割的方向如下:
選
選
圖2
選
範例
第25頁
4.指令介紹
方法二:使用工作平面
操作方法:
1)點選 2)選取點群,如圖1 3)選取對話框平面 4)選取工作平面,如圖2
方法三:使用羅盤 1)點選 2)選取點群,如下圖
圖1
3)選取對話框
圖2
4)選取拖拉羅盤即可 改變切面方向
第26頁
4.指令介紹
對話框功能說明
Format:選擇格式 支援的格式有
選擇點資料檔可多選 統計資料選取盒 顯示統計資料 Sampling:匯入點數的百分比 Scale:比例調整 Unit:檔案單位
Preview:預覽更新 Replace:替代目前 的點資料
第9頁
4.指令介紹
4-1-1.輸入滙出點資料
此功能將點資料匯入CATIA中,匯入時可在對話框設 定讀入點數的百分比(Sampling),比例(Scale),單位(Unit) 等等.
大型的物體或較複雜的模型,往往沒有辦法一次量測完成, 必需部分量測,所得的點群是分散的且沒對齊,這時就需要 對齊功能.
操作方法 1)選擇搬移點群,如圖1
2)選擇基準點群 3)選擇搬移點群的基準,如圖2
基準
搬移點群
圖1 圖2
4)選擇基準點群的基準,如圖3
5)選Yes完成,如圖4
範例
圖3
圖4
第21頁
4.指令介紹
操作方法 圖1
1)點選
過濾器
2)選擇點資料,如圖1
3)選取過濾型式:Adaptative filtering,如圖2
4)調整弦高.
5)
完成
圖3
第16頁
範例
圖2
4.指令介紹
4-1-2.過濾點資料
有時點資料太密集,或點資料疏密不均,此功能可將點資料過濾,可用 於移除或隱藏過多的點以加快顯示的速度,也可以讓點資料較均勻.
對話框說明 Number:輸入切面的數目 Infinite:切整個點群 Step: 輸入兩個切面的距離
Swap: 改變切面的方向
Fixed Step: 固定兩個切面的距離 Number:設定固定切面數
Influence Area (切面的厚度)系 統會自動計算 在這個厚度內 的點交於切平 面上
Limitation 曲線限制切面的位置
定義切面方向:使 用yz,xz,xy,羅盤, 工作面,曲線上等
Scans Distinct:每條Scans獨立 Grouped into one element: 切面出scan為一個物件
第24頁
4.指令介紹
方法一:使用座標系
操作方法: 1)點選 2)選取點群,如圖1
圖1 3)定義切面的方向,如圖2
羅盤 (Compass)
第7頁
逆向工具列
3.環境介紹
逆向工具列 插入選單 (Insert)
視窗 (View)
第8頁
工具列 (Tools)
點編輯
建立Scan4
建立曲線
合併 對齊 距離分析 三角曲面
4.指令介紹
4-1.點資料匯入匯出,過濾
點資料不能直接從檔案開啟或儲存,必須使用匯入匯出功能,將點群輸入輸出.
一旦有了三維的幾何模型後，就能方便應用於CNC加工或快速成型等製造!
第5頁
3.環境介紹
如何進入DSE模組
操作步驟: 1)Start 2)Shape 3)Digitized Shape Editor
我們也可以選擇Icon來選擇 模組
第6頁
3.環境介紹
下拉式選單 標準工具列 PART 的結 構樹
特徵 (Fertures)
操作方法
1)點選
過濾器
2)選擇點資料,如圖1
3)選擇過濾型式,如圖2
對話框說明:
圖1
過濾型式(Filter type)
Filtering by sphere:以一個球體的半徑作為過濾的範圍
Adaptative filtering:設定一個區域性的弦高為過濾半徑
輸出(Output)
移除或隱藏選取盒:點選則刪除過濾的點資料
方法四:使用曲線限制
操作方法:
1)點選 2)選取點群,如圖1 3)按對話框 ,此時Limitation會開起,如圖2 圖1 4)為了方便選取將點資料隱藏 5)選取曲線兩次,如圖3
6)再選另一條曲線限制,如圖4
7)按預覽,如圖5
圖2
8)按OK完成,如圖6
範例
圖3
圖4
圖5
圖6
第27頁
4.指令介紹
補充說明 固定(Fix):間距(step)
1)點選
2)選取曲線,如圖 1
3)選取點群
4)設定方向,如圖2
5)設定點數及工作距離,如圖3
6)
預覽,如圖4
圖1
7)
完成,如圖5
圖3
圖4
第30頁
範例
圖2 圖5
4.指令介紹
4-5.建立曲線
Digitized Shape Editor 模組中提供了三種建立曲線的方式,第一 種是 空間曲線(Curve in Space) ,第二種是 平面曲線 (Curve on Plane),第三種是 將Scans轉換成近似曲線 (Cureve from Scans).