数控机床设计第七章课后习题答案
第七章数控车床自动编程
着现代加工业的发展,实际生产过程中,比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多,手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加项目序,在这种需求推动下,数控自动编程得到了很大的发展。
7. 1什么叫自动编程自动编程又称为计算机辅助编程。
其定义是:利用计算机(含外围设备>和相应的前置、后置处理程序对零件源程序进行处理,以得到加项目序单和数控带的一种编程方式。
7. 2自动编程的工作过程自动编程的工作过程如图7-1所示。
图7-1 自动编程的工作过程从自动编程的工作过程中可以看出,数控语言、编译程序和通用电子计算机是实现自动编程的必备条件。
7.2.1数控语言数控语言是指其语言、语法程序所必需的一套规定语句及其应用规则。
通过数控语言而编写的零件程序与用规定地址指令和格式编写的可直接用于机床的零件加项目序有着本质的区别,这种程序称为零件源程序,又称为计算机输入程序。
零件源程序是电子计算机进行各种处理工作的依据,其内容包括零件的形状、尺寸、刀具及其动作、切削条件等方面参数,以及机床的各种辅助功能等。
零件源程序(单和带>必须在自动编程的准备工作中,由手工方式提前准备好,以便计算机接收。
7.2.2编译程序为了使电子计算机识别零件源程序,必须在计算机内存放有处理零件源程序的软件,即编译程序。
编译程序可对其源程序的语句、语法进行检查(自诊断>,然后阅读、译码、分类,以及进行十→二进制数的转换等。
不同的编译程序可以处理不同的源程序。
7.2.3通用电子计算机通用电子计算机是自动编程的核心设备,被称为自动编程的“主机”。
该计算机将其输入的零件源程序通过相应的编译程序进行翻译、轨迹计算及工艺处理等前置处理工作后,由针对特定机床和加工性质(车、铣、电等>的机内后置处理程序处理,然后通过联网的外围设备制成加项目序单和数控带。
7. 3自动编程的分类方法随自动编程一般可按所用设备(编程系统>、插补类型和编程语言等进行分类,目前多按所用设备(除数控机床已具备其直接编程功能外>分类。
《机械制造装备设计》2版 习题思考题解答 第7章 普通机床数控化改造
第7章 普通机床数控化改造7.1 完成C616普通车床的数控改造。
利用微机对纵、横调向进给系统进行开环控制,纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲,横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自转位刀架。
答:一 纵向进给系统的设计计算1. 切削力计算切削力c F 为 vP F c c 1000= 查机床说明书,KW P c 4=。
取 m in /100m v =,主传动系统总效率65.0=总ηNN F F N N F F N F c p c f c 93615606.06.078015605.05.0156010065.04601000=⨯===⨯===⨯⨯⨯=2. 滚珠丝杠设计计算综合导轨车床丝杠的轴向力为()[]N N G F kF F c f t 6.1274800156016.078015.1)(=+⨯+⨯=++=μ取:15.1=k ,16.0=μG :工作台作用在导轨上的重量约800N1) 强度计算滚珠丝杠转速ht DP vf n π1000= 其中:m in /100m v = mm f 3.0= mm D 80= mm P h 6= 则min /206803.01001000r n t =⨯⨯⨯⨯=π 查表得h T 15000=,代入式(7.2),得出h h T n L t 1810150002*********=⨯⨯== 查表得:运转系数 2.1=d f , 硬度系数1=H f ,代入式(7.3),得出N N C 4.4008186.127412.13=⨯⨯⨯=选取滚珠丝杠型号为CB32x6—35E2。
2) 效率计算丝杠螺旋升角 523'= λ ,摩擦角01'=ϕ,则传动效率为:()()953.001523tan 523tan tan tan ='+''=+= ϕλλη 横向进给系统的设计与纵向进给系统设计类似,计算略。
数控机床结构与维护 习题及答案 (韩鸿鸾第2版 ) 第5--7章
第五章自动换刀装置装调与维修一、填空题1.经济型数控车床方刀架换刀时的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。
2.车削中心动力刀具主要由三局部组成:动力源、变速装置和刀具附件(钻孔附件和铳削附件等)。
3.车削中心加工工件端面或柱面上与工件不同心的外表时,主轴带开工件作分度运动或直接参与插补运动,切削加工主运动由动力刀具来实现。
4.无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。
5.刀库一般使用电动机或液压系统来提供转动动力,用刀具运动机构来保证换刀的可靠性,用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。
6.刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具,并按程序指令,把将要用的刀具准确地送到换刀位置,并接受从主轴送来的已用刀具。
二、选择题(请将正确答案的代号填在空格中)1.代表自动换刀的英文是(B)。
A.APCB.ATCC.PLC2.双齿盘转塔刀架由(C )将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。
A.直光栅B.编码器C.圆光栅3.刀库的最大转角为(C ),根据所换刀具的位置决定正转或反转,由控制系统自动判别,以使找刀路径最短。
A.90°B.1200C. 180°4.回转刀架换刀装置常用数控(A )。
A.车床B.铳床C.钻床5,数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用(C )来选刀换刀。
A.刀具编码B.刀座编码C.计算机跟踪记忆6.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(A )组成。
A,刀库和机械手B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统D.控制系统7.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的(A )上。
A.立柱B.导轨C.工作台8 .加工中心换刀可与机床加工重合起来,即利用切削时间进行(B )o三、判断题(正确的划“ J”,错误的划“X”)1. (X)数控车床采用刀库形式的自动换刀装置。
2. (义)排刀式刀架一般用于大规格数控车床。
3. (X)无机械手换刀主要用于大型加工中心。
数控技术 第七章 数控机床的进给伺服系统
三 步进电动机的基本控制方法
(2) 双电压功率放大电路 优点:功耗低,改善了脉冲 优点:功耗低, 前沿。 前沿。 缺点:高低压衔接处电流波 缺点: 形呈凹形, 形呈凹形,使步进电机 输出转矩降低, 输出转矩降低,适用于 大功率和高频工作的步 进电机。 进电机。
三 步进电动机的基本控制方法
(3) 斩波恒流功放电路 优点: 优点:1)R3较小(小 R3较小( 较小 于兆欧) 于兆欧)使整个 系统功耗下降, 系统功耗下降, 效率提高。 效率提高。 2)主回路不串 电阻, 电阻,电流上升 快,即反应快。 即反应快。 3)由于取样绕 组的反馈作用, 组的反馈作用, 绕组电流可以恒定在确定的数值上, 绕组电流可以恒定在确定的数值上,从而保证在很大频率范 围内,步进电机能输出恒定的转矩。 围内,步进电机能输出恒定的转矩。
二 数控机床对伺服系统的基本要求
1 高精度 一般要求定位精度为0.01~0.001mm; ; 一般要求定位精度为 高档设备的定位精度要求达到0.1um以上。 以上。 高档设备的定位精度要求达到 以上 2 快速响应 3 调速范围宽 调速范围指的是 max/nmin 。 调速范围宽:调速范围指的是 调速范围指的是:n 进给伺服系统:一般要求 进给伺服系统 一般要求0~30m/min,有的已达到 一般要求 ,有的已达到240m/min 主轴伺服系统:要求 主轴伺服系统 要求1:100~1:1000恒转矩调速 要求 恒转矩调速 1:10以上的恒功率调速 以上的恒功率调速
一 直流伺服电动机调速原理
7-30 直流电动机的机械特性
二 直流电动机的PWM调速原理 直流电动机的 调速原理
7-24 脉宽调制示意图 脉宽调制示意图
Ud =
τ
T
U = δ T U δ T 称为导通率
第七章机床主要技术参数
10
E1
③为了便于采用双速或三速电动机,公比为2的某次方根
E2
2
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第七章 机床主要技术参数的确定
标准公比
①公比是2的某次方根,其数列每隔若干项增加或缩小2 倍,如 3 2 数列为10、12.5、16、20、25、32、40等, 每隔两级增大2倍。
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第七章 机床主要技术参数的确定 (2)运动参数 ①主运动参数 Ⅰ 主运动最高转速nmax和最低转速nmin Ⅱ 转速级数Z Ⅲ 公比φ Ⅳ 变速范围Rn= nmax/ nmin ②进给运动参数:情况同① (3)动力参数:指主运动、进给运动和其他辅助运动的 动力消耗。
ηS 可以用于主传动功率P主和进给传动功率Ps行粗略估算 车床:Ps=(0.03~0.04) P主(KW)
钻床:Ps=(0.04~0.05) P主(KW)
铣床:Ps=(0.04~0.05) P主(KW)
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第七章 机床主要技术参数的确定 7.3.3 快速运动功率的确定
按照等比数列排列的主轴转速,往往可以通过串联若干滑 移齿轮来实现。所以主轴转速n n=n电•iⅠ•iⅡ•••= n电•i总
因此,主轴转速按照等比数列排列时,充分利用了每一对滑移齿 轮的传动比,用同样数量的齿轮,可得到较多的变速级数。
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第七章 机床主要技术参数的确定 4.公比的选用
设主轴最高转速与最低转速之比值,称为转速范围Rn,则: Rn=nmax /nmin = nZ/n1 =n1φ z-1/n1 =φ z-1 即 z=1+lgRn/lgφ (Z为转速级数) 选用标准公比φ的一般原则: ①用于大批大量生产的自动化与半自动化机床,因为要求较高的 生产率,相对转速损失要小,因此φ要小些,一般取1.12或1.26。 ②大型机床加工大尺寸工件,机动时间长,选择合理的切削速度 对提高生产率作用较大,φ应小些,取1.12或1.26。 ③中型通用机床,万能性较大,因而要求转速级数z要多一些, 但结构又不能过于复杂, φ常取1.26或1.41。 ④小型机床切削加工时间常比辅助时间少,结构要求简单一些, 变速级速也不多,公比φ常取1.58或1.78。
数控技术第七章 高速切削加工实例
图7-8 粗加工刀具路径
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
6)单击“接受”按钮。
图7-9 粗加工仿真
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
3.精加工 1)在窗口左侧PowerMILL资源管理器中,右击“刀具”→“产生 刀具”→“端铣刀”,设置铣刀直径为4mm,长度为20mm。 2)在主工具栏中单击刀具路径策略按钮,打开“新的”对话框, 选择“精加工”选项卡,如图7-10所示,然后选择“等高精加 工”,在“等高精加工”对话框中作如图7-11所示的设置。
图7-10 “精加工”选项卡
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
图7-11 “等高精加工”对话框
3)在主工具栏中单击进给和转速按钮,
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
打开“进给和转速”对话框,设置如图7-12所示参数后,单击 “接受”按钮,退出该对话框。
图7-12 精加工“进给和转速”对话框
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
2)在主工具栏中单击毛坯按钮,打开“毛坯”对话框,在“限界” 选项中输入其长、宽、高3个方向的极限坐标,如图7-2所示。
图7-2 “毛坯”对话框
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
2.粗加工
图7-3 “端铣刀”对话框
第一节 螺旋薄壁零件加工实例
1)在刀具工具栏中单击按钮,显示出所有刀具图标,单击按钮, 打开“端铣刀”㊀对话框,选择“刀尖”选项卡,设置参数如图73所示,单击“关闭”退出。 2)在主工具栏中单击刀具路径策略按钮,打开“新的”对话框, 选择“三维区域清除”选项卡,选择“偏置区域清除”,如图7-4 所示,“偏置区域清除”对话框中的设置如图7-5所示。 3)在主工具栏中单击“进给和转速”按钮,打开“进给和转速” 对话框,设置参数如图7-6所示,单击“接受”按钮,退出该对话 框。 4)在主工具栏中单击按钮,打开“快进高度”对话框,按图7-7所 示设置参数后,单击“接受”按钮,退出对话框。
数控装备设计 各章习题答案
讨论题: 1、步进电机的主要特征是什么?基本工作状态是怎样的? 2、测量装置的作用是什么? 3、增量测量和绝对测量有何区别? 4、简述直流电动机的调速原理和调速方式? 5、简述旋转变压器工作原理,它有几种型式?
第4章
习题:
1、某些指令一旦写入程序中,在后续程序段中会一直有效,直到出现同组指令,才会被取
O
BC
Y
D
α
GK
A
X
讨论题 1
F
y A(5,3)
x
o
讨论题 3
4、什么是 B 刀具半径补偿?C 刀具半径补偿? 5、何谓数值积分法,它进行直线插补和圆弧插补时有何不同?
第3章 习题: 1、数控机床对伺服系统有哪些基本要求? 2、判断题:
1)给步进电机输入一个脉冲信号,其转子转过的角度称为步距角。( ) 2)伺服系统可分为三种类型,其中的全闭环系统因设计和调整较简单,故被广泛应用。 () 3、三相步进电动机常用的工作方式:______________________、______________________ 和_____________________________。 4、结合下图说明步进电动机工作原理。
较大。 (5)惯量匹配。移动部件加减速时都有较大惯量,要求系统的快速响应性能要好,因而
电动机的惯量与移动部件的惯量要匹配。 (6)较强的过载能力。要求电动机加减速时有很快的响应速度,使电动机可能在过载条
件下工作,这就要求电动机有较强的抗过载能力。 2、1)正确 2)错误 3、单三拍(工作方式) 双三拍(工作方式) 六拍(工作方式) 4、如图所示步进电机有 A、B、C 三相,每相有两个磁极,转子有四个磁极。当 A 相绕组 通以直流电时,定子 A 相磁极产生磁场,并对转子产生磁拉力,使转子的 1、3 极与定子的 A 相磁极对齐。后再将 B 相绕组通以直流电时,B 相磁极产生磁通,这时转子 2、4 极与定 子 B 相磁极对齐。如果按 A→B→C→A 的通电顺序,转子则沿逆时针方向一步步转动起来, 每步转过 30°,这个角度叫做步距角。
数控铣床加工实训智慧树知到答案章节测试2023年陕西工业职业技术学院
第一章测试1.世界上第一台数控机床是()年研制出来的。
A:1958B:1947C:1952D:1930答案:C2.开环控制系统是指不带()的控制系统。
A:测量B:数控C:反馈D:伺服答案:A3.对数控铣床坐标轴最基本的要求是()轴控制。
A:2B:3C:4D:5答案:A4.数控机床开机后,必须先进行返回参考点操作。
()A:错B:对答案:B5.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是减小摩擦力矩。
()A:对B:错答案:B第二章测试1.采用半径编程方法填写圆弧插补程序段时,当其圆弧所对应的圆心角()180度时,该半径R取负值。
A:大于B:小于C:小于或等于D:大于或等于答案:A2.()符号的意义为“复位”。
A:DELB:RESETC:COPYD:AuTo答案:B3.G00和G01的运行轨迹都一样,只是速度不一样。
()A:对B:错答案:B4.只需根据零件图样进行编程,而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
()A:对B:错答案:B5.下列G代码中()指令为非模态G代码。
A:G00B:G02C:G28D:G01答案:C第三章测试1.绝对编程和增量编程不能在同一程序中混合使用。
()A:错B:对答案:A2.刀具补偿包括长度补偿和()补偿。
A:直径B:半径C:三项均对D:轴向答案:B3.下列哪一个指令不能设立工件坐标系()。
A:G54B:G91C:G92D:G55答案:B4.在铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时,应采用顺铣方式。
()A:错B:对答案:A5.立铣刀的刀位点是刀具中心线与刀具底面的交点。
()A:错B:对答案:B第四章测试1.刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。
()A:错B:对答案:B2.刀具半径补偿指令在返回零点状态是()。
A:初始状态B:暂时抹消C:抹消D:模态保持答案:D3.设定的加工XY平面由()指令执行。
A:G17B:G19C:G20D:G18答案:A4.在数控铣床上进行对刀练习,初学者可以用冷却喷管模拟对刀操作训练。
数控机床实训教学指南 习题答案
高等职业学校教材数控加工实训教程电子教学资料黄康美主编Publishing House of Electronics Industry北京 BEIJING前言为了配合《数控加工实训教程》的教学,更好地为读者服务,编写了此教学资料。
教学资料内容有二个部分:第一部分是教学指南,包括了课程性质与任务;学习本课程所需的专业预备知识;各章教学提要(重难点)、教学建议;教学时间分配。
第二部分是各章习题的参考答案。
本课程为实训课程,应该采用以讲练结合的教学方式,注重培养学生的实际操作和编程的技能,与其他以课堂讲课为主的理论课程有很大的不同。
因此,我们没有制作采用PowerPoint的形式的电子教案。
望见谅。
限于编著者水平,教学资料中有错误或不妥之处,请读者给予批评指正。
编者2004年3月《数控加工实训教程》教学指南一、本课程的性质与任务本课程是培养数控、机电等专业学生掌握数控机床的操作与编程技能的实训课程。
通过本课程的学习,使学生掌握数控车床、数控铣床、加工中心以及线切割机床的基本操作方法和编程方法。
二、本课程所需的专业预备知识学习本课程所需要的专业预备知识主要有机械制图、公差与技术测量、机床与刀具、机械制造工艺等。
三、各章教学提要、教学要求第1章绪论本章教学提要1、教学内容数控机床概述;数控加工概述;数控机床的坐标系;数控编程基础。
2、教学重点数控机床的组成;数控机床的坐标系;数控编程内容与步骤;程序结构。
3、教学难点数控机床的组成;机床坐标系的设定。
本章教学建议本章在对数控机床以及数控加工方法作了简要介绍的基础上,着重介绍了数控机床的坐标系、数控编程的基础知识,是数控加工与编程的重要基础。
如果前面没有单独开设过数控编程课程,则需要对数控机床坐标系设定和编程基础部分作详细讲解。
机床坐标系和工件坐标系的设定方法,学生较难掌握,应该结合具体机床讲解。
程序的结构和编程格式,可结合具体实例讲解。
第2章数控加工工艺基础本章教学提要1、教学内容数控加工工艺设计内容;数控车削加工工艺基础;数控车削加工工艺分析实例;数控铣削加工工艺基础;数控铣削加工工艺分析实例。
数控编程与操作智慧树知到课后章节答案2023年下内蒙古机电职业技术学院
数控编程与操作智慧树知到课后章节答案2023年下内蒙古机电职业技术学院内蒙古机电职业技术学院第一章测试1.安装在车床主轴上的专用夹具有()。
A:顶尖 B:四爪单动卡盘 C:心轴 D:三爪卡盘答案:三爪卡盘2.对刀装置就是将刀具的()置于对刀点上,以便建立工件坐标系。
A:主切削刃 B:刀位点 C:换刀点 D:起刀点答案:刀位点3.数控车床对刀方法有几种()。
A:2 B:4 C:3 D:1答案:34.数控车床常用的对刀方法是()。
A:G92 B:G54 C:对刀仪 D:试切法答案:对刀仪5.刀尖点在数控机夹刀具中是否真实存在()。
A:否 B:是答案:否6.数控外圆精加工刀具,常用刀片角度是多少度()。
A:75 B:35 C:55 D:80答案:357.下列数控系统()是数控车床应用的控制系统A:SIEMENS820G B:HNC818B C:GSK980M D:HNC818A 答案:HNC818A8.数控车床Z轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀A:Z B:先X再Z数 C:X D:X、Z都可以答案:X9.安装数控车刀时,刀具一般伸出刀具的多长合适()A:其余选项均不正确 B:2/3 C:1/3答案:1/310.数控车床X轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀。
A:X B:先X再Z数 C:X、Z都可以 D:Z答案:Z第二章测试1.主轴正转的命令是()。
A:M06 B:M04 C:M05 D:G03答案:M052.数控机床的旋转轴之一B轴是绕()旋转的轴。
A:W轴 B:Z轴 C:Y轴 D:X轴答案:Y轴3.根据ISO标准,数控机床在编程时采用()规则。
A:按坐标系确定 B:工件相对静止,刀具运动 C:刀具相对静止,工件运动 D:按实际运动情况确定答案:刀具相对静止,工件运动4.数控机床的编程基准是()。
A:机床参考点及工件原点 B:编程原点 C:机床原点 D:机床参考点答案:编程原点5.程序结束并复位指令是()。
数控车床中级工题库附加答案
第七章数控车床中级工题库第一节数控车床中级工理论(应知)试卷数控车床中级工理论(应知)试卷1单位:________________ 姓名:_____________准考证号:__________________一、填空:(每空1分,共20分)1.夹具夹紧力的装置的确定应包括夹紧力的_大小_ _方向__和____作用点______三个要素。
2.常用作车刀材料的硬质合金有_钨钴_____和__钨钛钴______两类。
3.专用夹具主要由定位、夹紧、夹具体、辅助部分组成。
4.切削力的轴向分力是校核机床___进刀机构强度___的主要依据。
5.数控机床坐标轴的移动控制方式有__点动、连续移动、手摇脉冲发生器移动__ 三种。
6.每一道工序所切除的____金属层厚度__________,称为工序间的加工余量。
7.要使车床能保持正常的运转和解少磨损,必须经常对车床的所有摩擦_部分进行__润滑_____。
8.划线要求划出的线条除___清晰均匀____外,最重要的是要保证_尺寸______。
9.在数控机床上对刀可以用__手工_____对刀,也可以用_对刀仪_对刀。
二、选择填:(每题2分,共计30分)1.闭环进给伺服系统与半环进给伺服系统主要区别在于_____B______A.位置控制器 B.检测单元 C.伺服单元 D.控制对象2.______A____时间是辅助时间的一部分。
A. 检验工件B.自动进给C. 加工工件3.绘图时.大多采用_____A____比例,以方便看图。
A. 1:1B. 1:2C. 2:14.用来表示机床全部运动关系的示意图称为机床的____A____。
A.传动系统图B.平面展开图C.传动示意图5.自动定心卡盘的三个卡爪是同步运动的,能自动定心,不太长的工件装夹后_______A____A.一般不需找正B.仍需找正C.必需找正6.在电火花穿孔加工中,由于放电间隙的存在,工具电极的尺寸应__C_____被加工孔的尺寸A.大于B.等于C.小于7.选择粗基准时,应当选择_____C___的表面A.任意 B.比较粗糙 C.加工余量小或不加工8.生产批量越大,分摊到每个工件上的准备与终极时间就越___B___。
《数控编程技术》作业3参考答案
《数控编程技术》作业3参考答案第7章简化编程指令及其编程方法一、填空题1、在铣削固定循环中结束后,要使刀具返回R点平面,必须编程G99 指令。
2、子程序的嵌套是M99 P×L 。
3、在进行盘类零件的端面粗加工时,应选择的粗车固定循环指令是G94 。
4、在FANUC数控系统中,用于旋转的指令是G68 ,用于镜像的指令是G51.1 。
二、选择题1、有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状,可采用( b )。
(A)比例缩放加工功能(B)子程序调用(C)旋转功能(D)镜像加工功能2、采用固定循环编程,可以( b )。
(A)加快切削速度,提高加工质量(B)缩短程序段的长度,减少程序所占内存(C)减少换刀次数,提高切削速度(D)减少吃刀深度,保证加工质量4、在FANUC数控系统中,指令M98 P51020表示的含义为(c )。
(A)返回主程序为1020程序段(B)返回子程序为1020程序段(C)调用程序号为1020的子程序连续调用5次(D)重复循环1020次5、用固定循环G99 G81…钻削一个孔,钻头的钻削过程是( d )。
(A)分几次提刀钻削(B)持续不提刀钻削(C)视孔深决定是否提刀(D)提刀至R面6、(b )是为安全进刀切削而规定的一个平面。
(A)初始平面(B)R点平面(C)孔底平面(D)零件表面三、判断题1、G81与G82的区别在于G82指令使刀具在孔底有暂停动作。
(∨)2、要调用子程序,必须在主程序中用M98指令编程,而在子程序结束时用M99返回主程序。
(∨)3、FANUC粗车固定循环指令G71中的粗车深度的地址码是R××。
(∨)4、铣削固循环中,在R点平面确定以后,采用绝对、增量编程时,Z轴的坐标编程值是不同的。
(∨)5、需要多次进给,每次进给一个Q量,然后将刀具回退到R点平面的孔加工固定循环指令是G73。
(×)。
四、简答题1、简述FANUC车削固定循环G71、G72、G73指令的应用场合有何不同?(P86-89)2、简述FANUC铣削固定循环G73、G81、G82、G83指令各适用于什么场合?(p112—115-117)3、铣削固定循环的六个动作是什么?p1114、R点平面的含义是什么?应如何确定?p1115、画出铣削固定循环G73、G83的动作步序。
课后习题答案(数控技术)
章节练习答案第一章绪论1.数控机床是由哪几部分组成,它的工作流程是什么?答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2.按伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点?答:(1)开环控制的数控机床;其特点:a.驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c.通常采用降速齿轮;d. 价格低廉,精度及稳定性差。
(2)闭环控制系统;其特点:a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件(机床工作台);b. 主要检测机床工作台的位移量;c. 精度高,稳定性难以控制,价格高。
(3)半闭环控制系统:其特点:a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位;b. 检测电动机轴上的角位移;c. 精度及稳定性较高,价格适中。
应用最普及。
3.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床?三者如何区别?答:(1)点位控制数控机床特点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关。
如:数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a.既要控制点与点之间的准确定位,又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床和简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件的位置,刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
4.数控机床有哪些特点?答:a.加工零件的适用性强,灵活性好;b.加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;d.自动化程度高,生产率高;e.减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
适用范围:零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1.什么是“字地址程序段格式”,为什么现代数控系统常用这种格式?答:字地址程序段的格式:NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx;特点是顺序自由。
2.G41、G42、G43、G44的含义如何?试用图说明。
数控课后答案
数控机床与编程课后习题参考答案第1章1 数控机床由哪几部分组成?答:数控机床主要由机床本体,数控系统,驱动系统,辅助装置等几个部分组成。
2 数控机床有哪些类型?答:数控车床,数控卧式镗床,数控立式升降台铣床,五坐标摆动工作台铣床,五坐标摆头铣床。
3 数控机床加工有哪些特点?答:适应性强,精度高,效率高,减轻劳动强度`改善劳动条件。
4 什么是点位控制及轮廓控制?所用的数控机床有何不同?答:(1)点位控制或位置控制数控机床只能控制工作台或刀具从一个位置精确地移动到另一个位置,在移动过程中不进行加工,各个运动轴可以同时移动,也可以依次移动。
如数控镗·钻·冲·数控点焊机及数控折弯机等机等均属此类机床(2)轮廓控制数控机床能够同时对两个或两个以上坐标轴进行连续控制,具有插补功能,工作台或刀具边移动边加工。
如数控铣·车·磨·及加工中心等是典型的轮廓控制数控机床,数控火焰切割机,数控线切割及数控绘图机等也都采用轮廓控制系统。
5 什么是开环控制系统,闭环控制系统和半闭环控制系统?它们各有何特点?答:(1)开环控制数控机床不带位置检测反馈装置,通常使用功率步进电动机或电液马达作为执行机构,数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动电路,使步进电动机转过相应的步距角,再经过减速齿轮带动丝杠旋转,最后转换为移动部件的直线位移。
其反应快,调试方便,比较稳定,维修简单。
但系统对移动部件的误差没有补偿和矫正,步进电动机的步距误差,齿轮与丝杠等的传动链误差都将反应到被加工零件的精度中去,所以精度比较低。
此类数控机床多为经济类机床。
(2)闭环控制数控机床带有检测反馈装置,位置检测器安装在机床运动部件上,加工中将检测到的实际运行位置值反馈到数控装置中,与输入的指令位置相比较,用差值对移动部件进行控制,其精度高。
从理论上说,闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度,但这不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求,传动系统的刚性不足及间隙,导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难,严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起震荡。
数控机床编程技术习题答案
全国高等职业教育示范专业规划教材数控技术专业国家精品课程配套教材《数控机床编程技术》课后习题答案董兆伟主编机械工业出版社第1章数控机床编程基础1.数控加工的过程如何?首先对零件图纸进行工艺性分析,根据零件的形状、尺寸和技术要求等,确定加工方案。
编制数控加工程序,输入到数控机床的数控装置中,数控装置对程序进行译码、运算和逻辑处理后,以脉冲的形式对伺服机构和辅助装置发出各种动作指令,伺服机构将来自数控装置的脉冲指令进行放大并转换成机床移动部件的运动,使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作,从而加工出零件。
2.数控机床是由哪几个部分组成的?各部分的作用是什么?数控机床是典型的机电一体化产品,主要由程序载体、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、反馈装置和机床本体等几部分组成。
⑴程序载体人和数控机床联系的媒介物(也称程序介质、输入介质、信息载体)控制介质可以是穿孔带,也可以是穿孔卡、磁带、磁盘或其他可以储存代码的载体,有些直接集成在CAD/CAM 中。
⑵输入输出装置输入输出装置是机床与外部设备的接口,主要有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、MDI方式等。
⑶数控装置数控装置是数控机床的中枢,在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、储存、运算,输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。
⑷伺服系统其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动,包括信号放大和驱动元件。
其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。
⑸检测反馈系统其作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态进行检测,将测量结果转化为电信号反馈给数控装置,通过比较,计算实际位置与指令位置之间的偏差,并发出纠正误差指令。
⑹机床本体机床本体是数控机床的主体,由机床的基础大件(如床身、底座)和各运动部件(如工作台、床鞍、主轴等)所组成。
机械制图习题集参考答案 第7章
图上量取)。
7-2参照立体图画出三视图(未定尺寸从立体图上量取)。
图上量取)。
7-4参照立体图画出三视图(未定尺寸从立体图上量取)。
7-5求作左视图,并比较它们的形状有何不同。
7-6求作主视图。
7-7求作俯视图。
7-8求作左视图。
7-9分析形状的变化,补齐主视图上所缺的线。
⑴
⑵
⑶⑷
7-10求作左视图。
7-11求作左视图。
7-12求作俯视图。
7-14求作俯视图。
7-16求作俯视图。
7-18求作左视图。
7-20求作左视图。
7-21求作左视图。
*7-22补全视图中所缺的线
*7-24求作俯视图。
*7-26求作左视图。
*7-27求作俯视图。
*7-28求作俯视图。
*7-30求作左视图。
*7-32求作俯视图。
*7-34求作俯视图。
*7-36求作俯视图。
机械的设计课后习地训练题目第7章参考答案详解
第7章习题解答参考7—5由式J F=△W max/(ωm2 [δ]),你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)?答:①当△W max与ωm一定时,若[δ]下降,则飞轮的转动惯量J F增加。
所以,过分追求机械运转速度的均匀性,将会使飞轮过于笨重。
②由于J F不可能为无穷大,若△W max≠0,则[δ]不可能为零,即安装飞轮后机械的速度仍有波动,只是波动幅度有所减小而已。
③当△W max与 [δ]一定时,J F与ωm的平方值成反比,故为减小J F,在刚性和结构允许的情况下,最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
7-8图示为DC 伺服电机驱动的立铣数控工作台,已知工作台及工件的质量为m 4=355 kg ,滚珠丝杠的导程l =6 mm ,转动惯量J 3=1.2×10-3kg.m 。
,齿轮1、2的转动惯量分别为J 1=732×10-6kg.m 2,J 2=768×10-6kg.m 2。
在选择伺服电机时,伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量,试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。
解:根据等效转动惯量的等效原则.有2222111232441111()2222e J J J J m v ωωω=+++ (注意到) 则: ( )2144212321)())((ωωωv m J J J J e +++=32ωω=2124221321)())((ωωlm z z J J J +++=l l v 234ωω==232366)4510625(355)4525)(102.110768(10732----⨯⨯⨯+⨯+⨯+⨯=222366)310(355)95)(102.110768(10732----⨯+⨯+⨯+⨯=).(10284.523m kg -⨯=7-9已知某机械稳定运转时主轴的角速度ωs =100 rad /s ,机械的等效转动惯量Je=0.5 kg.m 2,制动器的最大制动力矩Mr=20 N.m (制动器与机械主轴直接相连,并取主轴为等效构件)。
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第七章课后习题答案
1.简述数控车床的分类。
⑴按数控系统功能分类:①经济型数控车床;②全功能型数控车床;
③车削中心;④FMC车床。
⑵按主轴的配置形式分类:①卧式数控车床;②立式数控车床。
⑶按数控系统控制的轴数分类:①两轴控制的数控车床;②四轴控制
的数控车床。
⑷按加工零件的基本类型:卡盘式数控车床、顶尖式数控车床。
⑸按数控系统的不同控制方式分类:直线控制数控车床、轮廓控制数
控车床等。
⑹按性能分类:多主轴车床、双主轴车床、纵切式车床、刀塔式车床、
排刀式车床等。
2.数控车床的组成如何。
①车床主机。
主机是数控车床的机械部件,主要包括床身、主轴箱、
刀架、尾座、进给传动机构等。
②数控系统。
数控系统是数控车床的控制核心,其主体是一台计算机(包括CPU、存储器、CRT等)。
③伺服驱动系统。
伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力部分,主要实现主运动和进给运动,由伺服驱动电路和伺服驱动装置两大部分组成。
④辅助装置。
辅助装置是数控车床中为加工服务的配套部分,如液压、气动装置,冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。
⑤机外编程器。
机外编程器是在普通的计算机上安装一套编程软件,使用这套编程软件以及相应的后置处理软件,就可以生成加工程序。
通过车床控制系统上的通信接口或其他存储介质(如软盘、光盘等),把生成的加工程序输入到车床的控制系统中完成零件的加工。
3.简述数控车床的特点有哪些。
⑴结构特点:①传动链短;②机床刚度大,转速较高,可实现无级变速。
③轻拖
动,润滑好,排屑方便,机床寿命较长;④加工冷却充分,防护较
严密;⑤自动换刀;⑥模块化设计等。
⑵加工特点:①高精度;②高效率;③高柔性和高可靠性;④工艺能力强。
4.数控车床主要应用与何种零件加工。
①精度要求高的回转体零件;②轮廓形状复杂的回转体零件;③表面
粗糙度好的回转体零件;④特殊螺纹的回转体零件;⑤超精密、超低
表面粗糙度的回转体零件。
5.简述数控铣床的分类。
⑴按主轴布置形式分类:①立式数控铣床;②卧式数控铣床;③立卧
两用数控铣床。
⑵按数控系统控制的坐标轴数量分类:①2.5坐标联动数控铣床;②3坐标联动数控铣床;③4坐标联动数控铣床;④5坐标联动数控铣床。
6.数控铣床的组成如何。
①主轴部件。
是切削加工的功率输出部件。
它由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启、停和变转速等动作均由数控系统控制,并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动。
②进给伺服系统。
由进给电动机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。
③控制系统。
控制系统部分是由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。
它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。
④辅助装置。
辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。
这些装置虽然不直接参与切削运动,但对数控铣床的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用,是数控铣床中不可缺少的部分。
⑤机床基础件。
机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等,它是整个机床的基础和框架。
它们主要承受机床的静载荷以及在加工时产生的切削负载,必须有足够的刚度。
7.数控铣削的主要加工对象有哪些?其特点是什么。
主要加工对象:①平面类零件,其特点是各个加工单元面是平面或可以展开为平面;②变斜角类零件,其特点是加工面不能展开为平面,但在加工中,加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线;③曲面类零件,其特点是加工面不能展开为平面,加工面始终与铣刀点接触。
8.简述加工中心的分类。
⑴按布局方式分类:①立式加工中心;②卧式加工中心;③龙门式加工中心;④复合加工中心;⑤并联机床(虚拟轴机床)。
⑵按换刀形式分类:①带刀库、机械手的加工中心;②无机械手的加工中心;③转塔刀库式加工中心。
⑶按机床功用分类:①镗铣加工中心机床;②钻削加工中心机床;③车削加工中心机床。
⑷按运动坐标轴数和同时控制坐标轴数:三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动及其多轴五联动等。
⑸按工作台数量和功能分类:单工作台加工中心、双工作台加工中心、多工作台加工中心。
⑹按加工精度分类:普通加工中心和高精度加工中心。
9.加工中心的组成如何。
组成:①基础部件;②组成部件;③伺服系统;④数控系统;⑤自动换刀系统;
⑥辅助装置。
10.简述加工中心的特点有哪些。
①机床的刚度高、抗振性好。
为了满足加工中心高自动化、高速度、高精度、高可靠性的要求,加工中心的静刚度、动刚度和机械结构系统的阻尼比都高于普通机床(机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度;机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度)。
②机床的传动系统结构简单,传递精度高,速度快。
加工中心传动装置主要有三种,即滚珠丝杠副;静压蜗杆-蜗母条;预加载荷双齿轮-齿条。
它们由伺服电机直接驱动,省去齿轮传动机构,传递精度高,速度快。
一般速度可达15m/min,最高可达100m/min;
③主轴系统结构简单,无齿轮箱变速系统(特殊的也只保留1~2级齿轮传动)。
主轴功率大,调速范围宽,并可无级调速。
目前加工中心95%以上的主轴传动都采用交流主轴伺服系统,速度可从10~20000r/min无级变速。
驱动主轴的伺服电机功率一般都很大,是普通机床的1~2倍,由于采用交流伺服主轴系统,主轴电动机功率虽大,但输出功率与实际消耗的功率保持同步,不存在大马拉小车那种浪费电力的情况,因此其工作效率最高,从节能角度看,加工中心又是节能型的设备;
④加工中心的导轨都采用了耐磨损材料和新结构,能长期的保持导轨的精度,在高速重切削下,保证运动部件不振动,低速进给时不爬行及运动中的高灵敏度。
导轨采用钢导轨、淬火硬度≥HRC ,与导轨配合面用聚四氟乙烯贴层。
这样处理的优点:a.摩擦系数小;b.耐磨性好;c.减振消声;d.工艺性好。
所以加工中心的精度寿命比一般的机床高;
⑤设置有刀库和换刀机构。
这是加工中心与数控铣床和数控镗床的主要区别,使加工中心的功能和自动化加工的能力更强了。
加工中心的刀库容量少的有几把,多的达几百把。
这些刀具通过换刀机构自动调用和更换,也可通过控制系统对刀具寿命进行管理;
⑥控制系统功能较全。
它不但可对刀具的自动加工进行控制,还可对刀库进行控制和管理,实现刀具自动交换。
有的加工中心具有多个工作台,工作台可自动交换,不但能对一个工件进行自动加工,而且可对一批工件进行自动加工。
这种多工作台加工中心有的称为柔性加工单元。
随着加工中心控制系统的发展,其智能化的程度越来越高,如FANUCl6系统可实现人机对话、在线自动编程,通过彩色显示器与手动操作键盘的配合,还可实现程序的输入、编辑、修改、删除,具有前台操作、后台编辑的前后台功能。
加工过程中可实现在线检测,检测出的偏差可自动修正,保证首件加工一次成功,从而可以防止废品的产生。