段差检测平整度检测传感器选型手册
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尺寸规格
漫反射
20~50mm（显示值：0.00~30.00） φ0.8mm
50~250mm（显示值：0.0~200.0） φ1mm
0.08mm
0.8mm
0.01mm（显示值：0.01）
0.1mm（显示值：0.1）
集电极开路（NPN/PNP功能内切换），≤100mA/24V DC残留电压1.8V
L.on（入光动作）/D.on（遮光动作）可切换
选型指南
激光传感器
通 用 方 型( E LC系 列)
0.25ms高速响应时间，适合检测高速移动物体 对射产品光斑直径仅为30mm(30m处) 防 护 等 级I P 6 7
P.E-03
段 差 检 测( E L S - H系 列)
0.08mm的超高精度，可检测微小段差的薄型工件 可稳定检测黑色/金属/多色彩等光泽工件 内置放大器和4位数显面板
P.E-06
背 景 抑 制( E L S系 列)
不受物体及背景颜色的干扰，检测稳定 激光光源，适合长距离检测微小物体 内置多圈电位器实现灵敏度的细微调整
P.E-04
透 明 体 检 测( E S Q系 列)
根据当前受光量的变化自动调整阀值 激光光源，适合各种玻璃/PET瓶的检测 LED同轴光源，可轻松实现校准
NPN/PNP切换 ELS-H05
NPN/PNP切换 ELS-H25
页码
E-03 E-04 E-05 E-06
选型指南
激光传感器 通用方型 背景抑制型 透明体检测型 段差检测型
E-02
段差检测型
ELS-H系列
激光传感器
外观
检测方式 检测距离 光斑尺寸 最小检测高度差 重复精度 输出模式 开关模式 指示灯 数字显示屏 外部输入 响应时间 延时功能 检测距离调整 光源 激光等级 工作电压 消耗电流 保护电路 环境光度 环境温度 环境湿度 防护等级 材质 型号
激光指示灯：绿色；输出指示灯：橙色；模式指示灯：红色
7段4位LED
激光关闭、示教、采样保持、单脉冲
≤1.5毫秒
无/ON延时/OFF延时/单脉冲
示教式（示教后可手动调整），可选1点示教、2点示教、区域示教
激光（655nm），Max 390uW
激光（655nm），Max 1mW
Class1
Class2
12~24V DC±10%
P.E-05
光纤 槽型 光电 微型光电 激光 接近 位移 磁性 接触式 光幕 超声波 线缆
外观 检测方式
检测距离
型号
NPN常开+常闭
PNP常开+常闭
对射 回归反射
漫反射
(背景抑制)
漫反射
(透明体检测)
回归反射
（同轴光束）
(段差检测)
漫反射
3000cm
1000cm 40cm
30cm
长距离型
10cm
短距离型
150cm
高精度型
5cm
400cm 长距离型
25cm
ELC-TM30N
ELC-TM30P
ELC-RM10N
ELC-RM10P
ELC-D40N ELS-ZL30N 荐
ELC-D40P ELS-ZL30P
ELS-ZL10N ESQ-150N 荐
ELS-ZL10P ESQ-150P
ESQ-400N
ESQ-400P
激光传感器 通用方型 背景抑制型 透明体检测型 段差检测型
主电路 主电路
电路图 NPN输出
棕色① 灰色② 黑色④
12~24V DC 负载
0V 外部输入
开关量输出
蓝色③ 0V
PNP输出
棕色 ① 黑色 ④ 灰色 ② 蓝色 ③
12~24V DC 开关量输出
+V 外部输入 负载
0V
Eቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ06
≤40mA
反接保护、过电流保护
白炽灯照射≤5000lux
-10℃~+50℃，无冻结
35%~85%RH，无凝结
IP 67
外壳：压铸铝； 前盖：PPSU ；显示屏：PET ；电缆：耐油PVC
ELS-H05
ELS-H25
光纤 槽型 光电 微型光电 激光 接近 位移 磁性 接触式 光幕 超声波 线缆
选型指南
漫反射
20~50mm（显示值：0.00~30.00） φ0.8mm
50~250mm（显示值：0.0~200.0） φ1mm
0.08mm
0.8mm
0.01mm（显示值：0.01）
0.1mm（显示值：0.1）
集电极开路（NPN/PNP功能内切换），≤100mA/24V DC残留电压1.8V
L.on（入光动作）/D.on（遮光动作）可切换
选型指南
激光传感器
通 用 方 型( E LC系 列)
0.25ms高速响应时间，适合检测高速移动物体 对射产品光斑直径仅为30mm(30m处) 防 护 等 级I P 6 7
P.E-03
段 差 检 测( E L S - H系 列)
0.08mm的超高精度，可检测微小段差的薄型工件 可稳定检测黑色/金属/多色彩等光泽工件 内置放大器和4位数显面板
P.E-06
背 景 抑 制( E L S系 列)
不受物体及背景颜色的干扰，检测稳定 激光光源，适合长距离检测微小物体 内置多圈电位器实现灵敏度的细微调整
P.E-04
透 明 体 检 测( E S Q系 列)
根据当前受光量的变化自动调整阀值 激光光源，适合各种玻璃/PET瓶的检测 LED同轴光源，可轻松实现校准
NPN/PNP切换 ELS-H05
NPN/PNP切换 ELS-H25
页码
E-03 E-04 E-05 E-06
选型指南
激光传感器 通用方型 背景抑制型 透明体检测型 段差检测型
E-02
段差检测型
ELS-H系列
激光传感器
外观
检测方式 检测距离 光斑尺寸 最小检测高度差 重复精度 输出模式 开关模式 指示灯 数字显示屏 外部输入 响应时间 延时功能 检测距离调整 光源 激光等级 工作电压 消耗电流 保护电路 环境光度 环境温度 环境湿度 防护等级 材质 型号
激光指示灯：绿色；输出指示灯：橙色；模式指示灯：红色
7段4位LED
激光关闭、示教、采样保持、单脉冲
≤1.5毫秒
无/ON延时/OFF延时/单脉冲
示教式（示教后可手动调整），可选1点示教、2点示教、区域示教
激光（655nm），Max 390uW
激光（655nm），Max 1mW
Class1
Class2
12~24V DC±10%
P.E-05
光纤 槽型 光电 微型光电 激光 接近 位移 磁性 接触式 光幕 超声波 线缆
外观 检测方式
检测距离
型号
NPN常开+常闭
PNP常开+常闭
对射 回归反射
漫反射
(背景抑制)
漫反射
(透明体检测)
回归反射
（同轴光束）
(段差检测)
漫反射
3000cm
1000cm 40cm
30cm
长距离型
10cm
短距离型
150cm
高精度型
5cm
400cm 长距离型
25cm
ELC-TM30N
ELC-TM30P
ELC-RM10N
ELC-RM10P
ELC-D40N ELS-ZL30N 荐
ELC-D40P ELS-ZL30P
ELS-ZL10N ESQ-150N 荐
ELS-ZL10P ESQ-150P
ESQ-400N
ESQ-400P
激光传感器 通用方型 背景抑制型 透明体检测型 段差检测型
主电路 主电路
电路图 NPN输出
棕色① 灰色② 黑色④
12~24V DC 负载
0V 外部输入
开关量输出
蓝色③ 0V
PNP输出
棕色 ① 黑色 ④ 灰色 ② 蓝色 ③
12~24V DC 开关量输出
+V 外部输入 负载
0V
Eቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ06
≤40mA
反接保护、过电流保护
白炽灯照射≤5000lux
-10℃~+50℃，无冻结
35%~85%RH，无凝结
IP 67
外壳：压铸铝； 前盖：PPSU ；显示屏：PET ；电缆：耐油PVC
ELS-H05
ELS-H25
光纤 槽型 光电 微型光电 激光 接近 位移 磁性 接触式 光幕 超声波 线缆
选型指南