汽车转向系统概述PPT(共 55张)
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汽车转向系统结构及特点PPT课件
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
汽车转向系统结构与使用PPT课件
提供液压油，驱动液压转向器工 作。
液压转向器
利用液压油的流动实现转向动作 。
油管
连接液压泵、液压转向器和储油 罐，传递液压油。
储油罐
储存液压油，保证系统的正常工 作。
电动转向系统结构
电动转向器
利用电机的转动实现转向 动作。
线束
连接电机、电动转向器和 控制器，传递电信号。
电机
提供动力，驱动电动转向 器工作。
汽车转向系统结构与使用ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车转向系统概述 • 汽车转向系统结构 • 汽车转向系统使用 • 汽车转向系统发展前景
01
引言
主题简介
01
汽车转向系统是汽车底盘的重要 组成部件，负责控制汽车的行驶 方向和稳定性。
02
转向系统结构的合理性和使用方 法的正确性对汽车的安全性和操 控性能具有重要影响。
液压助力转向系统
液压助力转向系统是在机械转向系统的基础上加装液压助力器，通过液压油和传动杆来传 递助力，使驾驶员能够更加轻松地操作转向盘。其优点是减轻了驾驶员的劳动强度；缺点 是结构复杂，制造成本较高。
电控液压助力转向系统
电控液压助力转向系统是在液压助力转向系统的基础上加装了传感器和控制单元，能够根 据车速和转向盘力矩等参数自动调整助力大小。其优点是提高了驾驶的稳定性和舒适性； 缺点是结构复杂，制造成本较高。
目的与意义
提高驾驶员对转向系统的认识，掌握 正确的使用方法，确保行车安全。
帮助汽车维修人员了解转向系统的结 构和工作原理，提高维修技能和效率 。
02
汽车转向系统概述
转向系统定义
转向系统定义
转向系统是汽车底盘的一个重要 组成部分，负责控制车辆的行驶 方向。它通过改变车轮的转向角 度，使车辆按照驾驶员的意愿进
液压转向器
利用液压油的流动实现转向动作 。
油管
连接液压泵、液压转向器和储油 罐，传递液压油。
储油罐
储存液压油，保证系统的正常工 作。
电动转向系统结构
电动转向器
利用电机的转动实现转向 动作。
线束
连接电机、电动转向器和 控制器，传递电信号。
电机
提供动力，驱动电动转向 器工作。
汽车转向系统结构与使用ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车转向系统概述 • 汽车转向系统结构 • 汽车转向系统使用 • 汽车转向系统发展前景
01
引言
主题简介
01
汽车转向系统是汽车底盘的重要 组成部件，负责控制汽车的行驶 方向和稳定性。
02
转向系统结构的合理性和使用方 法的正确性对汽车的安全性和操 控性能具有重要影响。
液压助力转向系统
液压助力转向系统是在机械转向系统的基础上加装液压助力器，通过液压油和传动杆来传 递助力，使驾驶员能够更加轻松地操作转向盘。其优点是减轻了驾驶员的劳动强度；缺点 是结构复杂，制造成本较高。
电控液压助力转向系统
电控液压助力转向系统是在液压助力转向系统的基础上加装了传感器和控制单元，能够根 据车速和转向盘力矩等参数自动调整助力大小。其优点是提高了驾驶的稳定性和舒适性； 缺点是结构复杂，制造成本较高。
目的与意义
提高驾驶员对转向系统的认识，掌握 正确的使用方法，确保行车安全。
帮助汽车维修人员了解转向系统的结 构和工作原理，提高维修技能和效率 。
02
汽车转向系统概述
转向系统定义
转向系统定义
转向系统是汽车底盘的一个重要 组成部分，负责控制车辆的行驶 方向。它通过改变车轮的转向角 度，使车辆按照驾驶员的意愿进
《汽车转向系》课件
在满足性能要求的前提下，尽可能减 轻转向系统的重量，以提高汽车的燃 油经济性。
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
01
02
03
04
转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
01
02
03
机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车转向系统PPT
第二十二章 汽车转向系
转向系的组成及性能要求
1.组成(机械式): 转向盘(steering wheel),转向器(steering gear), 转向垂臂(pitman arm), 直拉杆(drag link), 转向节(steering knuckle), 转向节臂(steering
arm),
横拉杆(tie rod) 2.性能要求: (1)转向时必须轻巧灵活; (2)转小弯时,转向盘不必转很多圈; (3)直向前进时,应稳定且无蛇行现象;
转向横拉杆
转向直拉杆
1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销
转向减振器
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成
6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
转向系组成
转向盘 转械转向系示意图
l.转向盘
2.安全转向轴
3.转向节 4.转向轮
5.转向节臂
6.转向横拉杆 7.转向减振器
8.机械转向器
工作原理
转向器
横拉杆
转向节及臂
转向过程
动力转向系示意图
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵
6.转向油罐
7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器
转向盘
1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
转向盘角度和高度的调整
转向盘及轴
安全装置
钢球滚压变形式转向管柱
波纹管吸能式转向管柱
齿轮齿条式转向器
齿轮
齿条
两端输出齿轮齿条式转向器
转向系的组成及性能要求
1.组成(机械式): 转向盘(steering wheel),转向器(steering gear), 转向垂臂(pitman arm), 直拉杆(drag link), 转向节(steering knuckle), 转向节臂(steering
arm),
横拉杆(tie rod) 2.性能要求: (1)转向时必须轻巧灵活; (2)转小弯时,转向盘不必转很多圈; (3)直向前进时,应稳定且无蛇行现象;
转向横拉杆
转向直拉杆
1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销
转向减振器
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成
6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
转向系组成
转向盘 转械转向系示意图
l.转向盘
2.安全转向轴
3.转向节 4.转向轮
5.转向节臂
6.转向横拉杆 7.转向减振器
8.机械转向器
工作原理
转向器
横拉杆
转向节及臂
转向过程
动力转向系示意图
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵
6.转向油罐
7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器
转向盘
1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
转向盘角度和高度的调整
转向盘及轴
安全装置
钢球滚压变形式转向管柱
波纹管吸能式转向管柱
齿轮齿条式转向器
齿轮
齿条
两端输出齿轮齿条式转向器
汽车转向系统概述ppt页共57页文档
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
汽车转向系统概述ppt页
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
汽车转向系统概述ppt页
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
《汽车转向系统》课件
车辆摆头的原因及排除方法
转向系统故障：检查转向助力泵、转向机、转向拉杆等部件是否损坏或松动 轮胎气压不均：检查轮胎气压是否一致，如有问题及时调整 悬挂系统故障：检查悬挂系统是否损坏或松动，如有问题及时维修 路面不平：选择平坦路面行驶，避免在坑洼路面行驶
感谢观看
汇报人：
底盘悬挂系统故障：检查 底盘悬挂系统是否损坏或 松动，需要更换或紧固
发动机故障：检查发动机 是否抖动，需要检查和维 修发动机。
车辆跑偏的原因及排除方法
轮胎气压不均：检查并调整轮胎气 压
轮胎磨损不均：更换磨损严重的轮 胎
转向拉杆磨损：更换转向拉杆
转向节磨损：更换转向节
前轮定位不准：进行四轮定位调整
转向助力泵故障：检查并更换转向 助力泵
定期检查转向轴的紧固情况， 如有松动应及时紧固
定期检查转向轴的密封情况， 如有漏油应及时处理
06
汽车转向系统的故障诊断与排除
转向沉重的原因及排除方法
转向助力系统故障：检查助力泵、助力油、助力油管等部件 转向机故障：检查转向机、转向拉杆、转向球头等部件 转向系统润滑不良：检查转向系统润滑油、润滑脂等润滑剂 转向系统调整不当：检查转向系统调整参数，如转向角、转向力等
转向油泵将发动机动力转化 为液压能，通过转向油管输 送到转向油缸。
液压助力转向系统主要由转 向油泵、转向油罐、转向油 管、转向油缸等部件组成。
转向油罐储存转向油，保持 系统压力稳定。
转向油管连接转向油泵和转 向油缸，输送液压能。
转向油缸将液压能转化为机 械能，推动转向拉杆，实现
转向。
电动助力转向系统的工作原理
转向盘
功能：控制汽车 转向
结构：包括方向 盘、转向柱、转 向机等
汽车转向系统知识简介PPT课件
-
19
一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
-
20
3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
-
3
一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
-
4
（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
-
15
1）转向轴错位缓冲
-
16
2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
-
17
3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
课题四项目-汽车转向系统PPT课件
转向系统的基本组成
转向盘
驾驶员操作汽车行驶方 向的部件，通过转向轴
与转向器连接。
转向器
将转向盘的转动转化为 转向臂的摆动，实现车
轮的偏转。
转向拉杆
连接车轮和转向节臂， 传递车轮的偏转角度和
方向。
转向节臂
固定在车架上，通过与 转向拉杆的连接实现车
轮的偏转。
02 汽车转向系统的工作原理
CHAPTER
谢谢
THANKS
04 汽车转向系统的故障诊断与排除
CHAPTER
转向系统常见故障类型
转向沉重
方向盘转动费力，超出正常转动范围。
方向盘摆振
方向盘在转动过程中出现摆动或抖动现象。
转向跑偏
汽车在直线行驶时，方向盘需不断调整才能 保持直线行驶。
方向自动回位不良
方向盘回位不准确或不回位。
转向系统故障诊断方法
直观检查
检查转向系统外部是否有损坏、漏油、 松动等现象。
智能转向系统的发展趋势
智能转向系统是未来汽车转向系统的终极发展 方向之一，其发展趋势是实现完全自主的驾驶 和全方位的感知。
通过将先进的传感器、控制器和执行器等技术 集成于智能转向系统中，可以实现车辆的完全 自主驾驶，包括自动变道、自动泊车等功能。
同时，智能转向系统还需要与车辆其他传感器 和系统进行协同工作，实现全方位的感知和决 策，提高驾驶的安全性和舒适性。
电动助力转向系统（EPS）是现 代汽车中应用最广泛的转向系统 之一，其发展趋势是提高能效、 减小体积和降低成本。
随着电池技术的不断进步，EPS 的能效得到了显著提升，同时， 新型的电机和控制策略也在不断 涌现，使得EPS的性能更加优异 。
为了减小体积和降低成本，EPS 的设计和制造过程中也在不断进 行优化，例如采用新型材料、改 进生产工艺等。
汽车转向系统ppt课件
06
总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
03
04
05
改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
03
04
05
提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
汽车转向系统介绍55页PPT
汽车转向系统介绍
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
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机械转向器类型可分为：①可逆式 转向器：循环球式，齿轮齿条式； ②极限可逆式转向器：蜗杆滚轮式， 蜗杆曲柄双销式；③不可逆式转向 器：蜗杆扇形齿轮式，球面螺杆式。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
2.机械转向器的结构 （1）齿轮齿条式转向器。
三、转向传动机 构
1-转向横拉杆；2-转向齿轮；3-转向齿 条；4-调整螺柱；5-补偿弹簧；6-压板
（2）与独立悬架配用的转向传动 机构。
三、转向传动机 构
1-转向摇臂；2-转向直拉杆；3-左转向横拉杆；4-右 转向横拉杆；5-左梯形臂
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
2.转向传动机构主要零部件的结构 转向传动机构的主要零部件包
括：转向摇臂、转向直拉杆和转向 横拉杆。 （1）转向摇臂。
发生意外事故，出现汽车碰撞，此 时汽车的被动安全技术为减轻人员 的伤害提供保障。在转向操纵机构 上体现的汽车被动安全技术有安全 气囊和能量吸收式转向轴。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
机械转向器是把转向盘的转动 变为转向摇臂的摆动，并按一定传 动比放大转矩的机构。 1. 机械转向器的传动效率与类型 （1）机械转向器的传动效率。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（3）转向横拉杆。 转向横拉杆是连接左、右梯形
臂的传动件。转向横拉杆由转向横 拉杆体和两端的横拉杆接头组成。 球头销的球头置于横拉杆接头的两 球头座内，球头销的尾部与梯形臂 或转向节臂相连。
PersonalN Summary
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一、动力转向系 统分类
转向系统概 述
按转向能源的不同分为： 机械转向系统 动力转向系统
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
机械式转向系的工作过程
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
转向盘转角与转向节臂带动的 车轮偏转角之比iw称为转向系统角 传动比。而转向盘转角和转向摇臂 摆角之比i1称为转向器角传动比。 转向摇臂摆角与转向节带动的转向 轮偏转角之比i2称为转向传动机构 角传动比。三者的关系是：iw=i1i2
三、转向传动机 构
机械转向系 统
2.转向盘 转向盘主要由轮圈、轮辐和轮
毂组成。 3. 转向轴和转向管柱
转向轴用来连接转向盘和转向 器，并将转向盘的转向转矩传给转 向器。转向轴分为普通式和能量吸 收式。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
4.安全保护装置 在行车过程中，不可避免地会
学习情境九 汽车转向系统
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2
2
一、转向系统的 定义
二Байду номын сангаас转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
定义： 改变或恢复汽车行驶方向。
功用： 保证汽车能按驾驶员的意愿行
驶。
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向摇臂是把转向器输出的力 和运动传给转向直拉杆或转向横拉 杆的传动件。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向摇臂的上端具有锥形三角 形细花键槽孔，与转向摇臂轴外端 花键相连接。为保证装配关系正确， 在转向摇臂轴的外端面和摇臂上孔 的外端面上刻有装配标志。
一、转向操纵机 构
机械转向器的传动效率是指转 向器的输出功率与输入功率之比。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向摇臂输出功率与转向轴输 入功率之比称为正效率。而转向摇 臂输入功率与转向轴输出功率之比 称为逆效率。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（2）机械转向器的类型。 按力传动的可逆性及构造不同，
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
转向传动机构是将转向器输出 的力和运动传给转向桥两侧的转向 节，且使两侧转向轮按一定关系偏 转的机构。 按动力能源分：
（1）液压式，以液压为动力源， 目前广泛应用；（2）气压式，以 压缩空气为动力源，仅限重型且采 用气压制动的车。
一、动力转向系 统分类
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
（2）循环球式转向器。
三、转向传动机 构
1-转向螺杆；2-钢球；3-齿扇；4-转向螺母； 5-上盖；6-锁紧螺母
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向传动机构是将转向器输出 的力和运动传给转向桥两侧的转向 节，且使两侧转向轮按一定关系偏 转的机构。 1.转向传动机构的组成与布置形式
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（2）转向直拉杆。 转向直拉杆是把转向摇臂传来
的力和运动传给转向梯形或转向节 臂。转向直拉杆的中间段为实心或 空心杆件，两端则较粗，内装球头 销座。球头销座分别将两个球头销 的球头 夹住，通过球头销，一端与 转向摇臂连接，另一端与转向节臂 （或梯形臂）连接。
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
按结构布置分： （1）整体式，其机械转向器和
动力缸设计成一体，并与转向控制 阀组装在一起；（2）半整体式， 其转向控制阀同机械转向器组合成 一体，而转向动力缸则作为一个独 立的部件；（3）转向加力器，其 机械转向器独立，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一体。
转向传动机构的组成与布置形 式由转向器的位置和转向桥悬架的 类型决定。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
（1）与非独立悬架配用的转向 传动机构。
三、转向传动机 构
1-转向器；2-转向摇臂；3-转向直拉杆；4-转向节 臂；5-梯形臂；6 转向横拉杆
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
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一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
1. 转向操纵机构的功用与组成 转向操纵机构的功用是将驾驶
员转动转向盘的操纵力矩传给转向 器。
转向操纵机构主要由转向盘、 转向轴及转向柱管和万向传动装置 等组成。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
2.机械转向器的结构 （1）齿轮齿条式转向器。
三、转向传动机 构
1-转向横拉杆；2-转向齿轮；3-转向齿 条；4-调整螺柱；5-补偿弹簧；6-压板
（2）与独立悬架配用的转向传动 机构。
三、转向传动机 构
1-转向摇臂；2-转向直拉杆；3-左转向横拉杆；4-右 转向横拉杆；5-左梯形臂
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
2.转向传动机构主要零部件的结构 转向传动机构的主要零部件包
括：转向摇臂、转向直拉杆和转向 横拉杆。 （1）转向摇臂。
发生意外事故，出现汽车碰撞，此 时汽车的被动安全技术为减轻人员 的伤害提供保障。在转向操纵机构 上体现的汽车被动安全技术有安全 气囊和能量吸收式转向轴。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
机械转向器是把转向盘的转动 变为转向摇臂的摆动，并按一定传 动比放大转矩的机构。 1. 机械转向器的传动效率与类型 （1）机械转向器的传动效率。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（3）转向横拉杆。 转向横拉杆是连接左、右梯形
臂的传动件。转向横拉杆由转向横 拉杆体和两端的横拉杆接头组成。 球头销的球头置于横拉杆接头的两 球头座内，球头销的尾部与梯形臂 或转向节臂相连。
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一、动力转向系 统分类
转向系统概 述
按转向能源的不同分为： 机械转向系统 动力转向系统
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
机械式转向系的工作过程
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
转向盘转角与转向节臂带动的 车轮偏转角之比iw称为转向系统角 传动比。而转向盘转角和转向摇臂 摆角之比i1称为转向器角传动比。 转向摇臂摆角与转向节带动的转向 轮偏转角之比i2称为转向传动机构 角传动比。三者的关系是：iw=i1i2
三、转向传动机 构
机械转向系 统
2.转向盘 转向盘主要由轮圈、轮辐和轮
毂组成。 3. 转向轴和转向管柱
转向轴用来连接转向盘和转向 器，并将转向盘的转向转矩传给转 向器。转向轴分为普通式和能量吸 收式。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
4.安全保护装置 在行车过程中，不可避免地会
学习情境九 汽车转向系统
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一、转向系统的 定义
二Байду номын сангаас转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向系统概 述
定义： 改变或恢复汽车行驶方向。
功用： 保证汽车能按驾驶员的意愿行
驶。
一、转向系统的 定义
二、转向系统的 分类
三、转向系统的 基本原理
四、转向系统分 析
转向摇臂是把转向器输出的力 和运动传给转向直拉杆或转向横拉 杆的传动件。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向摇臂的上端具有锥形三角 形细花键槽孔，与转向摇臂轴外端 花键相连接。为保证装配关系正确， 在转向摇臂轴的外端面和摇臂上孔 的外端面上刻有装配标志。
一、转向操纵机 构
机械转向器的传动效率是指转 向器的输出功率与输入功率之比。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向摇臂输出功率与转向轴输 入功率之比称为正效率。而转向摇 臂输入功率与转向轴输出功率之比 称为逆效率。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（2）机械转向器的类型。 按力传动的可逆性及构造不同，
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
转向传动机构是将转向器输出 的力和运动传给转向桥两侧的转向 节，且使两侧转向轮按一定关系偏 转的机构。 按动力能源分：
（1）液压式，以液压为动力源， 目前广泛应用；（2）气压式，以 压缩空气为动力源，仅限重型且采 用气压制动的车。
一、动力转向系 统分类
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
（2）循环球式转向器。
三、转向传动机 构
1-转向螺杆；2-钢球；3-齿扇；4-转向螺母； 5-上盖；6-锁紧螺母
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
转向传动机构是将转向器输出 的力和运动传给转向桥两侧的转向 节，且使两侧转向轮按一定关系偏 转的机构。 1.转向传动机构的组成与布置形式
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
（2）转向直拉杆。 转向直拉杆是把转向摇臂传来
的力和运动传给转向梯形或转向节 臂。转向直拉杆的中间段为实心或 空心杆件，两端则较粗，内装球头 销座。球头销座分别将两个球头销 的球头 夹住，通过球头销，一端与 转向摇臂连接，另一端与转向节臂 （或梯形臂）连接。
二、液压动力转 向器
三、转向液压泵
动力转向系 统
按结构布置分： （1）整体式，其机械转向器和
动力缸设计成一体，并与转向控制 阀组装在一起；（2）半整体式， 其转向控制阀同机械转向器组合成 一体，而转向动力缸则作为一个独 立的部件；（3）转向加力器，其 机械转向器独立，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一体。
转向传动机构的组成与布置形 式由转向器的位置和转向桥悬架的 类型决定。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
（1）与非独立悬架配用的转向 传动机构。
三、转向传动机 构
1-转向器；2-转向摇臂；3-转向直拉杆；4-转向节 臂；5-梯形臂；6 转向横拉杆
一、转向操纵机 构
二、机械转向器
机械转向系 统
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一、转向操纵机 构
二、机械转向器
三、转向传动机 构
机械转向系 统
1. 转向操纵机构的功用与组成 转向操纵机构的功用是将驾驶
员转动转向盘的操纵力矩传给转向 器。
转向操纵机构主要由转向盘、 转向轴及转向柱管和万向传动装置 等组成。
一、转向操纵机 构
二、机械转向器