哈尔滨工程大学机械原理第十一章练习题

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一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。

（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。

（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。

（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。

（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。

（×）1、机构是具有确定运动的运动链。

（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。

（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。

（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。

A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

机械设计第十一章课后习题答案

械设计第十一章课后习题答案11-1 解1）由公式可知：轮齿的工作应力不变，则则，若，该齿轮传动能传递的功率11-2解由公式可知，由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系：设提高后的转矩和许用应力分别为、当转速不变时，转矩和功率可提高69%。

11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。

（1）许用应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮ZG270-500正火硬度：140～170HBS，取155HBS。

查教材图11-7，查教材图11-10 , 查教材表11-4取，故：（2）验算接触强度，验算公式为：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得齿宽中心距齿数比则：、，能满足接触强度。

（3）验算弯曲强度，验算公式：其中：齿形系数：查教材图11-9得、则：满足弯曲强度。

11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，目前的设计方法是按弯曲强度设计，并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。

（1）许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮45钢正火硬度：170～210HBS，取190HBS。

查教材图11-10得,查教材表11-4 ，并将许用应用降低30% 故（2）其弯曲强度设计公式：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数齿数，取齿数比齿形系数查教材图11-9得、因故将代入设计公式因此取模数中心距齿宽11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断，设计方法是按弯曲强度设计，并验算其齿面接触强度。

（1）许用弯曲应力查教材表11-1，大小齿轮材料40Cr 表面淬火硬度：52～56HRC，取54HRC。

查教材图11-10得，查材料图11-7得。

查教材表11-4 ，因齿轮传动是双向工作，弯曲应力为对称循环，应将极限值乘70%。

故（2）按弯曲强度设计，设计公式：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数齿数，取齿数比齿形系数应将齿形系数较大值代入公式，而齿形系数值与齿数成反比，将小齿轮的齿形系数代入设计公式，查教材图11-9得因此取模数（3）验算接触强度，验算公式：其中：中心距齿宽，取满足接触强度。

(哈工程机械考研机械设计题库)第11章滑动轴承

第11章滑动轴承一、思考题1、在哪些具体场合，应选用滑动轴承？2、轴瓦上的油孔、油沟和油室应开在什么地方？3、滑动轴承的摩擦状态有哪几种？它们的主要区别如何？4、简述向心滑动轴承动压润滑状态的建立过程？5、液体动压润滑单油楔向心滑动轴承计算的目的是什么？如何进行？6、宽径比B/d 的选择原则及其对轴承工作性能的影响如何？何时需要采用自动调心滑动轴承？7、根据液体摩擦滑动轴承的承载机理，试述形成动压油膜的必要条件。

8、在设计液体动压向心滑动轴承时，如最小油膜厚度过小，可以采取哪些措施提高最小油膜厚度？3、有一液体动压滑动轴承，轴颈直径为100mm ，半径间隙为0.1mm ，偏心距离为0.06mm ，求此时的最小油膜厚度h min 大小。

4、某一混合润滑（不完全液体润滑）径向滑动轴承，d =80mm,宽径比B /d =1.4，轴承材料的[p ]＝8MPa ，[V ]=3m/s ，[pV ]=15MPa .m/s 。

求当n =500r/min 时，轴承允许的最大载荷为多少。

5、如图所示，设轴颈与轴承的中心重合，在间隙中充满润滑油，其动力粘度为η，轴承宽度为B ，轴承相对间隙为ψ，轴颈转速为n (r/min ），若忽略端泄，试证明：1）轴颈表面所受总摩擦力为F dB μπ=ηωψ10000N，轴转[p]＝5MPa，[V]=3m/s，[pV]=10MPa.m/s，试校核此对轴承是否安全。

7、一滑动轴承，轴颈直径d=140mm，轴承宽度B＝200mm，半径间隙δ＝0.4mm，其中充满润滑油，粘度η＝0.54P(泊），当轴转速n=200r/min时，试求润滑油阻力损耗的功率。

注：（1）1P＝0.1Pa⋅s=0.1N⋅s/m2；（2）可按轴与轴承同心情况计算。

机械设计(哈尔滨工程大学)智慧树知到答案章节测试2023年

绪论单元测试1.机械设计课程研究的内容只限于（）。

A:在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件B:在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件C:标准化的零件和部件D:专用零件和部件答案:A2.下列8中机械零件：螺旋千斤顶的螺杆，机床的地脚螺栓，车床的顶尖，减速器的齿轮，拖拉机发动机的汽缸盖螺栓，船舶推进器的多环推力轴承，颚式破碎机的V带轮，多汽缸内燃机曲柄轴的盘形飞轮。

其中有（）种通用零件。

A:6B:5C:3D:4答案:A3.只要随时间发生变化的应力，均称为变应力。

（）A:对B:错答案:B4.在每次循环中，如果变应力的周期T、应力幅σa和平均应力σm中有一个是变化的，则称该变应力为（）。

A:非稳定变应力B:非对称循环变应力C:稳定变应力D:脉动循环变应力答案:A5.在循环变应力作用下，影响疲劳强度的主要因素是（）。

A:应力幅σaB:最小应力σminC:平均应力σmD:最大应力σmax答案:A6.下列四种叙述中（）是正确的。

A:变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生B:变应力只能由变载荷产生C:静载荷不能产生变应力D:变应力是由静载荷产生答案:A7.交变应力特征可用σmax，σmin，σm，σa，r五个参数中的任意（）来描述。

A:2个B:1个C:3个D:4个答案:A8.一零件用45号钢制造，工作时受静拉力，危险截面处的σmax=160MPa，材料的屈服极限σs=360MPa，硬度为200HBS，许用拉应力[σ]=225MPa，则该零件的许用安全系数[S]σ=( )。

A:1.12B:1.25C:1.60D:2答案:C9.在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。

A:屈服极限B:弹性极限C:强度极限D:疲劳极限答案:D10.一直径d=25mm的等截面直杆，受静拉力F=40kN，杆的材料为45钢，=320MPa，许用安全系数=1.6，则该零件的许用载荷为（）kN。

机械原理习题(参考)

机械原理复习题第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？1、何谓自由度和约束？2、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？3、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？4、机构具有确定运动的条件是什么？5、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。

各相切轮之间作纯滚动。

试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。

4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。

机械原理课后答案第11章

第11章作业11-1在给定轮系主动轮的转向后，可用什么方法来确定定轴轮系从动轮的转向？周转轮系中主、从动件的转向关系又用什么方法来确定?答：参考教材216~218页。

11-2如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在图示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数,Z5计入?答：划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分关键是要把其中的周转轮系部分划出来，周转轮糸的特点是具有行星轮和行星架，所以要先找到轮系中的行星轮，然后找出行星架。

每一行星架，连同行星架上的行星轮和与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个基本周转轮糸。

在一个复合轮系中可能包括有几个基本周转轮系（一般每一个行星架就对应一个基本周转轮系)，当将这些周转轮一一找出之后．剩下的便是定轴轮糸部分了。

在图示的轮系中．虽然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，但在计算周转轮系部分的传动比时．不应把齿轮5的齿数计入。

11-3在计算行星轮系的传动比时，式i mH=1-i H mn只有在什么情况下才是正确的?答在行星轮系，设固定轮为n, 即ωn=0时, i mH=1-i H mn公式才是正确的。

11-4在计算周转轮系的传动比时，式i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn是什么传动比，如何确定其大小和“±”号?答: i H mn是在根据相对运动原理，设给原周转轮系加上一个公共角速度“-ωH”。

使之绕行星架的固定轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持不变，而行星架的角速度为0，即行星架“静止不动”了．于是周转轮系转化成了定轴轮系，这个转化轮系的传动比，其大小可以用i H mn=(n m-n H)／(n n-n H)中的i H mn公式计算；方向由“±”号确定，但注意，它由在转化轮系中m. n两轮的转向关系来确定。

11-5用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是什么?为什么说当行星轮系为高速时，用它来计算行星轮系的效率会带来较大的误差?答: 用转化轮系法计算行星轮系效率的理论基础是行星轮系的转化轮系和原行星轮系的差别，仅在于给整个行星轮系附加了一个公共角速度“-ωH”。

机械原理第十一章习题

Z 2 20 Z 3 75
求nH
n1、 n2 反向
n1 1 3
解：
n1 nH Z 2 Z3 6.25 25 75 （- ） n3 nH Z1Z 2 2 30 20
200 nH 6.25 50 nH 2
nH ≈10．７（ｒ／ｍｉｎ）
BL
题11-18、在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为：Z1=6、 Z2=Z2′=25、 Z3=57、 Z4=56。试求传动比i14。解：这是一3k-H 型周转轮系列方程：在1-2-3-H中：
H 6 6′ 1 2 2′ 3
z1 z2 z3 z2 z5 z4 z3 z4
得：
7
3′
4
பைடு நூலகம்
5
z3 z1 z2 z2 20 40 20 80 z5 2 z4 z3 2 40 20 100
（3）、计算齿轮3、5的转速在周转轮系1-2-2′-3-H中
解：当B制动，A放松时n7=0
列方程：
A
H
1
7
6 5 6
B
在行星轮系5-6-7-H中：
2
3 4
n5 nH z7 152 76 18 9 n7 nH z5
在周转轮系1-2-3-4-H中：
（1）
n1 nH z2 z4 39 39 n4 nH z1 z3 17 17
1.5 mz 2 1.5 0.11 29 23.925 R 100 2 h 100 2 0.001
B19
题11-13、如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一端装手吧，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，Z2=99 ， Z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有 100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕了多少匝？解：（1）、活动刻度盘上每一格代表绕制100匝线圈；固定刻度盘上每一格代表绕制1匝线圈。（2）、设指针回到零位，此时活动盘刻度16 与固定刻度盘刻度0重合，所以线圈已绕了 1600+5=1605匝

备战高考物理选修34第十一章机械振动(含解析)

2019备战高考物理选修3-4第十一章-机械振动（含解析）一、单选题1.在飞机的发展史中有一个阶段，飞机上天后不久，飞机的机翼（翅膀）很快就抖动起来，而且越抖越厉害．后来经过人们的探索，利用在飞机机翼前缘处装置一个配重杆的方法，解决了这一问题．在飞机机翼前装置配重杆的目的主要是（）A. 加大飞机的惯性B. 使机体更加平衡C. 使机翼更加牢固D. 改变机翼的固有频率2.一砝码和一轻弹簧构成弹簧振子，图1所示的装置可用于研究该弹簧振子的受迫振动．匀速转动把手时，曲杆给弹簧振子以驱动力，使振子做受迫振动．把手匀速转动的周期就是驱动力的周期，改变把手匀速转动的速度就可以改变驱动力的周期．若保持把手不动，给砝码一向下的初速度，砝码便做简谐运动，振动图线如图2所示．当把手以某一速度匀速转动，受迫振动达到稳定时，砝码的振动图线如图3所示．若用T0表示弹簧振子的固有周期，T表示驱动力的周期，Y表示受迫振动达到稳定后砝码振动的振幅，则（）A. 由图线可知T0=4s，振幅为8cmB. 由图线可知T0=8s，振幅为2cmC. 当T在4s附近时，Y显著增大；当T比4s小得多或大得多时，Y很小D. 当T在8s附近时，Y显著增大；当T比8s小得多或大得多时，Y很小3.一绳长为L的单摆，在平衡位置正上方（L—L′）的P处有一个钉子，如图所示，这个摆的周期是（）A. B. C. D.4.摆长为l的单摆做简谐运动，若从某时刻开始计时(即取t＝0)，当振动至t＝时，摆球恰具有负向最大速度，则单摆的振动图象是下图中的()A. B. C.D.5.如图是某振子作简谐振动的图象，以下说法中正确的是（）A. 因为振动图象可由实验直接得到，所以图象就是振子实际运动的轨迹B. 由图象可以直观地看出周期、振幅，还能知道速度、加速度、回复力及能量随时间的变化情况C. 振子在B位置的位移就是曲线BC的长度D. 振子运动到B点时的速度方向即为该点的切线方向6.关于简谐运动，下列说说法中正确的是（）A. 位移减小时，加速度减小，速度增大B. 位移方向总跟加速度方向相反，跟速度方向相同C. 物体的运动方向指向平衡位置时，速度跟位移方向相同，背向平衡位置时，速度跟位移方相反D. 水平弹簧振子朝左运动时，加速度方向跟速度方向相同，朝右运动时，加速度向跟速度方向相反7.如图甲所示，一列简谐横波以1m/s的速度由A向B传播，质点A、B间的水平距离x=3m．若t=0时质点A刚从平衡位置开始向上振动，其振动图象如图乙所示，则B点的振动图象为图中的（）A. B.C. D.8.关于简谐运动的周期，频率，振幅，下列说法中哪些是正确的（）A. 振幅是矢量，方向从平衡位置指向最大位移处B. 周期和频率的乘积是一个常数C. 振幅增加，周期也必然增加，而频率减小D. 频率与振幅有关9.如图所示，一根水平细钢丝两边固定，它下面悬挂三个摆长为l A=1.00m，l B=0.50m，l C=0.25m 的单摆，三个摆球相同，现用周期变化的外力作用于细钢丝上，已知.( g为当地的重力加速度)。

机械原理习题及答案要点

兰州2017年7月4日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

4.运动副元素是指。

5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。

6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。

7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

11.计算机机构自由度的目的是______。

12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。

14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

16.图示为一机构的初拟设计方案。

试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

题16图题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。

18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。

19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。

题19图题20图20.画出图示机构的运动简图。

21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。

哈工大画法几何与机械制图答案

′
2-13 已知线段AC=AB,画出AC的水平投影。
′ ′
n ′ c
n
八解
第十五页，共154页。
第二章点、直线和平面
2-14 判断两直线的相对位置。
′ ′
′ ′
′ ′
′ ′
′ ′
′ ′
(1)平行
′′
′′
(2) 交叉
′′
′ ′
(3) 交叉
′a
c
′
′
′
b
d
(4)
相交
(5)
交叉
第十六页，共154页。
(6)
2-34 过点A作属于△ABC平面的直线，使
有几解？
2-35 求平面
，ABCD对V面的倾角。
′
′
′
′
′
′
′
第二十八页，共154页。
第二章点、直线和平面
2-36 完成下列各题。 AB为某平面对H面的最大斜度线，求作属于该平面且距V
面20mm的正平线。
′
′
2-37 已知△ABC 与V面的倾角为45度，补出其水平投影。
2-33 完成下列个题。
(1)作铅垂面
′
(2)作正垂面，使与H面倾角为45° (1) 作一属于△ABC的水平线，使其与H面距离为15mm。
′
′′
PV
′
′ ′
PH
(3)作正平面
′
′
PH
(4)作水平面
PV
′
(2) 作属于平面的一点，使其距H、V面分别为12mm、20mm。
′
第二十七页，共154页。
第二章点、直线和平面
2-19 判别AB与BC是否垂直。

哈工大机械原理大作业连杆11

Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：1.运动分析题目(11)在图所示的六杆机构中，已知：AB l =150mm, AC l =550mm, BD l =80mm, DE l =500mm,曲柄以等角速度1w =10rad/s 沿逆时针方向回转，求构件3的角速度、角加速度和构件5的位移、速度、加速度。

2.机构的结构分析2.1建立以点A 为原点的固定平面直角坐标系A-x, y,如下图：2.2机构结构分析该机构由Ⅰ级杆组RR （原动件1）、Ⅱ级杆组RPR （杆2及滑块3）和Ⅱ级杆组RRP （杆4及滑块5）组成。

3.建立组成机构的各基本杆组的运动分析数学模型3.1原动件1（Ⅰ级杆组RR）由图所示，原动件杆1的转角a=0-360°，角速度1w =10rad/s ，角加速度1a =0,运动副A 的位置坐标A x =A y =0,速度(A ，A)，加速度（A ，A ），原动件1的长度AB l =150mm 。

求出运动副B 的位置坐标（B x , B y ）、速度（B ，B ）和加速度（B ，B ）。

3.2杆2、滑块3杆组（RPR Ⅱ级杆组）已出运动副B 的位置（B x , B y ）、速度（B ，B ）和加速度（B ，B ），已知运动副C 的位置坐标C x =0, C y =550mm,速度，加速度，杆长AC l =550mm 。

求出构件2的转角b,角速度2w 和角加速度2a . 3.3构件二上点D 的运动已知运动副B 的位置（B x , B y ）、速度（B ，B ）、加速度（B ，B ），已经求出构件2的转角b ，角速度2w 和角加速度2a ，杆BD 的长度BD l =80mm 。

根据Ⅰ级杆组RR 的运动分析数学模型求出点D 的位置坐标（D x ,D y ）、速度（D ，D ）和加速度（D ，D ）。

机械设计基础B(黑龙江联盟)知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学

机械设计基础B（黑龙江联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学绪论单元测试1.机器中独立运动的单元体，称为零件。

参考答案:错2.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间也能产生相对运动。

参考答案:错3.机械是（）和（）的总称。

参考答案:机器;机构第一章测试1.运动副是多个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。

（）参考答案:错2.组成低副的两个构件间是点或线接触。

（）参考答案:错3.若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。

（）参考答案:对4.一个构件可以由多个零件组成。

（）参考答案:对5.若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。

（）参考答案:对6.零件是机构中的运动单元。

（）参考答案:错7.在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。

（）参考答案:对8.图示机构中存在复合铰链。

（）参考答案:对9.运动副是（）个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。

参考答案:210.图示机构包含（）个构件。

参考答案:411.图示机构包含（）个运动副。

参考答案:412.图示机构有（）个移动副。

参考答案:113.机构运动简图中移动副的表示方法为（）。

参考答案:14.平面低副所受的约束数为（）。

参考答案:215.图示机构的自由度为（）。

参考答案:116.图示机构的自由度为（）。

参考答案:117.图示机构的自由度为（）。

参考答案:118.图示机构的自由度为（）。

参考答案:119.机构中的构件分为（）。

参考答案:原动件;机架;从动件第二章测试1.曲柄摇杆机构中，极位夹角可能为0°。

（）参考答案:对2.摆动导杆机构中，当曲柄为原动件时压力角总是为0°。

（）参考答案:对3.行程速比系数K在某些时候可以小于1。

（）参考答案:错4.压力角和传动角一定是互为余角。

（）参考答案:对5.压力角越小越有利于机构的传动。

（）参考答案:对6.铰链四杆机构含有（）个转动副。

哈尔滨工程大学机械设计基础第十一章齿轮传动简答题

第十一章齿轮传动1.（1）闭式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么？开式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么？答：软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀，故应先进行齿面接触疲劳强度校核，再进行齿根弯曲疲劳强度校核。

硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿轮疲劳折断，故应先进行齿根弯曲疲劳强度校核，再进行齿面接触疲劳强度校核。

开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损，一般只进行齿根弯曲疲劳强度校核，同时考虑磨损的影响将模数增加10%～15%。

（对于高速大功率的齿轮传动还要进行齿面抗胶合计算）2.（1）选择齿轮材料时，为何小齿轮的材料硬度要选得比大齿轮材料硬度高？答：因为小齿轮应力循环次数多，弯曲应力更大。

3.（1）提高轮齿的抗弯曲疲劳折断能力和齿面抗点蚀能力有哪些可能的措施？答：抗弯曲疲劳折断能力的措施：通过计算齿根弯曲疲劳强度来保证；增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕，降低应力集中；增大轴和支承的刚度，减小局部载荷程度；使齿轮芯具有足够的韧性；在齿根处采取强化措施（喷丸或挤压）等。

齿面抗点蚀措施：通过计算齿面接触疲劳强度来保证；提高齿面硬度；减小齿面的粗糙度值；增加润滑油的粘度。

4.什么是硬齿面齿轮？什么是软齿面齿轮？各适用于什么场景？（此题略去）答：当齿面硬度大于350HBS时，称为硬齿面齿轮；当齿面硬度≤350HBS时，称为软齿面齿轮；硬齿面齿轮适用于高速、重载和精密仪器，而软齿面齿轮适用于对速度、载荷和精密度要求都不是很高的场合。

5.齿轮产生齿面磨损的主要原因是什么？它是哪一种齿轮传动的主要失效形式？防止磨损失效的最有效办法是什么？答：在齿轮传动时，当落入磨料性物质时，就会发生磨损，当齿轮表面比较粗糙时也会发生齿轮磨损；是开式齿轮传动的主要失效形式；最有效的方法就是改为闭式齿轮传动，其次是各种增大齿面硬度的方法。

6.齿面接触疲劳强度计算的计算点在何处？其计算的力学模型是什么？齿面接触疲劳强度针对何种失效形式？（此题略去）答：节点；两个半径为两齿轮接触点出曲率半径的圆柱之间的弹性接触；针对齿面点蚀失效形式。

机械原理习题集

机械原理习题集⼆．综合题1．根据图⽰机构，画出去掉了虚约束和局部⾃由度的等效机构运动简图，并计算机构的⾃由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图⽰机构的⾃由度。

如有复合铰链、局部⾃由度、虚约束，请指明所在之处。

（a）（b）3．计算图⽰各机构的⾃由度。

（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的⾃由度，并进⾏机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）（c）（d）5．计算机构的⾃由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发⽣变化。

6．试验算图⽰机构的运动是否确定。

如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改⽅案。

（a）（b）第三章平⾯机构的运动分析⼀、综合题1、试求图⽰各机构在图⽰位置时全部瞬⼼的位置（⽤符号ijP直接在图上标出）。

2、已知图⽰机构的输⼊⾓速度?1,试⽤瞬⼼法求机构的输出速度?3。

要求画出相应的瞬⼼，写出?3的表达式，并标明⽅向。

3、在图⽰的齿轮--连杆组合机构中，试⽤瞬⼼法求齿轮1与3的传动⽐ω1/ω2。

4、在图⽰的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试⽤瞬⼼法求：（1）当?=165°时，点C 的速度c v ；（2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最⼩的⼀点E 的位置及其速度的⼤⼩；时，?⾓之值（有两个解）。

5、如图为⼀速度多边形，请标出⽮量AB v 、BC v 、CA v 及⽮量A v 、B v 、C v 的⽅向？6、已知图⽰机构各构件的尺⼨，构件1以匀⾓速度ω1转动，机构在图⽰位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所⽰。

（1）分别写出其速度与加速度的⽮量⽅程，并分析每个⽮量的⽅向与⼤⼩，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

哈尔滨工业大学第七版理论力学11

上式代入式（4）得
FN = 4mB g − mB
11-10 如图 11-10a 所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的弹簧 1 端与滑块相连接，另 1 端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计，A 端与滑块 A 铰接，B 端装有质量 m1，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度 ω 为常数。求滑块 A 的运动微分方程。
质量为 m2 的小车 D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为 s = 不计绞车的质量，求平台的加速度。
1 2 bt ，其中 b 为已知常数。 2
m2 g
y
S D
A
vr
m1 g FN
B
ω
v
(a) 图 11-8
x
(b)
解
受力和运动分析如图 11-8b 所示
& = bt vr = & s ar = & s& = b a Da = a e + a r = a AB + a r a Da = ar − a AB m2 (a r − a AB ) − m1a AB = F F = f (m1 + m2 ) g
1
(
)
开伞后，他受重力 mg 和阻力 F 作用，如图 11-2 所示。取铅直轴 y 向下为正，根据动量定理有
mg y
图 11-2
mv 2 − mv1 = I y = (mg − F )t
由题知：当 t=5 s 时，有 v2=4.3 m/s 即
60 × (4.3 − 44.3) = (60 × 9.8 − F ) × 5
棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标
a b ⎤ ⎡ m A (l − ) + m B ⎢l − (a − )⎥ 3 3 ⎦ 3(m A + m B )l − a (m A + 3m B ) + m B b ⎣ ′ = xC = m A + mB 3(m A + m B )

【单元练】哈尔滨师范大学附属中学八年级物理下第十一章【功和机械能】基础练习(含答案)

一、选择题1．下列实例中，人或机械对物体做功的是（）甲：小车在推力作用下前进一段距离乙：起重机把物体在空中平移一段距离丙：搬石头，搬而未起丁：物体在拉力作用下升高一段距离A．甲和乙B．甲和丁C．乙和丙D．丙和丁B解析：B甲图：推着小车前进，人对小车有推力的作用，小车在推力的方向上通过了距离，所以推力对小车做了功；乙图：起重机把物体在空中平移一段距离，此过程中，拉力与距离的方向垂直，故拉力没有做功；丙图：人用力搬石头但没有搬动，有力作用在石头上，但石头没有通过距离，故力对物体没有做功；丁图：绳子对物体有向上的拉力，物体在拉力的方向上通过了距离，所以拉力对物体做了功；综上所述，做了功的是甲和丁，故ACD不符合题意，B符合题意。

故选B。

2．我们经常看到洒水车在公路上洒水作业，关于洒水车在水平公路上匀速前进洒水作业的过程中，说法正确的是（）A．动能变小，机械能变小B．动能不变，机械能不变C．动能变小，机械能不变D．动能不变，机械能变小A解析：AA．洒水车匀速前进不断洒水的过程中，速度不变、质量减小，洒水车的动能减小，由于洒水车质量减小，高度不变，因此重力势能减小，故机械能减小，故A正确；B．洒水车的动能减小，机械能减小，故B错误；C．洒水车的动能减小，机械能减小，故C错误；D．洒水车的动能减小，机械能减小，故D错误。

故选A。

3．下列数据符合实际情况的是（）A．一个西瓜的重约为1N B．中学生登上三楼所做的功约为300J C．教室里的大气压约为1×104Pa D．正常体态中学生游泳时受到的浮力约为500N D解析：DA．两个鸡蛋所受的重力约1N，一个西瓜所受的重力远远大于1N，故A不符合题意；B．中学生的体重约500N左右，登上三楼的高度约6m左右，则中学生登上三楼克服自身重力做功约为==⨯500N6m=3000JW Gh故B不符合题意；C．教室里的大气压约为1×105Pa，故C不符合题意；D．中学生的体重在500N左右，游泳时在水中处于漂浮状态，浮力等于重力，所以受到的浮力约为500N，故D符合题意。