哈尔滨工程大学机械原理第十一章练习题
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一、图示滑块中，受力F及Q，各力均与作用面垂
直，若知
= 40o，块与槽间摩擦角φ=10 o。试求滑块正反行程的效率各是多少？
二、图示斜面中，滑块受铅垂向下力
及与斜面平行力
。斜面倾角为
，滑块与斜面间摩擦系数
及
已确定。求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？
一、
解、1）正行程力平衡关系：
正行程效率：
工作阻力之比；
2）反程力平衡关系：
反行程效率：
驱动力之比。
二、
解： 1）正行程力平衡关系：F=Qsin
+
f Qcos
F0= Qsin
正行程效率：
= sin
/（ sin
+
f cos
）驱动力之比。
2）反行程力平衡关系：F=Qsin
-f Qcos
F0= Qsin
反行程效率：
= （sin
－
fcos
）/sin
工作阻力之比；
一、（6分）图示盘类转子中，有不平衡质量m1、m2及平衡质量mb。现知m1=mb=100g，r1=rb=5cm，
= 22o，β=38 o。若又知r2=10cm，求m2和其方位？
一、（本题6分）解：
（3分）
，方位与x轴负向偏上夹角
（3分）
二、（20分）图示轴类转子两端面A、B上有不平衡质量。现选定A、C面为平衡校正面，A面上平衡质量mA=60g，C面上平衡质量mC=100g，mA和mC方位如图示，其中α=60o。又知各不平衡向径和平衡向径均相等且
，各相关轴向尺寸如图中数字所示，单位为cm。试求：
1、若知B面上有2个不平衡质量，
、
分别位于坐标系x轴线及y轴线上。计算
、
的大小，并说明其与x轴正方向所形成夹角是多少。（12分）
2、若知转子转速
rpm，若除去A面上平衡质量mA，那么轴承支撑M、N处的动反力各是多少。（8分）
二、解：（20分）
1）
；
由此得
（4分）
（x轴负向，180）（4分）
（y轴正向，90）（4分）
2）
（4分）
（2分）
（2分）
一、（15分）四杆机构ABCD，图示位置AB
BC，CD
BC，各杆长分别为
。杆1受驱动力矩
，其绕A转动惯量
；杆3受阻力矩
，其绕D转动惯量
；杆2质心位于中点，且
，
。试解答：1、求瞬心P13，P24的位置（在图中标出即可）
2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度
？
3、若考虑转动副B、C处的摩擦，摩擦圆如图示，试画出杆2上约束反力作用线（视杆2为二力杆）。
1、如图示：P13（2分）；P24（2分）