转子残余不平衡量&挠力
转子允许动不平衡量的计算
转子允许动不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260Π X 103（g ）转子重量M,Kg0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ； G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或μm11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
转子允许剩余不平衡质量的计算公式及关系汇总
ω 转子最高工作角速度 rad/s
ω=2πn/60(rad/s)
n 转子最高转速 rpm
r 转子的校正半径 mm
eper转子允许的不平衡率 gmm/kg
或转子质量偏心距 μm;
eper即单位质量许剩不平衡量
=允许剩余不平衡量/转子总质量
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
∗
=103
ω
↑
∗
∗
=m *r= *M
(2π/60)
249.28 mm
n
m
3000 rpm
9549
9.040292041 g
= 9549 ∗
m
名称
转子质量
品质等级
校正半径(小)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π
剩余不平衡质量(大)
∗
n
60
2π
=(
∗ 103 ) ∗
∗G
=103
∗
∗
ω
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
名称
转子质量
品质等级
校正半径(大)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π≈
剩余不平衡质量(小)
允许剩余不平衡量(g.mm)
允许剩余不平衡质量(g)
Uper 允许剩余不平衡量(g.mm)
或转子许用不平衡质径积(g.mm)
或转子许用不平衡矢径积(g.mm)
mper允许剩余不平衡质量(g)
G 平衡品质 mm/s=偏心距*角速度
2π ∗ r ∗ n
r∗n
电机转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：式中m per为允许不平衡量M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为克×毫米/公斤(gmm/kg)G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
转子动平衡标准
转子动平衡标准文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以倍为增量，从要求最高的到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：G4000具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
举例：允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：(与JPARC一样的计算 gys)式中m per为允许不平衡量，单位是g；M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
不平衡量的计算
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
转子动不平衡的危害及消除方法
图 １ 转 子 不 平 衡 量 示 意 图
在实际的运行中， 由于各种不可能避免的因素， 转
子装 配 时不 可能 做 到 压 缩 机转 子 和 增 速 机 完全 同 心 。
Ｆ＝ｍ ｅ ｗ ＝Ｇ ‘ １ ） ＝Ｇ （ Ｎ ｗ ／ ３ ０ ）
： ． 、 ｘ
一
衡不 能完 全消 除不平 衡量 ， 还 残 留了一 些 不平 衡量 ， 残
留的剩余不平衡量依然会引起振动； 另一方面 ， 影响振
动 的 因素 是多 方面 的 ， 转子 的 不平衡 量 只 是其 中之 一 ， 其他 因素 的存 在依然 会导 致振 动的产 生 。
３ 实 际运行 中破坏转子动平衡 的因素
２ ０ ０ ７年 ６月 ２ ９ 日， 二空 １ ＃ 机（ ２ Ｍ Ｃ Ｌ － ＿ １ ４ ５ ７机 型 的
试ｆ 牛 ｌ 名 称
试件重量
送件 日 期 ２ ０ ０ ７ 年７ 月５日 试验 日 期 ２ ０ ０ ７ 年７ 月８ 日
试件工作转速 １ ２ Ｉ ／ ｋ ／ ｎ ／ ｎ
压缩机 ） 因转子振动持续较高， 停机检修。技术人员首
先核 实 了 机 组 润 滑 油 的 油 温 、 油 压， 在 确 定 油 温 （ ４ ８ ℃） 、 油压 （ ０ ． ２ ４ Ｍ ｐ ａ ） 正常后 ， 排除 了油温、 油压异
图纸 要 求 试件 近端
１ １ ９ ３ ． １ ｇ・ ｌ ｌ ＇ ｌ ＇ ｔ ｌ
允洋 Ｆ 衡量《 ５ ０ Ｃ ・ ｎ ＇ ｌ Ｔ ｌ ｚ ｉ 酋 牙 量 远端
３ １
２ ０ １ ３ 年（ 第４ ２ 卷） 第４ 期
Ｙ Ｊ
工 业 科 技
转子动平衡标准
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以倍为增量，从要求最高的到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：G4000具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的G40曲轴驱动件特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；G16汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
举例：允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：(与JPARC一样的计算 gys)式中m per为允许不平衡量，单位是g；M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg ，转子的转速为1000rpm ，校正半径20mm ， 则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g 。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e per ω/1000式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。
从G0.4-G4000分11级。
eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n 为转子的工作转速r/min 。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）： eper ＝(G ×1000)/(n/10)单位：gmm/kg 或μm 11.最小可达剩余不平衡量（Umar ）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
转子动平衡及允许不平衡量计算
锅炉 安全 阀常见故 障分析及解决方法
支 承 架 上 能 移 动 的零 部 件 处 的紧 固螺 钉 未 固 紧 。
针对不同的旋转工件选 用适 于各 自特 点的动平衡机 ，并进 行相应 的平衡 校正。首先应 根据旋转工件 的外形特征选择卧式 或立式 动平衡 机。卧式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线在平衡 机上呈水平状 态的平衡机 ， 一般来说 ， 具有转轴或可装配工艺轴 的转子 ， 电机转子 、 如 机床 主轴 、 滚筒 、 风机 、 汽轮机 、 增压器转子 等， 都适用于卧式平衡机。 立式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线 在平衡机上呈垂直状态下 的平衡机 ，一般指转子本身不具备转 轴 的盘状工 件如齿轮 、 种飞轮 、 各 离合 器 、 盘及制 动盘 、 车 压 刹
（ ） 于校验无轴颈 的转子而使用 的工艺芯轴本 身的不平 ５由
Ｇ １
磁带录音机及 电唱机 、 Ｄ、 Ｖ Ｃ Ｄ Ｄ的驱 动件 ； 磨床 驱动件 ；
衡或 芯轴安装 与支 承处 的同轴度误差 ，以及芯轴与转子配合 的 间隙误差而造成平衡后 的转子在重复装校时或使用时又产生较
大的不平衡 。 （ ） 件 转 子 的 实 际 工作 状 态 和平 衡 校 验 时 的状 态 不 一 致 。 ６工
Ｇ３ ６
扇； 航空燃气涡轮机的转 子部件 ； 的叶轮 ； 泵 机床及一般机 器零件 ； 普通电机转子 ； 特殊要求 的发动机的个别零件
转子动平衡原理及计算
转子动平衡一、动平衡的定义：不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面转子外径：D转子长度：L①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面平衡或称静平衡②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者多面平衡亦称动平衡③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：1.滚动轴承转子的平衡装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行2.无轴颈的转子的平衡无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差五、转子不平衡量的计算方法：1、计算转子的允许不平衡度（率）Eper=(G*1000)/(n/10)式中：Eper——允许不平衡度单位μmG——不平衡精度等级一般取6.3n——工作转速单位r/min例如：某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则Eper=(GX1000)/(n/10)= (6.3X1000)/(1400/10)=45μm2、计算允许残余不平衡量m=(Eper*M)/(r*2)式中：m——允许残余不平衡度单位gM——工件旋转质量单位kgr——工件半径单位mm例如：工件质量20kg，半径60mm双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m=(Eper*M)/(r*2)=(45x20)/(60x2)=7.5g3、转子平衡品质——衡量转子平衡优劣程度的指标G=Eper*ω/1000式中：G——转子平衡品质mm/s 从G0.4-G4000分11级；Eper——转子允许的不平衡度g.mm/k 或mm/s或转子质量偏心距μmω——相应于转子最高工作转速的角速度ω=2πn/60≈n/104、最小可达剩余不平衡量(umar)——单位g.m，平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达或剩余不平衡度(单位g.mm/kg)5、不平衡量减少率(URR)——经过一次平衡校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比值，他是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR(%)=（U1-U2）/U1*100式中：U1为初始不平衡量；U2为一次平衡校正后的剩余不平衡量6、校验转子——为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大小、尺寸均为有规定，分立式和卧式两种，立式转子质量为1.1、3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、160、500kg7、不平衡国偶干扰比——单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指标。
转子许用剩余不平衡量的分析与试验
第 43 卷第 2 期2023 年 4 月振动、测试与诊断Vol. 43 No. 2Apr.2023 Journal of Vibration，Measurement & Diagnosis转子许用剩余不平衡量的分析与试验∗葛玉柱1，雷雪梅1，张跃春2，方志翔1，卢璋1（1.湖南泛航智能装备有限公司株洲，412000）（2.湖南航翔燃气轮机有限公司株洲，412000）摘要针对转子平衡问题，分析了目前国际上常用的确定许用剩余不平衡量的方法，探讨了各标准及相关方法的原理、出发点及发展历史，明确了不同计算方法中各物理量的含义，提出了在使用不同方法时的注意事项和建议，比较了各方法所得出的许用剩余不平衡量引起的不平衡力以及所占轴颈静载荷的百分比。
通过试验验证了许用剩余不平衡量对高速叶轮机械振动和温度的影响。
对于常用的平衡品质级别：在现有常用动平衡机能达到的灵敏度内，美国石油协会（American Petroleum Institute，简称API）规定的许用剩余不平衡量最小，对轴承寿命的影响也最小；工程应用中，需考虑动平衡机的灵敏度，以确定合适的许用剩余不平衡量；许用剩余不平衡量应按照相应的准则分配到校正平面；确定许用剩余不平衡量的各方法所用公式中物理量的含义各不相同，具有较强的行业特征和时代特征，其中API考虑了动平衡机的灵敏度水平，更具技术先进性、经济性、可操作性及应用参考价值。
关键词转子；许用剩余不平衡量；平衡品质级别；分配；不平衡力；动平衡机灵敏度中图分类号TH132；TH442；O347.6引言转子不平衡是引起很多转子振动超标、提前失效或损坏的主要原因。
工程实践表明，汽轮机、压缩机、齿轮传动装置及叶轮驱动装置等带有旋转转子的设备，其运行平稳性与转子的动平衡品质密切相关。
因此，对转子进行合适的平衡是降低机器振动水平和噪声水平、提高机器使用寿命、可靠性和安全性的有效措施。
对转子进行平衡的目的是将转子的剩余不平衡量或者由不平衡引起的轴承动支承力、轴的挠度、振动值限制在规定的范围内。
回转机械转子许用剩余不平衡量合理确定
回转机械转子许用剩余不平衡量的合理确定上海浦东高桥试验机厂有限公司(上海200137)徐锡林王悦武张守愚摘要：介绍了各种刚性转子的平衡精度等级及相应的最大许用剩余不平衡量，给出了确定该量的通用方法和简易方法。
关键词：回转机械许用剩余不平衡量通用方法简易方法一、转子平衡及许用剩余不平衡量诸如各种涡轮机、电动机、发电机、离心风机、离心泵等回转机械，在其运行过程中，完成有用功的主要零部件都做绕固定轴线的回转运动，通常被称之为“转子”，例如汽轮机的叶轮连同其转轴、电动机的电枢、离心分离机的转鼓等。
大量实践告诉人们，转子平衡的好坏将严重地影响整台机械的运转平稳性的好坏，工作效率的高低，寿命的长短等，所以，在它们装配之前或大修之后，转子都必须作平衡处理。
所谓转子平衡即是一种改善转子质量分布的工艺过程，其目的就是将转子的质量分布不均衡程度减小到允许的范围内。
国际标准ISO 1940/1-1986(E)《Mechani cal Vibration—Balance Quality Requiremen t of Rigid Rotors》以及其基本数据与之相等效的国标GB9239—1988《刚性转子平衡品质，允许不平衡量的确定》对各种不同种类机械相关转子的平衡精度等级及其相应的最大许用剩余比不平衡量作出了规定，如表1和图1所示。
转子质量分布的不均衡即称转子的不平衡，不仅会在其轴承及其支承座上引起附加的动压力，而且还引起机械的振动和噪声等。
然而，机器的振动与转子的不平衡两者之间的关系十分复杂，其中与转子转速同频率的振动幅值受转子、机器结构和基础的特性，以及工作转速与各个谐振频率的接近程度等多种因素的影响，而国际标准表1各种不同类型刚性转子的平衡精度等级平衡精度等级转子类型常用例G16特殊要求的传动轴(推进器轴、万向轴)粉碎机零件农业机械零件汽车、货车和机车用发动机(汽油机或柴油机)的单个零部件特殊要求的六缸或多缸发动机的曲轴传动装置G63冶炼机械零件船用涡轮机齿轮(商用)离心机转鼓造纸机轴辊、印刷机轴辊风扇叶轮航空燃气轮机的转子部件飞轮增压器叶轮机床和通用机器的零件无特殊要求的大型电动机转子(轴心高大于80mm)大量生产的小型电动机转子(用于振动不敏感或装有隔振装置的场合) 有特殊要求的发动机的单个零部件G25包括船用主机涡轮在内的蒸汽和燃气涡轮机刚性涡轮发动机转子计算机存储用磁鼓磁盘涡轮压缩机机床传动装置特殊要求的大中型电动机转子不符合平衡精度等级G63的小型电动机转子涡轮泵G1磁带记录仪和录音机(唱机)的传动装置磨床传动装置特殊要求的小型电动机转子G04精密磨头的主轴、砂轮和电动机转子陀螺仪ISO 1940/1—1986(E)基于允许轴承力的大小来规定转子的平衡精度，即标准规定的转子的最大许用剩余比不平衡量eper是考虑在当转子的不平衡所引起的轴承及其支承座的动压力为最主要原因的情况下，根据不同种类机器的轴承及其支承座所允许的动压力的极限值来加以规定的。
转子动平衡详解,该知道的知识点都在这里了!
什么是转子不平衡？常用机械中包含着大量的做旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
理想情况下，回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体称为平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
表1 相关术语解释为什么要做动平衡？动不平衡是最普遍的不平衡现象，它是静不平衡和偶不平衡的组合。
不平衡的转子经过动平衡校正后，不仅消除了偶不平衡，同时也消除了静不平衡，这时转子的中心惯性主轴和转动轴线也就完全一致，使转子达到平衡。
但理想是丰满的现实是骨感的，想要把一个不平衡的转子平衡到不平衡量为零，是不可能的。
因为受到动平衡设备的精度和转子局限性的影响。
因此，就有了平衡精度的概念，即在现有的条件下，我们能达到的最合理的一个数值量级，这样即满足了生产生活的要求，又满足了经济性的要求。
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO) 于1940 年制定了世界公认的ISO 1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000，单位mm/s。
具体见下表：表2 ISO 1940平衡精度等级计算转子的允许不平衡度：其中，Eper——允用不平衡度，单位μ；G——平衡精度等级，一般取6.3；n——工作转速，单位r/min。
例如，某工件工作转速1400r/min平衡精度等级取6.3，则计算允许残余不平衡量：其中，m——允许残余不平衡量，单位g；M——工件旋转质量，单位kg；r——工件半径，单位mm。
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡机精度等级
国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
动平衡标准
旋转设备动平衡标准前面已经介绍过，对于旋转设备，约一半以上的故障都与不平衡有关。
因此，了解设备的残余不平衡量允许值，即动平衡标准是非常有必要的。
实际上，掌握设备动平衡的要求与规范也是设备状态监测与故障诊断人员的必备知识。
由德国工程师协会制订的 VDI-20260“旋转刚体平衡状态的评价”目前已被国际上广泛采纳．并作为国际标准化组织建议标准IS01940《转子刚体的平衡质量》。
该标准建立了转子的最高转速与可接受的残余不平衡之间的关系，以及各种有代表性的转子与建议的质量不平衡等级之间的关系（见表24及图6）；介绍了质量不平衡等级G（等效于一个不受约束的转子所产生的eω），因为它可用来比较机器在不同速率运转时的物理性能。
标准中的G值在数字上相当于以9500r/min运转的转子用µm来表示的偏心率e。
转子的质量不平衡等级或不平衡可以用一台已校准的动平衡机进行评定。
表24平衡精度等级与刚性转子组的分组①ω＝2πn /60，当ω以rad/s，n以r/min为单位时，则ω≈1/10。
②对于具有两个校正平面的刚性转子，对于每个平面通常采用建议的残余不平衡量的1/2；此值适用于两个任意选定的平面。
轴承处的不平衡状态可加以改善，对于圆盘形转子，所有的残余不平衡量建议在一个平面。
注：1.低速柴油机通常是指活塞速度小于9m/s的机器，而高速柴油机则为活塞速度大于9m/s的机器。
2.曲轴传动装置是一个组件．它包括曲轴、飞轮、离合器、带轮、振动阻尼器、连杆的旋转部分等，因此，对于发动机，转子质量是指上述部件质量之和。
动平衡量等于1.5x平衡等级X棍体重量X棍子直径/设计车速国标：10000X平衡等级X实际重量/半径/实际转速等于平衡重量。