工业控制网络作业题

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工业控制网络与通信技术考核试卷

工业控制网络与通信技术考核试卷
C. RTU
D. SCADA系统
二、多选题(本题共20小题,每小题1.5分,共30分,在每小题给出的四个选项中,至少有一项是符合题目要求的)
1.工业控制网络的通信协议主要包括以下哪些?()
A. Modbus
B. Profinet
C. HTTP
D. OPC
2.工业控制网络的物理层介质主要包括以下哪些?()
A.交换机
B.路由器
C.集线器
D.网桥
10.以下哪种技术可实现工业控制网络的远程监控?()
A. VPN
B. DNS
C. DHCP
D. FTP
11.在工业控制网络中,以下哪种通信方式适用于传输距离较近的场景?()
A.光纤通信
B.无线通信
C.有线通信
D.同轴电缆通信
12.关于工业控制网络的可靠性,以下哪项描述是正确的?()
8.工业控制网络的冗余设计是为了提高网络的传输速率。()
9.工业控制网络的远程监控可以通过公共互联网实现。()
10.在工业控制网络中,所有的智能设备都可以直接与上级系统进行通信。()
五、主观题(本题共4小题,每题5分,共20分)
1.请简述工业控制网络与普通数据网络的主要区别,并说明工业控制网络在实时性、可靠性和安全性方面的要求。
B. CAN
C. DeviceNet
D. TCP/IP
9.以下哪些技术可以用于工业控制网络的远程访问?()
A. VPN
B. SSH
C. Telnet
D. VNC
10.工业控制网络中的时间同步技术主要包括以下哪些?()
A. NTP
B. IEEE 1588
C. SNTP
D. GPS

集散控制系统与工业控制网络必考题

集散控制系统与工业控制网络必考题

一、填空1.集散控制系统的特点:系统结构上,控制上,信息管理上;系统各组成部分之间自适和协调。

总体而言,DCS的特点(基本思想)是,,其体系特征是层次化。

2.开放系统的标志是、、和。

3.趋势画面包括和两类。

4.过程检测和控制流程图用文字符号中,TRC-210、FO-103、LIC-101、PT-104分别表示温度记录控制功能、和、功能。

5.JX-300XP系统的基本组成包括、、和。

6.ECS-700系统组态软件用于完成控制系统监控管理的组态,包括组态和组态。

7.PKS是公司的,第一代是,PKS的分散控制装置是和控制器。

8.分散过程控制包括现和,典型的现场控制设备是各类传感器变送器和执行器、监测开关。

过程控制级主要设备:单(多)回路控制器、多功能控制器、可编程逻辑控制器和数据采集装置。

9.ECS-700组态管理软件作为组态的平台软件关联和管理、、和,维护组态数据库,具有支持用户程序调度设置、在线联机调试、组态上载以及单点组态下载等功能。

10.集散控制系统基本构成由、、组成。

其中是DCS的核心,是人—机接口。

11.集散控制系统的组态包括、和。

12.JX-300XP系统卡件安装在卡件机笼内的卡件插槽中,由、和组成。

13. ECS-700的通讯网络包括、、、。

14.集散控制系统可靠性设计三准则是、和。

15.在DCS施工设计中,仪表回路图用于,工艺流程图用于,而DCS I/O表用于。

16.SCKey组态软件主要是完成DCS的系统组态工作。

如设置、、I/O卡件的数量、地址、冗余状况、类型;17.CENTUM CS 3000的通信网络体系由、和组成。

18.集散控制系统的控制网络具有、、、适应恶劣的工业现场环境、开放系统互连和互操作性特点。

19.输入输出卡件是分散过程控制装置的与之间的桥梁,它将由模拟登记表输入的模拟信号转换为数字信号后送到,也将输出的数字信号转换为模拟信号后送到现场的。

20.按从低到高的层次,DCS系统分为、、、。

工业控制网络复习题

工业控制网络复习题

题型有概念10分、填空30分、选择10分、判断10分、挑错10分、计算,简答共30分一.概念(名词解释)1.现场总线:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2.DC S:集中采集控制系统和集散控制系统3.FCS:现场总线控制系统4.TCP:传输控制协议5.UDP:用户数据报协议6.UCMM:未连接报文管理器7.NUT:网络更新时间二.填空或简答1.现场总线的优点,特点(1)现场总线的特点:现场总线是现场通信网络;现场总线是数字通信网络;现场总线是开放互连网络;现场总线是现场设备互连网络;现场总线是结构与功能高度分散的系统;现场总线是现场设备的互操作性与互换性网络(2)优点:导线和连接附件大量减少;仪表和输入/输出转换器(卡件)大量减少;设计、安装和调试费用大大降低;维护开销大幅度下降;系统可靠性提高;系统测量与控制精度提高;系统具有优异的远程监控功能;系统具有强大的(远程)故障诊断功能;设备配置、网络组态和系统集成方便自由;现场设备更换和系统扩展更为方便;为企业信息系统的构建创造了重要条件2.现场总线系统3.现场总线国际标准,中国标准国际标准:IEC61158:工业控制系统用现场总线(Fieldbus for use in industrial Control System)IEC62026:低压开关设备和控制设备(Low-V oltage Switchgear and Controlgear)用现场总线(设备层现场总线)ISO11898:道路交通工具-数字信息交换-用于高速通信的控制器局域网(CAN)ISO11519:道路交通工具-低速串行数据通信中国标准:GB/T20540-2006 测量和控制数字式数据通信工业控制系统用现场总线3:PROFIBUSGB/T18858.1-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第1部分总则GB/T18858.2-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第2部分执行器-传感器接口(AS-i)GB/T18858.3-2002 低压开关设备和控制设备控制器-设备接口(CDI)第3部分DeviceNet4.OSI参考模型的层对应关系(那个协议属于哪层)5.TCPIP传输层的层对应关系(那个协议属于哪层)6.现场总线的开发商DeviceNet的开发商是罗克韦尔(Rockwell Automation)自动化公司基金会现场总线FF是由现场总线基金会(Fieldbus Foundation)组织开发的7.CAN的七个不同位场(帧起始到帧结束)帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束8.CAN的最高通信速率可达1Mbps,Device Net只用了125kbps,250kbps,500kbps,默认为125kbps9.标准格式数据帧的最小位数为44,最大位数为10810.CAN有两个芯片:一个是驱动芯片,一个是独立CAN控制器SJA100011.竞争总线判断优先级高低(与报文ID值有关,ID值高的优先级高)12.61158类型(8种)FFH1、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFip、Interbus、CIP13.ACR,AMR含义ACR接受码寄存器,AMR接受屏蔽寄存器14.CAN总线所带的节点数110个15.总线被严重干扰(CAN错误计数值大于96时)16.Device Net组3报文ID5,ID6,ID7是干什么的P13417.数据编码P2118.简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制当多个节点同时开始向总线发送报文时,通过逐一比较发送位与监听到的位,发送较低优先级报文的节点会主动停止发送,而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地继续发送报文。

电气自动化证书工业控制网络考试 选择题 61题

电气自动化证书工业控制网络考试 选择题 61题

1. 在工业控制网络中,下列哪种网络类型最适合用于实时数据传输?A. EthernetB. ProfibusC. ModbusD. CAN2. 下列哪个协议是基于TCP/IP的?A. ProfibusB. Modbus TCPC. CANopenD. DeviceNet3. 在工业控制网络中,下列哪种设备通常用于连接不同类型的网络?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关4. 下列哪个是现场总线的一种?A. EthernetB. ProfibusC. Wi-FiD. Bluetooth5. 在工业控制网络中,下列哪种安全措施最有效?A. 使用强密码B. 定期更新软件C. 物理隔离D. 所有上述选项6. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet7. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU8. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet9. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU10. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN11. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU12. 下列哪个协议是用于运动控制的?A. EtherCATB. ModbusC. ProfibusD. CANopen13. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU14. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN15. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关16. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet17. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU18. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet19. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU20. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet21. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU22. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN23. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关24. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet25. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU26. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet27. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU28. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet29. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU30. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN31. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU32. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN33. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关34. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet35. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU36. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet37. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU38. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet39. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU40. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN41. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关42. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet43. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU44. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet45. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于人机交互?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU46. 下列哪个协议是基于串行通信的?A. Modbus RTUB. Modbus TCPC. ProfibusD. Profinet47. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于控制执行器?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU48. 下列哪个是无线工业控制网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN49. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据存储?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU50. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN51. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号转换?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关52. 下列哪个协议是用于过程控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet53. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于远程监控?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU54. 下列哪个是工业以太网的一种?A. ProfinetB. ModbusC. CAND. DeviceNet55. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据分析?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU56. 下列哪个协议是用于设备诊断的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet57. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于能源管理?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU58. 下列哪个是工业无线传感器网络的一种?A. ZigBeeB. ProfibusC. ModbusD. CAN59. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于信号放大?A. 交换机B. 路由器C. 集线器D. 网关60. 下列哪个协议是用于安全控制的?A. ModbusB. ProfibusC. CANopenD. DeviceNet61. 在工业控制网络中,下列哪种设备用于数据采集?A. PLCB. HMIC. SCADAD. RTU答案:1. B2. B3. D4. B5. D6. A7. A8. A9. B10. A11. A12. A13. C14. A15. D16. B17. C18. A19. C20. C21. C22. A23. D24. D25. A26. A27. B28. A29. A30. A31. C32. A33. D34. B35. C36. A37. C38. C39. C40. A41. D42. D43. A44. A45. B46. A47. A48. A49. C50. A51. D52. B53. C54. A55. C56. C57. C58. A59. D60. D61. A。

工业控制网络作业题

工业控制网络作业题

工业控制网络作业题一、现场总线技术1.现场总线的定义。

安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2.现场总线网络的特点。

1)适应工业应用环境。

2)要求实时性强,可靠性高,安全性好。

3)多为短帧传送。

4)通信的传输速率相对较低。

3.现场总线系统的组成。

4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。

1)输入设备〔变送器/传感器〕;2)输出设备〔执行器等〕;3)控制器;4)监控/监视电脑;5)网络互联设备〔网桥/网关/中继器/集线器/交换机/路由器〕;6)其他现场总线设备〔HMI〕。

5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么?●总线上的数据输入设备:包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等,传输其位置状态、参数值等数据;●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。

6.几种有影响的现场总线基金会现场总线〔FF总线〕、CAN、PROFIBUS、LonWorks、ControlNet、DeviceNet、Hart7.请给出现场总线的技术特点。

1)现场通信网络2)数字通信网络3)系统的开放性4)现场设备互连网络5)系统结构和功能的高度分散性6)互操作性与互换性网络8.请给出5个现场总线的优点。

1)导线和连接附件大量减少2)仪表和输入/输出转换器〔卡件〕大量减少3)设计、安装和调试费用大大降低4)维护开销大幅度下降5)提高了系统的可靠性6)提高了系统的测量与控制精度7)系统具有优异的远程监控功能8)系统具有强大的〔远程〕故障诊断功能9)用户具有高度的系统集成主动权10)现场设备更换和系统扩展更为方便11)为企业信息系统的构建创造了重要条件9.请列举现场总线的一些应用领域。

●连续、离散制造业,如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器●楼宇自控、仓储;●智能交通、环境监测〔大气、水污染监测网络〕●农、林、水利、养殖等二、数据通信基础10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议有效性指标:数据传输速率;比特率; 波特率;频带利用率;协议效率;通信效率可靠性指标: 误码率11.数据传输方式:根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输12.请说明数据通信方式〔通信线路的工作方式〕都有哪几种,并简单说明其不同之处。

工业控制网络复习重点

工业控制网络复习重点

⼯业控制⽹络复习重点⼯业控制⽹络题型:填空(15*1’)选择(10)分析(2)简答(5)操作(10’)第⼀章1.现场总线定义:国际电⼯委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线(fieldbus)的定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的⾃动控制装置之间的数字式、串⾏、多点通信的数据总线称为现场总线。

现场总线——控制⽹络现场总线——⼯业电话线现场总线——底层控制⽹络2.输⼊输出设备总线上的数据输⼊设备:包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等,传输其位置状态、参数值等数据;总线上的输出数据⽤于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。

3.现场总线特点适应⼯业应⽤环境。

要求实时性强,可靠性⾼,安全性好。

多为短帧传送。

(短帧传输体现实时性)通信的传输速率相对较低。

4.⼏种现场总线Foundation Fieldbus,FFLonWorksProfibusControlNetDeviceNetCANHart5.现场总线系统组成与组织结构硬件:◆总线电缆,⼜称为通信线、通信介质(媒体/媒介/介体)。

◆连接在通信线上的设备称为总线设备,亦称为总线装置、节点(主节点、从节点)、站点(主站、从站)。

软件包括:系统平台软件:为系统构建、运⾏以及为系统应⽤软件编程⽽提供环境、条件或⼯具的基础软件。

包括组态⼯具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程软件。

系统应⽤软件:为实现系统以及设备的各种功能⽽编写的软件,包括系统⽤户程序软件、设备接⼝通信软件和设备功能软件。

6.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类变送器/传感器(输⼊设备);执⾏器(输出设备);控制器;监控/监视计算机;⽹桥/⽹关/中继器/集线器/交换机/路由器(⽹络互联设备);其他现场总线设备(HMI)。

7.现场总线技术特点:1、现场通信⽹络2、数字通信⽹络3、系统的开放性4、现场设备互连⽹络5、系统结构和功能⾼度分散性6、互操作性与互换性⽹络优点(5个):1、导线和连接附件⼤量减少2、仪表和输⼊/输出转换器(卡件)⼤量减少3、设计、安装和调试费⽤⼤⼤降低4、维护开销⼤幅度下降5、提⾼了系统的可靠性6、提⾼了系统的测量与控制精度7、系统具有优异的远程监控功能8、系统具有强⼤的(远程)故障诊断功能9、⽤户具有⾼度的系统集成主动权10、现场设备更换和系统扩展更为⽅便11、为企业信息系统的构建创造了重要条件12.概括现场总线是综合⾃动化的发展需要综合⾃动化要求对企业信息的优化利⽤。

2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案

2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案

《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。

(√)2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。

(×)3.在整个工业通信网络模型中,现场设备层是整个网络模型的基础和核心。

(√)4.模拟信号传输的优点是精度高,但易受干扰。

(×)5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理,不丢失信息、不延误操作。

(×)6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。

(√)7.在涉及系统实际数据传送能力时,使用比特率。

(√)8.曼彻斯特码属于不归零码。

(×)9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。

(×)10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址,交给数据链路层处理。

(√)11.在异步TDM中,时间片是预先分配好的。

(×)12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。

(√)13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD,所以没有冲突。

(×)14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。

(×)15.划分VLAN后,交换机的所有端口一定在一个广播域内。

(×)16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。

(×)17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。

(×)18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。

(×)19.拥塞控制与流量控制不是一回事。

(√)20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。

(√)21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。

(×)22.现场总线的基本结构有星型、总线型。

(√)23.现场总线的核心与基础是总线协议。

工业控制网络

工业控制网络

1、工业控制网络技术的特点:(1)具有实时性和时间确定性(2)、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成1、工业控制网络技术包括:1.现场总线技术:一种应用于生产现场,在现场设备之间,现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术:采用与商用以太网兼容的技术,选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段:1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制3、网络控制系统的优点;1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制4、控制网络与信息网络的区别:1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题5、控制网络和信息网络集成的实现方式:1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现第二章CAN (控制器局域网)1、CAN总线特点:1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强,有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线,同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能2、CAN通信模型:遵循ISO/OSI标准模型,分为数据链路层和物理层。

数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层3、报文传送类型:数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4、报文结构:1.帧的组成:由7个不同位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束5、错误类型:位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误6、正常位时间组成:分为几个互不重叠的时间段,包括:同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段27、显性隐性类:显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1”8、CAN通信控制器:(1)sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。

《工业控制网络》哈工大 试题4

《工业控制网络》哈工大 试题4

工业控制网络试题B一、名词解释(共3分)1、FCS(本题0.5分)答:现场总线控制系统。

2、SAP(本题0.5分)答:服务访问点。

3、CSMA/CD(本题0.5分)答:载波监听多路(点)访问/冲突检测。

4、SDU(本题0.5分)答:服务数据单元。

5、全双工通信(本题0.5分)答:能同时进行双向通信。

6、点对点网络(本题0.5分)答:由一对对机器之间的多条连接构成的网络。

第1 页(共9 页)试题:工业控制网络班号:姓名:二、填空题(共24分,每空0.5分)1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层,即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。

3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158(ED2.0)中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。

4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。

5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制:数据帧、远程帧、错误帧、超载帧,长度可变的位场是数据场。

6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。

7、在DeviceNet现场总线中,一个连接中一般包含3种类型的定时器,即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。

8、CAN总线中,就错误界定而言,一个单元可能处于下列3种状态之一:错误激活、错误认可和总线脱离;为了界定故障,在每个单元中都设有两种计数:发送错误计数和接收错误计数。

第2 页(共9 页)三、单选题(共8分,每题1分)1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的:A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答:(C )2、SJA1000是:A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答:(D )3、标准格式的CAN数据帧,若计填充位,A. 最短为42位,最长为125位B. 最短为42位,最长为129位C. 最短为44位,最长为127位D. 最短为44位,最长为132位答:(D )4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式,关于其接收滤波公式,下列表述正确的是:A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或,再和(AM.7-AM.0)或,若值为0xFF,则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或,再和(AM.7-AM.0)或,若值为0xFF,则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或,再和(AM.7-AM.0)按位或,若值为0xFF,则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或,再和(AM.7-AM.0)按位或,若值为0xFF,则接收答:( C )第3 页(共9 页)5、CAN总线两端应加终端电阻,其标准阻值为:A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答:(B )6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000,若BTR0=01Hex,BTR1=1Chex,则由其所决定的位速率是:A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答:(C )7、在DeviceNet现场总线中,若显式请求报文的服务区字节内容为0x05,则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为:A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答:(C )8、在DeviceNet现场总线I/O连接中,使用分段协议取决于下面哪种情况?A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答:(D )第4 页(共9 页)四、判断题(10分,每小题1分)1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。

工控网络安全知识答题

工控网络安全知识答题

工控网络安全知识答题工控网络安全是指保护工控系统及其网络不受恶意攻击、未经授权的访问、病毒等威胁的一系列防护措施和技术手段。

在工控系统中,由于其对于生产过程的控制性质,安全问题的发生可能带来巨大的经济和安全风险。

因此,工控网络安全成为工业企业亟需解决的问题。

工控网络安全知识包括以下方面:1. 网络架构与拓扑:了解工控系统网络的组成、网络拓扑、网络边界等基本概念,以便于设计安全的网络架构。

2. 工控系统漏洞与攻击方式:了解工控系统常见的漏洞与攻击方式,如缓冲区溢出、拒绝服务攻击、远程执行代码等,以便于及时发现和防范这些攻击。

3. 安全策略与控制:掌握工控系统的安全策略,如网络访问控制、身份验证、防火墙等措施,以保护工控系统不受未经授权的访问。

4. 应急响应与恢复:了解工控系统应急响应的流程与步骤,及时应对威胁与攻击,保证系统的正常运行。

5. 加密与认证:了解工控系统中的加密与认证技术,如SSL/TLS、IPSec等,以确保数据的机密性和完整性。

6. 安全行为与意识培养:提高人员的安全意识,加强对工控网络安全的重视,并制定相应的安全政策与工作流程。

7. 网络监测与事件响应:建立完善的网络监测系统,及时发现并响应可能的网络安全事件,采取相应的措施进行处置。

8. 漏洞管理与修复:定期进行漏洞扫描和安全检测,及时修复系统中的漏洞,确保系统的安全性。

9. 安全培训与教育:定期组织安全培训和教育,提高员工对工控网络安全的认识和防范能力。

10. 法律与政策法规:了解工控网络安全相关的法律法规,如《网络安全法》、《国家工业控制系统安全基本要求》等,遵守相关法律法规,保护工控系统的安全。

总之,了解和掌握工控网络安全知识是保障工控系统安全的重要前提,只有做好系统的安全防护和管理,才能确保工控系统的正常运行和安全稳定。

工业控制网络

工业控制网络

1、工业控制网络技术的特点:(1)具有实时性和时间确定性(2)、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成1、工业控制网络技术包括:1.现场总线技术:一种应用于生产现场,在现场设备之间,现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术:采用与商用以太网兼容的技术,选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段:1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制3、网络控制系统的优点;1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制4、控制网络与信息网络的区别:1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题5、控制网络和信息网络集成的实现方式:1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现第二章CAN (控制器局域网)1、CAN总线特点:1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强,有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线,同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能2、CAN通信模型:遵循ISO/OSI标准模型,分为数据链路层和物理层。

数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层3、报文传送类型:数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4、报文结构:1.帧的组成:由7个不同位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束5、错误类型:位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误6、正常位时间组成:分为几个互不重叠的时间段,包括:同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段27、显性隐性类:显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1”8、CAN通信控制器:(1)sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。

《工业控制网络》题库(有答案)

《工业控制网络》题库(有答案)

一、概念题1、现场总线答:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2、模拟数据编码答:分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0,1状态的,称为模拟数据编码。

3、数字数据编码答:用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的,称为数字数据编码。

4、单极性码答:信号电平是单极性的数字数据编码。

5、双极性编码答:信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。

6、归零码(RZ)答:在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。

7、非归零码(NRZ)答:在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。

8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。

9、基带传输答:就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输,不包含有任何调制10、载波传输答:采用数字信号对载波进行调制后实行传输。

11、单工通信答:就是指传送的信息始终是一个方向,而不进行与此相反方向的传送。

12、半双工通信答:是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。

14、广播式网络答:仅有一条通信信道,由网络上的所有机器共享。

短的消息,即按某种语法组织的分组或包,可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。

分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。

一旦收到分组,各机器将检查它的地址字段。

如果是发送给它的,则处理该分组,否则将它丢弃。

15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。

为了能从源到达目的地,这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。

16、类一组表示同种系统组件的对象。

一个类是一个对象的一种概括。

一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的,但是它们可以包含不同的属性值。

17、实例一个对象的一个明确的真实(物理)事件。

18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。

19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。

工业控制网络复习笔记

工业控制网络复习笔记

一、考试日期、形式、时长18周一10:10,闭卷,120分钟二、题型(1)单选题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)(2)判断题(本大题共4小题,每小题2分,共8分)(3)多选题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)(4)简答题(本大题共2小题,每小题5分,共10分)(5)程序填空题(本大题共5空,每空2分,共10分)(6)程序阅读题(本大题共2小题,每小题20分,共40分)三、课程知识重点、难点1、1-3章课后习题单元测试一1.[单选]机器人操作系统的全称是? DA. React Operating SystemB. Router Operating SystemC. Request of ServiceD. Robot Operating System2.[单选] ROS Kinetic 最佳适配的 Linux 版本是? CA. CentOS 7B. Ubuntu 14.04C. Ubuntu 16.04D. Ubuntu 18.043.[单选]下列哪个不是 ROS 的特点? CA.开源B.分布式架构C.强实时性D.模块化4.[单选] ROS 官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定 Kinetic 版本)? DA. sudo apt-get install ROS_kinetic_pacakgenameB. sudo apt-get install ROS-Kinetic- pacakgenameC. sudo apt-get install ros_kinetic_packagenameD. sudo apt-get install ros- kinetic-packagename5.[单选] ROS 最早诞生于哪所学校的实验室? BA.麻省理工学院(MIT)B.斯坦福大学(Stanford)C.加州大学伯克利分校(UC. Berkeley)D.卡内基梅隆大学(CMU)6.[多选]下列哪些是 ROS 的发行版本? ABDA. IndigoB. JadeC. XenialD. Kinetic7.[多选]查看https:///页面的机器人,下列哪些支持 ROS? ABCDA. Pioneer 3-ATB. XBotC. TurtleBot3D. PR2单元测试二1.[单选]如果要 clone 一个 ROS 的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置? CA. ~/catkin_ws/develB. ~/catkin_ws/C. ~/my_ws/srcD. ~/catkin_ws/build2.[单选]默认情况下,catkin_make 生成的 ROS 可执行文件放在哪个路径? CA. catkin_ws/srcB. catkin_ws/C. catkin_ws/develD. catkin_ws/build3.[多选]一个 ROS 的 pacakge 要正常的编译,必须要有哪些文件? BDA. *.cppB. CMakeLists.txtC. *.hD. package.xml4.[单选]关于 ROS Node 的描述,哪一项是错误的? BA. Node 启动前会向Master 注册B. Node 可以先于 ROS Master 启动C. Node 是 ROS 可执行文件运行的实例D. Node 是 ROS 的进程5.[单选]关于.launch 文件的描述,以下哪一项是错的? CA.可以加载配置好的参数,方便快捷B.通过 roslaunch 命令来启动 launch 文件C.在 roslaunch 前必须先 roscoreD.可以一次性启动多个节点,减少操作6.[单选]想要查看“/odom”话题发布的内容,应该用哪个命令? AA. rostopic echo /odomB. rostopic content /odomC. rostopic info /odomD.rostopic print/odom7.[多选]关于 Topic 通信的描述,下列选项正确的有? ACA.Topic 是一种异步通信机制B.一个 Topic 至少要有一个发布者和一个接收者C.查看当前活跃的 Topic 可以通过 rostopic list 命令D.一个 Node 最多只能发布一个 Topic8.[判断]同一个 Topic 上可以有多个发布者。

工业控制网络技术第七章课后答案

工业控制网络技术第七章课后答案

工业控制网络技术第七章课后答案1.简要说明工业控制网络的集成方式和各自适用的场合。

① 自动化层的信息网络和控制网络统一集成,通过路由器与设备层的现场总线/控制网络连接络进行互联,从而形成一体化的工业控制网络。

② 各现场设备的控制功能由嵌入式系统实现,通过网络接口与控制网络相连。

控制网络与信号息网络统一构建,从而形成一体化的工业控制网络。

③将现场总线控制网络与internet集成。

2.结合实例,简要说明工业控制网络的集成原则。

① 实时性原则:在大多数监控系统中,对数据采集和处理的要求非常高,因此在网络设计中应予以注意该首先考虑到这一点,根据具体的情况在不同的网段采用响应的解决办法,以减少延迟,提高系统的实时性。

② 可靠性原则:监控系统一般对传输网络的可靠性要求较高,因为其可靠性直接影响到监控计算机的收入到的现场信息的正确性,以及上层管理系统的命令是否能得以正确执行,进而影响奥整个监控系统的性能。

③ 开放性原则:网络系统的开放性涉及网络系统中不同网段之间的互联,以及企业内部网络与外部网络之间的互联的可实现性。

④ 实用性原则:网络系统的设计应基于需求分析,如网络节点的数量和节点的地理分布,网络的信息量、运行速率、传输能力,以及网络建成之后改建的可扩充性,如网络节点增加、网络扩展等。

先进性原则:当今网络技术发展很快。

我们应该努力选择高技术水平,有光明的未来,短期内不会被清洗。

汰的网络系统来组建监控系统的网络。

⑥ 软件资源丰富性原则:在监控系统网络的产品选择中,还应考虑系统是否有丰富的软件支持。

别是需要功能性强、性能好的网络管理软件的支持,以便今后对网络系统的运行、管理与维护。

⑦经济性原则:网络系统设计像任何一项工程设计一样,必须考虑到投资的合理性,如系统的性价比、投入产出比、企业经济承载力等。

工业控制网络的总体设计应考虑哪些问题?① 项目是否采用现场总线技术;② 系统的实时性要求是什么;③ 是否已成功应用;④ 采用什么样的系统结构配置;⑤如何实现车间自动化系统与全场自动化系统的连接。

《工业控制网络》题库(有答案)

《工业控制网络》题库(有答案)

页眉内容一、概念题1、现场总线答:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2、模拟数据编码答:分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0,1状态的,称为模拟数据编码。

3、数字数据编码答:用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0,1状态的,称为数字数据编码。

4、单极性码答:信号电平是单极性的数字数据编码。

5、双极性编码答:信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。

6、归零码(RZ)答:在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。

7、非归零码(NRZ)答:在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。

8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。

9、基带传输答:就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输,不包含有任何调制10、载波传输答:采用数字信号对载波进行调制后实行传输。

11、单工通信答:就是指传送的信息始终是一个方向,而不进行与此相反方向的传送。

12、半双工通信答:是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。

14、广播式网络答:仅有一条通信信道,由网络上的所有机器共享。

短的消息,即按某种语法组织的分组或包,可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。

分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。

一旦收到分组,各机器将检查它的地址字段。

如果是发送给它的,则处理该分组,否则将它丢弃。

15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。

为了能从源到达目的地,这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。

16、类一组表示同种系统组件的对象。

一个类是一个对象的一种概括。

一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的,但是它们可以包含不同的属性值。

17、实例一个对象的一个明确的真实(物理)事件。

18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。

19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。

工业控制网络试题

工业控制网络试题

一、解释以下名词:
1、工业控制网络
2、基带传输
3、调频、调幅、调相
4、现场总线
5、计算机网络的拓扑结构
二、简答题:
1、现场总线技术的特点,典型的现场总线有那些类型。

2、工业控制网络相对信息网络的特点。

3、与常规仪表相比,基金会现场总线仪表的主要特点。

4、描述CAN总线的报文结构。

5、工业以太网的主要技术及典型结构有那些
三、举例说明CAN总线位仲裁的实现方式。

四、画出01001100的NRZ编码、曼码、和差分曼码的编码波形。

五、画出OSI参考模型图。

一、解释以下名词:
1、工业控制网络
2、基带传输
3、调频、调幅、调相
4、现场总线
5、计算机网络的拓扑结构
二、简答题:
1、现场总线技术的特点,典型的现场总线有那些类型。

2、工业控制网络相对信息网络的特点。

3、与常规仪表相比,基金会现场总线仪表的主要特点。

4、描述CAN总线的报文结构。

5、工业以太网的主要技术及典型结构有那些
三、举例说明CAN总线位仲裁的实现方式。

四、画出01001100的NRZ编码、曼码、和差分曼码的编码波形。

五、画出OSI参考模型图。

山东管理学院成人教育《工业控制网络与组态技术》期末考试复习题及参考答案

山东管理学院成人教育《工业控制网络与组态技术》期末考试复习题及参考答案

山东管理成人教育《工业控制与网络组态技术》期末考试复习题及参考答案一、概念题(每题2分,共20分)1、现场总线2、模拟数据编码3、数字数据编码4、单极性码5、双极性编码6、归零码(RZ)7、差分码8、基带传输9、载波传输10、封装二、填空题(每题2分,共20分)1、现场总线控制系统硬件包括:、;软件包括:组态工具软件、组态通信软件、控制器编程软件、用户程序软件、、、监控组态软件。

2、在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类:;执行器;控制器;监控/监视计算机;;其它现场总线设备,如人机界面、条形码识别器等。

3、现场总线具有、、、、互换性、现场环境的适应性等特点。

4、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158(ED2.0)中的现场总线类型有、、、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。

5、进入“低压开关设备和控制设备”现场总线国际标准IEC62026中的现场总线类型有、、、。

6、2002年10月8日中国国家标准化管理委员会批准了我国低压开关设备和控制设备的国家标准GB/T18858,其中包括了2个现场总线类型:和。

7、模拟数据编码的三种编码方法是:、、。

8、较为常见的网络拓扑结构有、、和。

9、网络中常用的传输介质有、、、、无线与卫星通信。

10、传输介质的特性主要包括:、、、、、。

三、选择题(每题2分,共20分)1、下面哪个国际标准不是关于现场总线的:()A.IEC61158B.IEC62026C.ISO11898D.IEC1158。

工业控制系统安全考试试题

工业控制系统安全考试试题

工业控制系统安全考试试题一、单选题(每题 3 分,共 30 分)1、以下哪种攻击不属于针对工业控制系统的网络攻击?()A 拒绝服务攻击B 跨站脚本攻击C 恶意软件植入D 物理破坏2、工业控制系统中,用于实现实时监测和控制的关键组件是?()A 传感器B 控制器C 执行器D 以上都是3、工业控制系统的安全防护重点在于?()A 防止外部网络攻击B 保障系统的可用性C 保护敏感数据D 以上都是4、以下哪项不是工业控制系统安全的特点?()A 实时性要求高B 系统更新困难C 与互联网隔离D 安全策略灵活5、工业控制系统中常用的通信协议不包括?()A ModbusB ProfibusC TCP/IPD HTTP6、为了保障工业控制系统的安全,应采取的措施不包括?()A 定期进行安全培训B 允许员工随意使用移动存储设备C 安装防火墙 D 进行漏洞扫描7、工业控制系统中,以下哪种密码策略最不安全?()A 定期更换密码B 使用简单易记的密码C 密码包含数字、字母和特殊字符D 不同系统使用不同密码8、以下哪项不是工业控制系统安全风险评估的步骤?()A 资产识别B 威胁评估C 风险计算D 系统升级9、工业控制系统遭受攻击后,首先应采取的措施是?()A 查找攻击源B 恢复系统运行C 通知上级领导D 分析攻击原因10、以下哪种设备不属于工业控制系统的边界防护设备?()A 网闸B 入侵检测系统C 路由器D 交换机二、多选题(每题 5 分,共 25 分)1、工业控制系统面临的威胁包括?()A 网络病毒B 人为误操作C 自然灾害D 内部人员恶意破坏E 设备老化2、工业控制系统的安全防护体系包括?()A 技术防护B 管理防护C 物理防护D 人员防护E 应急响应3、以下哪些是工业控制系统中常见的漏洞?()A 操作系统漏洞B 应用程序漏洞C 网络协议漏洞D 硬件漏洞E 人为漏洞4、工业控制系统安全管理的主要内容包括?()A 安全策略制定B 人员安全管理C 访问控制管理D 安全审计 E应急管理5、提高工业控制系统安全性的技术手段有?()A 加密技术B 身份认证技术C 防火墙技术D 入侵检测技术E 漏洞扫描技术三、判断题(每题 2 分,共 20 分)1、工业控制系统与传统信息系统的安全需求相同。

[计算机工业控制]考试卷

[计算机工业控制]考试卷

第 1 页 共 1 页 西南科技大学网络教育学院(2019)/(2020)学年 第 1 学期试题单〈A 卷〉 课程名称: 计算机工业控制 专业班级: 命题教师: 曹辉 学生姓名: 学 号: 成 绩: 考试时间: 月 日一、 简答题 ( 每题8分,共5题,共40分 )1. 自动控制系统的测试信号有哪些?怎样选择合适的测试信号?2. 微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分?3. 位置式PID 和增量式PID 数字控制算法有何联系,并比较其优缺点?4. 什么是数字滤波,有何优点?常用的方法有哪些?5. 微机控制系统设计的主要步骤是什么?二、 计算题 ( 每题8分,共5题,共40分 )6. 求图示系统的传递函数)()(s X s X r c 。

(要求画出简化的方框图)7. 一个满刻度输入电压V=10v 的12位A/D 转换器的分辨率是多少?(单位mv ) 8. 一个满刻度输入电压V=5v 的10位A/D 转换器的分辨率是多少?(单位mv ) 9. 某微机控制系统使用PID 调节方法,采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5, 现测得:ei= 9℃, ei-1= 7℃ , ei-2 =6℃,求i u 。

10. 加工第二象限圆弧,其起点坐标为A (-4,0),终点坐标为B (0,4),用逐点比较法进行插补运算,作出走步轨迹图。

三、 综合设计题 ( 每题20分,共1题,共20分 )11. 某8031单片机控制系统晶振频率为6MHz ,0832的地址为7FFFH ,1) 该系统的振荡周期和机器周期;2) 编制系统应用程序,功能如下:现有两个参数X 、Y ,分别存放在32H 和33H 两个内存地址单元中,通过0832输出方波信号,周期为1ms ,波峰值为X ,波谷值为Y 。

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工业控制网络作业题————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:工业控制网络作业题一、现场总线技术1.现场总线的定义。

安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

2.现场总线网络的特点。

1)适应工业应用环境。

2)要求实时性强,可靠性高,安全性好。

3)多为短帧传送。

4)通信的传输速率相对较低。

3.现场总线系统的组成。

4.在现场总线控制系统中,总线设备主要分为6类。

1)输入设备(变送器/传感器);2)输出设备(执行器等);3)控制器;4)监控/监视计算机;5)网络互联设备(网桥/网关/中继器/集线器/交换机/路由器);6)其他现场总线设备(HMI)。

5.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么?●总线上的数据输入设备:包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等,传输其位置状态、参数值等数据;●总线上的输出数据用于:驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。

6.几种有影响的现场总线基金会现场总线(FF总线)、CAN、PROFIBUS、LonWorks、ControlNet、DeviceNet、Hart7.请给出现场总线的技术特点。

1)现场通信网络2)数字通信网络3)系统的开放性4)现场设备互连网络5)系统结构和功能的高度分散性6)互操作性与互换性网络8.请给出5个现场总线的优点。

1)导线和连接附件大量减少2)仪表和输入/输出转换器(卡件)大量减少3)设计、安装和调试费用大大降低4)维护开销大幅度下降5)提高了系统的可靠性6)提高了系统的测量与控制精度7)系统具有优异的远程监控功能8)系统具有强大的(远程)故障诊断功能9)用户具有高度的系统集成主动权10)现场设备更换和系统扩展更为方便11)为企业信息系统的构建创造了重要条件9.请列举现场总线的一些应用领域。

●连续、离散制造业,如电力、石化、冶金、纺织、造纸,过程自动化仪表;火车、汽车、轮船、机器人、数控机床;智能传感器●楼宇自控、仓储;●智能交通、环境监测(大气、水污染监测网络)●农、林、水利、养殖等二、数据通信基础10.工业数据通信系统的基本组成:发送设备、接收设备、传输介质、传输报文、通信协议有效性指标:数据传输速率;比特率;波特率;频带利用率;协议效率;通信效率可靠性指标: 误码率11.数据传输方式:根据代码的传输顺序可分为串行传输、并行传输根据数据信号传输时的同步方式可分为同步传输、异步传输12.请说明数据通信方式(通信线路的工作方式)都有哪几种,并简单说明其不同之处。

数据通信方式有单工、半双工、全双工3种。

1)单工通信:指所传送的信息始终朝着一个方向,而不进行与此相反方向的传送2)半双工通信:指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。

3)全双工通信是指信息流可同时在两个方向上传输,它相当于把两个相反方向的单工通信方式组合在一起。

13.信号的传输方式:基带传输、载波传输、宽带网、异步转移模式ATM14.OSI参考模型包括哪7层?物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层15.TCP/IP参考模型包括哪4层?网络接口层;互联网层;传输层;应用层。

16.请给出TCP、IP、UDP、、ISO对应的中文全称?TCP:(TransmissionControlProtocol 传输控制协议)面向连接的通信协议。

IP:(Internet Protocol)网络之间互联协议。

UDP:(UserDatagram Protocol,用户数据报协议)面向无连接的通信协议。

FTP:( Protocol文件传输协议)OSI:(OpenSystem Interconnection) 开放式系统互联ISO:(International Organization for Standardization)国际标准化组织三、通用串行端口的数据通信17. 试简要说明EIA-232D的特性,并详细说明其规程特性?EIA-232具有机械、电气、功能和规程(过程)四个特性。

规程特性规定了数据终端设备DTE与数据通信设备DCE之间控制信号与数据信号的发送时序、应答关系及操作过程。

18.如何将RS232转换为RS485接口?绘出其接线图。

1)转换芯片:MAX232、MAX4852)信号线:TXD、RXD、RTS3)收发控制:当RTS为高电平时,MAX485处于接收状态;当RTS为低电平时,MAX485处于发送状态。

19.什么是屏蔽?它分为哪几种屏蔽?有效的屏蔽能阻止电磁干扰对导线上通信信号的影响。

它可分为电场屏蔽、电磁屏蔽和磁场屏蔽。

1)电场屏蔽是抑制电路间由于分布电容的耦合而产生的电场干扰。

2)电磁屏蔽是抑制高频电磁场对电路的影响,包括电磁感应干扰和电磁辐射干扰。

3)磁场屏蔽是抑制低频磁场对电路的影响。

四、CAN总线20.试给出3个CAN的主要技术特点1)网络上的节点不分主从2)采用非破坏性的总线仲裁技术3)网络上的节点具有不同的优先级21.CAN总线有哪 4 种不同类型的帧?其中数据帧有哪几个位场组成?4种不同类型的帧:数据帧、远程帧、出错帧、超载帧数据帧:携带数据,由发送器传送至接收器。

远程帧:用以请求总线上的相关单元发送具有相同标识符的数据帧。

出错帧:由检测出总线错误的单元发送。

超载帧:用于提供当前的和后续的数据帧的附加延迟数据帧由7个不同的位场(域)组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束五、LonWorks控制网络22.LonWorks技术的特点是什么?1)拥有三个处理单元的神经元芯片。

2)支持多种通信介质和它们的互连。

3)LonTalk是LON总线的通信协议,支持七层网络协议,提供了一个固化在神经元芯片的网络操作系统。

4)提供给使用者一个完整的开发平台。

5)由于支持面向对象的编程(网络变量NV),从而很容易实现网络的互操作。

23.结合神经元芯片的硬件结构图分析各部分的功能。

24.LonTalk协议包含几层协议?每层的功能是什么?LonTalk协议包含七层协议:●物理层:定义通信信道上位流的传输,它确保源设备发送的位流准确地被目的设备接收。

●数据链路层:定义介质访问方法和单一信道的数据编码。

●网络层:定义设备名称和地址,源设备的报文如何选择路由到达一台或多台目的设备,以及当源设备和目的设备不在同一信道上时,如何确定报文路由。

●传输层:确保可靠的报文传输。

●会话层:对较低层数据交换加以控制。

●表示层:定义报文数据的编码。

●应用层:定义一种低层交换数据的公共语义解释,使不同应用程序中的网络变量改变时,均能自动将更新的网络变量值下传(发送)或上传(接收)。

应用层还定义了一个文件传输协议,用来传输应用程序间的传输流。

25..LonTalk协议的网络地址形式有几种?域(domain)地址、子网(Subnet)地址、节点(Node)地址、组(Group)地址、芯片地址(NeuronID)26.神经元芯片的通信端口有几种模式?单端模式、差分模式、专用模式六、工业以太网27.工业以太网应用需要解决的关键问题?1)通信实时性问题CSMA/CD的媒体访问控制方式不能满足一些控制场合的实时性要求2)对环境的适应性与可靠性的问题接插件、集线器、交换机等是为办公应用设计的,不适应工业现场恶劣环境的要求3)总线供电在控制网络中,现场控制设备的位置分散性使得它们对总线有提供工作电源的要求。

4)本质安全工业以太网如果要用在一些易燃易爆的危险工业场所,就必须考虑本安防爆问题。

28.工业以太网解决非确定性通信问题的措施?●利用以太网现有的技术优势,扬长避短a)提高通信速率b)控制网络负荷c)采用全双工以太网交换机d)提供使用工业环境的器件●开发实时以太网技术,如研制实时以太网通信接口芯片七、期中测试29.什么是现场总线?30.现场总线上的数据输入设备有哪些?输出数据用于什么?31.请给出5个现场总线的优点。

32.在频带传输中,数字信号的0和1在物理层是如何进行传输的?1)在频带传输中,数字信号需要变换为模拟信号后才能进行传输,这种变换是借助于载波来实现的。

2)具体的做法是利用数字数据对载波的某些特性进行控制,使数字数据“寄载”到载波上传送出去。

3)模拟数据编码采用模拟信号来表达数据的0,1状态。

信号的幅度、频率、相位是描述模拟信号的参数,可以通过改变三个参数,实现模拟数据编码。

33.OSI模型的结构有哪几层?每层的功能分别是什么?物理层:二进制传输数据链路层:介质访问网络层:确定地址和最佳路径传输层:端到端连接会话层:互连主机通信表示层:数据表示应用层:为应用程序提供网络服务34.如何保证串行通信的有效性?1)采用轮询或者中断来检测、接收信息;2)设置通信帧的起始、停止位;3)建立连接握手信号;4)对接收数据的确认、数据缓存以及错误检查。

35.EIA-485总线与RS-232相比,有哪些性能上的改进?答:提高传输速率;增加传输距离;改进电气特性;增加了RS232没有的环测功能,明确规定了连接器,解决了机械接口问题36.什么是USB?USB总线中的4根线的作用分别是什么?USB:通用串行总线,是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。

USB电缆由电源线+5V (VBUS)、地线(GND)和两根数据线(D+和D-)4线组成。

数据在D+和D-间通过差分方式以全速或低速传输。

37.CAN总线有哪4种不同类型的帧?数据帧、远程帧、出错帧、超载帧38.FF总线由哪两部分组成?FF总线由低速(FF-H1)和高速(FF-HSE)两部分组成。

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