王积伟液压传动课后习题答案第3章习题
控制工程基础(王积伟、吴振顺)课后答案
xo
K1
ui
C
R2 uo
K2
B
c)
d)
xi
xo
R1 ui
R2 uo
C
K1
K2 B
e)
f)
9
121班 刘辉 整理
第二章 习题解答
解：
C
ui
iR
a)
xi fB(t)
xo fK(t)
1
ui(t) =
i(t)dt i(t)R C
uo uo(t) =i(t)R
RC
d dt
uo(t)uo(t)
=
RC
d dt ui(t)
fB(t)
=
d B
[xi(t)
xo(t)]
dt
f ( t ) = f ( t ) = Kx ( t )
B
b)
10
121班 刘辉 整理
xo
xi(t)
第二章 习题解答
1
i u o = iR 2 C idt
R1
ui
i
R2 uo
e)
C
1 u2=iCR iR 1 idt
d
d
(R1 R2)C dt uo(t)uo(t) = R2C dt ui(t)ui(t)
当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流 出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量 或流出水量发生变化，导致液位升高（或降 低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过 杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开 度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或 升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水 阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新达到平衡 状态。
FK1(s) = K1Xo(s)
王积伟液压传动课后习题答案东南大学精编版
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W ？解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少？ 解：a MP D W P 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H ？ 解：4422D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄0.23cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝0.065s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dyduAF μ==8.55N第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P 解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρP P P -=a 真 真P =9.8a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压与气压传动课后习题答案(王积伟主编 第二版)
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰ 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
王积伟液压传动1~5章习题选解
n500 n
=34.72L/min 3) 泵的驱动功率在第一种情况下为 解 a）p=0; b）p=0 c）p=Δp d）p=F/A e）由马达功率守恒方程 pqtηm=ωTM pVMnηm=2πnTM 2πTM p= VMη m 4-2/2-5 液压泵的额定流量为 100L/min， 额定压力为 2.5MPa， 当转速为 1450r/min 时，机械效率为 ηm=0.9。由实验测得， 当泵出口压力为零时， 流量为 106L/min， 压力为 2.5MPa 时，流量为 100.7L/min， 试求： 1)泵的容积效率。 2)如泵的转速下降到 500r/min， 在额 定压力下工作时，计算泵的流量为多少? 3)上述两种转速下泵的驱动功率。 解 1) 出口压力为零时的流量为理 论流量，即 106L/min，所以泵的容积效 Pi1= =
=
2π × 52.5 105 ×10 −6 × 0.9
=3.49Mpa p1=Δp+ p2 3.49+0.2=3.69 Mpa
5-1/3-1 如图所示三种结构形式的液压 缸，活塞和活塞杆直径分别为 D、d，如 进入液压缸的流量为 q，压力为 p，试分 析各缸产生的推力、速度大小以及运动 方向。 (提示： 注意运动件及其运动方向)。
解 两缸并联时， 由于两缸上作用负载不同， 故两缸顺序动作。 F2 作用的缸活塞运动时， 速度为 q/A1， 压力为 F2/A1。 而 F1 作用的缸活塞运动时， 速度为速度为 q/A1， 压力为 F1/A1。 可见两者速度相同，但压力之比为 1:2。
两缸串联时， p2=F2/A1，p1A1= p2A2+F1， 因此，p1=(p2A2+F1)/A1=2.5F2/A1， 故两缸压力之比为 1:2.5。 左缸活塞速度 v1=q/A1， 右缸活塞速度 v2=v1A2/A1 = qA2 / A12 ， 故两缸活塞速度之比为 v1:v2=2:1。
控制工程基础王积伟吴振顺课后答案
第二章 习题解答
FB1 ( s ) = B1 s [ Xi ( s ) Xo ( s ) ]
[
f ( t ) = B xB(2t )
fK ( t ) = K [ xi ( t ) xo ( t ) ] fB1 ( t ) = B1 [ xi ( t ) xo ( t ) ]
mxo (t) = fB1(t) fK(t) fB2(t)
13）
G(s)
=s(s
2
1
2)
=
1
2
1 s
1
s
s
2
1
2
第二章 习题解答
s3 5s2 9s7
= s2 s3 (s1)(s2)
= s22 1
1
s1 s2
g(t) = L 1[G(s)]= d (t)2(t)2e t e 2t, t 0
dt
X(s) = 1 1 s1 s 1
22 2
1
s
s 1 s 4
sC2
sC2
从而：Uo(s) = (sR2C2 1)(sR1C1 1) Ui(s)
(sR2C2 1)(sR1C1 1)sR1C2
G1(s) = Uo(s) = (sR2C2 1)(sR1C1 1) Ui(s) (sR2C2 1)(sR1C1 1)sR1C2
第二章 习题解答
对图示机械网络，根据牛顿第二定
d
d
(K1 K2)B dt xo(t) K1K2xo(t) = K1B dt xi(t) K1K2xi(t)
第二章 习题解答
2-2 试建立图示系统的运动微分方程。图中外加 力f(t)为输入，位移x2(t)为输出。
x1
x2
f(t)
m1
王积伟液压传动课后习题答案东南大学
王积伟液压传动课后习题答案东南大学液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设 092）第一章1- 1 如图，已知 d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物 W第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径 D= 120mm 活塞直径d = 119.6mm 活塞长度L = 140mm 若油的动力粘度 =0.065 P a ?s ，活塞回程 要求的稳定速度为v=0.5m/s ，W 20002D/4仃.68MP ad 20.2cm 3D 2 4解DFA 史dy试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少？解：F力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有其中，A为活塞表面积，A= dL二v/h二v/{(D-d)/2} dy所以F A du=8.55Ndy第三章3- 1如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为1000kg/m3，试求容器内真空度。
P '解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程:P a gh PP 真 P aP二：P 真=9.8kP a3- 3图示容器A 中的液体密度A = 900Kg/m 3,B 中液体的密度为 1200 Kg/ m 3, z A =200mm, z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介3-9如图所示，已知水深 H=10m 截面A 1 0.02m 2, A 2 0.04m 2，求孔口的出流流量以及点2处的表压力（取 计损失）。
解：由0--0到1--1得2P 0H Rv 1g g 2g其中P 。
P 1 P aq A 1v 1 A 2v 2由0--0到2--2得P 0P 2 v 2Hg g2g解得 q 0.28m 3/s , P 2 0.0735MP a质是汞(Hg 13.6 103Kg/m 3)，试求A,B 之间的压力差。