非独立悬架设计手册
悬架设计指南
设计指南(弹簧、稳定杆)不管悬架的类型如何演变,从结构功能而言,它都是有弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。
一 弹性元件弹性元件主要作用是传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂直载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲的目的。
在现用的弹性元件中主要有三种;(1)钢板弹簧,(2)扭杆弹簧,(3)螺旋弹簧。
钢板弹簧设计板弹簧具有结构简单,制造、维修方便;除作为弹性元件外,还兼起导向和传递侧向、纵向力和力矩的作用;在车架或车身上两点支承,受力合理;可实现变刚度,应用广泛。
(一) 钢板弹簧布置方案1.1钢板弹簧在整车上布置(1) 横置;这种布置方式必须设置附加的导向传力装置,使结构复杂,质量加大,只在少数轻、微车上应用。
(2) 纵置;这种布置方式的钢板弹簧能传递各种力和力矩,结构简单,在汽车上得到广泛应用。
1.2 纵置钢板弹簧布置(1) 对称式;钢板弹簧中部在车轴(车桥)上的固定中心至钢板弹簧两端卷耳中心之间的距离相等,多数汽车上采用对称式钢板弹簧。
(2) 非对称式;由于整车布置原因,或者钢板弹簧在汽车上的安装位置不动,又要改变轴距或通过变化轴荷分配的目的时,采用非对称式钢板弹簧。
(二)钢板弹簧主要参数确定初始条件:1G ~满载静止时汽车前轴(桥)负荷2G ~满载静止时汽车后轴(桥)负荷1U G ~前簧下部分荷重2U G ~后簧下部分荷重1W F =(G 1-G 1U )/2 ~前单个钢板弹簧载荷2W F =(G 2-G 2U )/2 ~后单个钢板弹簧载荷c f ~悬架的静挠度;d f -悬架的动挠度1L ~汽车轴距;1、 满载弧高a f满载弧高指钢板弹簧装在车轴(车桥)上,汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端(不包括卷耳孔半径)连线间的最大高度差。
a f 用来保证汽车具有给定的高度。
当a f =0时,钢板弹簧在对称位置上工作。
为在车架高度已确定时得到足够的动挠度,常取a f = 10~20mm 。
2、 钢板弹簧长度L 的确定L —指弹簧伸直后两卷耳中心间的距离(1)钢板弹簧长度对整车影响当L 增加时:能显著降低弹簧应力,提高使用寿命;降低弹簧刚度,改善汽车平顺性;在垂直刚度C 给定的条件下,明显增加钢板弹簧纵向角刚度;减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形;原则上在总布置可能的条件下,尽可能将钢板弹簧取长些。
非独立悬架课程设计
非独立悬架课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握非独立悬架的基本概念、种类和原理,能够分析不同非独立悬架系统的优缺点,并了解其在汽车中的应用。
知识目标包括:1.掌握非独立悬架的定义和特点。
2.了解常见非独立悬架的种类和结构。
3.理解非独立悬架的工作原理及其在汽车行驶中的作用。
技能目标包括:1.能够识别不同类型的非独立悬架。
2.能够分析非独立悬架的性能优缺点。
3.能够运用所学知识对非独立悬架进行简单的设计和优化。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对汽车工程技术的兴趣和热情。
2.培养学生批判性思维和创新能力。
3.培养学生团队协作和沟通表达能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括非独立悬架的基本概念、种类和原理。
具体教学大纲如下:1.非独立悬架的定义和特点2.常见非独立悬架的种类和结构3.非独立悬架的工作原理及其在汽车中的应用4.非独立悬架的性能分析5.非独立悬架的设计和优化三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:用于讲解非独立悬架的基本概念、种类和原理。
2.讨论法:学生针对非独立悬架的性能优缺点进行讨论,培养学生的批判性思维和创新能力。
3.案例分析法:分析实际案例,让学生了解非独立悬架在汽车中的应用。
4.实验法:安排实验课程,让学生亲身体验非独立悬架的工作原理和性能。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的非独立悬架教材,为学生提供系统、科学的学习资料。
2.参考书:提供相关的汽车工程技术的参考书籍,拓展学生的知识面。
3.多媒体资料:制作精美的PPT、视频等多媒体资料,帮助学生更好地理解和记忆课程内容。
4.实验设备:准备非独立悬架实验设备,让学生能够亲身体验非独立悬架的工作原理和性能。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分,以保证评估的客观性和全面性。
(毕业设计)比亚迪F3轿车悬架系统设计说明书
摘要随着汽车工业技术的发展,人们对汽车的行驶平顺性,操纵稳定性以及乘坐舒适性和安全性的要求越来越高。
汽车行驶平顺性反映了人们的乘坐舒适性,而舒适性则与悬架密切相关。
因此,悬架系统的开发与设计具有很大的实际意义。
本次设计主要研究的是比亚迪F3轿车的前、后悬架系统的硬件选择设计,计算出悬架的刚度、静挠度和动挠度及选择出弹簧的各部分尺寸,并且通过阻尼系数和最大卸荷力确定了减振器的主要尺寸,最后进行了横向稳定杆的设计以及汽车平顺性能的分析。
本设计在轿车前后悬架的选型中均采用独立悬架。
其中前悬架采用当前家庭轿车前悬流行的麦弗逊悬架。
前、后悬架的减振器均采用双向作用式筒式减,后悬则采用半拖曳臂式独立悬架振器。
这种结构的设计,有效的提高了乘座的舒适性和驾驶稳定性。
采用CAXA软件分别绘制前后悬架的装配图和部分主要零件图。
关键词:悬架;平顺性;弹性元件;阻尼器;AbstractWith the development of the automobile industry of motor vehicles on ride comfort, handling and stability as well as comfort and safety of the increasingly demanding, Vehicle Ride also closely related with the suspension. Therefore, the design of the suspension system has a practical significance.The main design of the study is BYD F3 car front and rear the suspension system of choice of hardware design, calculate the suspension stiffness, static and dynamic deflection deflection. By damping and unloading of the largest absorber identified the main dimensions. Finally, the design of the horizontal stabilizer. The design of the car before and after the suspension are used in the selection of independent suspension. Suspension of them adopted before the current family sedan before hanging popular McPherson suspension, was suspended after a drag arm suspension. Before and after the suspension of the shock absorber have adopted a two-way role-Shock Absorber. The design of this structure, effectively raising theof comfort and driving stability. By CAXA software were drawn before and after the suspension of the assembly and parts plans.Key words: suspension; ride comfort; elastic element;buffer;目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1悬架系统概述 (1)1.2悬架的构成和类型 (3)1.2.1构成 (3)1.2.2类型 (3)1.3课题研究的目的及意义 (4)第2章前、后悬架结构的选择 (5)2.1悬架的结构形式 (5)2.2非独立悬架 (5)2.3独立悬架 (6)2.4 前后悬架方案的选择 (7)2.5主要元件 (8)2.5.1弹性元件 (8)2.5.2减振器 (9)2.6辅助元件 (9)2.6.1横向稳定器 (9)2.6.2缓冲块 (10)第3章技术参数确定与计算 (11)3.1悬架性能参数的选择 (11)3.2悬架的自振频率 (11)3.3侧倾角刚度 (12)3.4悬架的动、静挠度选择 (12)第4章弹性元件的设计计算 (14)4.1前悬架弹簧 (14)4.2后悬架弹簧 (15)第5章悬架导向机构的设计 (17)5.1导向机构设计要求 (17)5.2麦弗逊独立悬架示意图 (17)5.3导向机构受力分析 (18)5.4横臂轴线布置方式 (20)5.5导向机构的布置参数 (20)5.5.1 侧倾中心 (20)第6章减振器设计 (22)6.1减振器的概述 (22)6.2减振器的分类 (22)6.3减振器参数选取 (23)6.4减振器阻尼系数 (23)6.5最大卸荷力 (24)6.6筒式减振器主要尺寸 (24)6.6.1筒式减振器工作直径 (24)6.6.2油筒直径 (25)第7章横向稳定杆的设计 (26)第8章平顺性分析 (27)8.1平顺性概念 (27)8.2汽车的等效振动分析 (27)8.3车身加速度的幅频特性 (28)8.4相对动载的幅频特性 (29)8.5悬架动挠度的幅频特性 (31)8.5影响平顺性的因数 (32)8.5.1结构参数对平顺性的影响 (32)8.5.2使用因素对平顺性的影响 (33)第9章总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录Ⅰ (37)Suspension Principle Of Work (37)附录Ⅱ (48)第1章绪论1.1悬架系统概述自十九世纪末期出现第一辆汽车以来,汽车工业经历了一百多年的发展过程。
图技术讲堂之详解纵臂扭转梁式非独立悬架
决定操控性能汽车悬挂系统结构解析料子足决定操控性能汽车悬挂系统结构解析悬挂对于汽车的操控性能有着决定性的作用,不同构造的悬挂有着不同的操控性能。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。
多连杆悬挂,就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构,其连杆数比普通的悬挂要多一些,一般把连杆数为三或以上的悬挂称为多连杆悬挂。
强柱弱梁nickelchem强柱弱梁。
先科普一下,为什么希望框架结构的破坏遵循强柱弱梁的模式呢?如下图所示(红点表示塑性铰),左边为强柱弱梁模式(即梁铰机制),框架结构中的梁端首先屈服,形成塑性铰,耗散地震输入能量,保护框架柱。
因此在能力设计法中将梁铰机制(或者允许出现梁柱铰混合机制)作为框架结构的预期破坏模式,于是有了所谓的强柱弱梁的设计概念。
桥梁钢-混凝土组合结构设计原理Luqiaocn面向21世纪交通版高等学校试用教材:本书共三部分十一章,包括钢——混凝土组合梁结构、预弯组合梁结构和钢管混凝土结构。
主要讲解了三种组合结构的基本概念、设计原理和方法、结构特性和施工要点。
软硬有道汽车白车身安全部位详细解析shiwuji乘员舱一般由车身立柱、底板总成和车顶总成三部分组成。
这些立柱除了有支撑车身顶盖、保证车身车顶强度的共同作用外,立柱的刚度又很大程度上决定了车身的整体刚度,因此在整个车身结构中,立柱是关键件,它要有很高的刚度。
底板总成。
一个完整的底板总成由底板纵梁、车身横梁(因为汽车座椅一般装在该横梁上,也称为座椅横梁)、地板和门槛总成组成。
底板横梁也叫座椅横梁,其主要的作用也是两个:一是承载座椅以及乘员重量;半挂车详细分类gooney0低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式(或者井型)车架,既车架前段为鹅颈(鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连,鹅颈后端与半挂车架相连),中段为货台(车架最低部分),后端为轮架(含车轮)。
第32讲非独立悬39页PPT
四、气体弹簧非独立悬架: 2、油气弹簧非独立悬架
以气体作为弹性介质,液体作为传力介质,它不但具有良 好的缓冲能力,还具有减振作用,同时还可调节车架的高 度,适用于重型车辆和大客车使用。
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五、横向稳定器: 轿车悬架很软,既固有频率很低。汽车高速行使转弯时,
车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提高悬架的 侧倾角刚度,减小侧倾,常在悬架中加设稳定器。
三、螺旋弹簧非独立悬架: 2、结构:
组成:螺旋弹簧、减振器总成、后轴、纵摆臂、横摆臂
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三、螺旋弹簧非独立悬架: 2、结构:
悬架的导向装置为四杆式,纵臂后端焊在后轴上,前端橡胶 铰链的内套管通过螺栓和螺母与车身相连,车轮跳动时整个 后轮总成绕左右橡胶铰链中心连线摆动;
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4、吊耳式支承:
连接方式: 吊耳支架
后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可 以前后摆动,保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可 以改变。
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4、吊耳式支承:
连接方式: 吊耳支架
为了快速衰减振动,在悬架中装有减振器,分别与车架和 车桥相连。
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5、主副钢板弹簧安装形式: (1)变刚度的钢板弹簧
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卷耳
钢板弹簧 弹簧夹
螺栓 中心螺栓
套管 螺母
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4、吊耳式支承:
连接方式: 吊耳支架
钢板弹簧的中部用两个U形螺栓固定在车桥上;
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4、吊耳式支承:
连接方式: 吊耳支架
弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连,形成固定铰链 支点;
某SUV五连杆非独立后悬架设计方法研究
2 . 2 . 1 侧 向视 图设 计 五 连杆非 独立 悬架 侧视 如 图 2所 示 ,在 侧 视 图设 计 布置 中 ,首 先需 要确 定基 本 的悬架 的侧倾 轴线 和 侧 向摆 臂 ,这样 就 可 以确 定 悬架 最基 础 的
2 五 连 杆 非 独 立悬 架 设 计 及 各 向 力
五 连杆 非独 立悬 架 ,由于其具 有较 高 的设 计 自由
度 及 较 好 的操 控 平顺 性 能 ,广 泛 应 用 于 S U V及
MP V车 型的后 悬架 。 本 文基 于某 自主 品牌 S U V车 型后 五连杆 非独 立悬 架设 计 ,研 究其 基本 的设 计
方法 , 并通过 A D A M S 建模分析 , 对其设计方法进
传 递 路 径 分 析
2 . 1 非独 立五 连杆 悬架 的结构特 点
五连 杆式 非独立 悬架 , 如图 l 所 示 。包 括 四根
侧倾转 向以及抗点头特性。首先完成侧倾轴线的 布置如图 2 所示 ,即确定下臂以及后横 向推力杆 的布置 , 定义侧倾轴线 。 同时利用初始设计侧倾转
向值 ,确定 下臂 的倾斜 度 。另外 根 据空 满载 的变 化, 根 据满 载时 的侧倾 转 向设计 要 求 , 确 定 上下 臂 的长度 。其 次侧 向摆 臂 的布置 主要 依靠 上臂 的布
l ' 一
2 . 2 . 3 后 视 图设 计
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图 5 横 向推 力杆 布 置 示 意
如图 6 所示 ,后视图杆系的布置决定 了悬架 的侧倾 中心高度 ,对于非独立悬架而言而悬架的 侧倾中心高度设计值主要取决于车辆的横摆控制 以及侧倾控制 , 特别对于整体式后轴而言 , 侧倾中
汽车悬架系统设计说明书.2doc
轻型轿车悬架系统的设计【摘要】本次毕业设计的课题是轻型轿车悬架系统的设计。
必须满足以下几个要求:可靠,坚固,耐用,使用成本较低,油耗处于国内中低等水平,为当前主流技术水平。
所以,悬架的设计宜选用成熟技术,零部件,彻底的贯彻“三化”原则,较为合理的成本控制。
麦弗逊式独立悬架有着结构简单、紧凑、占用空间小等众多优点,在现代轻型汽车中得到了广泛运用。
鉴于此,此次设计,该车的前悬架采用麦弗逊式独立悬架,后悬架采用钢板弹簧式整体后悬架.这样设计可以使本车无论从经济角度还是从舒适角度,都可以达到一个较为理想的结果。
本毕业设计要求根据某较车总体方案要求,对其悬架进行设计计算。
为了阐述悬架的设计过程,说明书从设计计算对麦式悬架的设计过程进行了介绍。
说明书首先阐述了悬架中关键零部件如:螺旋弹簧、减振器等的设计、选型和计算;进而分析了悬架的结构特点和运动特征,并以此为基础建立了悬架的物理模型。
【关键词】:麦弗逊式悬架;钢板弹簧整体悬架;设计计算;选型The design of Light passenger vehicle Suspension SystemChen xiang(grade06,class01, Heat Energy and Dynamical Engineering,Shaanxi University of Technology,Hanzhong723000,Shaanxi ,Tutor:shi shao ning)AbstractTime of graduation practice problem is that the light saloon hangs to put up systematic design. As a result, Must satisfy several the following call for: Reliable , sturdy and durable, use cost comparatively low, the low grade is horizontal in oil being consumed being in in the homeland , the technology is horizontal for current main current. The design putting up therefore, hanging ought to select and use the mature technology , component and part , put "three into effect completely spending " principle , comparatively rational cost controls.Maifuxun style has had structure simple , compact independent dangerous rack , has occupied space waiting for a lot of merit for a short time , in modern light automobile to apply broadly. Because of this , this time, going forward designing that , that vehicle hangs to adopt the dyadic independent dangerous Maifuxun rack , rear overhang puts up adopt the dyadic overall of band spring rear overhang rack. Such designs that the angle still is from comfortable angle from economy being able to make this vehicle regardless of , can reach a comparatively ideal result.Graduation practice requires that comparatively, the vehicle overall plan demands , the design being in progress to whose dangerous rack secretly schemes against according to some. For the design setting forth the dangerous rack, process , specifications introduce that from designing that the process calculating the design to dyadic dangerous wheat rack has been in progress. Specifications has set forth dangerous rack middle key component and part first such as: Spiral spring , the design that the shock absorber waits for, choose a type and secretly scheme against; Have analysed the dangerous rack structure characteristic and the physics model moving a characteristic, and being that the basis has built the dangerous rack on this account then.Key words: McPherson suspension;The whole steel spring suspension; design and selection;目录中文摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (6)1.悬架的功用 (6)2.悬架系统的组成 (7)3.悬架的类型及其特点 (8)3.1非独立悬架的类型及特点 (9)3.2独立悬架的类型及特点 (10)4悬架形式的选择 (13)4.1总评 (13)4.2前后悬架的确定 (14)第二章悬架的设计计算 (14)1.悬架设计要求 (15)2.前悬架的设计计算 (16)2.1弹簧形式的选择 (16)2.2材料的选择 (16)3.弹簧参数的计算 (17)3.1圆柱螺旋弹簧直径d的计算 (17)3.2求有效圈数 (17)3.3其它参数 (18)4.弹簧的校验 (19)5.后悬架的设计计算 (20)5.1弹性元件的选择 (20)5.1.1加工要求 (20)5.2.2材料的参数 (20)6.钢板弹簧参数的设计计算 (21)6.1挠度的确定 (21)6.2各片长度的确定 (22)6.3断面高度及片数的确定 (22)6.4厚度的确定 (23)6.5板簧总成在自由状态下得弧高及其曲率半径 (23)7.钢板弹簧的强度校验 (24)第三章减振器的结构原理及其功用 (25)1.减震器的作用 (26)2.减震器的结构 (27)3.减震器的工作原理 (27)第四章横向稳定器的作用 (28)第五章麦佛逊式悬架导向机构 (30)1独立悬架导向机构 (38)2麦弗逊式悬架系统物理模型的建立 (40)结论 (42)参考文献 (42)致谢 (43)引言此次毕业设计的课题是轻型轿车的悬架系统。
悬架系统设计计算说明书
1 悬架概述及悬架方案选定1.1 悬架的要求悬架的主要任务是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并且缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的震动,保证汽车行驶的平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特征;保证汽车的操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。
悬架由弹性元件、导向装置、减震器、缓冲块和横向稳定器等组成。
导向装置由导向杆系组成,用来决定车轮相对于车架(或车身)的运动特性,并传递出弹性元件传递的垂直力以外的各种力和力矩。
当用纵置钢板弹簧弹性元件时,它兼起到导向装置的作用。
缓冲块用来减轻车轴对车架(或车身)的直接冲撞,防止弹性元件产生过大的变形。
装有横向稳定器的汽车,能减少转弯行驶时车身的侧倾角和横向角所引起的震动[2]。
在对此电动车的设计中,对其悬架提出的设计要求有:(1)保证汽车有良好的行驶平顺性[3];(2)具有合适的衰减振动能力;(3)保证汽车具有良好的操纵稳定性;(4)汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾;转弯时车身侧倾角要合适;(5)有良好的隔声能力;(6)结构紧凑、占用空间尺寸要小;(7)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩。
1.2 方案确定要正确的选择悬架方案和参数,在车轮上下跳动时,使主销的定位角变化不大、车轮运动与导向机构运动压迫协调,避免前轮摆振;汽车转向时应使之稍有不足转向特性。
此电动车悬架部分结构形式选定为:(1)前悬采用麦弗逊式(滑柱连杆式)独立悬架(2)后悬采用对称式钢板弹簧(无副簧)2 悬架结构形式分析2.1 悬架的分析悬架可分为非独立悬架和独立悬架两类。
非独立悬架的结构特点是左右车轮用一跟整体轴连接,再经过悬架与车身(或车身)连接,如图3.1(a)所示;独立悬架的结构特点是左右车轮通过各自的悬架与车架(或车身)连接,如图3.1(b)所示[4]。
以纵置钢板弹簧为弹性元件兼做导向装置的非独立悬架,其主要优点是结构简单,制造容易,维修方便,工作可靠。
毕业设计车辆工程悬架说明书
汽车诞生后,随着对悬架研究的深入,相继出现了扭杆弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧、钢板弹簧等弹性元件。1934年世界上第一次出现了第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架,但它很难适应各种复杂的路况,减震效果较差。为了克服这种缺陷,采用了非线性刚度弹簧和车身调节的方法,虽然有一定成效,但是无法根除被动悬架的弊端。被动悬架主要应用于货车和低端轿车,现代轿车的前悬架一般采用带横向稳定杆的麦弗逊悬架,后悬架则选择较多。半主动悬架的研究工作开始于1973年,它以改变悬架的阻尼为主,一般很少考虑改变悬架的刚度。为了兼顾汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性,人们提出了主动悬架的概念。1954年,美国通用汽车公司在悬架中首次提出这一概念。主动悬架在被动悬架的基础上增加可调节刚度和阻尼的控制装置,使汽车悬架在任何路面上保持最佳的运行状态。控制装置通常由测量系统、反馈系统、能源系统组成。
非独立钢板弹簧悬架设计规范-李明利培训课件
非独立悬架及钢板弹簧匹配设计一、悬架概述1.1、悬架概念1.2、悬架系统的主要功能1.3、悬架系统主要零部件及其功能:1.4、悬架类型1.5、悬架系统研究和设计的领域1.6、悬架设计要求二、非独立悬架概述:2.1、非独立悬架的优点2.2.非独立悬架的缺点三、悬架基础理论3.1、汽车悬架系统载荷3.2、汽车振动类型3.3、悬架系统顺从性3.4、悬架的主要特性3.5、悬架理想弹性特性3.6、汽车等速圆周行驶稳态响应3.7、悬架性能评价四、悬架与汽车性能的关系4.1、悬架与汽车平顺性4.2、悬架与汽车操纵稳定性4.3、悬架和汽车纵向稳定性的关系4.4、悬架和汽车直线行驶跑偏的关系4.5、悬架和汽车制动跑偏的关系五、悬架主要参数5.1、悬架静挠度5.2、悬架动挠度5.3、悬架弹性特性5.4、悬架侧倾角刚度及其在前、后轴上的分配六、钢板弹簧非独立悬架结构形式与选择6.1、普通多片钢板弹簧6.2、少片变截面钢板弹簧6.3、两级刚度复合钢板弹簧6.4、渐变刚度钢板弹簧七、钢板弹簧计算理论基础7.1、普通多片簧刚度、应力计算方法:7.2、少片变截面钢板弹簧刚度、应力计算:7.3、主、副两级刚度复合钢板弹簧总成计算:7.4、渐变刚度钢板弹簧总成计算:八、钢板弹簧选型设计8.1、确定设计的原始依据8.2、钢板弹簧垂直振动工况的核算8.3、钢板弹簧弹性特性的选择8.4、钢板弹簧强度校核8.5、稳态侧倾校核8.6、钢板弹簧导向特性校核8.7、钢板弹簧系列化设计九、钢板弹簧结构设计9.1、各片长度的确定9.2、各片断面形状9.3、各片端部形状9.4、各片工作应力分布的计算9.5、各片弧高的确定9.6、各片在生产过程中的弧高值9.7、卷耳9.8、包耳9.9、中心螺栓和螺栓孔径9.10、弹簧销和衬套9.11、夹箍9.12、尺寸和公差控制十、钢板弹簧材料、制造10.1、钢板弹簧材料10.2、钢板弹簧制造工艺10.3、提高钢板弹簧使用寿命的措施十一、钢板弹簧试验验证十二、钢板弹簧失效分析非独立悬架及钢板弹簧设计二、悬架概述1.1、悬架概念悬架是汽车上的主要总成之一,是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联接并能传递载荷、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身姿态等有关装置的总称。
悬架设计说明书(模版)
第一章绪论1-1 设计题目及要求一、设计题目及要求丹东黄海牌DD680K01客车空气弹簧后悬架设计1、将原客车钢板弹簧后悬架改为空气悬架;2、对原客车有系统的了解;3、掌握空气悬架的设计方法;4、掌握悬架结构强度的计算方法;5、了解悬架系统对整车性能的影响二、课题内容及工作量1、收集并阅读有关空气悬架设计和研究方面的资料,并进行结构分析,写出综述报告;2、进行空气悬架结构方案验证、结构设计及有关参数设计和选择;3、进行设计中的有关强度及性能的计算分析;4、绘制总成及零部件图4A0;5、编制设计说明书一份,字数约2万字;6、翻译相关方面的资料,合计约为5000字。
三、简要技术参数外形尺寸车长/底盘长8540/8192mm车宽/底盘高2420/2306 mm车高/底盘高3200/1735 mm轴距4100 mm轮距(前/后)1900/1800 mm通过性参数接近角/离去角(整车/底盘)11/10(13/10)后悬/前悬(整车/底盘)1790/2650(1550/2542)mm最小离地间隙≥228mm最小转弯直径≤24 mm质量参数最大总质量(整车/底盘)10300kg最大总质量条件下轴载质量前轴3300kg后桥7000kg变速器型号韶关SG135型速比Ⅰ:6.602; Ⅱ:3.473; Ⅲ:2.130;Ⅳ:1.297; Ⅴ:1.000; R:6.0705后桥主减速器形式双曲面齿轮,单级减速桥壳形式冲压焊接,整体式半轴形式全浮式主减速比 4.33:1悬架空气弹簧配横向稳定杆加双向作用筒式减振器车架形式前后端为槽形梁,中段为桁架式轮胎规格8.25R(K级)轮辋规格7.0-20气压前轮胎5.6Mpa后轮胎6.7Mpa动力性能最高车速≥105km/h直接挡最低稳定车速≤25km/h最大爬坡度≤20%加速性能直接挡从25km/h加速到90km/h用时≤80s原地起步换挡加速到100km/h的时间≤70s经济性能多工况100km体积油耗≤18L环保性能排放CO ≤4.5 g/(kWh) HC ≤1.1 g/(kWh)NO ≤8.0 g/(kWh) PT ≤0.36 g/(kWh)噪声加速行驶车外噪声≤82Db(A)50km/h匀速行驶车内噪声≤78 Db(A)驾驶员耳旁噪声≤80 Db(A)空气弹簧的发展、现状及其概述一、汽车空气悬架发展历史在汽车上采用空气弹簧悬架在我国还是一件比较新的事物,但却不是一种新概念。
汽车悬架设计作业指导书
为了确定振动频率和弹簧刚度,必须要知道在设计位置和额定总质量(下标 Z 为额定)下 的前桥轴载质量 mvt(及 mvz)和后桥轴载质量 mht(及 mhz)。大部分情况下先得出满载状态下的后 桥轴载质量 mhz,然后据此由额定总质量 mgz 得出前桥轴载质量 mvbe(下标 be 为加载状态):
轴距 k1 = 车辆长度 ≈ 0.60
汽车越小,K1 值应越大。轴距一般在 L=2150-3070 之间。
5.2.1.4 参考数据
项目
参考车型
样车数据(mm)
Am-10
中华
2790
Am-11
丰田 rav4
2480
Am-12
丰田花冠
2603
Am-13
雷诺
2685
5.2.2 轮距: 5.2.2.1 定义:
参
参
度
频
数
数
试 稳整 验 平车
顺操
各试验的试验报 告
量悬
修架
正挂
点
工
测
悬架所设计
员பைடு நூலகம்
程
项目中心 设
计 用户
阶
项目负责人 段
各设计员
悬架设计
明
部
分建向借悬
析 配悬
细 表
件 拆 卸
析
模 材
设 计
用 件
架 零 部
运架 动系 学统
料件逆件
分装
爆炸图、完善明细表
结构详细设计
N 内审
Y N
外审
检查结构的合理 性:无干涉;与 相关零部件配合 正确性;零件结 构的可加工性。 悬架与转向系统 的运动学干涉校 核 悬架与传动轴的 运动学校核 悬架弹簧与减振 器运动特性检 查,及上下限位 的校核。
悬架系统设计说明书
《汽车设计》课程设计题目:汽车悬架系统设计公司:鸿马华祥悬架设计有限公司班级: 1宿舍:学生:负责人:指导老师:目录第1部分绪论 (3)1.1 悬架系统的功能 (3)1.2悬架的工作原理 (3)1.3 悬架系统的分类 (5)1.4 设计任务 (11)第2部分悬架主要参数的确定 (11)2.1 悬架的静挠度fc的确定 (11)2.2 悬架的动挠度fd的选择 (13)2.3 悬架的弹性特性 (13)2.4 后悬架主副弹簧刚度的分配 (14)2.5 悬架侧倾角刚度及在前、后轴的分配 (15)2.6悬架的空间几何参数 (16)第3部分弹性元件的设计 (17)3.1 弹性元件简介 (17)3.2 螺旋弹簧的设计 (18)3.2.1 螺旋弹簧的刚度 (18)3.2.2 计算弹簧钢丝直径d (19)3.2.3 弹簧校核 (19)3.3 小结 (20)第4部分悬架导向机构的设计 (20)4.1 导向机构受力分析 (23)4.2 横臂轴线布置方式的选择 (24)4.3 横摆臂主要参数 (25)第5部分减振器的设计 (26)5.1减震器简介 (26)5.2 双筒式液力减振器 (27)5.3 单筒充气式液力减振器 (30)5.4 减震器参数的设计 (32)第6部分横向稳定杆的设计 (36)6.1 横向稳定杆的作用 (36)6 .2 横向稳定杆参数的选择 (36)第7部分悬架的CATIA 3D建模图 (37)7.1前悬架系统——麦弗逊式独立悬架 (37)7.2 后悬架系统——双横臂式独立悬架 (38)第8部分参考文献 (39)第9部分会议记录 (40)9.1 会议记录1 (40)9.2 会议记录2 (41)9.3 会议记录3 (41)第10部分任务报表..................................................................................... 错误!未定义书签。
汽车悬架设计说明书
本文从汽车振动学介入,建立二自由度汽车振动模型,在以安全性为主,兼顾舒适性的基础上导出悬架系统最佳阻尼系数(阻尼比)的计算式。
结合前人的经验,合理选择悬架簧上、下质量,刚度比等参数,计算悬架系统的刚度、阻尼、挠度等整体性参数。
以此为基础,分别设计减震器、螺旋弹簧以及导向结构,并基于CATIA建立三维模型。
由振动模型可以得到汽车对路面不平度的响应,车身部分的响应关联舒适性,而车轮的响应直接体现安全性,二者不可得兼,彼此的平衡问题就是阻尼比的选取问题。
解决此问题后,由经验选择几个参数作为原始数据,计算得到悬架的整体性能参数,并以此为基础进行减震器的选型、安装布置及计算,接着确定悬架螺旋弹簧的参数尺寸。
值得注意是悬架的阻尼、刚度和减震器的阻尼、弹簧刚度存在某种换算关系,取决于各自的安装情况。
难点在于导向机构的空间位置复杂,相关因素众多,本文在此做到尽可能详细。
关键词:双横臂独立悬架,阻尼匹配,减震器,螺旋弹簧,导向机构This paper from the automobile vibration intervention, the establishment of two degree of freedom vehicle vibration model, in order to safety, balance the basic comfort on the optimal damping coefficient derived suspension system (damping) formula. Combined with previous experience, reasonable selection of suspension spring, mass, stiffness ratio; stiffness, damping, deflection whole parameter calculation of suspension system. On this basis, designed shock absorber, helical spring and guide structure.A three-dimensional model based on CATIAGet the response of automobile unevenness of pavement by the vibration model, the response relationship of body part comfort, while the wheels directly reflect the response of the security, the two can not have both, balance each other's damping ratio selection problem. To solve this problem, the experience of several parameters as the original data, calculate the performance parameters of the suspension, selection, and use it as the basis for shock absorber mounting arrangement and calculation of parameters; and then determine the size of suspension coil spring. It is interesting to note that the suspension damping, stiffness and shock absorber damping, spring stiffness has a conversion relation, depending on the installation of their. The difficulty lies in the spatial position of steering mechanism is complex, many relevant factors, this paper do as much detail as possible.Keywords: double wishbone suspension, damping matching, shock absorber, helical spring, the guide mechanism of suspension悬架系统是汽车的重要总成之一。
非独立悬架设计手册
非独立悬架设计手册杨工:总体上写得不错,需要进一步改进的建议如下:1.增加板黉、减振器结构分类组织结构图典型结构图,。
2.板黉、减振器、缓冲块等主要悬架试验验证与试制验证的方法与标准(结合参考上次L项目验证计划)3. 板黉、减振器、缓冲块的DFMEA分析(简要概述)3.做到图文并茂,无经验的年轻的设计人员(《设计手册》主要读者)一看就明白。
4.附一典型车型(如L3360奥铃)的悬架计算书储成高2003.8.23非独立悬架系统的开发和设计1.设计依据和原则非独立悬架系统中各元件的设计应相互匹配,结合整车姿态、安装空间的情况,同时满足整车平顺性和操纵性的要求,在轻量化的原则下具有一定的安全储备。
2.初步方案设计在非独立悬架系统中,钢板弹簧兼起弹性元件和导向元件作用,阻尼元件选液压双向作用减振器,一般不装横向稳定杆,缓冲块的设置起到缓冲限位作用。
2.1 钢板弹簧的选型原则:微卡、小卡一般采用普通多片簧结构,但发展趋势是采用少片簧、渐变刚度簧。
选用平面板弹簧料,端部压延(或整体压延);卷耳结构同轻卡;卷耳与聚氨脂衬套或橡胶复合衬套配合使用。
轻型卡车一般采用普通多片簧结构。
选用平面板弹簧料;两端平卷耳、上卷耳均可,一般前簧选平卷耳,后簧选上卷耳,也可前后结构相同;卷耳与聚氨脂衬套配合使用。
中型卡车(三吨车)、气刹车一般采用普通多片簧结构。
选用单面双槽板弹簧料;前固定端为卷耳,后吊耳端为卷耳或滑板;卷耳多采用双金属套带油脂润滑结构。
2.2 减振器的选型原则:选用液压双向作用减振器,安装方式可根据需要选择吊环—挺杆(GH)、吊环—吊环(HH)等不同的结构。
阻尼力按悬架系统的计算要求,尺寸系列按阻尼力的大小匹配。
2.3缓冲块的选型原则:一般选用橡胶—钢板复合结构,可根据需要在缓冲块内设置骨架。
具体形状尺寸需结合装配关联件(车桥、车架)及行程限位要求设计。
2.4其它零部件选型原则:尽量借用现有资源及结构形式,变化较大时应重新设计3. 非独立悬架系统零部件设计3.1设计时需要支撑的参数——输入参数a)相关的质量参数b)性能要求参数(含平顺性、操稳性)c)安装及关联尺寸d)整车姿态要求3.2钢板弹簧设计要点a)满足整车平顺性要求(偏频)和悬架行程(总布置协商),根据簧载质量,初步估算板簧刚度值b)根据安装尺寸(伸直长度、宽度)、板簧刚度,设计板簧片各片具体尺寸,尽量使其接近等应力梁结构。
汽车前悬架设计说明书
悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或轮胎)弹性地连接起来。
它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
本文主要讲的是爱丽舍轿车前悬架设计,重点从爱丽舍轿车前悬架的选型、减振器的计算及选型、弹性元件形式的选择计算及选型和横向稳定杆的设计计算。
首先,我把形式不同的悬架的优缺点进行了比较,然后定下爱丽舍轿车前悬架的形式—麦弗逊式悬架。
然后围绕麦弗逊式悬架的部件进行设计。
先是弹簧的设计计算,再是减振器的计算选型,最后是横向稳定杆的计算。
关键词:悬架,麦弗逊式,设计,轿车1 绪论1.1 悬架重要性现代汽车除了保证其基本性能,即行驶性、转向性和制动性等之外,目前正致力于提高安全性与舒适性,向高附加价值、高性能和高质量的方向发展。
对此,尤其作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。
舒适性是汽车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或轮胎)弹性地连接起来。
1.2 悬架的作用及功能悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
其主要任务是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩;缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。
汽车在不平路面上行驶时,由于悬架的弹性作用,使汽车产生垂直振动。
为了迅速衰减这种振动和抑制车身、车轮的共振,减小车轮的振幅,悬架应装有减振器,并使之具有合理的阻尼。
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杨工:
总体上写得不错,需要进一步改进的建议如下:
1.增加板黉、减振器结构分类组织结构图典型结构图,。
2.板黉、减振器、缓冲块等主要悬架试验验证与试制验证的方法与标准(结合参考上次
L项目验证计划)
3. 板黉、减振器、缓冲块的DFMEA分析(简要概述)
3.做到图文并茂,无经验的年轻的设计人员(《设计手册》主要读者)一看就明白。
4.附一典型车型(如L3360奥铃)的悬架计算书
储成高
2003.8.23
非独立悬架系统的开发和设计
1.设计依据和原则
非独立悬架系统中各元件的设计应相互匹配,结合整车姿态、安装空间的情况,同时满足整车平顺性和操纵性的要求,在轻量化的原则下具有一定的安全储备。
2.初步方案设计
在非独立悬架系统中,钢板弹簧兼起弹性元件和导向元件作用,阻尼元件选液压双向作用减振器,一般不装横向稳定杆,缓冲块的设置起到缓冲限位作用。
2.1 钢板弹簧的选型原则:
微卡、小卡一般采用普通多片簧结构,但发展趋势是采用少片簧、渐变刚度簧。
选用平面板弹簧料,端部压延(或整体压延);卷耳结构同轻卡;卷耳与聚氨脂衬套或橡胶复合衬套配合使用。
轻型卡车一般采用普通多片簧结构。
选用平面板弹簧料;两端平卷耳、上卷耳均可,一般前簧选平卷耳,后簧选上卷耳,也可前后结构相同;卷耳与聚氨脂衬套配合使用。
中型卡车(三吨车)、气刹车一般采用普通多片簧结构。
选用单面双槽板弹簧料;前固定端为卷耳,后吊耳端为卷耳或滑板;卷耳多采用双金属套带油脂润滑结构。
2.2 减振器的选型原则:
选用液压双向作用减振器,安装方式可根据需要选择吊环—挺杆(GH)、吊环—吊环(HH)等不同的结构。
阻尼力按悬架系统的计算要求,尺寸系列按阻尼力的大小匹配。
2.3缓冲块的选型原则:
一般选用橡胶—钢板复合结构,可根据需要在缓冲块内设置骨架。
具体形状尺寸需结合装配关联件(车桥、车架)及行程限位要求设计。
2.4其它零部件选型原则:
尽量借用现有资源及结构形式,变化较大时应重新设计
3. 非独立悬架系统零部件设计
3.1设计时需要支撑的参数——输入参数
a)相关的质量参数
b)性能要求参数(含平顺性、操稳性)
c)安装及关联尺寸
d)整车姿态要求
3.2钢板弹簧设计要点
a)满足整车平顺性要求(偏频)和悬架行程(总布置协商),根据簧载质量,初步估算板
簧刚度值
b)根据安装尺寸(伸直长度、宽度)、板簧刚度,设计板簧片各片具体尺寸,尽量使其接
近等应力梁结构。
c)在设计验算时,主要控制板簧应力:前簧350~450Mpa, 后簧450~550Mpa, 副簧
150~250Mpa,以保证足够的疲劳寿命。
●在单片予应力分配时,充分考虑第一片应力情况,保证主片安全。
●应对板簧卷耳应力进行校核,保证主片安全,可采用加厚主片厚度等方式加强。
d)主副簧载荷分配:一般有两种分配方式,即比例中项法和平均载荷法,小卡、微卡用比
例中项法设计较多,轻卡以平均载荷法设计较多,但方法不应绝对,建议采用混合法,以充分保证主簧、副簧的应力状态都比较合理。
e)在材料、工艺可能的情况下,推广少片簧、渐变刚度簧,这是行业发展趋势。
减轻板簧
重量、提高材料利用系数、降低整备质量,对整车性能具有深远意义。
3.3减振器设计要点
a)满足整车悬架相对阻尼系数要求,推荐值ϕ =0.2~0.4
ϕ= /(2 c.m )
r ——减振器阻尼系数
C———板簧刚度N /m
m ——悬架簧载质量N
b)根据减振器阻尼系数确定减振器复原阻力、压缩阻力
3.4缓冲块设计要点
根据悬架静挠度、动挠度要求,安装尺寸要求,参照现有成熟结构,具体设计。
3.5其他零部件设计要点
a)骑马螺栓:选择断面满足强度要求;螺纹外露长度(理论)5~8mm为宜,若关联部件(桥、压板等)铸造毛面较多时,可外露8~12 mm;个别车型后骑马螺栓与轮胎间隙偏小时,应考虑把骑马螺栓上部拍扁,以增大间隙。
b)板簧压板:微卡、小卡采用板金冲压件较多;随着承载能力加大,轻卡、中卡基本采用铸件以满足强度要求。
c)板簧紧固板:在微卡、小卡采用板金冲压件较多,设计时注意强度、刚度,以防止受力变形;轻卡、中卡车型中一般不设置该部件,而是后桥中焊有专用板簧托,或采用铸件结构。
d)钢板弹簧销:应保证钢板弹簧销安全系数,采用不同材料可提高其许用应力。
4.试验验证(不细致,储)
通过性能试验验证系统的配置与设计目标的符合性;通过平顺性试验、操稳性以验证悬架系统是否满足整车性能要求,通过可靠性试验验证各零部件的工作可靠性。