BUCK变换器设计报告

BUCK变换器设计报告

一、BUCK主电路参数计算及器件选择

1、BUCK变换器设计方法

利用计算机设计BUCK变换器，首先要选取合适的仿真软件。本文采用MATLAB和PSIM设计软件进行BUCK变换器的综合设计。在选取好设计软件之后，先根据设计指标选取合适的主电路及主电路元件参数，建立仿真模型，并进行变换器开环性能的仿真。如果开环仿真结果不能满足设计要求，再考虑选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计。

设计好闭环控制器后，对其进行闭环函数的仿真，选取超调小、调节时间快的闭环控制器搭建模型进行电路仿真。

2、主电路的设计

根据设计指标，采用BUCK电路作为主电路，使用MOSFET元件作为开关元件，这是因为MOSFET的开关速度快，工作频率高，可以满足250khz的开关频率，此外，MOSFET与其他开关器件最显著的不同，是MOSFET具有正温度系数，热稳定性好，可以并联使用，其他开关器件不具有此特性。

（1）BUCK电路的主电路的拓扑图：

（2）主电路的基本参数计算:

开关周期：Ts=1/f s=4∗10−6s

=0.5

占空比(不考虑器件管压降)：D=v0

v in

=0.5581

V in=43V时，Dmax=v0

v in

=0.4528

V in=53V时，Dmin=v0

v in

输出电压：V o=24V；

输出电流：Io=0.25A;

额定负载：R=V o÷Io=4.8Ω

纹波电流：△I=0.25A；

纹波电压：△V=100mV

电感量理论值计算：

由：

，

得：

，电容量理论值计算：

由：，得

考虑到能量储存以及伏在变化的影响，要留有一定的裕度，故取C=120uF.

由于电解电容一般都具有等效串联电阻R esr,因此在选择的过程中需要注意此电阻的大小对系统性能的影响。一般对于等效串联电阻过大的电容，我们可以采用电容并联的方法减小此串联电阻。取R esr=50mΩ。

（3）主电路开环性能测试

现通过Matlab对系统开环传递函数进行仿真。

A、首先计算系统开环传递函数如下：

对主电路进行Laplace变换可得到系统在复频域下的传递函数：

，

，

B、编制MZTLAB程序，由MATLAB计算主回路的传递函数，画出bode图。

1）取Resr=50mΩ,Rload=4.8Ω,得传递函数：Gvd(s)= (0.000144 s + 24)/（1.273e-008 s^2 + 2.788e-005 s+1 ）

2)开环传递函数的Bode图

由上图可得，系统的剪切频率为7kHz，其相位裕量为17.7<60,相位裕度不足。显然不满足设计要求。

C、主电路的PSIM仿真

电压波形：

电流波形：

由上图可知，电压和电流的超调量都很大，调节时间长。

因此需要对系统进行源矫正，使系统相位裕量增大，减小超调和震荡，缩短调节时间。

二、控制器的设计

(1)BUCK变换器的控制方框图及原理：

BUCK降压变换电路的控制器主要有电压型控制和电流型控制。其中电压型控制的原理是:将开环电路的输出电压进行采样，采样信号H（s）与基准电压Vref 输送到误差放大器，G(s)设计的有源串联校正PID环节。其输出经过补偿再经PWM脉宽调制，调制后的信号控制开关Q的通断，以此来控制输出电压的稳定，从而达到闭环控制的目的。而电流型控制设计较为复杂，所以用电压型控制进行下一步的设计。下图为电压型控制的原理框图。

引入反馈后，构成闭环控制。

Gvd(s)—开环增益，Gc(s)*Gpwm—调节器，H(s)—反馈因子Gvd，

由此 T=Gvd(s)*H(s)*Gc(s)*Gpwm—回路增益（闭环增益）得到回路增益（闭环增益）：

根据闭环控制框图和电压型控制器的电路可在PSIM中搭建闭环控制仿真图如下:

负载两端电压VP1仿真结果：

待稳定后，放大局部，得到下图结果：

由图分析，加入反馈后，超调量明显减小，调节时间明显缩短。但输出电压并不是在24V左右波动。因此，接下来，需要设计调节器进行校正。

三、K-因子法设计调节器

（1）调节器的选用。

为取得好的校正效果，选用PID调节器。

闭环电路搭建好后，接下来的工作便是确定串联PID校正环节，即确定新的开环剪切频率和相位裕量，确定控制回路中各个电阻电容的取值。

控制校正环节的设计有很多方法。可以用K因子法作为基础，使用Matlab自带工具箱SISOTOOL进行闭环系统的校正。

.

（2）K-因子法设计步骤

K因子校正的方法主要有以下几步：

a、首先确定新的剪切频率f c。

b、确定校正前f c处的相角φc和校正后的相位裕量φ

,计算需要的相位超前

c′

量。计算公式

.

c、基于φs确定K值，公式如下（类型三）：

,

d、基于K-因子确定补偿器的零点、极点位置，并计算调节器参数。计算公式如下：

,

,

e、校正环节传递函数如下：

（3）控制器参数选择及计算

采用类型三的PID环节进行校正。为保证系统不受高频信号的干扰，选取的截止频率须在开关频率的一半以下，为了让其抗噪声能力提高，一般截止频率取在开关频率的1/4~1/5处。同时，为了保证幅值裕量，还需对校正的结果进行仿真，观察其幅值裕量是否能够满足要求。经多次实验，选取截止频率为10kHZ 左右便可满足调节时间纹波的要求。参数计算如下：

f c=10.11kHz

φc= -１５７，φ′

=76 , φb=143

c

K=37.702

控制器电容电压参数：

令R1=R bias=5KΩ,得：R2=136.2308，

C1=18.826uF,C2=1.532nF,R3=1.7197KΩ,C3=56.228nF

(4)环性能分析

利用以上求得的数据，用Matlab的SISOTOOL工具箱可画出加入补偿器后的传递函数BODE图如下：