静电喷漆技术中旋碟旋杯的应用

浅谈旋杯喷涂在汽车涂装中的应用

浅谈旋杯喷涂在汽车涂装中的应用王子恺，郭华进，杨光华，袁兴（中海油常州涂料化工研究院汽车实验室，江苏常州213016 ）摘要：在国内汽车行业普遍开始引进机械手涂装的前提下，着重介绍旋杯涂装的特点，并根据自身的经验，针对金属涂料在涂装过程中易出现的问题给出解决方案。

关键词：旋杯涂装；金属涂料涂装；汽车涂装1 引言涂料涂装是具有悠久历史的传统工艺。

随着科学技术的进步和经济的发展，传统的涂装工艺已不能满足现代社会的要求。

市场对涂装的需求上升，质量要求更高，各种涂装新技术、新工艺不断涌现（如静电涂装、电泳涂装等），逐步成为现代实用工业技术。

无论是从提高产品质量和生产效率的角度，还是从节省涂料和减少环境污染等角度，高速旋杯式静电喷涂工艺已成为现代汽车车身涂装的主要手段之一，并且被广泛地应用于其它工业领域。

其中高速旋杯式静电喷枪已成为应用最广的工业涂装设备。

它是将被涂工件接地作为阳极，静电喷枪（旋杯）接上负高压电（-50 ～-120 kV ）为阴极，旋杯采用空气透平驱动，空载时转速可达25 000 r/min ，带负荷工作时可达30000 ～60 000 r/min 。

当涂料被送到高速旋转的旋杯上时，由于旋杯旋转运动产生离心作用，涂料在旋杯内表面伸展成为薄膜，并获得巨大的加速度向旋杯边缘运动，在离心力及强电场的双重作用下破碎为极细的且带电的雾滴，向极性相反的被涂工件运动，沉积于被涂工件表面，形成均匀、平整、光滑、丰满的涂膜。

2 旋杯原理2.1 离心雾化机理在离心力的作用下由旋杯甩出的液流受 2 种力的作用而分散成雾滴：第一种力是由气- 液间相对运动时产生的摩擦力，称为速度雾化；第二种力是旋杯旋转时产生的巨大离心力，在离心力的作用下加速分裂雾化，称为离心雾化。

液体的离心雾化机理分为 3 类：直接分裂为雾滴、液丝分裂成雾滴、膜状分裂成雾滴。

2.2 静电雾化机理在静电喷涂时，受到高压静电场的作用，涂料液滴分裂成细小的微粒，这一现象称为静电雾化。

涂装旋杯技术

心力、空气动力）来实现的。 FZ = m w2 R = m (2 p n)2 R
m Masse; R Radius; n Glockendrehzahl; Lackdichte; w Wineklbeschleunigung
ESTA 喷涂原理
2. 雾化工艺
2.2. 旋转式喷杯的雾化原理：
当喷杯的转速大于＞20000 min-1在高速旋转的情况下进行涂料的雾化处理，此时漆粒不会有衰变现象出现。
一般来说，旋转式喷杯的高压上限为 100 KV
ESTA 喷涂原理
3. 涂料加压机制
直接加压
间接加压
ESTA 喷涂原理
3. 涂料加压机制
旋转式喷杯喷涂示意图
喷射漆流
喷杯
包覆效应
工件
ESTA 喷涂原理
3. 涂料加压机制
旋杯或极针接负极，被涂件接正极，加电压后在旋杯（或极针）与被涂件之间形成静电场，当电压足够高时，旋杯（或极针）附近区域
在对涂料进行线状雾化的过程中，会在喷杯的喷口处形成许多液态的线物质，这些液态物质又会通过线状分解或是喷射漆流的分解作用重新形成漆粒。所形成的小漆粒又可以通过会聚形成大的漆滴。
在喷杯转速不断增加的情况下，一般的线状雾化转化为片层状或涡轮状片式雾化，多片式雾化处理之后的漆粒不会有衰变，分布范围要比线状雾化后的漆粒分布范围要宽的多。
静电电压的上升，漆粒的平均粒径反而有所下降，造成这种现象的主
要原因，在于静电磁场的作用，导致漆粒表面张力有所降低。
表面张力是影响旋转式雾化喷涂效果的一个重要因素，因此在大部分
性能参数恒定不变的情况下，表面张力的降低会直接导致漆粒直径大小的
降低。
ESTA 喷涂原理

静电旋杯化喷涂工艺介绍

静电旋杯化喷涂工艺介绍为了使汽车的颜色更加丰富多彩，几乎所有的汽车生产厂家在确定面漆的涂装工艺时都不约而同地选择了静电旋杯雾化加空气雾化喷涂的两段金属珠光漆喷涂工艺，利用静电旋杯雾化喷涂的高上漆提供一层起到遮盖作用的色漆涂层（一般占色漆总膜厚的60%～80%），利用第二道空气雾化喷涂（占色漆总膜厚的40%～20%）提供体现优秀效应颜料的色彩。

1.静电旋杯化喷涂工位介绍先进的旋杯喷涂系统，其配套的设备及排布合理性也至关重要。

下面就面漆涂装线工艺布置流程做一简单介绍（见图2）A区：在编码台上输入车身车型和所喷面漆颜色，同时对车身吹尘和擦净。

随后车型和颜色信息显示在手工喷涂区的操作指导屏上，喷房入口设有车型自动识别装置。

如果输入有误，还可进行人工修改。

B区：进入手工喷涂区后，按照显示屏上的颜色提示，对车身内表面喷涂相应的底色漆。

C区：旋杯自动喷涂区内旋杯按照输入的车型和颜色及设定的参数进行喷涂作业。

D区：空气喷枪自动喷涂区内自动机上安装的是空气喷枪，当喷涂金属漆时，自动空气喷涂机才工作。

E区：车身内表面清漆托喷涂区。

F区：清漆和本色漆旋杯喷涂区为保证旋杯设备在要求的条件下工作，整个中涂面漆喷涂生产线装备了恒温恒湿空调机组，使温度及湿度常年稳定在（25±2）℃和50%～70%，手工喷涂区风速为0.40～0.50m/s，旋杯喷涂区为0.35～0.40m/s。

另外，各区之间设有隔离区，避免串色。

2.静电旋杯化喷涂参数介绍随着静电旋杯化喷涂越来越被熟悉，设备参数的变化以及相应的效果变化将成为工艺研究的重点。

下面，就对常用的参数及变化趋势做一简单介绍。

（1）旋杯转速随着旋杯转速的增大，漆膜变薄；反之，旋杯转速减小，漆膜变厚。

特别要注意的是，这方面的厚薄都是相对的，主要体现在金属闪光漆的涂装上。

旋杯的转速增大，雾化效果增强，漆雾越细腻。

一般，金属闪光漆所要求的旋杯转速在30000～35000r/min；实色漆所要求的旋杯转速在350000～600000r/min。

旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计

中受到很多限制。喷涂机由于具有成本低、维护方便等优点已成为当今汽车工业自动涂装设备的主流。我国自上世纪９年代开始大规模成套引进国外的涂０装设备，但是价格昂贵，不能普及使用。因此开发
国产化较的２，逐。
ｔｊｃｒ．ｈｕｈｈｉｂｉｏｓｏｗｒ，ｐｒｔｒｃｕｏｉｒｎｎｏｔｅｒｅｔｙＴｒｇｅｓｌｗｎｗｆａｅｏｅａｏｓｏｌｍｎｏｄｃｔｌａｏｏｔｖｉｅｄｓｔｄｔａｏｒｈ
ｐｉｔｇｐｒｃｓＴｈｒｔａｐｌａｉｎｓｏｈｔｈｏｎｒｌｙｔｍｒｓｗｅｌｔａｎｉｏｅｓ．ｅｐａｃｉｌｐｉｔｈｗｓｔａｅｃｔｏｓｅｗｏｋｌｗｉｎｃａｃｏｔｓｈ
ｉｄｓｒ．ｉａｅｅｉｎｄａｋｎｆ－ｎｕｔＴｈｓｐｐｒｓｇｅｉｄｏＤＯＦｓｄａｎｃｉｅｂｓｄｏｎｔｅｒｓａｃｎｙｄ３ｉｅｐｉｔｍａｈｎａｅｅｅｒｈｏｈｔｅｗｏｋｎｒｃｐｅａｄｃｎｒｌｈｏ．ｔｓｃｔｏｌｙｔｅＰＬｏｔｌｒｄｓｅｄｈｒｉｇｐｉｉｌｎｏｔｏｅｒＩｗａｏｎｒｌｂＣｃｎｒｌｐｅｎｔｙｅｄｈｏｅａｎａｄｈｇｈｔｎｉｎｃｎｒｌａｄＳｅｃｎｒｌｙｔｃｕｄｇｅａｅａｐｉａｐａａｉｔｇｎｉｓｏｏｔｒ，Ｏｔｏｔｓｅｍｏｌｅｎｒｔｎｏｔｌｒｙｐｎｉｅｏｃｈｏｓｍｓｎ

谈机器人旋杯结构及应用

谈机器人旋杯结构及应用高万佳、杨伟：本文主要介绍了用于机器人喷涂的高速静电旋杯。

对高速静电旋杯具体结构及应用做了详细介绍。

还根据本人在工作过程中的经验，对高速静电旋杯的优缺点做了介绍。

机构是高速静电旋杯，它的作用是通过强离心力及高压的作用将油漆雾化并喷涂到车身表面，这目前涂装机器人喷涂领域存在两种喷涂方种旋杯的涂料利用率比较高，成膜均匀质量稳定。

式：一种是空气喷涂，它的特点是油漆通过空气高速静电旋杯是机器人喷涂系统的重要组成雾化，一种是静电喷涂，它的主要特点是油漆通部分，它通过快速连接盘与机器人腕部连接，图过旋杯雾化，并且通过高压发生器使油漆带上高1所示为高速静电旋杯结构透视图。

压。

目前国内涂装线上通常使用的就是静电喷涂方式，其喷杯为高速静电旋杯。

它一般安装在喷涂机器人末端，下面简单介绍一下喷涂机器人及高速静电旋杯结构。

在涂装车间中涂面漆喷涂机器人有5轴、6 轴两种，相对于5轴机器人而言，6轴机器人的自由度更多，能够喷涂的车身位置更广。

图1 高速静电旋杯结构透视图喷涂机器人是由机器人控制器、机器人电控高速静电旋杯大致有一下几部分组成，如图柜、机器人气动柜、机器人本体以及喷涂系统组2所示：1、快速连接盘2、杯罩 3、杯帽 4、成。

涡轮机 5、成型空气罩 6、高压增效器 7、转速(1)机器人控制器――机器人的神经中枢，所测量装置 8、微阀有的指令从此发出；(2)机器人电控柜――控制机器人各轴的运动及高压发生器；(3)机器人气控柜――控制机器人各微阀的开闭并为机器人提供压缩空气的供给；(4)机器人本体――机器人各种仿形运动的执行机构；(5)喷涂系统――机器人喷涂应用的执行机构，包括输漆系统、换色块、齿轮泵以及高速静图2 高速静电旋杯分解结构电旋杯。

快速连接盘的主要作用是将高速静电旋杯与机器人本体连接，它的优点是拆卸方便，连接在涂装车间喷涂机器人的喷涂系统末端执行σ：油漆表面张力；Mpaint：油漆流速；迅速。

喷涂机器人静电旋杯的新模型

喷涂机器人静电旋杯的新模型刘洋;赵臣;王旭浩;张佳俊【摘要】旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础.针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型.在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型.经证明,此模型更符合实际情况.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2019(030)006【总页数】8页(P709-715,747)【关键词】喷涂机器人;离线编程;累积速率模型;双偏置β模型;涂料投射模型【作者】刘洋;赵臣;王旭浩;张佳俊【作者单位】天津大学机械工程学院,天津,300350;天津大学机械工程学院,天津,300350;天津大学机械工程学院,天津,300350;天津大学机械工程学院,天津,300350【正文语种】中文【中图分类】TP242.20 引言旋杯的涂层累积速率模型[1](简称累积模型)、匀速喷涂厚度模型及涂料投射模型[2]是喷涂机器人离线编程中漆膜厚度计算与轨迹规划环节的重要基础。

在计算自由曲面上某点漆膜厚度时，首先需要求得该点(某时刻)的累积速率，然后积分求得总的漆膜厚度，而该点(某时刻)的累积速率则需要根据基准面上的累积速率模型以及涂料投射模型推导计算而来，因此旋杯的累积速率模型、投料投射模型是漆膜厚度计算的重要基础；而在进行轨迹规划的时候，需要确定两条轨迹的最优间距，以达到喷涂均匀的目的，而最优间距则由旋杯的(累积速率模型所对应的)匀速喷涂厚度模型决定，因此旋杯的累积速率模型、匀速喷涂厚度模型是轨迹规划的重要基础。

旋杯的涂层累积速率模型分为非圆环形(也称为满月形)与圆环形。

现有文献中关于满月形累积模型较多，如：无限范围的高斯分布模型[3]与柯西分布模型[4]；有限范围的β分布模型[5]、椭圆双β分布模型[6]、分段函数模型[7]、曲面上的3D模型[8-9]以及与喷涂工艺相结合的多变量模型[10-11]等。

静电旋转喷雾技术在陶瓷制备中的应用

静电旋转喷雾技术在陶瓷制备中的应用随着科技的不断进步，人们在各个领域都在不断探索着更先进、更高效的制造技术，尤其是在陶瓷制备领域，静电旋转喷雾技术的出现给陶瓷制造带来了革命性的变化。

1. 什么是静电旋转喷雾技术？静电旋转喷雾技术是一种基于静电作用的微纳米多孔陶瓷粉体制备技术，它通过将带电的液体雾化成微粒，然后在带有电荷的金属基底上进行沉积和旋转，最终形成微孔结构的陶瓷膜。

这种技术可以制备出具有非常好的化学稳定性、机械性能和渗透性的陶瓷薄膜。

2. 静电旋转喷雾技术在陶瓷制备中的应用在陶瓷制备中，静电旋转喷雾技术主要应用于三方面：（1）制备多孔薄膜静电旋转喷雾技术可以制备出不同孔径和孔隙度的多孔薄膜，这种多孔结构可以被广泛应用于催化、滤芯、传感器和膜分离等领域。

同时，该技术还可以制备出具有纳米级孔洞的超级疏水性薄膜，这些薄膜在油水分离和防水涂层方面具有广泛应用前景。

（2）制备纳米颗粒借助静电旋转喷雾技术可以制备出微纳米级别的陶瓷粉体颗粒，这些颗粒可以被应用于等离子体喷涂、染色等领域。

此外，该技术还可以制备出具有更好沉积性的均一颗粒，从而实现更好的涂层效果。

（3）制备表面涂层静电旋转喷雾技术还可以被用于制备表面涂层，这些涂层可以提高陶瓷材料的防腐性、耐磨性和防水性等性能。

同时，其还能为绷裂、粘合和刮擦提供更好的保护，从而提高陶瓷制品的使用寿命。

3. 静电旋转喷雾技术的未来静电旋转喷雾技术正在不断不断发展和完善，其未来应用前景十分广泛。

未来，该技术可以被广泛应用于制备具有特殊结构的纳米颗粒、表面涂层和更高效的多孔薄膜，甚至还可以用于一些新型纳米材料的制备和加工。

总之，静电旋转喷雾技术在陶瓷制备领域中的应用具有明显的优势，其不断发展与进步将为陶瓷制品的研究和发展提供更多技术支持。

未来，我们可以期待看到更多基于静电作用的先进技术的涌现，为陶瓷制造带来更多的可能性和发展机会。

双成型空气自动静电旋杯在自动喷涂线上的应用

双成型空气自动静电旋杯在自动喷涂线上的应用王杰;游新亮;李国坚【摘要】喷涂行业两大生产设备是旋杯及喷枪，旋杯能完成工件大面积油漆的喷涂工作，喷枪能完成工件边角补喷颜色微调等工作。

在生产过程中，旋杯消耗的油漆量占总消耗量的70％以上，将旋杯的成型空气由单成型空气改为双成型空气，可提高旋杯出漆雾化效果，控制漆雾形状，有利于提高油漆上漆率，降低喷涂生产的油漆消耗成本。

【期刊名称】《汽车制造业》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】3页(P50-52)【关键词】自动喷涂;旋杯;空气;成型;应用;静电;生产设备;生产过程【作者】王杰;游新亮;李国坚【作者单位】柳州五菱汽车工业有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司;【正文语种】中文【中图分类】U466喷涂行业两大生产设备是旋杯及喷枪，旋杯能完成工件大面积油漆的喷涂工作，喷枪能完成工件边角补喷颜色微调等工作。

在生产过程中，旋杯消耗的油漆量占总消耗量的70%以上，将旋杯的成型空气由单成型空气改为双成型空气，可提高旋杯出漆雾化效果，控制漆雾形状，有利于提高油漆上漆率，降低喷涂生产的油漆消耗成本。

2013年8月，柳州五菱汽车工业有限公司投产了第一条机器人自动喷涂线，极大降低了员工劳动强度，提升了保险杠产品喷涂质量和效率，降低了生产成本。

但前期由于成本等方面的考虑，公司采用了单成型空气静电旋杯+空气喷枪。

近年来，客户对保险杠质量要求逐渐提升，采购价格要求降低，特别是油漆成本需要大幅度下降，其他保险杠喷涂竞争对手在工艺和成本控制方面逐渐提升，并形成优势，对公司喷涂业务已经构成了较严重的威胁。

为降低保险杠制造成本，提升产品质量，须对喷涂机器人进行优化，降低油漆消耗成本，降低物料消耗成本，公司通过对静电旋杯工作原理及旋杯成型空气的研究，将目前现场的单成型空气组件换成双成型空气组件，提高油漆上漆率，提升产品喷涂质量。

机器人自动喷涂线工艺介绍喷涂是油漆通过喷枪或碟式雾化器，借助压力或离心力分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及由基本喷涂形式派生的各种方法和技术，例如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等。

静电喷漆技术中旋碟、旋杯的应用知识讲解

静电喷漆技术中旋碟、旋杯的应用
静电喷漆技术中旋碟、旋杯的应用(组图)
静电喷漆由于表面质量好,节省油漆,附着力强等优点而越来越多的应用于各种
工业用途.
静电喷涂基本原理就是给涂料带上电荷,是工件带上与涂料所带电荷极性相反的电荷,异性相吸,完成喷涂过程.
为了设备制造方便,一般让喷枪装上电极,发射负电子,让工件接地,相
当于正极.静电高压为0-120KV.适用油漆的电阻率在1兆欧姆-100兆欧姆之间.
常用设备有手动静电喷枪,自动静电喷枪,旋碟,旋杯.
旋碟在欧米茄型喷房内使用,工件围绕旋碟旋转,油漆从旋碟底步转盘
直线甩出.一般旋碟空转达30000转/分钟.实际常用于自行车,摩托车车架,铝型材等喷漆.
旋杯即水平放置的旋碟形式,和自动空气喷枪喷涂方式一样,区别在于
旋杯的雾化更细腻,更省漆,效率更高.旋杯空转达60000转/分钟.实际常用于汽车喷涂,各种形状的零部件均适用,比旋碟使用更灵活,使用范围更广.
旋碟喷漆模拟
旋杯喷漆模拟。

BELL_M静电喷涂技术在汽车涂装领域的应用

生产现场
SHOP
SOLUTION
BELL-M静电喷涂技术在汽车涂装领域的应用
随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展，传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求，同时提高油漆利用率和减少排放是目前设备供应商和油漆材料供应商的发展方向，因此机器人喷涂技术在整车涂装领域的应用越来越广泛。本文论述了油漆喷涂装置的分类及工作原理，并介绍了当前最新的BELL-M静电旋杯+BELL旋杯喷涂技术在汽车涂装领域的应用情况。
+BELL旋杯喷涂技术的情况见表5。
3 结束语
BELL- M静电旋杯＋BELL旋杯喷涂技术可以提高油漆的上漆率、节约油漆用量和降低VOC，符合当前汽车喷涂技术的发展趋势。随着设备和工艺的进一步发展改进，相信目前存在的漆膜色差问题也会得到彻底解决，因此该技术会得到越来越多的整车厂的关注和应用。
单车节约金属色漆约450 mL，按目前国内金属色漆75 元/L计算，每年可以节约420万元的直接材料费用。 2.4 BELL -M静电旋杯＋BELL旋杯喷涂技术存在的主要问题
BELL-M静电旋杯＋BELL旋杯喷涂技术是基于提高油漆利用率的前提而开发的，与旋杯＋空气喷枪喷涂技术相比还有差异，这种差异的直接表现是漆膜的色差问题。对于溶剂型金属色漆来说，95%左右的颜色可以很容易地通过调整第1道色漆和第2道色漆的喷涂参数来满足漆膜颜色要求，5%左右的金属色漆颜色需要对现用的油漆进行调整才能满足原先采用空气喷枪时的颜色匹配要求；对水性金属色漆而言，需要进行油漆调整的颜色比例为5%~10%。
0.7%
是不含金属片的小液滴
空气喷枪
金属漆中金属片的质量百分数为 10％~20％的金属片的质量百分数为 1.859 0

sames旋杯喷涂原理

sames旋杯喷涂原理宝子们！今天咱们来唠唠这个超有趣的Sames旋杯喷涂原理呀。

你看啊，Sames旋杯喷涂就像是一场超级酷炫的魔法表演呢。

旋杯啊，它就像一个小小的旋转舞台。

这个旋杯是高速旋转着的哦。

想象一下，它就像一个不知疲倦的小陀螺，欢快地转个不停。

当涂料被送到这个旋杯上的时候，就像是演员登上了舞台，准备开始自己的表演啦。

涂料在旋杯上可不会安安静静地待着哦。

因为旋杯的高速旋转，涂料就会受到一种向外的力，这种力会让涂料在旋杯的边缘被甩开。

这就好比你在旋转一个装了水的小杯子，水会因为离心力而被甩出去一样。

涂料被甩开的时候呢，就形成了一层薄薄的液膜，就像给旋杯边缘穿上了一件薄薄的涂料外衣。

然后呀，有一股强大的气流就过来啦。

这股气流就像是一阵狂风，它吹向那层涂料液膜。

这时候啊，涂料就被这股气流给打散啦，变成了许许多多的小液滴。

这些小液滴就像是一群调皮的小精灵，在气流的裹挟下朝着被喷涂的物体飞去。

这就像是一群小伞兵，从飞机上跳伞一样，朝着目标降落。

而且哦，这个旋杯的旋转速度和气流的大小都是可以调整的呢。

如果旋杯转得更快，那涂料被甩开得就更厉害，形成的液膜就会更薄，最后被打散成的小液滴也就更小。

如果气流更大呢，小液滴就会被吹得更远、更分散。

这就像是我们在做菜的时候调整火候和调料的量一样，可以根据不同的需求来做出不同的效果。

再说说这个被喷涂的物体吧。

当那些小液滴飞到物体表面的时候，就会在物体表面安家落户啦。

它们会相互融合，形成一层均匀的涂层。

就像一群小伙伴手拉手，紧紧地挨在一起，组成了一个漂亮的涂层大家庭。

而且因为小液滴很小，所以能够很细腻地覆盖在物体表面，不管是平面还是有一些小弧度的表面，都能被很好地喷涂到。

Sames旋杯喷涂还有一个很厉害的地方呢。

它能够让涂料的利用率变得比较高。

不像有些喷涂方式，涂料到处乱溅，浪费了好多。

这个旋杯喷涂就像是一个很会过日子的小能手，把涂料都精准地送到该去的地方。

宝子们，你要是看到Sames旋杯喷涂的过程啊，肯定会觉得超级有趣的。

100 %静电喷涂技术在汽车喷涂领域的运用

100%静电喷涂技术在汽车涂装领域的运用上海通用汽车有限公司李旭张伟吴睿关键词：静电喷涂，色差，VOC摘要：随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展，传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求，因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛。

提高油漆利用率和减少排放是目前设备供应商和油漆材料供应商的发展方向。

本文回顾油漆喷涂装置的发展历史，并介绍当前静电喷涂领域的最新应用情况。

1. 油漆喷涂装置的分类目前常见的油漆喷涂装置：根据油漆雾化的原理可分为气喷枪和高速旋杯两大类。

根据上电方式又可以分为内部上电和外部上电两类。

其中广泛使用的有：手工气喷枪，手工高流量低压力气喷枪HVLP，手工静电喷枪，自动喷涂机气喷枪，间接加电高速旋杯(水性色漆)，直接加电高速旋杯(溶剂型色漆或水性色漆)等。

气喷枪的工作原理是通过大流量的雾化空气把油漆雾化成小液滴，压缩空气控制油漆小液滴和喷涂扇面的大小，达到精确控制喷涂的目的。

喷嘴结构见图1。

图1高速旋杯是通过压缩空气驱动高速气马达再驱动杯口有齿纹的旋杯雾化油漆。

同时通过控制旋杯周围的成形气来控制漆雾扇面的大小达到精确控制喷涂的目的。

旋杯的结构见图2，不同的旋杯的边缘状态见图3，经旋杯雾化后的油漆液滴在旋杯边缘状态见图4。

网格花纹齿状花纹无花纹图3r旋杯中心冲洗孔图4目前常用的油漆喷涂装置如下(表1):根据实际运用中的各类喷涂设备，我们可以发现不同的喷涂设备的上漆效率如下(表2)：表2 喷涂设备上漆效率大家不难发现旋杯的上漆效率明显比气喷枪的上漆效率高，这正是驱动设备供应商开发100%静电旋杯＋旋杯的色漆喷涂技术的动力。

2. 100%静电旋杯+旋杯喷涂代替传统静电旋杯+空气枪的原理：2.1 传统旋杯与气喷枪的雾化效果对比：如表2所示，相同的金属漆由于不同雾化器的作用，有不同的上漆率，造成最终在车身上的金属颗粒的比例也发生了变化，传统的气喷枪喷涂到工件后的油漆的金属片比例明显比旋杯的套高。

一种旋杯式静电喷涂系统的送料装置及送料方法[发明专利]

专利名称：一种旋杯式静电喷涂系统的送料装置及送料方法专利类型：发明专利
发明人：周南平,张志武
申请号：CN201910958382.1
申请日：20191010
公开号：CN110548613A
公开日：
20191210
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于涂料喷涂技术领域，提出一种旋杯式静电喷涂系统的送料装置及送料方法。

提出的一种旋杯式静电喷涂系统的送料送料装置具有缸体；缸体具有两个上下设置的空腔；液体活塞腔、涂料腔；液体活塞腔与涂料腔之间设置有作为二级活塞的金属箔；金属箔为在压力作用下产生变形对所述的涂料腔进行压缩的结构；液体活塞腔由两个不同直径且相互连通的腔体Ⅰ和腔体Ⅱ构成，腔体Ⅰ内设置有用以对其内的液体进行压缩的一级活塞；涂料腔具有进料口、出料口；进料口与涂料桶相连通；出料口连通旋杯式喷枪。

本发明避免了水性特氟龙涂料在机械硬挤压下累积成块现象的发生，保证了旋杯式静电喷涂系统的正常运行。

申请人：河南捷威机器人科技有限公司
地址：471002 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园人才大厦402室
国籍：CN
代理机构：洛阳明律专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李娟
更多信息请下载全文后查看。

喷涂机器人旋转杯的作用

喷涂机器人旋转杯的作用
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。

当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。

在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10×4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0～4.2）X10×4r/min误差±500r/min.
喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。

当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。

旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。

喷涂机器人佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。

旋杯喷涂原理

旋杯喷涂原理
旋杯喷涂原理是一种将液体或粉末状物质喷涂在工件表面上的
技术。

该技术利用旋转杯子产生离心力将喷涂材料喷向工件表面，从而形成一层均匀的涂层。

在喷涂过程中，液体或粉末状材料被注入到旋转的杯子中。

随着杯子的旋转，液体或粉末状材料受到离心力的作用，向杯子壁面飞出，然后通过旋杯喷嘴，以高速喷射到工件表面上。

这种技术可以控制喷涂的速度和喷涂材料的密度，从而可实现不同厚度和不同颜色的涂层。

此外，旋杯喷涂技术还可以用于制备纳米材料和复合材料。

通过控制旋杯的旋转速度和喷涂材料的浓度，可以制备不同形态和大小的纳米颗粒，并将其与其他材料混合制备成复合材料。

总之，旋杯喷涂是一种简单易行、高效、均匀的喷涂技术，适用于各种工件表面的涂层制备。

- 1 -。

静电喷漆技术中旋碟、旋杯的应用

静电喷漆技术中旋碟、
旋杯的应用
本页仅作为文档封面，使用时可以删除
This document is for reference only-rar21year.March
静电喷漆技术中旋碟、旋杯的应用(组图)
静电喷漆由于表面质量好,节省油漆,附着力强等优点而越来越多的应用于各种工业用途.
静电喷涂基本原理就是给涂料带上电荷,是工件带上与涂料所带电荷极性相反
的电荷,异性相吸,完成喷涂过程.
为了设备制造方便,一般让喷枪装上电极,发射负电子,让工件接地,相
当于正极.静电高压为0-120KV.适用油漆的电阻率在1兆欧姆-100兆欧姆之间.
常用设备有手动静电喷枪,自动静电喷枪,旋碟,旋杯.
旋碟在欧米茄型喷房内使用,工件围绕旋碟旋转,油漆从旋碟底步转盘
直线甩出.一般旋碟空转达30000转/分钟.实际常用于自行车,摩托车车架,铝型材等喷漆.
旋杯即水平放置的旋碟形式,和自动空气喷枪喷涂方式一样,区别在于
旋杯的雾化更细腻,更省漆,效率更高.旋杯空转达60000转/分钟.实际常用于汽车喷涂,各种形状的零部件均适用,比旋碟使用更灵活,使用范围更广.
旋碟喷漆模拟
旋杯喷漆模拟。