锅炉车间输煤机组控制的设计方案
PLC锅炉车间输煤机组控制
目录摘要 (2)第1章PLC控制系统设计 (3)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (3)1.2 PLC机型选择 (4)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (7)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (7)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (7)2.1.2 输煤机组控制要求 (8)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (9)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (9)2.4 PLC硬件控制电路设计 (11)2.5 PLC控制程序设计 (13)2.6 梯形图程序调试 (19)第三章心得体会 (20)参考文献 (21)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计[整理]
![基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计[整理]](https://img.taocdn.com/s3/m/00ccfc16a7c30c22590102020740be1e650eccb7.png)
摘要本论文主要是以锅炉的自动输煤系统为研究对象，自动输煤系统的出现不仅仅解决了在锅炉输煤过程中只能使用人力的现状，也解决了工作强度大、工作时间长的问题。
论文首先简述了锅炉概况，对自动输煤系统的工艺流程进行分析设计，然后对输入输出点进行分配,设计了主电路，对PLC进行分析选择，最后画出梯形图。
通过对原有锅炉输煤系统控制方面存在的问题进行分析，采用PLC控制系统选用日本三菱F1-30MR型PLC，通过硬件选取，软件调试，实现整体控制系统结构合理，运转良好的目的。
个机械之间均涉及安全连锁保护控制共嫩：系统的输煤电机启停有严格控制顺序，彼此间有相应的联锁互动关系，当启停某台输煤系统设备时。
从该设备下面流程的最终输煤设备开始向上逐级启用，最后才能使该台设备启动；当停止某台输煤设备或某台设备故障时，从该设备上面流程的源头给煤设备开始向下逐级停机，左后才能使该台设备停止。
这样就保证了上煤传输的正常运行在线控制煤流量，避免了皮带上煤的堆积，也保护了皮带。
PLC控制系统硬件设计布局合理，工作可靠，操作，维护方便，工作良好。
用PLC输煤程控系统。
用PLC来对锅炉输煤系统进行控制。
锅炉输煤系统，是指从卸煤开始，一直到将合格的煤块送到煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：卸煤生产线、煤场、输煤系统、破碎与筛分、配煤系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
采用了顺序控制的方法。
不但实现了设备运行的自动化管理和监控。
提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
因此PLC电气控制系统具有一定的工程引用和推广价值。
关键词：PLC；自动输煤系统；煤料自动控制目录绪论 (4)第1章输煤电控系统的概况 (5)1.1锅炉的概述 (5)1.2自动输煤系统的工艺过程 (5)第2章输煤系统硬件电路设计 (7)2.1输入和输出点地址分配及设备选择 (7)2.2 主电路设计 (10)2.3 PLC控制电路设计 (11)第3章输煤系统软件控制设计 (12)3.1系统控制流程图 (12)3.2梯形图 (13)3.3指令表 (16)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)绪论锅炉自动输煤系统的主要任务就是实现对煤料的输送、除杂、破碎、提升等工作过程，以达到按时保质保量为机组（原煤仓）提供原煤的目的。
锅炉上煤机电气控制系统设计
数 量
１ １
３
４ 信息 系 统Ｔ 程 Ｉ ２０１８．６．２０
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锅炉上煤 机 电气控制系统设计
◆ 杨正祥
摘要 ：将煤 运送 到锅 炉加 热 器 中需要 用到锅 炉上煤机 。在 需 求分析 的基础上 ，本 文设 计 了一种 方
便 可靠的 小型锅 炉上煤机 ，能 实现 自动上煤 和下煤 ，如 果上煤 出现故 障能 自动降 下煤斗检修 。 关 键 词 ：锅 炉上 煤 机 ； 电 气 控 制 ；主 电 路 ； 辅 助 电路
２．２辅 助 电路设 计 图 １中 ，ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３分 别为 停止 按钮 、上 煤 启动按 钮 、下 煤 启 动按 钮 ，ＳＱ１、ＳＱ２分 别 为 上煤 行 程 开 关 和 下煤 行 程 开关 ，ＳＱ３为能 耗 制动 控制 按钮 ，ＨＬ１为 电源 指 示灯 ， ＨＬ２、 ＨＬ３分 别为上 煤和 下煤指示 灯 。 （１）上煤过 程设计 按钮 ＳＢ２被 按下后 ，电流通过 ＫＭ１线 圈 ，使 电动机正转 ， 同时 ＫＭ１的常 开辅助触 点会 闭合 ，形成 自锁 ，进入 上煤 过程 。 当到 达相应 位 置 时 ，煤 斗撞 击上 煤行 程开 关 ＳＱｌ，使 电动机 失 电 ，结 束上煤 过程 。 （２）下煤过程 设计 按 钮 ＳＢ３被 按 下后 ，电流 通 过 ＫＭ２线 圈 ，使 电动 机 反 转 ，同时 ＫＭ２的常开辅 助触点会 闭合 ，形 成 自锁 ，开始下煤 。 当到达 指定 位置 时 ，煤 斗撞 击下 煤行 程开 关 ＳＱ２，使 电动机 失 电 ，结束 下煤 过程 。 （３）能耗制 动设计 下 煤 到 相 应 位 置 时 ，煤 斗 会 撞 击 制 动 行 程 开 关 ＳＱ３， ＳＱ３闭合 使 电流通 过 线 圈 ＫＭ３，时 间继 电器 ＫＴ得 电 ，启动 能 耗 制 动。 同 时 ＫＭ３常 开辅 助 触 点 会 闭合 ，形成 自锁 。达 到设 定时 间后 ，ＫＴ延时继 电器 断开其 常闭触 点 ，完成 制动 ．． （４）指 示灯设 计 当电源 接 通 时 ，电源 指示 灯 ＨＬ１亮 。 当 ＫＭ１线 圈得 电 上煤 时 ，ＫＭ１辅助 触点 吸合 ，上 煤指示 灯 ＨＬ２亮 ，上煤结 束 时 ， ＫＭ１辅 助触 点 断 开 ，ＨＬ２灯 熄 。 当 ＫＭ２线 圈得 电下 煤 时 ， ＫＭ２辅 助触 点吸合 ，下煤 指示灯 ＨＬ３亮 ，下 煤结 束时 ，ＫＭ２ 辅助 触点 断开 ，ＨＬ３灯熄 。
锅炉车间输煤机控制系统设计
锅炉车间输煤机控制系统设计Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生姓名：付成龙学号： 0414指导教师：**设计地点： 31520 设计时间：设计成绩：指导教师：本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名。
摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
由原来的继电器实现控制功能转化为用PLC实现控制功能。
随着电力系统市场的开放，减人增效越来越得到工厂包括各级领导的重视，如何优化车间的控制已成为每个工程所必须面临的问题。
所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
PLC控制锅炉输煤系统设计
Ier≥Ijs
式中Ijs为正常运行时流经熔体的工作电流。对于单台电动机支线，Ijs就是电动机的额定电流（A）；对于干线，Ier= I30（A）
（2）熔体在电动机启动时不应熔断。对于单台电动机支线，电动机的启动情况一般有两种，一是轻载启动，又称正常启动，其启动时间为6~10S，其平均启动时间为8S。另一种是重载启动，又称困难启动，其启动时间为15~20S。
关键词：PLC，控制系统，煤流量，输煤系统
ABSTRACT
This paper takesHOLLiAS LMPLC asdesigned for a power output of boilers30t/h medium-sized lost control of coal on the electrical system.The system can work reliably with property of easy operation and maintenance.The safety locks protection control function:In the system of losing the coal electrical engineering have the strict control in moving and stopping, each other has the homologous lock interaction relation, being start some set to lose the coal equipments, from that equipments below process of end lose the coal equipments start heading up pursue class start, then can make finally that set equipments start;When the stop some set loses the coal equipments or some set equipmentses to break down, from that equipments up the source head of the process starts get down for the coal equipments to pursue the class to park the car, then can make that set equipments stop finally.Thus, guaranteed the normal movement that last coal deliver, avoid the leather belt up the pile up of coal, also protected the leather belt. Lose the coal distance to control the system with the PLC, not only carried out the automation management that equipments circulate and supervision, raise the credibility and safeties of the system, but also improved the work environment, raise the business enterprise economic performance and work efficiencies.therefore the system bears certain practical applying significance and popularizing value .
热电厂输煤自动控制系统的设计
石家庄铁道大学四方学院毕业设计热电厂输煤自动控制系统的设计The Design of Coal Power Plant Control System2013 届电气工程系专业电气工程及其自动化学号学生姓名指导教师完成日期 2013年5月27日毕业设计任务书摘要传统的热电厂输煤控制系统是一种基于继电接触器的系统,由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统己无法满足发电厂的需要。
本设计以PLC控制技术为核心，以传送带输煤为设计对象，让传送带依次延时逆煤启动，延时顺煤方向停止，自动进行上煤和卸煤功能，并且具有上煤和卸煤的预警信号和故障时自动报警的能力，输煤系统的传送带是由电动机提供动力，利用GX Developer来进行仿真，可以直接观看各个传送带的运行状态。
采用整个控制系统结构简单，维修方便，经济适用。
本文在充分考虑输煤系统的作用和运行可靠性基础上，设计了一条两路多段互为备用的输煤系统，从结构上保证了输煤系统的运行可靠性。
最终实现了由料斗和1#-3#皮带依次启动输送至配煤场，再由4#-7#皮带传送至锅炉。
关键词：输煤控制系统传送带PLCAbstractConventional thermal power plant coal handling system is based on relay contacts system, because coal handling system environment is very bad scene, not only greatly damaged the health of workers, and because the coal handling system range, often with belt deviation, belt tear crack and coal chute blockage so cumbersome, greatly reducing the productivity of plants. As the plant grows, the demand for coal has greatly improved the traditional coal handling system has been unable to meet the plant's needs.The design of PLC control technology as the core, coal conveyor design objects, so in turn delay counter coal conveyor start, stop delay direction along the coal, coal and coal unloading on automatically, it also has the unloading of coal and warning signal when the automatic alarm and fault capacity, coal conveyor system is powered by an electric motor, to simulate the use of GX Developer, you can directly watch the running status of each belt. Using the entire control system is simple, easy maintenance, affordable.In this paper, give full consideration to the role and operation of coal handling system reliability based on the design of a two-way multi-segment mutual backup coal handling system, from the structure to ensure the coal handling system reliability. Ultimately realized by the hopper and 1#-3# converyor belt starts to turn coal field,then by 4#-7# and sent to the boiler belt.Key words:Coal transfer Conveyor PLC目录第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3论文研究内容 (2)第2章可编程序控制器的概况 (3)2.1PLC的概念及发展 (3)2.1.1可编程序控制器的历史 (3)2.1.2可编程序控制器的物理结构 (4)2.1.3可编程序控制器的特点及应用 (4)2.2PLC控制系统的设计步骤 (5)第3章系统的硬件设计 (7)3.1器件的选择 (7)3.1.1PLC机型的选择 (7)3.1.2电动机的选型 (8)3.1.3其他元件的选型 (9)3.2I/O接线图 (10)3.3电机主电路图的设计 (11)第4章系统的软件设计 (12)4.1系统软件控制 (12)4.2卸煤控制部分 (14)4.3上煤部分的控制 (20)第5章仿真 (26)第6章结论与展望 (28)6.1结论 (28)6.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)附录A外文资料 (31)附录B上煤步进流程 (39)附录C梯形图 (42)附录D指令表 (47)第1章绪论皮带传输系统因其结构简单，使用方便，造价低廉被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输。
锅炉车间输煤机组控制的设计方案( word 可编辑版)
锅炉车间输煤机组控制的设计方案1.1锅炉系统概述锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备，它所产生的高压蒸汽，既可作为风机、压缩机、大型泵类的驱动的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大、生产设备的不断革新，作为动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高效率发展。
为了确保安全、稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得更加重要。
输煤系统是整个系统的第一关。
燃料是工厂安全经济生产，全面完成任务的物质基础，没有了燃料，一切将无从谈起。
燃料费用占成本的75%左右，这就奠定了输煤系统是工厂经营管理的重要组成部分，也是安全生产管理的主要环节。
随着能源供需矛盾的发展变化，输煤系统的地位显得更加重要。
1.2锅炉输煤研究意义所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎[2]与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
传统的输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。
随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。
输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。
因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
锅炉车间输煤机组控制 PLC
编号：课程设计报告书课题：锅炉车间输煤机组控制院（系）：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学号姓名：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发201 2 年12月01 日目录摘要 (3)第1章PLC控制系统设计 (4)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (4)1.2 PLC机型选择 (5)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (8)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (8)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (8)2.1.2 输煤机组控制要求 (9)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (10)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (11)2.4 PLC硬件控制电路设计 (12)2.5 PLC控制程序设计 (14)2.6 梯形图程序调试 (24)第3章心得体会 (25)参考文献 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
锅炉上煤机电气控制设计
电气控制课程设计说明书设计题目锅炉上煤机控制设计学生姓名 XXX学号 03专业班级电气 1231指导教师 XX XX2014年12月1日～12月12日目录前言 (1)第一章课程设计的目的和要求 (2)1.1课程设计的目的 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章设计任务书 (2)2.1设计课题 (2)2.2控制设计要求 (3)第三章设计过程 (3)3.1设计方案的确定 (3)3.2单元电路设计 (3)3.2.1 主电路设计 (3)3.2.2控制电路设计 (6)3.3电路原理说明 (7)第四章控制板安装 (8)4.1元器件选择 (8)4.1.1 空气开关的选择 (8)4.1.2 接触器的选择 (8)4.1.3 热继电器的选择 (8)4.1.1 时间继电器的选择 (9)4.1.5 行程开关的选择 (9)4.1.6 按钮的选择 (9)4.2 元器件清单 (10)4.3 控制板安装原则 (11)4.4 电路板实物连接图 (11)4.4 安装调试过程中出现的问题及解决方法 (12)第五章 PLC系统设计 (12)5.1 PLC的选择 (12)5.1.1 对输入输出点数的选择 (12)5.1.2 对存储容量的选择 (12)5.1.3 对I/O响应时间的选择 (13)5.1.4 PLC的型号 (13)5.2 I/O分配 (13)5.3 PLC程序指令 (14)5.4 PLC运行过程图（梯形图） (14)设计小结 (17)【参考文献】 (18)前言当今社会，科学技术的飞速发展，人民生活水平的提高，使人们越来越注重生活质量和工作环境。
为了适应这种发展的需要，减轻操作人员的劳动强度和保持工作环境的清洁成为工程设计人员在设计开发时需要考虑的重要因素。
锅炉上煤机就是这样一种减轻劳动强度、改善工作环境的设备。
小型锅炉上煤设备在大型工业生产中的应用并不广泛，但在人们的生活作业中却有重要的作用，例如小型供暖系统、食堂的生产过程等都跟人们的生活有着千丝万缕的联系。
锅炉车间输煤机组控制系统模拟
课程设计报告书课程名称：《PLC技术与工程应用》课题名称：锅炉车间输煤机组控制系统模拟系部名称：自动控制系专业班级：计控141姓名：高永生学号：1414131102016 年7 月1 日目录1方案论证 (2)1.1锅炉系统 (2)1.2章节结构 (2)2系统硬件设计 (3)2.1 系统硬件选型 (3)2.2 系统I/O配置 (4)2.3系统电气原理图 (4)3系统控制软件设计 (6)4系统的模拟调试 (9)5心得体会 (12)附录1： (13)参考文献： (13)1方案论证1.1锅炉系统本设计首先阐述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，根据控制要求，本设计采用PLC控制，实现自动化控制。
PLC不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多，而且单机运行时都有音响提示，因此安全性也较好，程序设计也不是十分复杂。
在硬件方面，本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况；在软件方面，提供了原理图、接线图和梯形图。
除此之外，也充分考虑了实际应用中的要求，设计时考虑到了成本、功耗、安全性、稳定性、等诸多问题，具有一定的合理性和可行性。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
用 PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
因此PLC电气控制系统具有广泛的工程应用和推广价值。
锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备，它所产生的高压蒸汽，既可作为风机、压缩机、大型泵类的驱动的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。
PLC课程设计题目
PLC 课程设计题目1锅炉车间输煤机组控制系统设计2十字路口带倒计时显示交通信号灯的 PLC 控制3狭窄隧道汽车双向行的 PLC 控制4自动售货机 PLC 控制5病床紧急呼叫系统 PLC 控制6PLC 在组合机床控制中的应用7停车场车位 PLC 控制86 组抢答器控制9工件传送机械手的 PLC 控制10工作台自动往返循环控制11四层简易电梯的 PLC 控制12锯齿波发生器？？13全自动洗衣机 PLC 控制14自动传送系统的 PLC 控制15根据压力上下限变化对 4 台水泵进行恒压供水控制16自动门控制装置17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计1．输煤机组控制系统示意图图 1输煤机组控制系统示意图表 1输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21# 送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52# 送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KM M1～ M6， YA 运行正常信号HL1～ 6输煤机组单机运行指示FR M1～ M6， YA 过载保护信号输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机M1 ～ M6 和一台磁选料器YA 组成。
SA1 为手动 /自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车 /停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮，SB4～ SB9 为 6 个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA 为开车 /停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
锅炉控制方案
锅炉控制方案为了确保锅炉运行的安全稳定以及提高能源利用效率，设计一个有效的锅炉控制方案是至关重要的。
本文将详细介绍一个可行的锅炉控制方案，从控制策略、传感器配置到控制系统的搭建，旨在实现锅炉的智能化控制。
1.控制策略在锅炉控制方案中，选择合适的控制策略是基础。
一种常用的控制策略是PID控制，其中P代表比例控制、I代表积分控制、D代表微分控制。
PID控制通过对锅炉的输出进行调整，使得温度、压力等参数能够稳定在设定值附近。
除了PID控制，还可以应用先进的模型预测控制（MPC）策略。
MPC利用数学模型预测未来的系统行为，并通过对控制输入进行优化，使得系统能够更准确地达到设定要求。
MPC相比于传统的PID控制，更加灵活且具有更好的响应速度和控制精度。
2.传感器配置为了实现对锅炉进行精确控制，适当配置传感器是必不可少的。
常用的锅炉传感器包括温度传感器、压力传感器和流量传感器。
温度传感器主要用于监测锅炉内的温度变化，确保锅炉工作在安全温度范围内。
压力传感器用于监测锅炉的压力变化，避免压力过高或过低对设备造成的损坏。
流量传感器则用于监测介质流量，调节锅炉的供给量。
此外，还可以增加其他特殊传感器，如氧气含量传感器、烟气成分传感器等，以全面了解和控制锅炉的工作状态。
3.控制系统搭建构建一个高效的锅炉控制系统需要结合控制算法和可靠的硬件实施。
控制器的选择应根据具体的需求和控制策略来决定，可以使用单片机、PLC（可编程逻辑控制器）或者DCS（分布式控制系统）。
在选择硬件时，要考虑控制系统的稳定性和可靠性。
控制系统应具备良好的抗干扰能力和实时性，以应对各种工况变化。
同时，还需要采用可靠的通信网络和数据存储设备，确保控制系统的数据传输和存储的安全性和稳定性。
4.远程监控与管理随着互联网技术的发展，远程监控和管理系统在锅炉控制中扮演着越来越重要的角色。
通过互联网连接，可以实现对锅炉的实时监控和远程操作。
远程监控和管理系统能够提供更加便捷和高效的运维方式。
PLC锅炉车间输煤机组控制
目录摘要 (1)第一章 PLC控制系统设计 (1)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1)1.2 PLC机型选择 (2)第二章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (5)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (5)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (5)2.1.2 输煤机组控制要求 (6)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (7)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (7)2.4 PLC硬件控制电路设计 (8)2.5 PLC控制程序设计 (10)2.6 梯形图程序调试 (22)第三章心得体会 (23)参考文献 (24)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
锅炉车间输煤机组控制
目录绪论 (3)第1章PLC控制系统设计 (4)PLC控制系统设计的基本原则 (4)PLC机型选择 (5)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (8)锅炉车间输煤机组控制系统设计任务书 (8)锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (10)锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (10)PLC硬件控制电路设计 (12)PLC控制程序设计 (15)梯形图程序调试 (20)第3章课程设计总结 (21)参考文献 (21)绪论工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
锅炉集控系统设计方案
锅炉集控系统设计方案一、概述整洁的控制室本系统为对整个供暖锅炉进行运行监控的计算机集中控制系统。
系统可对锅炉输煤系统、出渣系统、锅炉管路系统、锅炉燃烧系统进行集中或手动控制，并对锅炉温度、压力、流量等运行参数实时检测，现场数据由PLC、远程采集模块通过串行通讯方式，送至控制室的上位计算机，进行现场设备的实时监控和运行数据的显示、记录、分析。
上位机采用双机热备方式。
二、系统组成1、系统结构框图PLC柜2、锅炉运行控制系统该系统由OMRON 高可靠性、CJ1M1系列PLC作为控制单元，并配置在PLC柜上安装的触摸屏，使操作人员，在计算机停用时，仍可实现控制锅炉的现场设备的控制。
触摸屏作为人机界面，通过面板上安装的触摸屏，操作人员可非常的操作每一台设备，同时可观察设备的运行状态和运行参数，并可对系统的故障进行实时的监测，一旦故障发生，触摸屏上立即显示报警信息，同时进行存储，用户可通过故障查询菜单，查询浏览故障的发生时间、种类等。
PLC的输出均通过中间继电器隔离动作设备的启停，以提高系统的可靠性。
所有的中间继电器均选用ORMON 带LED显示型，操作人员可方便的了解PLC的工作状态，便于运行、检修及调试。
锅炉系统以RS485串行通讯方式，与位于锅炉控制室的上位计算机通讯，触摸屏上的所有操作和显示都可在上位机实现。
3、锅炉PLC控制系统除输煤外的其他锅炉设备（锅炉鼓引风机、管路系统、出渣系统）的控制的运行参数的采集，由锅炉PLC控制柜实现。
锅炉PLC也通过RS485的方式同上位机进行数据的交换。
实现上位计算机对锅炉系统的监控。
4、锅炉鼓引风变频调速系统锅炉的鼓引风机是锅炉运行的重要设备，同时也是锅炉系统的主要用电设备，鼓引风机的运行状态的好坏，直接关系到锅炉运行的供热质量和运行的经济性。
因此，锅炉鼓引风机采用了交流变频调速系统，并在炉前可调节鼓风机转速。
根据锅炉运行的实际情况，和多年来的工程经验，采用了鼓风机由手动电位器/计算机速度给定的开环运行方式，这种方式下，操作人员可根据气温、煤质、供热时间等复杂条件，随时调节鼓风的大小，及调节锅炉的火力的大小。
WGZ130型锅炉工程输煤系统建筑施工方案
WGZ130/3.82-13型锅炉工程输煤系统建筑施工方案1 工程概况1.1编制说明该工程属于湖北化工厂130t/h锅炉工程的输煤系统，具有建筑战线长，工程量大，障碍物多，施工难度大等特点。
因而，必须要有得力的施工技术措施，严密的施工管理，健全的施工质量保证体系，合理的施工程序，才能使工程按期优质地建成。
根据我们六化建承建的光化水泥厂及葛店化工厂等工程运输桥栈的施工经验，遵守国家的现行设计及施工验收规范和标准，并结合本工程特点，特编制方案。
1.2编制依据1.2.1化四院设计的湖北化工厂130t/h锅炉工程输煤系统1#-8#栈桥、破碎楼及1#-7#转运站施工图及设计变更。
1.2.2六化建与湖北化工厂双方共同签定的30000t/a联碱工程承包合同。
1.2.3六化建承建的光化水泥厂输运栈桥的施工技术总结报告。
1.3工程特点1.3.1平面组合繁多，坐标位置及标高复杂，该工程由八个栈桥、一个破碎楼及七个转运站构成，占地面积2849m2，建筑面积3859 m2。
以新设干煤棚及原有煤运输皮带（1#转运站）为起点，由地下通廊转运到地上栈桥，穿过老煤棚基础，翻越厂区铁路，通过新建锅炉主厂房与老锅炉厂房连接，全线总长480米，最深之处为-7.65米，最高标高达28.818米，全线折线式上升或前进。
1.3.2地下工程防水要求高，低下通廊及转运站地下部分均按二级防水等级设防，起防水方案为自防水结构，附加防水层，附加防水层采用柔性二毡三油卷材防水，外加240厚保护墙，为外防内贴铺砌方案。
混凝土的内地面，地面地层及面层均喷刷M1500防水剂二道。
1.3.3主体结构复杂，1#、2#、4#、5#、6#运转站地下部分及地下通廊均为钢筋混凝土防水结构，3#、7#转运站及破碎楼为现浇钢筋混凝土框架及砖砌围护结构，栈桥支架为现浇钢筋混凝土结构，1#、4#、6#转运站地上及地下各一层；2#转运站地下二层，地上一层；5#运转站二层；3#运转站三层；7#转运站四层，并附有钢筋混凝土螺旋式楼梯。
电厂输煤及燃烧控制系统的设计
目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)第1章系统的介绍、控制要求和总体方案 (5)1.1系统的介绍 (5)1.2系统的控制要求 (7)1.3系统总体控制方案 (8)第2章控制系统的硬件设计 (11)2.1控制系统的组成 (11)2.1.1 输煤系统 (11)2.1.2 燃烧控制系统 (15)2.2变频器（MICROMASTER440系列变频器） (17)2.2.1 变频器的工作原理 (17)2.2.2 变频器的构成 (17)2.2.3 变频器的参数设置 (17)2.3控制系统的硬件设计图 (19)第3章控制系统的软件设计 (22)3.1PLC控制系统 (22)3.1.1 PLC控制系统的介绍 (22)3.1.2 PLC控制系统的基本结构、原则和步骤 (23)3.1.3 PLC控制系统的工作原理 (25)3.1.4 PLC控制系统的编程语言和基本指令 (26)3.1.5 PLC控制系统的主要特点 (27)3.1.6 PLC控制系统的应用范围 (28)3.2PID介绍 (29)3.2.1 PID过程控制的基本概念 (29)3.2.2 PID的算法 (30)3.2.3 相关系数对系统性能的影响 (31)3.2.4 数字PID控制器 (31)3.2.5 主、副调节器正、反作用方式的确定 (32)3.2.6 采样周期的选择 (33)3.2.7 PID控制的参数选择 (34)3.3模拟扩展模块EM235 (34)3.3.1 EM235的介绍 (34)3.3.2 EM235的工作单元 (35)3.3.3 EM235的工作程序 (36)3.3.4 EM235的常用技术参数 (36)第4章控制系统的程序 (38)4.1输煤系统的设计 (38)4.1.1 I/O分配表 (38)4.1.2 程序梯形图 (38)4.2燃烧控制系统的设计 (46)4.2.1 I/O分配表 (46)4.2.2 程序梯形图 (46)参考文献 (64)致谢 (65)电厂输煤及燃烧控制系统的设计摘要本设计用于电厂输煤和燃烧控制系统的硬件及软件。
锅炉车间输煤机组控制设计
锅炉车间输煤机组控制设计毕业设计（论文）课题名称：锅炉车间输煤机组控制专业班级：13数控302学生姓名：陈杰指导教师：张新亮二O一六年五月重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书院部：机械工程学院专业班级：13数控302学生姓名：陈杰重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称锅炉车间输煤机组控制课题简介技术指标工作量要求一、（1）供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制；（2）各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）。
启动，停车延时统一设定为10s。
启动延时是为保证无煤堆积以发生故障；停车延时是为保证停车时破碎机等为空载状态；（3）运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其整个输煤设备也立即停车。
此外在现场也有控制系统装置运行的按钮；（4）可在线选择启动备用设备。
在特殊情况下可开启另一套备用设备，由两条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式。
二、1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制输煤机组PLC控制程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
进度计划起止时间工作内容起2016年2月25日；止2016年4 月22日。
1）设计方案及上位机设计2）下位机硬件电路和软件设计3）上位机界面设计4）调试参考文献[1] 余菊香.石横工程焊接质量管理[J].焊接技术.1990(04):34-36.[2] 赵利军.皮带输送机启动特性分析[J].机械研究与应用,2011,(03):45-48.[3]李蓄，郝明景.浅谈PLC控制在输煤系统中的使用[J].科技信息, 2006,(10): 120-121.[4]张攀峰，张开生，郭国法.基于PLC控制的皮带输送机系统的应用[J].微计算机信息, 2005,(05): 50-51.[5] 贺廉云.用于PLC控制的皮带输煤系统[J].农业装备与车辆工程,2008,(05):41-43.[6] 张炳良,方宝生.PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用与研究[J].煤炭工程, 2004,(06):69-70.[7] 孟祥忠.基于组态软件的PLC系统设计方案选取原则[J].科技制造装备，2011,(10):76-78.[8] 林小峰.可编程控制器及应用[M].北京:高等教育出版社，1991.[9] L.A.Bryan，E.A. Bryan .ProgrammableControllers Theory and ImplementationAn Industrial Text Company PublicationAtlanta • Georgia • USA, 1997.[10] 李军.组态软件在PLC实践教学中的应用[J].教育创新,2011,(10):263-264.[11] 刘璐，朱一凡.基于PLC与组态王的带式输送机控制系统设计[J].煤矿机械，2010,(06):20-22.陈杰课题组成员说明：任务书由指导教师完成。
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锅炉车间输煤机组控制的设计方案1.1 锅炉系统概述锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备，它所产生的高压蒸汽，既可作为风机、压缩机、大型泵类的驱动的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大、生产设备的不断革新，作为动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高效率发展。
为了确保安全、稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得更加重要。
输煤系统是整个系统的第一关。
燃料是工厂安全经济生产，全面完成任务的物质基础，没有了燃料，一切将无从谈起。
燃料费用占成本的75%左右，这就奠定了输煤系统是工厂经营管理的重要组成部分，也是安全生产管理的主要环节。
随着能源供需矛盾的发展变化，输煤系统的地位显得更加重要。
1.2 锅炉输煤研究意义所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统[2]、破碎与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
传统的输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。
随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。
输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。
因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
由于PLC控制器优越的控制性能和高度可靠性,使得其在工业自动化生产领域的应用越来越广泛[3]。
通过对PLC的应用，对锅炉的配煤系统进行了设计，对原有的传统手动配煤方式进行了优化和改进。
本课题的主要目标是改变以往配煤系统的传统手动配煤方式，提高运行人员工作效率，从煤源上进行筛选比控制，解决锅炉的配煤问题，提高锅炉的燃煤效率和经济效益。
通过利用PLC实现锅炉输煤机组的自动控制[4]，可以提升输煤技术的自动化水平，尽可能的降低煤损耗，提高煤的利用率，从而提高生产效益。
.第二章系统方案设计2.1 设计内容及目标本项目要求输煤机组主要由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成，最终实现对锅炉的输煤机组的运行控制,具备开车、停车的自动和手动控制功能，需具备提醒、保护和紧急停车功能。
此外要对供煤机组的运动过程实时监控，在突发故障或意外情况是给予显示以便操作人员对系统故障能够及时排除，此次设计基于以上控制目的。
此外在操作台还将有一台触摸屏来监控电控系统运行的各个过程参数。
输煤机组控制系统示意图如图2-1所示。
图2-1 输煤机组控制系统示意图锅炉车间输煤机组控制设计是根据工业锅炉供煤工艺[5]要求进行设计的，其在工业生产中的主要任务是：能够对电机进行启停，手/自动，紧急停车等基本控制要求；能够对对电控系统的各个运行环节进行监控；能够对突发故障进行报警显示。
2.2 设计要求针对以上设计目标，为了保证输煤系统的正常、可靠运行，该系统应满足以下具体要求：（1）供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制；（2）各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔（延时）启动，停车延时统一设定为10s。
启动延时是为保证无煤堆积以发生故障；停车延时是为保证停车时破碎机等为空载状态；（3）运行过程中，某一台设备发生故障时，应立即发出报警并自动停车，其整个输煤设备也立即停车,此外在现场也有控制系统装置运行的按钮；（4）系统运行后要有必要的保护，以防发生危险时事态进一步扩大，例如加入必要过载保护，紧急停车等。
2.3 设计方案本控制系统是基于PLC控制的设计，并且输煤系统的故障判断是建立在实时监控的基础上的。
首先它的硬件部分属于电气控制，软件部分是利用PLC的软件编程对其进行控制[6]，同时利用组态软件建立上位机监测画面，通过与PLC的通信对运行系统进行实时监测和控制。
系统总体设计框图如图2-2所示。
图2-2 系统设计总体框图2.3.1设计信号说明输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员，输煤机准备起动请注意安全。
HL1为手动运行指示，HL2为紧急停车指示，HL3为系统运行状态指示。
为保证输煤机组输煤顺畅，开车采用逆煤流方向启动，停车时按顺煤流方向停车。
输煤机组的控制信号说明见表2-1。
表2-1输煤机组控制信号说明2.3.2 输煤机组运行过程1.手动开车/停车功能SA1手柄指向左45º时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
2.自动开车/停车功能SA1手柄指向右45º时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。
(1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后回收电动机M6起动运行；10s后送煤机P2电动机M5电动机起动运行；10s后提升电动机M4起动运行；10s后破碎电动机M3起动运行；10s后送煤机P1电动机M2起动运行；10s后给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并；10s后，点亮HL3系统运行状态指示灯，输煤机组正常运行。
(2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后给料器电动机M1和磁选料器YA停车，同时，熄灭HL3系统运行状态指示灯；10s后送煤机P2电动机M2停车；10s后破碎电动机M3停车；10s后提升电动机M4停车；10s后送煤机P1电动机M5电动机停车；10s后，回收电动机M6停车；至此输煤机组全部正常停车。
(3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示，HA电铃断续报警20s，到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。
(4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。
紧急停车与正常停车不同，当按下紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL2连续闪亮10s，直到事故处理完毕，恢复正常生产。
(5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL3指示灯点亮。
如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，输煤机组停车。
2.3.3程序流程图软件部分即程序的设计，程序设计要根据I/O地址的分配和要实现的功能结合硬件电气的连接进行编程，来实现设计系统要完成的功能，PLC进入运行状态后，首先进行手动/自动的选择，所以程序的主流程图如图2-3所示。
图2-3 控制程序主流程图当系统以手动方式运行时，是单个设备点动控制，较为简单，这里不再做程序流程图。
当系统以自动方式运行时，PLC运行的程序流程图如图2-4所示。
图2-4 输煤机组程序设计流程图2.3.4 上位机监控监控部分是利用组态软件建立监控画面，通过建立通道连接、动画连接和控制策略实现PLC与上位的行通信后的运行动画，对输煤系统的运行状态进行实时监控和故障报警[7]。
第三章下位机设计3.1 硬件电路设计3.1.1系统控制主电路图设计按照设计方案，给料器M1、P1送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、P2送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动。
磁选料器YA由两相电源提供。
负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，给料器M1和磁选料器YA共同由KM1控制。
由于破碎机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比7.5KW大，在实际使用中要采用星—三角降压启动。
其余负载均采用直接启动方式，本设计考虑实验室PLC I/O 口数限制，只做直接启动。
主电路图见图3-1。
图3-1 输煤机控制主电路图（1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机。
（2) 热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护。
（3) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
3.1.2 电器元件的选择设计该控制系统室考虑实验室调试方便，使用了最简的点数，输入点数有：2个输入开关分别控制手动/自动控制，9个输入按钮分别为SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9分为6个电动机控制按钮。
输出点数有：6个输出接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，3个输出指示灯其中HL1手动运行指示灯、HL2为紧急停车指示灯、HL3为系统运行状态指示灯和1个输出HA电铃。
继电-接触器系统虽然有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触电在开闭是易受电弧的危害，寿命短，系统可靠性差；所以如果采用继电-接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难以保证。
本文按照本课题的控制要求，控制过程主要采用逻辑和顺序控制，PLC恰能满足此控制要求。
所以用PLC进行控制，不仅能满足控制要求、控制方便简单，而且具有较高的可靠性。
因此，本设计应采用PLC进行控制。
（1）本设计采用西门子S7-200PLC,使用CPU224模块，其输入/输出接口（I/O）数量分别为输入端口14个，输出端口10个，刚好可以满足本设计的I/O使用需求。
（2）为保证负载安全可靠的供电，所以采用输出形式为继电器。
3.1.3 I/O地址分配I/O信号在PLC接线图端子的地址分配是进行PC控制系统设计的基础。
对软件设计来说，分配I/O点地址以后才可以进行编程；对控制柜和PLC的外围接线来说，只有I/O点地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据接线图和安装图安装控制柜。