数控铣床常用指令
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床编程指令
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4、 暂停G04指令
指令格式 X__ G04 P__ 指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工 指令说明 1 地址码X可用小数，单位为S； 2 地址码 P只能用整数，单位为ms。 3 G04程序段必须单独在一段中，该段中不允许有其他指令。
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第三章 数控机床编程实例
三、刀具补偿指令
1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）
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例题
刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标 方式编程。
G90 G01 X60 Y30 F200 G91 G01 X40 Y20 F200
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3、圆弧插补指令(G02 G03)
指令格式
G90 G91 G17 G18 G02 G03 X X Y Z I I J K
(R
)F
G19 指令说明
Y
10
XY插补平面
XZ插补平面
YZ插补平面
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例题
如图所示，设起刀点在坐标原点O，刀具沿A-B-C路 线切削加工，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
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绝对坐标编程 G92 X0 Y0
增量坐标编程 ห้องสมุดไป่ตู้92 X0 Y0
G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500
G03 X140 Y100 I-60 (或R60) F100 G02 X120 Y60 I-50 (或R50) G00 X0 Y0 M05 M02
G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500
G03 X-60 Y60 I-60 (或R60) F100 G02 X-20 Y-40 I-50 (或R50)
G00 X-120 Y-60 M05 M02
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数控铣床常用编程指令
数控铣床常用编程指令?一、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20，G21，G22格式：G20；G21；G22；本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。
3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。
尺寸输入制式及其单位?线性轴旋转轴英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度脉冲当量（G22）移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。
G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
2.进给速度单位的设定G94、G95格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。
此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。
G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。
G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度?二、进给控制指令常用G指令动画1.快速定位指定G00格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.线性进给指令G01格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_；其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
（1）圆弧进给格式：图2 圆弧插补应用其中，α、β∈{X，Y，Z，U，V，W}为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；γ、δ∈{I，J，K}，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值，R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值，整圆编程时不可以使用R，只能用γ、δ；F为编程的两个轴的合成进给速度.在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
第四章 数控铣床(加工中心)编程指令
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀， 快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03 或G33 等指 令注销。 1）HCNC-22M系统指令格式：G00 X_Y_Z_； X_Y_Z_： 快速定位终点，在G90（绝对值指令）时 为终点在工件坐标系中的坐标；在G91（增量值指 令）时为终点相对于起点的位移量。 2）FANUC-0i-MA系统指令格式： G00 IP_ ； IP_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值指 令时，是刀具移动的距离。 3）SIEMENS 802D系统指令格式：G0 X_Y_Z_； X_Y_Z_：绝对值指令时，是终点的坐标值；增量值 指令时，是刀具移动的距离。
二、准备功能（G代码） 准备功能G指令由G及其后面的一或二位数字组 成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床 坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏臵等多种加 工操作。 G功能有非模态G功能和模态G功能之分： （1）非模态G功能：只在所规定的程序段中有效 ，程序段结束时被注销。 （2）模态G功能：为一组可相互注销的G功能， 这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。参数的不同组G代码可以放在同一程序
1、进给控制功能指令G00、G01、G02/G03的格 式及应用 G00、G01、G02/G03属于基本移动指令，分别 是快速移动指令、直线插补指令和圆弧插补指令， 在所有数控系统中，功能和应用上基本都是一致的 ，区别在于指令的格式上，下面针对HCNC-22M、和 SIEMENS 802D三种系统的指令格式和应用分别加以 说明。 （1）快速移动指令（G00） G00指令：刀具相对于工件以各轴预先设定的 速度，从当前位臵快速移动到程序段指令的定位目 标点。 G00指令中的快速移动速度，由机床参数“快 移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
数控铣床编程指令范文
数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
例：图4.6使用G00指令用法如下。
如上图4.6所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。
F（mm／min)为刀具移动的速度。
加工时进给速度F可以通过CNC的控制面板上的旋钮在（0—120％）之间变化。
程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，则如下程序段图4.7N1G01X150.Y25.F100； N2X50.Y75.；将使刀具走出如图4.7所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，程序格式：XY 平面：G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ ZX 平面：G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～ YZ 平面：G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～ G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
数控铣床G代码和M指令
数控铣床G指令一览表↓G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06～G08没有 g07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择 x-yG18 平面选择 y-zG19 平面选择 x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2～4参考点复归 g30.1 复归刀具位置1 g 30.2 复归刀具位置2 g30.3 复归刀具位置3 g30.4 复归刀具位置4 g30.5 复归刀具位置5 g30.6 复归刀具位置6 g31 跳跃机能 g31.1 跳跃机能1 g31.2 跳跃机能2 g31.3 跳跃机能3 g32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右 g40.1 法线制御取消 g41.1 法线制御左有效 g42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—） g43.1 第1主轴制御有效 g44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张） g46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半） g47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效 g50.1 g指令镜象取消 g5 1.1 g指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6 g54.1 工件坐标系选择扩张48组 g60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 g61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式 g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫a g66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消 g68 坐标回转有效 g69 坐标回转取消 G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环 r点复归 g114.1 主轴同期制御 g 100~225 使用者巨集(g码呼叫)最大10个↑ ~~~~~~数控铣床M指令一览表M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16～ M18没有M19 主轴定位M20 没有M21 x轴镜象启动M22 y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/M31 ～ M47 没有M48 深钻孔启动M49 ～ M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 ～ M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 ～M80 没有M81 工作台交换确认 M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 ～ M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束。
数控铣床编程讲解
➢ 格式：
G17
G18
G19
该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀
具半径补偿。
G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_时，
Z轴照样会移动。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省
值。
一、数控铣床常用编程指令
铣床
立式铣床坐标轴的定义
+Z
-X +Y
数控机床编程指令
一、数控铣床编程基本指令 二、数控铣床简化编程指令
一、数控铣床常用编程指令
5-1、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M20 M30 M98 M99
功能 主轴正转 主轴反转 主轴停 换刀 切削液开 切削液关
O 20 40 60
N6 M30
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
图8 两种指令方式
一、数控铣床常用编程指令
2、坐标系设定G92（此坐标最好不要动，要是动 了关机在开机就可消除）
格式：G92 X_ Y_ Z_
二、有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22（一般我们会 使用的是G21公制，G20英制是外国人用的单位）
➢格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制 由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。
➢要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。 ➢G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。
数控铣床加工指令使用方法
数控铣床．．加工指令使用方法G51比例及镜像功能指令：1、各坐标轴按相同比例放大缩小G50撤消比例和镜像功能格式：G51X _Y_Z_P_;G50（注释：x y z 为比例中心坐标，p为比例系数，最小输入为0.001到999.999）2、各轴以不同比例功能编程指令格式：G51X_Y_Z_I_J_K_；（注释：当I J K的值为正负一是功能为镜像功能）G68坐标系旋转指令格式：G68X_Y_Z_R_;X Y为旋转中心坐标R为旋转角度-360—360G69 撤消坐标旋转指令格式：G69G80撤消钻孔循环指令格式：G801、G98—钻孔后返回到初始平面指令2、G99—钻孔后返回到安全平面指令3、格式：G90/994、G81—钻孔循环指令格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_；(注释：X Y为钻孔初始平面坐标Z为钻孔深度R钻孔安全平面其中R最少取5毫米以上F为钻孔进给速度高速深孔钻循环指令格式G90/G91 G98/G99 G73X_Y_ Z_R_Q_K_F_; X Y为孔的坐标Z为钻孔深度R为钻孔安全平面Q为没吃钻削深度K为重复加工次数P为可能更低暂停时间F为进给速度G84/G74 左右旋螺纹加工循环指令格式：G90/G91 G98/G99 G84/G74X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;X Y为孔的坐标Z为螺纹孔深度R为螺纹安全平面Q为每次切削深度P孔底暂停时间F为切削进给速度K重复加工次数G76—精镗孔循环指令格式：G90/G91 G98/G99 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;XY为孔的坐标Z镗孔深度R镗孔安全平面Q准停偏移量P孔底暂停时间F切削进给速度K规定重复加工次数。
铣床指令详解
1.加工坐标系的建立指令新闻摘要:加工坐标系的建立指令FANUC-0MC 1、G92 --设置加工坐标系编程格式：G92 X～Y～Z～G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
若程序格式为G92 X a Y b Z c则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X= -a ，Y= -b ，Z= -c的位置上。
例：G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-11、G92 --设置加工坐标系编程格式：G92 X～ Y～ Z～G92指令将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X= -a ，Y= -b ，Z= -c的位置上。
例：G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图4.25所示。
2、G53 --选择机床坐标系编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～；G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。
例：G53 G90 X-100 Y-100 Z-20则执行后刀具在机床坐标系中的位置如图4.26所示。
图4.25 G92 设置加工坐标系图4.26 G53 选择机床坐标系3、G54、G55、G56、G57、G58、G59 选择1～6号加工坐标系图4.27 设置加工坐标系些指令可以分别用来选择相应的加工坐标系。
编程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。
1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
例：在图4.27中，用 CRT/MDI在数设置方式下设置了两个加工坐标系：G54：X-50 Y-50 Z-10G55：X-100 Y-100 Z-20这时，建立了原点在O′的G54加工坐标系和原点在O″的G55加工坐标系。
数控铣床常用编程指令及实例
8.3 数 控 铣 床 常 用编程 指令
(a) 左刀补偿
(b) 右刀补偿
图8-11 刀具半径补偿方向
8.3 数 控 铣 床 常 用编程 指令
2．刀具半径补偿编程举例 例8-9 如图8-12所示，按增量方式进行刀具半径补 偿编程。 % Ｏ0007； N10 G54 G91 G17 S300 M03； G17指定XOY平 面 N20 G41 G00 X20.0 Y10.0 D01；刀具左补偿 N30 G01 Y40.0 F200； N40 X30.0； N50 Y-30.0； N60 X-40.0； N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 M05；取消刀补 N80 M02 %
程时可以不考虑刀具在机床主轴上装夹的实际长度，而只需在程序中给出 刀具端刃的Z坐标，具体的刀具长度由Z向对刀来协调，如图8-14所示。当 指令了G43时，用H代码表示的刀具长度偏移值(存储在偏置存储器中)加到 程序中指令的刀具终点位置坐标上。当指令了G44时，同样的值从刀具终 点位置坐标上减去。其计算结果为补偿后的终点位置坐标，而不管是否选
图8-8 小于180度和大于180度的圆弧
8.3 数 控 铣 床 常 用编程 指令
例8-7 如图8-9所示圆弧的绝对值和增 量值编程。
(1)绝对值的情形 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300. ； G02 X120.0 Y60.0 R50.0； 或者 G92 X200.0 Y 40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300. ； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；
N30 G43 Z-32.0 H01；
在Z方向快进到工件上方3mm处(参考平面)
数控铣床基本编程指令
数控铣床基本编程指令数控铣床基本编程指令是在专门的编程软件上编写出来的程序，通常采用G代码和M 代码编写，主要用于控制机床的移动和加工过程，有效提高生产效率和加工精度。
下面我们来看一下数控铣床基本编程指令的组成和规范。
数控铣床编程是一项重要的技术工作，需要对程序语言、加工工艺以及机床结构有较为深入的了解。
首先要掌握的是G代码和M代码的含义和使用方法；其次要了解加工物的形状、尺寸及加工范围，并结合材料的性质和加工难度制定出切削参数；最后要熟悉机床的运行原理和结构体系，能够有效控制机床进行加工作业。
二、G代码和M代码1. G代码：控制机床的运行路径和加工形状，如G00为快速定位，G01为直线插补，G02和G03为圆弧插补，G28为回原点，G91和G90为相对和绝对坐标等。
2. M代码：控制机床的辅助功能，如M03为主轴正转开启，M08为冷却液开启，M09为冷却液关闭，M30为程序结束等。
三、编程格式1. 文件头：包括程序名称、程序编号、日期、操作者、存储地址、刀具种类、加工物尺寸等信息，方便维护和管理。
2. 准备段：主要是进行机床准备工作，如换刀、调整工件、清洁加工区等。
3. 加工段：根据加工物的特点和要求进行G代码和M代码的编写，实现切削加工。
4. 结束段：完成加工后进行机床的清理和归位操作，并关闭冷却液、主轴等辅助功能。
四、编程规范1. 编码统一：采用较短的英文字母或数字来表示指令，以便记忆和书写。
2. 区分大小写：G代码和M代码必须按照指令大写或小写进行书写。
3. 缩进规范：每层编程语句之间要有适当的缩进，方便代码结构的清楚明了。
4. 换行清晰：每个编程语句必须独立一行，代码清晰明了，易于检查和维护。
5. 注释详细：编写程序时必须加入注释说明，具体解释每个指令的用途及参数设定。
典型的编程指令实例：N100 G90G21G17G94G40N110 T1M06 M03 S500N120 G43H01 Z5.N130 X10.Y10.N180 G00 X0. Y0. Z50.N190 M30以上为典型的数控铣床基本编程指令实例，其中G90表示绝对坐标，G21表示以毫米为单位，G17表示XOY平面加工，G94表示每分钟进给量，G40表示刀具补偿取消，T1表示刀具号，M06表示换刀指令，M03表示主轴正转，S500表示主轴转速500r/min，G43H01表示刀具长度补偿1#,Z5表示从Z轴5mm高度开始加工，X10.Y10表示直线插补起点，Z0表示加工光顺起点，G01Z-5.F200表示Z轴下降5mm，进给速度200mm/min，G01X20.Y20.F500表示X、Y直线插补，进给速度500mm/min，G01Z-15.F300表示Z轴下降15mm，进给速度300mm/min，G00X0.Y0.Z50表示快速移动，M30表示程序结束。
数控铣床基本编程指令
数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。
这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。
本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。
2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。
•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。
例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。
例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。
通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。
例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。
通过指令G00可以实现快速移动。
例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。
通过指令G01可以实现直线插补。
例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。
通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。
例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。
通过指令M05可以实现停止主轴的功能。
例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。
通过指令M03可以实现开始主轴的功能。
例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。
通过指令T可以实现改变刀具的功能。
例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。
通过指令M30可以实现结束程序的功能。
例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。
G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。
数控铣床常用的各种指令
19
3、刀具功能-T 指令 刀具功能格式为： ×× ××（ 位数 位数） 格式为：T××（2位数） 一般T代码后的数据为刀具号， 代码后的数据为刀具号 一般 代码后的数据为刀具号，当机床上装配有刀库 该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 时，该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 例如：指令T05，则刀库旋转，将编号为 的刀具转 例如：指令 ，则刀库旋转，将编号为T5的刀具转 到换刀位。然后须用M06换刀指令将编号为 的刀 换刀指令将编号为T5的刀 到换刀位。然后须用 换刀指令将编号为 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（ 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（主 轴上原来有刀）。 轴上原来有刀）。 假设在程序执行中间需要手动换刀， 假设在程序执行中间需要手动换刀，如何 使加工暂停呢？ 使加工暂停呢？ 指令， 用M00指令，使程序运行停止，由操作者手动换刀。 指令 使程序运行停止，由操作者手动换刀。
18
G30自动返回第 、3、4参考点指令 自动返回第2、 、 参考点指令 自动返回第
G30 P n X_Y_Z_; 自动返回第 、3、4参 自动返回第2、 、 参 考点。 考点。 n=2、3、4，表示选择第 、3、4参考点。若 、 、 ，表示选择第2、 、 参考点 参考点。 省略不写Pn，则表示选择第2参考点 参考点。 省略不写 ，则表示选择第 参考点。 X_Y_Z_为中间点坐标。 为中间点坐标。 为中间点坐标 当自动换刀位置不在G28指令的参考点上时， 指令的参考点上时， 当自动换刀位置不在 指令的参考点上时 通常用G30指令使机床回到自动换刀位置。 通常用 指令使机床回到自动换刀位置。 指令使机床回到自动换刀位置 G30执行过程同 执行过程同G28指令。 指令。 执行过程同 指令
数控铣床常用编程指令
3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补 G03 :逆时针圆弧插补
指令格式：
G G
17 18
G 19
G 02
G
03
X _Y _
X
_
Z
_
Y_ຫໍສະໝຸດ Z_I _ J _
I
_
K
_
J _ K _
F_
或
G G
数控铣床常用 编程指令
1
1、快速点定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_
说明：1、 其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在 工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2、G00指定刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当 前位置快速移动到程序指令的定位目标点。G00指令中的快速移动有 机床参数“快速进给速度”对各轴分别设定，不能由地址F指定。
时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。
数控铣床常用编程指令
Y G03
G02
X G03
G02
Z
G03
G02
OZ
X
OY
Z
OX
Y
平面圆不 弧同 插平 补面的G02与G03选择
数控铣床常用编程指令
5、 I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所 示。某项为零时可以省略。
17 18
G 19
G 02
G
03
X _Y _
X
_
Z
数控铣床基本编程指令
Y
终点
X 终点
起点
Z
终点
起点
起点
J I K
圆 心
I
X
圆心
K
圆
心
J
Z
Y
❖当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当 圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 其中，X、Y、Z为终点， ➢在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； ➢在G91时为终点相对于起点的位移量。
值。Biblioteka 三、 参考点控制指令（1）、自动返回参考点 G28 ➢格式： G28 X _ Y _ Z _
➢其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
说明：
➢执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程
序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。
➢ 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z... 提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y... 回到XY方向的参考点。
➢
➢说明：
➢（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方 式，按程序段中F指令规定的合成进给速度， 按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点 。
➢（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
➢（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
➢ 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为指令点相对于起点的位移量
➢ G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。
数控铣床常用编程指令集锦
数控铣床常用编程指令集锦（FANUC系统）1、G指令（以下指令中的例题均以绝对坐标为例）①G00 快速点定位格式：G00 X Y Z其中X、Y、Z为终点坐标例：图1G00X Y （到达A点）G00X Y （从A点到达B点）②G01 直线插补指令格式：G01 X Y Z F其中：X、Y、Z为终点坐标F为进给速度如图1G01X Y F （从B点到达1点）G01X Y （从1点到达2点）G01X Y F （从2点到达3点）G01X Y （从3点到达4点）G01X Y F （从4点到达5点）G01X Y （从5点到达6点）G01X Y F （从6点到达7点）G01X Y （从7点到达8点）G01X Y F （从8点到达9点）G01X Y （从9点到达0点）③G02/G03 圆弧插补指令格式：G02/G03 X Y Z R F或G02/G03 X Y Z I J F其中：G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧X、Y、Z为终点坐标R为圆弧半径——圆心角小于等于180°，R为正；圆心角大于180°，R 为负；整圆时，不能使用R而改为用I、J来编程I、J为圆弧圆心相对于圆弧起点的X、Y坐标值，即圆弧圆心坐标减去圆弧起点坐标相对应的X、Y值F为进给速度例：如图所示，荷花瓣只加工粗线条，确定所选直径（不要求去除多余材料）O123G X Y R F （到达1点）G X Y R （从1点到达3点）G X Y R （从3点到达5点）G X Y R （从5点到达1点）G X Y R （到达2点）G X Y R （从2点到达6点）G X Y R （从6点到达4点）G X Y R （从4点到达2点）④G41/G42/G40 刀具半径补偿指令格式：G41G00/G01 X Y D ;G42G40 G00/G01 X Y ;其中：G41为刀具半径左补偿；G42为刀具半径右补偿；(沿进给路线的加工方向看去，刀具在工件的左边为左补偿；刀具在工件的右边为右补偿。
数控铣床指令
数控铣床指令G00 点定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10-16 不指定G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20-32 不指定G33 螺纹切削，等螺距G34 螺纹切削，增螺距G35 螺纹切削，减螺距G36-39 不指定G40 刀具补偿(刀具偏置注销）G42 刀具右补偿G43 刀具偏置(正)G44 刀具偏置（负）G45 刀具偏置+/+G46 刀具偏置+/-G47 刀具偏置-/-G48 刀具偏置-/+G45 刀具偏置+/+G49 刀具偏置0/+G50 刀具偏置0/-G52 刀具偏置-/0G53 刀具偏移注销G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56 直线偏移ZG57 直线偏移XYG58 直线偏移XZG59 直线偏移YZG60 准确定位1（精）G61 准确定位2（中）G62 准确定位3（粗）G63 攻螺纹G64-67 不指定G68 刀具偏置，内角G69 刀具偏置，外角G70-G79 不指定G80 固定循环注销G81-G89 固定循环G90 绝对尺寸G91 增量尺寸G92 预置寄存G93 时间倒数，进给率G94 每分钟进给G95 主轴每转进给G96 恒线速度G97 主轴每分钟转数G98，G99 不指定M指令如下：M00 程序停止M01 计划停止M02 程序结束M03 主轴顺时针方向M04 主轴逆时针方向M05 主轴停止M06 换刀M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针方向冷却液开M14 主轴逆时针方向冷却液开M15 正运动M16 负运动M17，M18 不指定M19 主轴定向停止M20-29 永不指定M30 纸带结束M31 互锁旁路M36 进给范围1M37 进给范围2M38 主轴速度范围1 M39 主轴速度范围2 M40-45 如需要作齿轮换挡M46,47 不指定M48 注销M49M49 进给率修正旁路M50 3号冷却液开M51 4号冷却液开M55 刀具直线位移，位置1 M56 刀具直线位移，位置2 M57-59 不指定M60 更换工作M61 工件直线位移，位置1 M62 工件直线位移，位置2 M63-70 不指定M71 工件角度位移，位置1 M72 工件角度位移，位置2 M73-89 不指定M90-99 永不指定1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
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Y(X,Z)
X(Z,Y)
终点 (10,25) 始点 (22 ;
中心 o
h
I(K,J)
J(I,K)
16
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X-15 Y15 I-25 J-10 F50 ; N03 G00 X-10 Y-25 M02 ;
X
在进行圆弧插补和刀具补
h
Z G17
G03
G02
G03 G19
G03 G02
G02
Y G18
13
格式为： G17 G02(或G03) X____ Y____ I____ J____ (或R____ ) F____ ; G18 G02(或G03) X____ Z____ I____ K____ (或R____ ) F____ ; G19 G02(或G03) Y____ Z____ J____ K____ (或R____ ) F____ ;
h
5
G45 刀具半径补偿增加 G46 刀具半径补偿减少 G47 刀具半径补偿二倍增加 G48 刀具半径补偿二倍减少 G49 刀具长度补偿取消 G50 比例取消 G51 设定比例 G53 机械坐标系统选择 G54 工件坐标系统选择1
h
6
G55 工件坐标系统选择2 G56 工件坐标系统选择3 G57 工件坐标系统选择4 G58 工件坐标系统选择5 G59 工件坐标系统选择6 G60 单方向定位（精） G61 准确停止（中） G62 快速定位（粗） G63 攻丝
h
10
（三）快速定位指令（G00） 格式为：
G00 X____ Y___ Z____ ; 例：若刀具快速定位到 A点，则程序为： G90 G00 X40.0 Y20.0 ;
Y
刀具轨迹
o
h
( 40 , 20 ) A
X 11
（四）直线插补指令（G01）
格式为：
G01 X____ Y____ Z____ F____ ;
X(Z,Y)
中心 o
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
18
例：加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合， 加工时刀具从O点快速到达A点，由A点逆时针方向加工整圆回到A点，再快速 返回O点。
则在XY平面，按绝对坐标编程为：
G92 X0 Y0 N01 G90 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 N03 G00 X0 Y0 M02 ;
h
7
G65 宏指令 G66 调用模态宏指令 G67 取消模态宏指令 G68 坐标系统旋转 G69 坐标系统旋转取消 G73 深孔钻循环 G74 攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 镗孔
h
8
G82 钻孔循环
镗阶梯孔
G83～ G89 循环指令
G90 绝对坐标编程
G91 相对坐标编程
§6-4数控铣床常用指令
一、数控铣床的坐标系和运动方向 常见铣床的坐标轴方向如图所示：
h
1
如图示：
+X’
+Z’
铣刀
+Y’ +Y
+Z +X
立式升降台铣床坐标系
h
2
二、G准备功能 （一）铣镗类数控系统常用G功能指令 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补（顺时针） G03 圆弧插补（逆时针） G04 暂停 G10 数据设定（刀具、工件零点偏移）
Y(X,Z)
X(Z,Y)
中心 o
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
17
则图中的程序还可以写成： G92 X0 Y0
N01 G90 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X10 Y25 R26.93 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ;
Y(X,Z)
Y(X,Z)
X(Z,Y)
中心
h
终点 (10,25)
I(K,J)
始点 (25,10) J(I,K)
15
如图示：现加工始点到终点的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原点重合 ，加工时刀具从O点快速到达始点，并沿逆时针方向加工至终点，再快速返回 O点。
则在XY平面，按绝对坐标编程为：
G92 X0 Y0 N01 G90 G00 X25 Y10 ; N02 G17 G03 X10 Y25
其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标，而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量（方 向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的分量。若与X、Y、Z轴的正方向一致，则该 值为正，反之为负。
h
14
如图示：则在XY平面内， I的值为－25， J的值为－10； 则在XZ平面内， I的值为－10， K的值为－25；
则在YZ平面内， J的值为－25， K的值为－10；
h
3
G15 极坐标取消 G16 极坐标设定 G17 X-Y平面选择 G18 Z-X平面选择 G19 Y-Z平面选择 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 存储行程极限有效（ON） G23 存储行程极限无效（OFF）
h
4
G27 返回参考点校验 G28 自动返回参考点 G29 由参考点返回 G30 返回第二参考点 G33 螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿（左） G42 刀具半径补偿（右） G43 刀具长度补偿（+） G44 刀具长度补偿（—）
G92 坐标系设定
G94 每分钟进给
G95 每转进给
G96 恒线速切削
G97 每分钟转速（主轴）
G98 固定循环返回起始点位置
h
9
（二）坐标系设定 1、工件坐标系的建立（G92） G92指令编程格式为：
G92 X____ Y____ Z____ ; G50指令是一个非运动指令。 2、编程的坐标方式 绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）
F50 ;
Y G03
A
o
X
h
19
按相对坐标编程为： N01 G91 G00 X30 Y0 ; N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 N03 G00 X-30 Y0 M02 ;
例：若刀具的当前位置
为O点，要加工直线OA，
Y
则程序为：
G01 X40.0 Y20.0 F100 ;
o
h
( 40 , 20 ) A
X
12
（五）圆弧插补指令（G02 , G03）
顺时针方向为G02，逆时针
方向为 G03。
G17，G18，G19指令分别
表示在XY、ZX和YZ坐标
平面内进行加工。在三坐
标机床上加工，这些指令