第3章 小结 电机与拖动基础 课件 ppt

第3章小结
直流电机的基本结构总结
主要由定子、转子两部分组成
直流电机
定子
转子
机座 主磁极
电枢铁心
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
3.2.2 电机的铭牌数据
★
直流发电机： PN＝UN·IN
直流电动机： PN＝UN·IN ·
电动机轴上输出 的额定转矩：
T2N
PN N
2PnNN
9.55PN nN
他励直流发电机惯例
M
S
基本方程式
直流发电机
T1TT0JddtG 372Ddd5nt
T1 TT0
Ea=U+Ia·Ra
P1=PM+p0 PMTEaIa p0=pFe+pm+p
s
Ea=U+Ia·Ra ， IaU=IaEa-Ia2·Ra ，P2=PM-pCua
P2P1
p 1
p
P1 P1
P2p
Σp=pFe+pm+pad+pCua=p0+pCua
0
Ia(P 2)
图 1－ 36 他 励 (并 励 )直 流 电 动 机 工 作 特 性
直流电动机的机械特性
nCUeCReCTRa2 T
降压U，串电阻R，弱磁Φ
固有特性
其他象限工作情况
n
注意：稳定运行
n0
即：T = TL
o
Ts T
电枢回路串电阻的人为特性
降低电枢电压的人为特性
弱磁的人为特性
直流电动机的工作特性
1.转速特性
nC U e NNC e R aNIan0C e R aNIa
2.转矩特性
T=CTΦIa
3.效率特性
P2 1 p
P1
UNIa
工作特性
n，T，
n = f(Ia) = f(Ia)
T = f(Ia)
TCTIa P2 P2
P1 P2 p
nn0
Ra CeN
Ia
直流电动机惯例
M
他励直流电动机功率流程图
直流电动机
TT2T0Jd d tG 37 2 D d d 5n t
TT2 T0
U=Ea+Ia·Ra Ea=CeΦ·n，
P1=UI=UIa=Ia（Ea+IaRa）=EaIa+Ia2Ra P1=PM+pCua PMTEaIa
PM=P2+p0 p0=pFe+pm+pad
60
直流电机的绕组
单叠绕组： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，a=p; 单波绕组： 同极性下各元件串联起来组成一条支路， 支路对数a＝1，与磁极对数p无关。
电枢电动势与电磁转矩
电枢感应电势为：
Ea Cen
Ce
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pz 60 a
电磁转矩为：
TCTIa
CT
pz
2a
CT = 9.55Ce