s7-300软冗余手册讲解学习
S7-300软冗余系统调试心得
S7-300软冗余系统调试心得集成工程部张宏伟1 基本结构及工作原理1.1 基本结构硬件结构包括一对S7-300控制器及I/O、ET200从站（每个从站必须包括2个IM153-2和对应的I/O模块,必须采用有源端子板）及3个通讯（A站对分布式IO PROFIBUS-A、B 站对分布式IO PROFIBUS-B、A站对B站数据同步（MPI\PROFIBUS\Ethernet））。
软件需要STEP7 V5.x 及软冗余软件包V1.x基本结构如下图所示：图1.1 S7-300软冗余基本结构由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有✓主机架电源及总线冗余✓控制器冗余✓现场总线冗余1.2 工作原理在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（CPU、通讯、I/O）独立运行，有主系统的PLC掌握对ET200从站的I/O控制权。
A、B系统中的PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC 执行全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。
图1.2 软冗余工作流程1.3 程序结构对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。
S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站间冗余数据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1中，而冗余程序段写在OB35中。
非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。
在编制冗余程序的时候需要先调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB块中可以读取到冗余连接状况和标志位。
利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。
因此编制冗余程序可分为4部分，如下图所示：图 1.3 软冗余程序结构首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。
S7-300软硬件培训(技术讲解)
• 存储器卡
为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不需
要电池就可以保存程序。
• 电池盒
在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保存
RAM中的内容。
• MPI连接
用MPI接口连接到编程设备或其它设备
• DP 接口
分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。
• 1、CPU的运行模式
5、功能模块 (FM)
• 功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求 较大的过程信号处理任务。
- 计数：计数器模块 - 定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮
控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位 模块等 - 闭环控制：闭环控制模块 - 工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、 超声波位置解码器等。
培训资料
• 名称： S7-300软硬件培训（技术讲解） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
一、PLC的基础理论
1、S7-300概述 2、S7-300的CPU模块 3、S7-300安装
S7-300概述
S7-300 是西门子公司生产的可编程序控制器 (PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分 布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震 动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中， 成为一种既经济又切合实际的解决方案。 一、特性 • 针对低性能要求的模块化中小控制系统 • 可配不同档次的CPU • 可选择不同类型的扩展模块 • 可以扩展多达32个模块
●电压波动范围：5%
3、CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟 量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接 口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源 端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。
西门子S7300学习教程6共79页
PLC是运行在工业环境中的控制器，一般而言可靠性比较高， 出现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。一 般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。
引发故障的原因虽然我们不能完全控制，但是我们可以通过 日常的检查和定期的维护来消除多种隐患，把故障率降到最 低。故障的后果轻的可能造成设备的停机，影响生产的数量； 重的可能造成财产损失和人员伤亡，如果是一些特殊的控制 对象，一旦出现故障可能会引发更严重的后果。
使用寿命
锂电池电压是否降低？ 继电器输出触点
锂电池工作5年左右
继电器输出触点寿命300万次 （35V以上）
二、日常维护
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本 上没有其它易损元器件。由于存放用户程 序的随机内存（RAM），计数器和具有保 持功能的辅助继电器等均用锂电池保护， 锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐 渐降低达一定程度时，PLC基本单元上的电 池电压跌落指示灯会亮。提示用户注意， 有锂电池所支持的程序还可以保持一周左 右，必须更换电池，这是日常维护的主要 内容。
调换锂电池的步骤：
1、在拆装之前，应先让PLC通电15S以上，这样可 使作为内存备用电源的电容器充电，在锂电池断 开后，该电容可对PLC作短暂供电，以保护RAM 中的信息不丢失。
2、断开PLC的交流电源。 3、打开基本单元的电池盖板。 4、取下旧电池，装上新电池。 5、盖上电池盖板。 更换电池的时间要尽量短，一般不允许超过3min。
更换继电器
更换负载或加假负载电 阻
6
特定继电器编号的 输出不关断（动作
1、程序OUT指令的继 电器编号重复
修改程序
指示灯亮）
2、输出回路不良
更换单元
S7-300软冗余调试总结--WINCC组态(最新整理)
这 里 Main Connection 是 主 连 接 ， 也 就 是 主 PLC 站 的 连 接 ， 下 边 的 Reserve Connection 需要自己根据具体情况修改，默认的是和主站一样的。。。要改为自己备用 PLC 站的地址，比如 IP192.168.0.2，，0，2,02。继续下一步“next”，然后结束。冗余连接就生 成了，按正常说，现在就可以实现下边 PLC 故障切换的时候，自动将上位机 WINCC 中变 量转到备用 PLC 连接上。但是实际上现在不能完全实现自动切换，和手动切换。尤其是下 边主备站都没问题的时候，手动切换过来会发现 WINCC 跟 PLC 失去联系。。。传上来的数 据多是错的。要实现完整的切换，需要在全集脚本里加上几句话，来强制连接切换，这样 才能完全实现容易的切换。
当我们上边冗余连接建立以后，在变量组里会自动生成一个@sw 变量组（其中 SW 是 前边建立的连接的名称），这个变量组里的变量在后边要用到。打开全局脚本编辑器 Global Scrip C 在左边项目浏览栏里边找：ActionsActions：XXX，其中 XXX 为你的计算机名。 在这个SW 就是刚刚在 TCP/IP 协议项下建立的那 个连接的名字。打开这个文件，将编辑窗口拉到最下边，将紫色部分代码复制添加到上下 文相对应的位置。
参考文献：S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余 wincc 实现软冗余手册（英文）
{ SetTagDWord( "@sw@ForceConnectionState", 0 ); } } return 1; 这其中的几个变量"@sw@ConnectionState", "@sw@ForceConnectionState"这两个变量 在前边说到的@SW 变量组里边有。其中的 SW 是连接的名字，需要对应上自己前边建的连 接的名字。"SWR_wincc.Standby"这个变量就是 FB101 冗余程序块的背景数据块中的变量 DB***.DBX9.1， ***是在 PLC 冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用 的是 DB101，所以我这里变量就连接 DB101.DBX9.1 这个数据位。 好啦，这样就可以实现手动自动切换啦。。。当然手动切换可以自己按照 DB101 的定义去手 动生成变量做，也可在网上搜索《S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余》这个文档，里边有 介绍一个系统自带的手动切换冗余的模板，很方便。。。
第2讲：S7-300 PLC软件操作与PLC组态
业精于2-1、S7-300 PLC应用软件西门子S7-300 PLC的应用软件可以分为两个家族：STEP7系列安装完成并重新启动计算机，“SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）”的图标将显示在Windows桌面上。
以后双击该图标即可启动STEP7软件。
2-1、S7-300 PLC应用软件西门子公司为了增强STEP7 V5版本的软件功能，还开发了一些外挂软件包，这些软件安装后都可以由2-1、S7-300 PLC应用软件STEP7 V5.5软件（包括外挂软件包）安装以后，必须经过正确的授权才能工作，授权密钥由西门子公司有偿2-1、S7-300 PLC应用软件STEP7实质上是一个集成的开发工具，其内部包含了很多的应用程序，在应用过程中，需要打开不同的窗口来2-2、STEP7 V5.5应用2-2、STEP7 V5.5应用西门子S7-300型PLC在应用之前，必须进行硬件组态才能使用。
硬件组态的目的是为S7-300型PLC中的硬2-2-1、通过向导组态（1）双击图标，启动SIMATIC manager，第一次启动的时候，会自动打开向导界面。
2-2-1、通过向导组态（2）点击“下一步”，选择CPU型号，本次使用的CPU 模块是CPU-314C-2DP，订货号为6ES7 314-6CG03-2-2-1、通过向导组态（3）点击“下一步”，为S7-300插入程序块。
OB1是主程序，自动出现，OB100是初始化程序，初学的时候先2-2-1、通过向导组态（4）点击“下一步”，项目选择一个名称，并选择保存路径，然后点击“完成”，就实现了项目的硬件组态的基2-2-2、自由组态（1）双击图标，启动SIMATIC manager，在出现向导界面的时候点击取消，向导界面会消失。
如果以前已经2-2-2、自由组态（2）在新的项目管理器（SIMATIC Manager）界面中选择“文件”→“新建”或点击“新建项目/库”图标，打开2-2-2、自由组态新项目的名称输入完成后，点击“确定”，将打开新项目的工作界面。
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题1：硬件组态需要注意什么？回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现，按照图1进行组态。
A、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1图2问题2：哪些模块可以支持软冗余？回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。
问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。
冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。
注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。
如果不需要使用，长度定义为0。
图3问题4：软冗余中DB块的影响。
回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：图4A:软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。
如果创建出错，CPU能够正常运行但是SF灯报错，诊断缓冲区如图5：图5查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。
可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。
正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS同步-358字节。
图6图7C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。
需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。
西门子S7300学习教程6
通过观察诊断符号，可以判断CPU模块的运行模式，是否 有强制变量，CPU模块和功能模块（FM）受否有故障。
打开在线窗口，在SIMATIC管理器中执行菜单命令 “PLC”→“Diagnostic/Setting”→“Hardware Diagnostics”，将 打开硬件诊断快速浏览窗口。在该窗口中显示PLC的状态， 看到诊断功能的模块的硬件故障，双击故障模块可以获得 详细的故障信息。
PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方 面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响 还是很大的。所以，通常每隔半年时间应 对PLC作定期检查。如果PLC的工作条件不 符合表7-1规定的标准，就要做一些应急处 理，以便使PLC工作在规定的标准环境。
表7-1 周期性检查一览表
检查项目
交流电源 电压
更换继电器
更换负载或加假负载电 阻
6
特定继电器编号的 输出不关断（动作
1、程序OUT指令的继 电器编号重复
修改程序
指示灯亮）
2、输出回路不良
更换单元
1、电源电压低
调整电压
2、程序OUT指令的继 电器编号重复
修改程序
7
输出出现不规则的 ON/OFF现象
3、噪音引起的误动作
抗噪音措施：
装抑制器、装绝缘变压 器、用屏蔽线配线等
处理
加电源 使电源电压为额定值 拧紧 把端子板补充插入、锁 紧。更换端子板联接器 更换保险丝 更换单元 更换单元 更换单元 更换单元
修改程序
更换单元 更换输出器件 检查输出线 拧紧 端子充分插入、拧紧 更换继电器 更换单元
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）本控制柜采用2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置：添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1.打开A站2.从硬件目录选择机架3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：4.插入ET200从站，DP 地址为35.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。
7 两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。
就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。
A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。
软件的设置1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余需要复制SWR_XSEND_3002.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。
随便一个位置调用他们，然后删除。
项目的块里就会出现这两个块了。
3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。
西门子S7-300学习资料
西门⼦S7-300学习资料S7-300学习笔记第⼀讲：S7-300简介⼀、标准型S7-300的硬件结构1.S7-300为标准模块式结构，各种模块相互独⽴，并安装在固定的机架（导轨）上，构成⼀个完整的PLC应⽤系统。
2.第⼀槽为电源模块，第⼆槽为CPU模块，第三槽为通信模。
3.300电源模块(PS)可⽤其它开关电源代替,⽽400必须选⽤原装模块⼆、S7-300 CPU模块1.CPU模块分类1)300PLC可分为紧凑型.标准型.⾰新型.户外型.故障安全型和特种型CPU2)C表⽰紧凑型.F故障安全型T表⽰特种型2.S7-300 CPU的主要特点3.S7-300 CPU状态故障显⽰1)SF(红⾊)：系统出错/故障指⽰灯,硬件或软件出错时亮2)BATF(红⾊) ：电池故障指⽰灯,没电或没有装⼊电池时亮.314和316有.故障时不影响CPU⼯作3)DC5V(绿⾊) ：5V电源指⽰灯,总线5V电源正常时常亮4)FRCE(黄⾊) ：强制作业有效指⽰灯,有强制时亮5)RUN(绿⾊) ：运⾏指⽰灯.处于RUN时亮,在STARTUP(启动)时以2HZ闪烁,在HOLD(暂停)时0.5HZ闪烁6)STOP(黄⾊) ：CPU处于STARTUP. HOLD.时常亮,在存储器复位时0.5HZ闪.在存储器置位时以2HZ闪烁.7)BUS DF(BF)(红⾊) ：总线出错时亮,(只适⽤于带有DP接⼝的CPU).8)SF DP：接⼝错误指⽰灯,DP接⼝故障时亮三、S7-300 PLC功能1.⾼速的指令处理：0.1-0.6us的指令处理时间2.⼈机界⾯（HMI）：⼈机界⾯集成在S7-300操作系统内3.诊断功能：CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊的系统事件4.⼝令保护：多级⼝令保护可以使⽤户⾼度、有效的保护其技术机密，防⽌未经允许的复制和修改四、S7-300 模块PS电源模块、IM接⼝模块（360发送361接收）、FM功能模块、SM信号模块。
西门子S7300学习教程7
现PLC之间的少量数据交换，它不需要额外
的硬件和软件就可网络化。每个S7-300
CPU都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是
RS-485。通过MPI，PLC可以同时与多个
设备建立通信连接，这些设备包括编程器
PG或运行STEP7的计算机PC、人机界面
（HMI）及其它SIMATIC S7，M7和C7。
如果PG是使用时才连接，可以用带PG 插座的网络接头，上位计算机则需使用Ｐ Ｃ／MPI适配器。
对于临时接入的PG节点其MPI地址 可设为0；或设为最高MPI地址如126， 然后用S7组态软件确定此MPI网所预设 的最高地址，如果预设的小，则把网络 里的最高MPI地址改为与这台PG—样的 最高MPI地址。
节点（装置） 缺省的MPI地 缺省的最高
址
MPI地址
PG
0
15
OP
1
15
CPU
2
15
按上述规则组建的—个MPI网络及地址分 配示于图7．4中。可用STEP 7软件包中 Configuration的功能为每个网络节点分配一个 MPI地址和最高地址，地址—般标在该节点
外壳上，用户看起来很方便。分配地址时可
(3) 插入所有需要通信的CPU 双击“GD ID”右边 的CPU栏选择需要通信的CPU。CPU栏总共有15列， 这就意味着最多有15个CPU能够参与通信。在每个 CPU栏底下填上数据的发送区和接收区，例如第一 列的CPU313C（1）的发送区填为 “DB1.DBB0:12”(DB1.DBB0:12表示从DB1.DBB0开 始的22个字节),然后在菜单“Edit”下选择“Sender” 设置为发送区，该方格变为深色，同时在单元中 的左端出现符号“＞”，表示在该行中CPU313C （1）为发送站，在该单元中输入要发送的全局数 据的地址。只能输入绝对地址，不能输入符号地 址。包含定时器和计数器地址的单元只能作为发 送方。在每一行中应定义一个且只能有一个CPU作 为数据的发送方，而接收方可以有多个。同一行 中各个单元的字节数应相同。
实验报告-S7-300软冗余
实验报告一、目的S7-300软冗余：利用315－2DP的MPI实现软件冗余二、条件及设备软冗余软件，两台S7-315-2DP,PROFIBUS电缆，IM153-2以及有源备板总线。
三、步骤1．运行STEP5.1,插入S7-300 STATION。
2．硬件配置：3．打开EDIT菜单，执行COPY，INSERT REDUNDANCY，生成一新S7-300STATION.编译。
4. 编程：4．1 软冗余需要使用的功能块： 在OB1 或OB35中：FB101(SWR_ZYK:在冗余程序块之前、之后都需调用；一旦调用，自动将数据从主站传递到备用站)。
在OB1或OB35中使用。
例如：CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DBDB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=TRUE // Call_Position = TRUE at begin of redundant programRETURN_VAL :=MW6 // Block return valueEXT_INFO :=MW8 // Extended informationA DB5.DBX 9.1 // Check if station is MasterJC END// redundant user programL 1L MW 20+IT MW 20L 5L MW 100+IT MW 100L MW 100T DB10.DBW 0L DB10.DBW 0T MW 22//redundant user programEND: NOP 0CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DB DB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=FALSE // Call_Position = FALSE at END of redundant programRETURN_VAL :=MW10 // Block return valueEXT_INFO :=MW12 // Extended information在OB100中：FC100(SWR_START,用于在OB100中，初始化两个站，如：外围输出区、位内存地址区、数据块区、静态数据块区；区域必须连续设置；需设置三个数据块用于存储内部数据)。
S7 300 软冗余的原理和配置
M P I/P R O FIB U S or E thernet
S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S tation A
S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S tation B
PR O FIBU S-D P PR O FIBU S-D P
E T 200M distributed I/O device w ith IM 153-2
7.1.2 系统工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B 控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统 的 PLC 掌握对 ET200 从站中的 I/O 控制权。A、B 系统中的 PLC 程序由非冗余（nonduplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统 PLC 执 行全部的用户程序，备用系统 PLC 只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 软冗余系统内部的运行过程参考图 7－2。
CPU 31x-2DP
6ES7 315-2AFxx-0AB0 无硬件冗余的功能。
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 316-2AGxx-0AB0
6ES7 318-2AJxx-0AB0
CPU 412-1
6ES7 412-1XFxx-0AB0 S7-400 全系列的 CPU 都可以应用于
CPU 412-2
S7-400 H 系列的 CPU 属于硬件冗余 方式，相对于软冗余，硬件冗余系统 切换速度快，主备 CPU 中的数据和 事件保证完全一致，适于高可靠性应 用场合，成本较高
CPU 416-1
6ES7 416-1XJxx-0AB0
CPU 416-2DP
6ES7 416-2XKxx-0AB0
S7300软冗余调试总结
S7-300软冗余调试总结我用的软硬件配置：概述：本系统2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网互换机实现冗余链路，用DP通信的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通信，CP1612SIEMENS以太网卡连接到互换机实现WINCC与冗余系统的通信（听说能够直接用运算机网卡实现）。
下面介绍我整理后的实现进程：硬件配置：先添加两个站A站和B站，每一个站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加一个冗余连接，这需要打开“网络配置”（configure network），在里边右击A站CPU（B站也行）会显现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），假设是两个站都配置过，这是就会显现B站的信息，而且默许已经选在了B站CPU上，你需要做的确实是在下边选择“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，那个地址依照自己需要的类型选择就行，点OK，就显现下面那个画面，那个地址边的ID：7 和LADDR十六进制100，也确实是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 那个地址是能够选择的，原先是0001 A050，被我改成了0007 A050，这时的ID就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一样Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，因此要改一下，两个CPU的都要改一致，那个在后边设置FC100参数要用到，如此就成立了一个新的连接，在界面的下方能看到一个连接显现，另外需要注意的是假设是用DP冗余I/O那么ET200M必需两个站里都要做，而且要一模一样，DP 地址也一样。
另一个需要注意的是输出地址必需持续，那个一样的时候假设是有模拟量数字量混合的话，容易不持续，需要修改一下，改成持续的，比如我那个地址Q改成0~9，那个在后边FC100设置也要用。
硬件配置需要注意的就这些。
软件实现：要实现软冗余，需要在OB100中挪用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中挪用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中挪用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，那个诊断挪用必需得做。
西门子S7-300软件教程
2.4 组态电源及IO模块
双击PM-E DC24S,或选中该模块将其拖至插槽，依次将DI，DO， FDI，FDO放至插槽，
2.5 HW Config 硬件组态界面
双击模块对IO地址进行设置，不进行设置将可自动分配地址
● 点击【NEXT】按钮，在新项目中选择CPU模块的型号为CPU 313C-2DP。 ● 点击【NEXT】按钮，选择需要生成的逻辑块，至少需要生成作为主程序 的组织块OB1。 ● 点击【NEXT】按钮，输入项目的名称，按【Finish】生成的项目。过程 如图2-8所示。
生成项目后，可以先组态硬件，然后生成软件程序。也可以在没有组态 硬件的情况下，首先生成软件。
窗口的左上部是一个组态简表，它下面的窗口列出了各模块详细的信 息，例如订货号、MPI地址和I/O地址等。右边是硬件目录窗口，可以用菜单命 令【View】→【Catalog】打开或关闭它。通常1号槽放电源模块，二号槽放 CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号 则安放信号模块（SM、FM、CP）。
2.6 FDI参数设置
一般参数设置，Sensor supply通常急停设置为internal，光栅，扫描仪设 置为external。Evaluation of the sensor参数设置，1oo2 为双通道， 1oo1为单 通道
2.7 其它品牌元器件组态
如下图，右侧硬件组态列
保存编译组态，硬件组态完成。
组态时用组态表来表示导轨，可以用鼠标将右边硬件目录中的元件“拖 放”到组态表的某一行中，就好像将真正的模块插入导轨上的某个槽位一样。
①双击CPU 317F-2 PN/DP，进入CPU属性窗口，在打开 的对话框中设置模块的参数。
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s7-300软冗余手册
S7-300的软冗余要求从站必须通过有源底板连接。
从站的所有模块需要确保没有故障，即SF灯不亮尤其是通讯模块。
S7-300的软冗余分为三种方式：MPI ,DP ,以太网。
三种冗余方式的通讯速度不同，以太网通讯速度最快，DP通讯速度次之，MPI通讯速度最慢。
不同的通讯方式选择的功能块不相同，具体功能块的选择如图1所示：
图1
下面以以太网冗余为例，简述冗余过程:
(一)插入两个S7-300的站，SIMATIC 300(A) 和SIMATIC 300(B)。
(二)设置A站的IP地址为192.168.0.10 ，B站的地址为
192.168.0.20 。
(三) 在A站的块中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。
(四) 在组态网络中新建ISO-ON-TCP 链接。
要求ID 号要大于2且主从站的ID 号一致。
上图为最终效果图，下图为过程
(五)
在OB100中我们调用FC100’SWR_START ’进行软冗余的初始化。
FC100’SWR_START 的各个引
脚的注释请参照最后的附录
调用FC100的位置如图
主站设置如左图所示步
骤，从站不需要再次设
定但需要在从站中给该
从站的通讯ID 号与主
站相同且大于2。
，图
1
2
3
4
5
图中1表示为当前CPU的站号，A站写A，B站写B。
图中2填写对方的地址，MPI_ADR表示对方的MPI地址，LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进行数据同
步时才有意义，默认值为256不需要更改。
VERB_ID表示网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDL Connection、ISO Connection或S7 Connection。
数值要大于2。
DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值
双击。
图中3填写输出模块(DO..AO)总的起始地址和最终地址。
地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。
图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。
数据必须是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。
图中5填写ET200从站的起始地址和个数。
表中需要注意的事项;
i. 冗余的DB块中数据必须大于2个字节，否则冗余会报错。
ii. 模块的输出DO,AO必须为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无
效地址。
iii. 上表中的DB1，DB2，DB3数据块不需要人工创建，下载程序时CPU会自动创建数据块。
iv. 更改OB100中的FC100程序时，需要清空CPU 内的所有程序。
清空的方式为在线删除块内的所有数据。
v. 非冗余的DB块需要手动创建，数据必须大于2个字节。
(六) 一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。
在OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。
调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。
如果为8015说明数据同步的连接不成功，这是一个常见的错误，原因可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的链接ID号不一致。
当执行”SWR_START”程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准的定时器和计数器。
你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。
OB35中的程序可以分为4个部分。
(七)在OB86中调用诊断功能块FC 102 ‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。
(八)插入FB101内部调用的FB104，FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。
备注
A.在使用MPI进行冗余通讯时不需要建立任何通讯连接，只需将通讯
线接好即可。
B.在使用以太网进行通讯时需要建立通讯连接。
注意，图中的ID号
不能小于2且主站和备站的ID号相同。
通讯时选择的通讯方式如图
中的Type。
组态完成后需要将主动连接的CPU进行下载。
C.在使用DP进行冗余通讯时需要建立通讯连接，连接类型选择FDL。
通讯连接建立后需要将主动连接的站的CPU进行下载。
D.
S7-300软冗余时的wincc连接设置（以太网通讯）
1.建立变量，按照正常非冗余的方式建立。
2.建立冗余连接。
打开任意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选
择创建冗余连接如图
，
选择主用的连接如图，选择的是SXYC。
设置备用的连接如图
3.在全局脚本中添加脚本
MSRTCreateMsg( ServiceID, &MsgCreate, &Error );
}
}
}
if ( ServiceID != 0 )
{ MSRTStopMsgService ( ServiceID, &Error );
}
if ( GetTagDWordWait( "@SXYC@ConnectionState" ) == 0 )
{ SetTagDWord( "@SXYC@ForceConnectionState", 1 );
}
else
{ if ( GetTagBitWait( "SWR_wincc.Standby" ) == TRUE )
{ SetTagDWord( "@SXYC@ForceConnectionState", 0 );
}
}
return 1;
只需要紫色的C语言这其中的几个变量"@SXYC@ConnectionState",
"@SXYC@ForceConnectionState"这两个变量在前边说到的@SW变量组里边有。
其中的SW是连接的名字，需要对应上自己前边建的连接的名字。
"SWR_wincc.Standby"这个变量就是FB101冗余程序块的背景数据块中的变
量DB***.DBX9.1，这个变量是手动建立的，名称也可以自己设定， ***是在PLC冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用的是DB5，所以我这里变量就连接DB5.DBX9.1这个数据位。
附录
FC100各引脚的含义。