偏航系统原理及维护
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是飞机上的一个重要的导航和控制系统，它的主要作用是控制飞机的方向。
其工作原理主要是通过对飞机的航向进行监测和调整，使飞机能够沿着预定的飞行路线前进，并保持稳定的飞行状态。
偏航系统的主要组成部分包括惯性导航系统、GPS导航系统、气压高度计、磁罗盘等。
其中惯性导航系统是偏航系统的核心部分，它可以通过对飞机的加速度和转角等信息进行计算，来确定飞机的位置和航向。
而GPS导航系统则可以提供更为精确的位置和航向信息，气压高度计则可以提供飞机的高度信息，磁罗盘则可以用来检测飞机的方向和航向。
在实际飞行中，偏航系统还需要进行一系列的自动控制和校正。
例如，对GPS信号的误差进行校正，对飞机的姿态进行调整，对飞机的速度和高度进行控制等。
这些控制和校正需要依靠飞机上的电子设备和计算机系统来完成。
总的来说，偏航系统的工作原理是非常复杂的，需要多个部件协同工作，才能保证飞机在飞行过程中的准确性和安全性。
因此，对于飞行员而言，熟悉偏航系统的工作原理和操作方法是非常重要的，这可以帮助他们更好地控制飞机，保证飞行的顺利和安全。
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偏航系统的原理及风向标、风速仪元件的讲解
偏航系统的原理及风向标风速仪元件的讲解偏航系统作为风机控制系统的重要组成部分之一，其合理的控制流程是保证风机正常运行的基础。
下面我们就针对偏航系统的过程控制进行初步的认识。
一、偏航系统的基本状态作为风机的偏航系统，其主要作用就是根据风机的运行状况，正确的调整机组的迎风方向。
所以无论在何种情况下，风机都离不开三种基本工作状态，它们是：顺时针偏航，逆时针偏航及停止偏航。
顺时针偏航：所谓顺时针偏航是认为的指定以俯视风机，机舱顺时针方向旋转的偏航过程逆时针偏航：与顺时针偏航方向相反。
停止偏航：机组偏航停止工作。
二、偏航控制系统控制过程分类如何正确处理风机运行过程中对偏航状态的需求，是偏航控制系统的关键所在。
一般来讲，可以把偏航控制系统分为：自动迎风偏航，手动偏航以及解缆偏航。
自动迎风偏航：风机正常运行中只要的偏航控制方式，机组更具风向自动对风。
手动偏航：人为手动干涉风机偏航过程，根据操作者的需要进行的偏航调整。
解缆偏航：是偏航系统对机组电缆防止过度缠绕的一种保护程序。
三、偏航系统控制过程偏航的硬件系统主要由偏航电机、减速机、偏航电机电磁制动器，偏航刹车钳及纽缆传感器等组成。
在启动和停止偏航过程时，要求偏航电机以及电机电磁制动器有一定的先后顺序。
那么为了提高系统偏航时的安全系数，一般在偏航启动时先启动电机再松闸，在偏航停止时先紧闸再停电机。
当然，电机与闸之间合理的动作延迟保护是必不可少的。
偏航电机是多级电机，电压等级690V，内部绕组极限为星形。
电机的末端有一个电磁刹车装置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而使偏航传动锁定。
电磁刹车附加的手动释放装置，在需要时可将手柄抬起释放刹车。
偏航刹车钳为液压盘式，由液压系统提供140~160bar的压力，停工足够的制动力，偏航时，液压压力释放但保持20bar的余压，这使偏航过程中保持一定的阻尼力矩，从而减少风机在偏航过程中的冲击载荷。
四、风向标的工作原理风向标的变换器为码盘和光电组件。
运行与维护4 第四章偏航系统
风力发电机组的偏航系统
风力发电机组的偏航系统主要功能：一是使风轮跟踪变化稳 定的风向；二是保护风力发电机组安全运行；三是当机组由于偏 航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
偏航系统主要由偏航测量、机械传动部分、扭缆保
护装置组成。驱
偏航电机
机械 传动
偏航驱动
减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮
偏航过程分自动偏航、90°侧风偏航和手动偏航三个 过程。其中手动偏航优先级最高。
自动偏航 90°侧风偏航
90°侧风偏航过程在风机系统出现意外故障时执行。 采样半分钟风向，执行侧风偏航过程。
偏航的运行
偏航过程分自动偏航、90°侧风偏航和手动偏航三个
过程。其中手动偏航优先级最高。
自动偏航 90°侧风偏航 手动偏航 在机舱顶部有手动左/右偏航开关，在塔架底部计算
磨损
连接
检查内圈和外圈 安装螺栓的预紧 力矩、系统的螺 栓力矩。
偏航制动盘
清洁
第四章 偏航系统 偏航系统的组成
偏航 机械 扭缆 测量 传动 保护
工作原理 系统维护
风力发电机组的偏航系统
风力发电机组的偏航系统主要功能：一是使风轮跟踪变化稳 定的风向；二是保护风力发电机组安全运行；三是当机组由于偏 航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
风力发电机组的偏航系统
风力发电机组的偏航系统主要功能：一是使风轮跟踪变化稳 定的风向；二是保护风力发电机组安全运行；三是当机组由于偏 航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
风能 +
-
控制器
放大器 偏航机构 风力发电机
偏航计数 检测元件
风轮轴方向
偏航的运行
偏航系统的原理
新疆大学大作业题目：偏航系统的原理学号：学生姓名：所属院系：电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：指导老师：完成日期：20年月日偏航系统的功能和原理摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。
风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染，具有较好的经济效益和社会效益，越来越受到各国的重视。
由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统，因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。
偏航控制系统成为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分。
风力发电机组的偏航控制系统，主要分为两大类：被动迎风偏航系统和主动迎风系统。
前者多用于小型的独立风力发电系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。
后者则多用大型并网型风力发电系统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动对风控制。
本文设计是大型风力发电机组根据风速仪、风向标等传感器数据，对风、制动、开闸并确定起动，达到同步转速一段时间后，进行并网操作，开始发电。
偏航系统的功能和原理偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。
它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
风力机偏航的原理是通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。
当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。
1.1 偏航控制系统的功能偏航控制系统主要具备以下几个功能：（1）风向标控制的自动偏航；（2）人工偏航，按其优先级别由高到低依次为：顶部机舱控制偏航、面板控制偏航、远程控制偏航；（3）风向标控制的90°侧风；（4）自动解缆；1.2 偏航控制原理偏航角θe ：T w e θθθ-= (3-1)其中： θW －风向角度；θT －风力机叶轮角度。
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是飞机上的一个重要系统，用于保持航向稳定并防止飞机偏离预定航线。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 航向感知：偏航系统首先需要感知飞机的实际航向。
这通常通过飞机上的磁罗盘或惯性导航系统（INS）来实现。
磁罗盘
通过感应地球的磁场并测量飞机相对于北向的角度来确定航向。
INS则使用加速度计和陀螺仪等传感器来计算和跟踪飞机的航向。
2. 目标航向设定：飞行员通过飞机的自动驾驶系统或驾驶舱中的控制面板设置目标航向。
这是飞机应该沿着的预定航线的方向。
3. 偏航检测：偏航系统会将实际航向与目标航向进行比较，以便检测飞机是否存在偏离。
如果实际航向与目标航向之间有明显差异，则偏航系统会触发下一步骤。
4. 偏航修正：一旦偏航系统检测到飞机偏离目标航向，它会采取相应措施来修正偏航。
这可以通过控制飞机的方向舵以调整飞机的航向，或者通过调整引擎的输出来施加侧向力，使飞机恢复到目标航向上。
5. 反馈控制：偏航系统会持续监测飞机的实际航向和修正的效果，并进行反馈控制以确保飞机保持在目标航向上。
如果飞机再次偏离，偏航系统会及时采取适当的措施进行修正。
通过上述步骤，偏航系统能够有效地保持飞机的航向稳定，并及时纠正任何可能的偏离，从而确保飞机顺利按照预定航线飞行。
偏航系统
4.3 偏航系统偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。
它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。
风力机偏航的原理是通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。
当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。
风力机发电机组的偏航系统是否动作，受到风向信号的影响，而偏航系统及其部件的运行工况和受力情况也受到地形状况影响。
本章主要阐述偏航控制系统的功能、原理、以及影响偏航系统工作的一些确定的和不确定的因素。
4.3.1 偏航系统的工作原理偏航系统的原理框图如图4-11 所示，工作原理为：通过风传感器将风向的变化传递到偏航电机控制回路的处理器里，判断后决定偏航方向和偏航角度，最终达到对风目的。
为减少偏航时的陀螺力矩，电机转速将通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在回转体大齿轮上，带动风轮偏航对风。
当对风结束后，风传感器失去电信号，电机停止工作，偏航过程结束。
图4-11 偏航系统硬件设计框图4.3.1 偏航控制系统的功能偏航控制系统主要具备以下几个功能：（1）风向标控制的自动偏航；（2）人工偏航，按其优先级别由高到低依次为：顶部机舱控制偏航、面板控制偏航、远程控制偏航；（3）风向标控制的90°侧风；（4）自动解缆；4.3.2 偏航系统控制原理风能普密度函数为：432222||1K i W i W S S V ωφωππφ=⎡⎤⎛⎫⎢⎥+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦（1） 其中，1()2i i ωω=-⋅∆，风波动频率；ω∆—积分步长；K S —表面张力因数； φ—风波动范围因数；W V —平均风速。
平均风速W V 附近的瞬时风速()Wv t 为：1()2co s()n W i i i v t t ωφ==⋅+∑（2）对于时变量i 而言，i φ为自由独立变量，0<i φ<2π，n 为积分步长数量。
偏航系统原理及维护
风力发电机组偏航系统原理及维护UP77/82 风电机组偏航控制及维护目录1、偏航系统简介2、偏航系统工作原理3、偏航系统控制思想4、偏航系统故障5、偏航系统维护偏航系统简介偏航系统功能使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。
风向标风向标的接线包括四根线,分别是两根电源线,两个信号我们实际的线和两根加热线；目前每台机组上有两个风向标；风向标的N指向机尾；偏航取一分钟平均风向。
偏航系统结构4个偏航电机偏航刹车片10个偏航内齿圈塔筒偏航大齿圈侧面轴承偏航轴承内摩擦的滑动轴承系统；内齿圈设计。
偏航驱动电机：数量：4个对称布置,由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动,实现机舱的偏航；内部有温度传感器,控制绕组温度偏航电子刹车装置,偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱偏航小齿轮偏航编码器绝对值编码器,记录偏航位置；偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比；左右限位开关,常开触点；左右安全链限位开关,常闭触点；偏航刹车片数量：10个液压系统偏航刹车控制；偏航系统未工作时刹车片全部抱闸,机舱不转动；机舱对风偏航时,所有刹车片半松开,设置足够的阻尼,保持机舱平稳偏航；自动解缆时,偏航刹车片全松开。
偏航润滑装置偏航轴承润滑150cc/周偏航齿轮润滑50cc /周用量3：1润滑周期16分钟/72小时偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s偏航系统工作原理偏航系统原理由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合,偏航内齿轮与塔筒固定在一起,四个偏航电机带动机舱转动。
偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器软启动器使偏航电机平稳启动；晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升,启动过程结束时,晶闸管截止；限制电机起动电流。
偏航软起动器工作时序图1.主控给出软起使能EN命令；2.软起内部启动工作继电器READY接点闭合；3.启动初始电压30%Un；4.启动时间10s5.内部旁路继电器TOR接点闭合,晶闸管控制截止。
风力发电机偏航系统的工作原理
风力发电机偏航系统的工作原理风力发电机偏航系统是风力发电机的重要组成部分，它的主要作用是使风力发电机能够根据风向自动调整转向，使叶片始终对准风的方向，从而最大限度地捕捉到风能。
风力发电机偏航系统的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：1. 风向检测：风力发电机偏航系统首先需要准确地检测到风的方向。
通常，系统会使用一个或多个风向传感器来测量风的方向，并将这些信息传输给控制系统。
2. 信号处理：一旦风向传感器测量到风的方向，这些信号就会被传输到控制系统中进行处理。
控制系统会根据这些信号来确定风的方向，以便后续的调整。
3. 偏航控制：确定了风的方向后，控制系统会通过调整发电机的转向来使叶片对准风的方向。
通常，风力发电机偏航系统使用液压或电动机来实现转向的调整。
控制系统会根据风向信号来控制液压系统或电动机，使风力发电机转向。
4. 转向调整：一旦控制系统调整了风力发电机的转向，风力发电机就能够始终面向风的方向。
这样，风力发电机的叶片就能够最大限度地捕捉到风的能量，并将其转化为电能。
5. 反馈控制：风力发电机偏航系统通常还会包括反馈控制，以确保风力发电机能够稳定地对准风的方向。
反馈控制可以根据风向传感器的信号来实时调整风力发电机的转向，以保持其对准风的方向。
总结起来，风力发电机偏航系统的工作原理是通过风向传感器检测风的方向，控制系统根据这些信号来调整风力发电机的转向，使其始终面向风的方向。
这样，风力发电机就能够最大限度地捕捉到风的能量，并将其转化为电能。
风力发电机偏航系统的工作原理的实现离不开风向传感器、控制系统以及液压或电动机等关键组件的配合。
通过这些关键组件的协同工作，风力发电机偏航系统能够实现稳定的转向调整，从而提高风力发电机的发电效率。
风力发电机组偏航系统详细介绍
风力发电机组偏航系统详细介绍一、引言随着可再生能源的快速发展，风力发电成为了新兴的清洁能源选择之一、风力发电机组的偏航系统是其核心组成部分之一，它能够使风力发电机组在不同风向下旋转，实现最大风能有效利用。
本文将详细介绍风力发电机组偏航系统的原理、构成和工作过程。
二、原理1.风向感知：通过风速传感器和风向传感器，实时感知风的强度和方向。
2.控制系统：根据风向传感器的反馈信息，计算出偏航控制参数，并传递给执行机构。
3.执行机构：根据控制系统的指令，调整风轮的朝向，使其与风向保持一致。
三、构成1.传感器：风力发电机组偏航系统中的传感器主要包括风速传感器和风向传感器。
风速传感器用于感知风的强度，而风向传感器则用于感知风的方向。
2.控制系统：控制系统是风力发电机组偏航系统的核心部分，主要包括控制算法和控制器。
控制算法根据风向传感器的反馈信息计算出偏航控制参数，而控制器则将这些参数传递给执行机构。
3.执行机构：执行机构负责调整风力发电机组的朝向，使其与风向保持一致。
常见的执行机构包括偏航控制器、偏航电机等。
四、工作过程1.感知风向：风力发电机组偏航系统通过风向传感器感知风的方向。
2.计算控制参数：根据风向传感器的反馈信息，控制算法计算出偏航控制参数。
3.传递控制参数：控制器将计算得到的偏航控制参数传递给执行机构。
4.调整朝向：执行机构根据控制参数的指令，调整风力发电机组的朝向，使其与风向保持一致。
5.持续监测：风力发电机组偏航系统持续监测风的方向，根据实时的风向信息进行调整，实现持续稳定的发电。
五、总结风力发电机组偏航系统是风力发电的关键技术之一，它能够在不同风向下实现最大风能有效利用。
本文详细介绍了风力发电机组偏航系统的原理、构成和工作过程。
通过合理的感知、计算和调整机制，风力发电机组能够始终面向风向，实现高效稳定的发电效果。
随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组偏航系统也将不断完善，为可再生能源的发展做出更大的贡献。
偏航系统浅谈
偏航系统浅谈摘要风作为自然的产物，风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点。
因此,控制技术是机组安全高效运行的关键,偏航控制系统成为水平轴风力发电机组的重要组成部分。
本文简述了风机偏航系统，其中包括偏航系统的功能、组成及工作原理等。
其次还介绍了偏航系统常见故障点的分析。
关键词：偏航系统组成工作原理常见故障点目录一、引言 (4)二、偏航系统的功能 (5)三、偏航系统的组成 (6)四、偏航系统工作原理 (7)（一) 测量 (7)（二）偏航识别 (8)（三）偏航执行过程 (8)五、偏航系统的维护 (8)（一）偏航减速器的运行检查： (8)（二）润滑油加注: (9)（三) 偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙 (9)1．偏航轴承： (9)2．偏航刹车： (10)3．紧固螺栓: (10)六、偏航系统常见故障点分析 (10)(一) 机械方面原因： (10)1．检查偏航电机 (10)2．检查偏航齿轮箱 (10)3．检查偏航驱动小齿轮 (10)4．检查偏航轴承 (10)5．检查刹车器安装对中性 (11)(二）电控方面原因： (12)（三）液压方面原因： (12)七、结束语 (13)参考文献 (14)偏航系统浅谈一、引言随着不可再生资源的消耗,可再生利用的新能源在全球得到广泛关注。
风能以其巨大的储量、广泛的分布、便捷地采集得到发达国家和部分发展中国家的青睐。
偏航系统在作为风电控制系统的重要组成部分,主要应用于水平轴的风力发电机组。
其作用在于当风向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便获得最大的风能。
二、偏航系统的功能风力发电机组的偏航系统也可以成为对风系统，由于风向经常改变，如果叶轮扫风面和风向不垂直，不但功率输出减少，而且载荷情况也更加恶劣.偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
风力发电机组的偏航系统工作原理
风力发电机组的偏航系统工作原理来源：电力网链接：/tech/6119.html风力发电机组的偏航系统工作原理为了使风机的桨叶转子工作事始终朝向某个方向，在风机内安设了偏航系统。
精密的测风仪器将检测信号传输给电脑的软件，经过分析后驱动偏航系统的电机和齿轮箱使风机尽可能的减少风能损失，增加有效工作时间。
偏航刹车 主机室的转动方向应该是按照指令的方向转动的。
当偏航电机转动的时候，液压刹车系统处于释放状态，当偏航电机停止转动时，液压刹车系统处于刹车状态，将主机室固定在相应的位置上。
在偏航系统中包括电缆防缠绕检测器，防止在主机室根据风向在转动时使内部的电缆通过缠绕而损坏。
如果电缆遭到缠绕，那么在主机室下次转动时，根据电缆缠绕的情况，主机室将向相反的方向转动，使得被缠绕的电缆重新回复到原来的位置上。
偏航驱动偏航系统的驱动部分由三个交流电机和行星式齿轮箱组成。
偏航驱动部件安装在主机托盘的下方，一个过渡小齿轮连接在偏航轴承外齿环和在塔身上的固定齿环之间。
为了使风机的桨叶转子工作事始终朝向某个方向，在风机内安设了偏航系统。
精密的测风仪器将检测信号传输给电脑的软件，经过分析后驱动偏航系统的电机和齿轮箱使风机尽可能的减少风能损失，增加有效工作时间。
偏航刹车 主机室的转动方向应该是按照指令的方向转动的。
当偏航电机转动的时候，液压刹车系统处于释放状态，当偏航电机停止转动时，液压刹车系统处于刹车状态，将主机室固定在相应的位置上。
在偏航系统中包括电缆防缠绕检测器，防止在主机室根据风向在转动时使内部的电缆通过缠绕而损坏。
如果电缆遭到缠绕，那么在主机室下次转动时，根据电缆缠绕的情况，主机室将向相反的方向转动，使得被缠绕的电缆重新回复到原来的位置上。
偏航驱动偏航系统的驱动部分由三个交流电机和行星式齿轮箱组成。
偏航驱动部件安装在主机托盘的下方，一个过渡小齿轮连接在偏航轴承外齿环和在塔身上的固定齿环之间。
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风电机组偏航系统
风电机组偏航系统
偏航系统是指风力发电机组在风向变化时保持一定的航向，使风电机
组的发电效率达到最优。
偏航系统由控制系统和驱动系统组成，它是指整
个风电机组的调节系统，它的作用是在自动把叶片中小的旋转和转向偏转
加以调节，以期达到最佳发电效果。
偏航系统的控制系统通常由一个传感器、一个控制器和一个两轴俯仰
控制器组成，控制器的逻辑由传感器收集的信息传输给俯仰控制器，从而
实现叶片旋转和偏转的自动控制。
驱动系统是指叶片旋转时的驱动机构，由驱动电机和传动机构组成，
它接受控制器传来的舵角控制信号，进而控制驱动电机的运行，实现叶片
的自动偏转。
另外，偏航系统还需要安装一个或者多个传感器，用以检测风向变化
并将信息传递给控制器，以便根据当前的风向变化对叶片进行相应的调节。
传感器的工作原理是检测风向，通过磁力计、陀螺仪或者红外传感器，将
信息传递给控制器，从而实现叶片的自动偏转和调节。
偏航系统原理及维护袁凌
偏航系统原理及维护袁凌偏航系统是一种用于控制船舶、飞机和车辆等交通工具行进方向的仪器设备，它能够通过相应的控制机构和传感器实时监测车辆的方向，并根据设定的目标方向进行调整。
在交通运输领域，偏航系统的原理和维护非常重要，下面将对其进行详细介绍。
偏航系统的原理：偏航系统的核心原理是通过感知当前的偏航角度，并通过控制舵和驱动装置进行相应的调整，使交通工具朝着设定的方向行进。
它主要由以下几个部分组成：1.偏航角度传感器：偏航角度传感器是用于感知车辆的当前偏航角度的设备，通常采用陀螺仪、加速度计、磁力计等技术进行测量。
2.控制单元：控制单元是偏航系统的核心部件，它接收偏航角度传感器的信号，并根据设定的目标方向进行计算和调整。
其中，控制单元通常包括一个控制算法，用于判断当前偏航情况并进行相应的调整。
3.驱动装置：驱动装置是用于控制车辆行进方向的机构，通常包括液压舵机、电动舵机等。
它能够根据控制单元的指令，实时调整车辆的方向。
偏航系统的维护：偏航系统维护的目的是确保其正常工作，提高运输工具的安全性和可靠性。
以下是一些常见的偏航系统维护方法：1.定期检查：定期检查偏航系统的各个部件，包括偏航角度传感器、控制单元和驱动装置等。
检查时应注意是否有损坏、松动或腐蚀等问题。
2.清洁保养：保持偏航系统的清洁，清除可能对其运行产生负面影响的污垢和积尘。
特别是对于驱动装置，要定期清洗和润滑，以保证其灵活性和正常工作。
3.校准调整：定期对偏航系统进行校准调整，使其输出准确可靠。
校准的方法通常是通过专业设备进行，根据厂家提供的标准和要求进行调整。
4.故障排除：一旦发现偏航系统出现故障或异常，应立即进行排除。
在进行故障排除时，应首先检查是否有电源故障、连接不良或传输线路故障等。
如果无法解决，应及时寻求专业维修人员的帮助。
5.实施预防措施：为了防止偏航系统发生故障，可以采取一些预防措施。
例如，安装冗余系统来增加可靠性，定期维护和检查，及时更换老化的部件等。
偏航系统的工作原理
偏航系统的工作原理
偏航系统是一种航空器上的重要安全设备，用于控制飞机的飞行方向。
它的工作原理可以简单描述如下：
1. 数据采集：偏航系统通过多种传感器（如陀螺仪、加速度计、磁罗盘等）来收集有关飞机当前状态和环境条件的数据。
2. 数据处理：获取到的数据经过处理和计算，用于确定飞机当前的偏航状态，包括飞行方向、旋转速率等。
3. 偏航控制：根据偏航状态的识别，偏航系统会自动调整飞机的偏航姿态，以使飞机保持在所需的飞行方向上。
4. 反馈控制：偏航系统会不断监测飞机的偏航状态，并与预期的飞行方向进行比较。
如果出现偏差，系统将自动调整飞机姿态，保持在预定的航向上。
5. 状态指示：偏航系统还会通过仪表盘上的指示器，向飞行员提供当前飞机的偏航状态信息，以便及时做出相应的调整操作。
总结起来，偏航系统通过数据采集、数据处理、偏航控制和状态指示等步骤，实现飞机偏航状态的监测和自动调整，确保飞机沿着预定的航向稳定飞行。
这样可以提高飞行安全性，并减轻飞行员的工作负担。
偏航系统工作原理
偏航系统工作原理
偏航系统是用来控制飞行器中出现的偏航运动，确保飞行器能够保持水平飞行状态的关键系统之一。
它的工作原理涉及到惯性导航系统、气动阻力控制和自动驾驶等技术。
1. 惯性导航系统：偏航系统通常集成了惯性导航系统，该系统通过使用陀螺仪测量飞行器的姿态和方向的变化。
陀螺仪会测量飞行器的旋转速度，并将这些数据传输给偏航系统进行处理。
2. 气动阻力控制：当飞行器发生偏航运动时，偏航系统会根据惯性导航系统提供的数据来判断具体的偏航角度，并根据这些信息控制飞行器的气动阻力。
通过改变气动阻力，飞行器可以产生相反的偏航力矩，以抵消或减少偏航运动，同时保持飞行器的稳定。
3. 自动驾驶：偏航系统通常与自动驾驶系统相互配合工作。
自动驾驶系统可以根据飞行计划和地面导航系统提供的导航信息，使用偏航系统来自动调整飞行器的姿态和方向。
当飞行器偏离了预定航线时，自动驾驶系统将指示偏航系统采取相应的措施来纠正偏航运动。
综上所述，偏航系统通过惯性导航系统的数据和气动阻力控制等技术，实现了对飞行器偏航运动的控制和纠正。
这样可以确保飞行器保持水平飞行状态，提高飞行安全性和稳定性。
偏航系统原理及维护
1.5MW风力发电机组偏航系统原理及维护UP77/82 风电机组偏航控制及维护目录1、偏航系统简介2、偏航系统工作原理3、偏航系统控制思想4、偏航系统故障5、偏航系统维护偏航系统简介偏航系统功能✓使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；✓当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。
风向标▪风向标的接线包括四根线，分别是两根电源线，两个信号（我们实际的）线和两根加热线；▪目前每台机组上有两个风向标；▪风向标的N指向机尾；▪偏航取一分钟平均风向。
偏航系统结构4个偏航电机▪ 偏航轴承内摩擦的滑动轴承系统； 内齿圈设计 。
偏航驱动电机： 数量：4个对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； 内部有温度传感器，控制绕组温度 偏航电子刹车装置，偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 偏航小齿轮▪ 偏航编码器绝对值编码器，记录偏塔筒偏航大齿圈 侧面轴承偏航刹车片（10个）偏航内齿圈航位置；偏航轴承齿数与编码器碼盘齿数之比；左右限位开关，常开触点；左右安全链限位开关，常闭触点；偏航刹车片数量：10个液压系统偏航刹车控制；偏航系统未工作时刹车片全部抱闸，机舱不转动；机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；自动解缆时，偏航刹车片全松开。
偏航润滑装置偏航轴承润滑150cc/周偏航齿轮润滑50cc /周用量3：1润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ）偏航系统工作原理偏航系统原理▪由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。
▪偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器✓软启动器使偏航电机平稳启动；✓晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升，启动过程结束时，晶闸管截止；✓限制电机起动电流。
偏航软起动器工作时序图1.主控给出软起使能EN命令；2.软起内部启动工作继电器READY接点闭合；3.启动初始电压30%Un；4.启动时间10s5.内部旁路继电器TOR接点闭合，晶闸管控制截止。
风电机组偏航系统
3.2 滑垫保持装置及其组件
• 下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠滑垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫 保持装置与主机架连接为一体。 • 靠近发电机一侧有4个滑垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。
3.7 风速风向仪
• 偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪 就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子 外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所 示
4.偏航常见故障及可能原因 偏航常见故障及可能原因
4.1 齿圈齿面磨损原因
• 齿轮副的长期啮合运转 • 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 • 润滑脂严重缺失使得齿轮副处于干摩擦状 态
•
机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航 过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部 大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转， 所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈 数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确 定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开 关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位 置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，控制系 统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置 开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被 触发而使得风电机组快速停机。
华锐风电科技有限公司
SL1500风力发电机组培训教材 偏航部分
1.偏航系统简介
1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
偏航电机的工作原理
偏航电机的工作原理偏航电机是一种用于航空航天领域的重要设备，其工作原理是通过电磁感应原理将电能转换为力和转矩，从而实现飞行器的偏航控制。
本文将从偏航电机的结构、原理、工作过程以及应用领域等方面进行详细阐述。
一、偏航电机结构偏航电机通常由电机本体、终端盖、转子、定子、轴承、传感器等部件组成。
其中电机本体包括定子和转子两部分，定子上绕有线圈，形成电磁场；转子则由永磁体组成，当通电时，转子受到电磁力作用产生转动力矩。
终端盖用于固定轴承和传感器，保证了电机的稳定性和运转精度。
传感器则用于感知转子位置和速度，为电机提供精准的反馈信号。
整个结构紧凑，稳定可靠，适用于航空航天等高端领域的应用。
二、偏航电机原理偏航电机工作原理主要基于电磁感应和转子受力原理。
当电机通电时，定子线圈中产生磁场，根据洛伦兹力的作用，转子上的永磁体受到力的作用而产生转动运动。
而偏航电机通常采用无刷电机结构，通过在转子和定子上安装传感器，实现定位和反馈，控制电流大小和方向，从而实现精准的转动和力的控制。
这种结构和原理使得偏航电机可以实现高效、精确的控制，广泛应用于飞行器的姿态调节、航向控制等方面。
三、偏航电机工作过程偏航电机在工作过程中主要通过控制电流大小和方向来实现力和转矩的调节。
当飞行器需要调整姿态或航向时，控制系统会发送指令给偏航电机，通过调节电流大小和方向，使得电机产生相应的力和转矩，从而实现姿态调节或航向控制。
传感器实时监测转子位置和速度，并将反馈信号发送给控制系统，实现闭环控制，保证系统的稳定性和精度。
这一过程需要精密的电路控制和信号处理技术支持，以确保电机的可靠性和性能。
四、偏航电机应用领域偏航电机作为飞行器的重要部件，广泛应用于航空航天领域。
飞机、直升机、无人机等都需要偏航电机来实现姿态调节和航向控制。
在航空航天器领域，偏航电机还被用于控制卫星的姿态、调整太空飞行器的航行方向等。
在工业自动化和机械领域，偏航电机也被广泛应用于机器人、数控设备、汽车电子系统等方面。
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1.5MW风力发电机
组
偏航系统原理及维护
UP77/82 风电机组偏航控制及维护
目录
1、偏航系统简介
2、偏航系统工作原理
3、偏航系统控制思想
4、偏航系统故障
5、偏航系统维护
偏航系统简介
偏航系统功能
✓使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；
✓当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。
风向标
▪风向标的接线包括四根线，分别是两根电源
线，两个信号（我们实际的）
线和两根加热线；
▪目前每台机组上有两个风向标；
▪风向标的N指向机尾；
▪偏航取一分钟平均风向。
偏航系统结构
4个偏航电机
偏航刹车片（10
个）偏航内齿圈
塔筒偏航大齿圈侧面轴承
▪偏航轴承
➢内摩擦的滑动轴承系统；
➢内齿圈设计。
偏航驱动电机：
➢数量：4个
➢对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个
机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航；
➢内部有温度传感器，控制绕组温度
➢偏航电子刹车装置，
➢偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱
➢偏航小齿轮
▪偏航编码器
➢绝对值编码器，记录偏
航位置；
➢偏航轴承齿数与编码器码盘齿
数之比；
➢左右限位开关，常开触点；
➢左右安全链限位开关，常闭触点；
偏航刹车片
➢数量：10个
➢液压系统偏航刹车控制；
➢偏航系统未工作时刹车片全部抱闸，
机舱不转动；
➢机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，
设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；
➢自动解缆时，偏航刹车片全松开。
偏航润滑装置
➢偏航轴承润滑150cc/周
➢偏航齿轮润滑50cc /周
➢用量3：1
➢润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ）
偏航系统工作原理
偏航系统原理
▪由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。
▪偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器
✓软启动器使偏航电机平稳启动；
✓晶闸管控制偏航电机启动电压缓
慢上升，启动过程结束时，晶闸
管截止；
✓限制电机起动电流。
偏航软起动器工作时序图
1.主控给出软起使能EN命令；
2.软起内部启动工作继电器READY接点闭合；
3.启动初始电压30%Un；
4.启动时间
10s
5.内部旁路
继电器TOR
接点闭合，晶
闸管控制截
止。
软启动器的接线图和电气图
偏航系统特点:
a) 偏航刹车为液压驱动刹车，静止时，10组偏航刹车闸在120bar～160bar
压力下将机舱牢固制动；偏航时，刹车仍然保持一定的余压（15bar的
余压），使偏航过程中始终有阻尼存在，保证偏航运动更加平稳，避免
可能发生的振动现象；
b) 偏航电机采用大功率低转速的设计方案，选用了力矩特性较软的多极电
机驱动，结合风电场的工况，优化机组偏航转速，保证较小的冲击，从
而使偏航过程更加平稳；
c) 位于偏航电机驱动轴上的电磁刹车具有失效保护功能，在出现外部故障
（如断电）时，电磁制动系统仍能使机组的偏航系统处于可靠的制动状
态；
d) 偏航轴承采用“零游隙”设计的四点接触球轴承，以增加整机的运转平
稳性，增强抗冲击载荷能力；
e) 优化设计偏航控制系统，对偏航的路径选择进行智能判断，机组在风速
较小的状态下，自行解缆，避免了高风速段偏航解缆造成的发电量损失；
f) 偏航系统主要包括四个偏航驱动机构、一个经特殊设计的带外齿圈的四
点接触球轴承、偏航保护以及一套偏航刹车机构组成；
g) 偏航驱动机构包括一个偏航电机，一个减速齿轮箱、一个齿数偏航小齿
轮；
h) 偏航刹车分为两部分。
其一为与偏航电机轴直接相连的电磁刹车，另一
为液压刹车，在偏航刹车时，由液压系统提供约120 bar～160 bar的
压力，使与刹车闸液压缸相连的刹车片紧压在刹车盘上，提供制动力。
偏航时，液压压力释放但保持15bar的余压，这样，偏航过程中始终保
持一定的阻尼力矩，大大减少风机在偏航过程中的冲击载荷使齿轮破
坏；
i) 偏航系统主要实现两个功能:一是使机舱跟踪变化稳定的风向、二是由于
偏航的作用导致机舱内部电缆发生缠绕而自动解除缠绕。
偏航系统控制
偏航系统手动控制
偏航系统手动控制可以通过两个方式，一是使用机舱里的手动操作箱，二是利用计算机操作界面。
手动操作箱位于机舱内部，当橙黄色信号指示灯亮时，就是处于手动状态。
通过手动操作箱可以控制偏航系统的断开／接通、顺／逆时针旋转。
利用计算机不仅可以进行偏航系统各参数的观测还可以进行偏航系统的手动控制。
偏航自动对风
➢起动风速2.5m/s;（P97 最小偏航风速：3m/s 最小偏航速度：0.2m/s）➢偏航额定速度0.8°/s;
➢低风速下（风速小于9m/s），对风误差大于8°，延时210s，偏航自动对风;
➢高风速下（风速大于9m/s），对风误差大于15°，延时20s，偏航自动对风;
➢在风机加速或发电运行状态下，如果风向突变，对风误差超过70°，风机先正常停机，对风偏航后，再重新启动。
自动解缆
➢机组在待机模式下，如果偏航圈数大于两周（750°），开始自动解缆；
➢若偏航角度大与690°，左偏航解缆，若小于-690°，右偏航解缆；
➢当偏航角度小至±40°以内时，自动解缆停止；
➢或者解缆至偏航角度小于一圈（360°以内），机舱对风误差在±30°以内时，自动解缆停止。
➢如果偏航角度大于+690°没有自动解缆，则当角度达到+750°时，触动扭缆限位开关，风机报偏航位置故障正常停机，复位后进
入待机状态时，应能够自动启动；
➢如果偏航角度大于+750°°时，触动扭缆安全链限位开关，风机报安全链故障紧急停机，需手动偏航解缆。
当风速超过25 m/s时，自动解缆停止
偏航时液压刹车控制
✓偏航时10个刹车钳处于半释放状态，偏航系统压力约45bar;
✓自动解缆时刹车钳处于全释放状态，
偏航系统故障
偏航系统故障
偏航位置故障；
偏航编码器故障；
偏航速度故障；
偏航电机保护跳闸；
✓偏航润滑油泵保护跳闸
偏航润滑油位低故障；（不报？）
偏航系统故障
故障等级为一类故障；
不能自动重起，需要手动复位
✓偏航软起故障；
齿圈齿面磨损原因
a) 齿轮的长期啮合运转
b) 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质
c) 润滑脂严重缺失使得齿轮处于干摩擦状态
.2异常噪声原因
a) 润滑油或润滑脂严重缺失
b) 偏航阻尼力矩过大
c) 齿轮副轮齿损坏
d) 偏航驱动状态中油位过低
.3偏航定位不准确原因（风向偏差限值：20°）
a) 风向标信号不准确
b) 偏航系统阻尼力矩过大或过小
c) 偏航制动力矩达不到机组设定值
（1.制动钳不能抬起：原因-液压站油压不足；电磁阀未处于工作位置）（2.制动钳抬起过慢：原因-系统中有空气压力过低）
（3.制动时间或距离过长，制动力矩不足：原因-弹簧位置不正确或损坏）（4泄露：密封圈损坏）
d) 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙过大
.4润滑油渗漏原因
a) 偏航齿轮箱油位计管路连接接头是松动或损坏
b) 密封件损坏
偏航系统维护
✓如果环境温度低于-20 ℃，不得进行维护和检修工作。
✓低温型风力发电机, 如果环境温度低于-30 ℃，不得进行维护和检修工作。
✓如果风速超过限值（瞬时最大停机风速：33m/s或延时10s停机风速：25m/s），不得上塔进行维护和检修工作。
维护时风机的要求
▪用维护钥匙将风机打至维护状态（1位置），最好将叶轮锁锁定。
▪当处理偏航齿轮箱润滑油时，必须配戴安全帽。
表面检查项目：
✓风机偏航时检查是否有异常噪声,是否能精确对准风向;
✓检查侧面轴承和齿圈外表是否有污物，检查涂漆外表面是否油漆脱落；
✓驱动装置齿轮箱的润滑油是否渗漏；
✓检查电缆缠绕情况、绝缘皮磨损情况。
偏航驱动
✓检查外表面
✓检查电缆接线
✓检查齿轮箱的油位计
✓检查齿轮箱是否漏油
✓检查齿轮箱运行是否噪音过大
加油与放油
偏航内齿圈和小齿轮
✓检查啮合齿轮的侧隙
✓检查轮齿齿面的腐蚀、破坏情况
✓检查润滑系统运行情况
✓定期向润滑系统内加注润滑油脂(定期：)。