【免费下载】六点定位原则及定位基准的选择
六点定位原理讲解
第三节工艺规程的拟定为保证产品质量，提高生产效率和经济效益，把根据具体生产条件拟定的较合理的工艺过程，用图表(或文字)的形式写成文件，就是工艺规程。
它是生产准备、生产计划、生产组织、实际加工及技术检验等的重要技术文件，是进行生产活动的基础资料。
根据生产过程中工艺性质的不同，又可以分为毛坯制造、机械加工、热处理及装配等不同的工艺规程。
本节仅介绍拟定机械加工工艺规程的一些基本问题。
一零件的工艺分析首先要熟悉整个产品(如整台机器)的用途、性能和工作条件，结合装配图了解零件在产品中的位置、作用、装配关系以及其精度等技术要求对产品质量和使用性能的影响。
然后从加工的角度，对零件进行工艺分析，主要内容如下:(1)检查零件的图纸是否完整和正确例如视图是否足够、正确，所标注的尺寸、公差、粗糙度和技术要求等是否齐全、合理。
并要分析零件主要表面的精度、表面质量和技术要求等在现有的生产条件下能否达到，以便采取适当的措施。
(2)审查零件材料的选抒是否恰当零件材料的选择应立足于国内，尽量采用我国资源丰富的材料，不要轻意地选用贵重材料。
另外还要分析所选的材料会不会使工艺变得困难和复杂。
(3)审查零件结构的工艺性零件的结构是否符合工艺性一般原则的要求，现有生产条件下能否经济地、高效地、合格地加工出来；如果发现有问题，应与有关设计人员共同研究，按规定程序对原图纸进行必要的修改与补充。
二毛坯的选择及加工余量的确定毛坯上留作加工用的材料层，称为加工余量。
加工余量又有总余量和工序余量之分。
某一表面从毛坯到最后成品切除掉的总金属层厚度，即毛坯尺寸与零件设计尺寸之差称为总余量，以Z0表示。
该表面每道工序切除掉的金属层厚度，即相邻两工序尺寸之差称为工序余量.工序尺寸公差一般按"入体原则"标注，对被包容尺寸(轴径)，上偏差为0，其最大尺寸就是基本尺寸；对包容尺寸 (孔径、槽宽)，下偏差为0，其最小尺寸就是基本尺寸。
加工余量的确定确定加工余量有计算法、查表法和经验估计法等三种方法:(1)计算法在掌握影响加工余量的各种因素具体数据的条件下，用计算法确定加工余量比较科学。
六点定位
短圆柱心轴
小锥度心轴
心轴
X、Z
X、Z
定位情况 V 形 块 图示 限制的自由度 定位情况 定 位 销 图示 限制的自由度
一块短 V 形块
两块短 V 形块
一块长 V 形块
外 圆 柱 面
X、Z
一个短定位销
X、Z、X、Z
两个短定位销
X、Z、X、Z
一个长定位销
二、夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重 力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免 破坏工件定位。
夹紧和定位是两个概念
因此，定位是使工件占有一个正确的位置，夹 紧才使它不能移动和转动
一、基本概念
三、夹具分类：
通用夹具 单件小批 根据通用程度 专用夹具 大批量 三爪、平口钳、分度头 针对某一固定工序设计
多品种小批量成组相似性零件 成组可调 单件中小批量 组合夹具 通用标准部件组装而成
二、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都有六个自 由度，它们分别是沿空间直 角坐标系三轴方向的： 移动自由度(X、Y、Z) 转动自由度(X、Y、Z)
Z
Z
Z X Y
X
X
Y
Y
二、六点定位原理
Z
Z Z X Y
间隙配合刚性心轴 图2-12a 过定位示例
28
第二节 工件的定位及定位元件
图2-12b 过定位引起夹紧变形
29
第二节 工件的定位及定位元件
橡胶垫
图2-12c 过定位处理分析
30
思考：
①不完全定位就是欠定位? ②过定位不一定就是完全定位?
③多于六个定位点的定位一定是过定位?
第二节 工件的定位及定位元件
六点定位原则
六点定位原则
六点定位原则（Six-point positioning principle）是指在视觉传播中为了更直观地传达信息，需要将视觉要素放置在画面的特定位置上，六个主要的定位原则如下：
1. 顶点定位（Vertex positioning）：将主体放置在画面的顶点位置上，使之成为画面的焦点。
这种定位方式可以吸引观众的注意力，并突出主题。
2. 对称定位（Symmetrical positioning）：通过将要素放在画面的对称位置上，创造出平衡和稳定感。
这种定位方式能够传递出一种和谐与和平的感觉。
3. 边缘定位（Edge positioning）：将要素放置在画面的边缘位置上，可以创造出一种张力和独特感。
这种定位方式能够吸引观众的注意力，并突出画面的边缘特性。
4. 分隔定位（Separation positioning）：通过将要素放置在画面的不同区块上，创造出一种分割和对比感。
这种定位方式可以突出不同要素之间的关系，并加强视觉效果。
5. 居中定位（Centrality positioning）：将要素放置在画面的中央位置上，创造出一种稳定和集中的感觉。
这种定位方式能够使观众的目光集中在画面的中央，同时强调主题。
6. 对角定位（Diagonal positioning）：通过将要素放置在画面的对角位置上，创造出一种动感和紧张感。
这种定位方式能够使画面更有层次感，并引起观众的兴趣。
定位基准选择总结
5
六点定位原理
3、欠定位
加工技术要求应限制的自由度没有被限制， 这种定位称为欠定位。动画5以铣键槽为例，表 明欠定位在夹具设计中是决不允许的 。
学习任务三
工艺路线的拟订——定位基准选择
复习 机械加工工艺规程的种类 常用毛坯的种类
学习目标 了解六点定位原则 掌握基准的含义及分类
第一章 机械制造工艺编制基础知识
机械加工工艺路线拟订
拟订工艺路线是指拟订零件加工所 经过的有关部门和工序的先后顺序。 工艺路线的拟订是制订工艺规程的重 要内容，其主要任务是确定定位基准， 选择各个加工表面的加工方法，确定各 个表面的加工顺序以及整个工艺过程的 工序数目和工序内容。它与零件的加工 要求，生产批量及生产条件等多种因素 有关。
7
动画6 连杆的定位
8 45
定位方式及定位元件 1.定位元件的要求
对定位元件的设计应满足下列要求：
1）要有与工件相应的精度；
2）要有足够的刚度，不允许受力后发生变
形；
3）要有足够的耐磨性，以便在使用中保持
精度。
6.1.2 定位元件
9 45
2.常见的定位方式及定位元件
1）平面定位
以平面为基准实现工件定位，是最常见的定
YOZ 平面4、5点，限制了 和
XOZ 平面6点 限制 Y 自由度，
自由度。
3 44
在铣床上加工短槽
二、工件的定位形式
1、完全定位
在铣床上加工短槽时，为保
六点定位法则的正确理解与应用
六点定位原理图3-4 工件的六个自由度图3-5 长方体形工件的定位一、六点定位原则一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。
如图 3-29 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿 X 、 Y 、 Z 轴移动有不同的位置，也可以绕 X 、 Y 、 X 轴转动有不同的位置，分别用、、和、、表示。
用以描述工件位置不确定性的、、、、、合称为工件的六个自由度。
其中、、称为工件沿 X 、 Y 、 Z 轴的移动自由度，、、称为工件绕 X 、 Y 、 Z 轴的转动自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。
设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿 Z 轴的移动自由度即被限制了。
如果按图 3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。
其中 XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了、、三个自由度； YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了、二个自由度； XOZ 平面内的一点，限制了一个自由度。
限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。
这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。
支承点的分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。
例图 3-30 中XOY 平面内的三点不应在一直线上，同理， YOZ 平面内的两点不应垂直布置。
六点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。
表 3-10 为常用定位元件能限制的工件自由度。
二、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制；不影响加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，视具体情况而定。
按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度是工件定位中应解决的首要问题。
例如图 3-31 所示为加工压板导向槽的示例。
由于要求槽深方向的尺寸 A 2 ，故要求限制 Z 方向的移动自由度；由于要求槽底面与 C 面平行，故绕 X 轴的转动自由度和绕 Y 轴的转动自由度要限制；由于要保证槽长 A 1 ，故在 X 方向的移动自由度要限制；由于导向槽要在压板的中心，与长圆孔一致，故在 Y 方向的移动自由度和绕 Z 轴的转动自由度要限制。
定位基准选择
第一章 机械制造工艺编制基础知识
定位基准的选择
制订机械加工规程时，定位基准的选择 是否合理，将直接影响零件加工表面 的尺寸精度和相互位置精度。同时对 加工顺序的安排也有重要影响。 定位基准选择不同，工艺过程也将随 之而异。
在定位的原理中已讲到，工件在夹具
中的定位实际上是以工件上的某些基 准面与夹具上定位元件保持接触，从 而限制工件的自由度。 那么，究竟选择工件上哪些面与夹具 的定位元件相接触为好呢?这就是定位 基准的选择问题。
学习任务三
工艺路线的拟订——定位基准选择
复习 机械加工工艺规程的种类 常用毛坯的种类
学习目标 了解六点定位原则 掌握基准的含义及分类
第一章 机械制造工艺编制基础知识
机械加工工艺路线拟订
拟订工艺路线是指拟订零件加工所 经过的有关部门和工序的先后顺序。 工艺路线的拟订是制订工艺规程的重 要内容，其主要任务是确定定位基准， 选择各个加工表面的加工方法，确定各 个表面的加工顺序以及整个工艺过程的 工序数目和工序内容。它与零件的加工 要求，生产批量及生产条件等多种因素 有关。
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动画6 连杆的定位
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定位方式及定位元件 1.定位元件的要求
对定位元件的设计应满足下列要求：
1）要有与工件相应的精度；
2）要有足够的刚度，不允许受力后发生变
形；
3）要有足够的耐磨性，以便在使用中保持
精度。
6.1.2 定位元件
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2.常见的定位方式及定位元件
1）平面定位
以平面为基准实现工件定位，是最常见的定
（3)菱形销
24 45
（4）心轴
(a)锥度心轴（图7）常用锥度为1:1000～
六点定位原则
上节课 回顾
一、工件定位的概念： 定位 在加工前，先确定工件在工艺系统中的正确位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面 是否在工艺系统中占有正确有位置。
上节课 回顾
二、定位与夹紧： 夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。
因此，按照工件加工要求确定工件必须限制 的自由度数是工件定位中应解决的首要问题。
四、定位的分类
四、定位的分类
1、完全定位
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X位 完全定位的概念:
六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位。
六点定位原理的两点说明
二、关于定位方向的确定
在外力作用下， 与基准紧密结触
我们认为工件在某个方向的自 由度被限制了，就是在该方向上 有了正确的位置，并不表示在受到 脱离支承点的外力的作用下也不运动
二、常用定位元件能限制的自由度数
二、常用定位元件能限制的自由度数
外圆柱面
三、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数 生产现场
四、定位的分类 2、不完全定位（部分定位）的概念
根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六 个的定位方法称为不完全定位.
四、定位的分类 举一反三 考考你
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
四、定位的分类 3、过定位
一夹一顶 夹持部分较长
重复限制: Y、Z 方向转动自由度
夹持较长卡盘相关于套筒限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
夹紧和定位是两个概念
上节课 回顾
课题五 定位基准选择
Z Y
X
（2）例题 过定位实例分析1 过定位实例分析1（桌子）
图2-17 过定位分析1
过定位实例分析2 过定位实例分析2
Z Z Y
Y
Y
Y
X
X
a）
b） 图 过定位分析实例2——一面两孔定位
六点定位原理的应用小结： 六点定位原理的应用小结： 完全定位—六个自由度全部限制。 完全定位 不完全定位—限制的自由度＜6点，但仍然 不完全定位 仍然 满足加工要求。 满足加工要求。 欠定位—该限制的自由度没有限制，绝对不 欠定位 绝对不 允许。 允许。 过定位—重复限制某一个或几个自由度，一 过定位 一 般不允许。 般不允许。 支撑点要合理分布 总之注意： 总之注意： 与加工要求相符合
如图12- 所示的机床床身零件 的机床床身零件， 如图12-7所示的机床床身零件， 要求导轨面应有较 12 好的耐磨性， 以保持其导向精度。 好的耐磨性 ， 以保持其导向精度 。 由于铸造时的浇注 位置（ 床身导轨面朝下） 位置 （ 床身导轨面朝下 ） 决定了导轨面处的金属组织 均匀而致密， 在机械加工中， 均匀而致密 ， 在机械加工中 ， 为保留这样良好的金属 组织， 组织，应使导轨面上的加工余量尽量小而均匀
如图12- 所示零件 内孔和端面需要加工， 零件， 如图 12-3 所示 零件 ， 内孔和端面需要加工 ， 外圆表面不需 12 要加工。 要加工。 铸造时内孔B与外圆A之间有偏心。 铸造时内孔 B 与外圆 A 之间有偏心 。 为了保证加工后零件 的壁厚均匀(内外圆表面的同轴度较好) 的壁厚均匀 ( 内外圆表面的同轴度较好) ， 应以不加工表 面外圆A作为粗基准加工孔B( B(例如采用三爪卡盘夹持外圆 面外圆A作为粗基准加工孔B(例如采用三爪卡盘夹持外圆 A)。 A)。
简述六点定位原理
简述六点定位原理六点定位原理是一种基于地理坐标的定位方法，常用于导航系统和地图应用中。
该原理通过收集多个位置信息，并利用数学计算方法确定用户的具体位置。
下面将简述六点定位原理及其相关参考内容。
1. GPS定位GPS（全球定位系统）是一种基于卫星定位的技术，利用地球上的卫星系统和接收设备，能够精确测量用户的位置坐标。
通过收集卫星信号并进行计算，可以确定用户在全球范围内的准确位置。
参考内容：美国国防部的GPS官方网站提供了关于GPS技术的详细介绍和参考资料，包括GPS原理、技术规范和应用案例等。
2. 基站定位基站定位是通过手机信号基站的信号强度和时延来确定用户的位置。
手机设备与基站之间的信号强度和时延会根据用户的位置而有所不同，因此可以利用这些数据来定位用户。
参考内容：《手机基站定位原理及其应用》是一本介绍手机基站定位原理和相关应用的书籍，可以提供该定位原理的详细介绍和案例分析。
3. Wi-Fi定位Wi-Fi定位利用用户附近的Wi-Fi信号查询数据库来确定用户的位置。
通过收集用户附近的Wi-Fi信号，并与预先存储的Wi-Fi数据库进行匹配，可以确定用户的位置坐标。
参考内容：Wi-Fi定位技术的详细介绍和应用案例可以在《无线定位技术与应用》一书中找到。
4. 地磁定位地磁定位是通过采集用户周围地球磁场的信息来确定位置。
地球磁场在不同位置有所差异，通过测量地磁数据，并与地磁数据库进行匹配，可以确定用户的位置。
参考内容：《地磁定位技术原理与应用》是一本介绍地磁定位原理和应用的书籍，提供了详细的技术解释和案例分析。
5. 蓝牙定位蓝牙定位是通过蓝牙信号的强度和时延来确定用户的位置。
与基站定位类似，蓝牙设备与用户间的信号会有所差异，可以利用这些数据来定位用户。
参考内容：《蓝牙定位原理与应用技术》是一本详细介绍蓝牙定位原理和应用的书籍，提供了相关技术的详细解释和应用实例。
6. 视觉定位视觉定位是通过识别用户周围的景物、建筑物或地标来确定用户的位置。
六点定位原理
拟定位！
图2-9
Y
3. 六点定位原理旳应用
图2-7 四点定位 图2-6 五点定位
巩固练习
1、如图示工件由底板1和两个长圆柱销2定位，试分析定 位是否合理？
图2-10
1—底板 2—长圆柱销
欠定位
小结
六点定位原理 六点定位原理应用：完全定位
不完全定位 欠定位 过定位
练习
试分析下图中各工件定位时，所需限制旳自由度数目？
怎样限制工件旳六个自由度？ 六点定位
限制
2. 六点定位原理
使工件在夹具中取得唯一拟定旳位置,就需 要在夹具上合理设置相当于定位元件旳六个支 撑点,使工件旳定位基准与定位元件紧贴接触, 即可消除工件旳全部自由度，这就是六点定位 原理。
3. 六点定位原理旳应用
3. 六点定位原理旳应用
Z Y
限制五个自由度 X
2.1.2 工件定位旳基本原理
1. 定位与夹紧旳关系 2. 六点定位原理 3. 六点定位原理旳应用
1. 定位与夹紧旳关系
定位: 拟定工件在机床上或夹具中占有正确旳位置。
注：使工件定位基准紧贴在夹具旳定位元件上！
夹紧：将工件压紧夹牢，使其在加工中保持位置不变。
注：使工件不离开定位元件！
工件有几种自由度？ 六个
Байду номын сангаас
3. 六点定位原理旳应用
定位类型 完全定位 不完全定位
限制旳自由度数目 六个
加工要求所需旳个数
加工中是否允许 允许 允许
欠定位
< 加工要求所需旳个数
不允许
过定位
反复限制某些自由度
允许 提升局部刚度和稳定性 不允许 无法安装、工件变形等
Z
Z
定位基准的选择
销孔1
平面
销孔2
b)液塑心轴
定心精度可达
φ 0.005~0.01mm
c)波纹套定心夹紧机构
定心精度可达φ0.005~0.01mm
“互为基准”的原则的含义是：
对某些位置精度要求高的表面，可以采用互 为基准、反复加工的方法来保证其位置精度
· 2
铣床主轴简图
“自为基准”的原则的含义：
对一些精度要求很高的表面，在精密加工时，为了 保证加工精度，要求加工余量小而且均匀，这时可 以已经精加工过的表面自身作为定位基准，
3．便于工件装夹原则
4. 粗基准在一个定位方向上只允许使用 一次原则
保证相互位置要求原则： 如果必须保证工件上加工面与不加 工面的相互位置要求，线
以外圆面作为加 工内孔时的粗基 准,不能保证壁厚 均匀
余量均匀分配原则： 如果首先要求保证工件某重要表面加工余 量均匀时，应选择该表面的毛坯面作为粗基准。
床身导轨面自为基准定位 请看下图
再看一例
便于装夹的原则的含义： 所选的精基准，尤其是主要定位面， 应有足够大的面积和精度，以保证 定位准确可靠。同时还应使夹紧机 构简单，操作方便。
5.2.2 粗基准的选择
粗基准选择影响： ①加工余量的均匀分配； ②加工面与非加工面（作为粗基准的非加工面）的位置关系
2 3
4
Ⅴ
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ Ⅰ
1
C A C
A
X62W铣床立柱简图
在实际生产中，常用的统一基准形式有：
1）轴类零件常使用两顶尖孔作统一精基准；
2）箱体类零件常使用一面两孔（一个较大的平面 和两个距离较远的销孔）作统一精基准； 3）盘套类零件常使用止口面（一端面和一短圆孔） 作统一精基准； 4）套类零件用一长孔和一止推面作统一精基准。
六点定位原则
六点定位原则六点定位原则是企业经营管理中的一种经典定位方法，它是营销学中的重要理论之一，适用于市场营销、品牌战略、产品定位、渠道建设等各个领域。
这里介绍的六点定位原则，是在营销学中较为常用的定位方法，下面将详细阐述。
一、目标群体定位原则目标群体定位原则是六点定位原则的核心，也是最重要的一个定位原则。
企业在做产品营销时，首先需要考虑哪些人是最需要或最容易购买自己产品的目标群体。
明确目标群体后，企业就可以通过针对性的营销手段去吸引这部分人的注意力，进而提高销售额。
这个原则的实施关键在于对目标群体的准确定位，只有精准把握目标群体的需求和心理，才能找到合适的定位策略和营销手段。
二、差异化定位原则差异化定位原则是企业在定位产品时，将自己的产品与竞争对手的产品进行对比，确定自己产品的特点和优势。
针对这些特点和优势，企业可以采用不同的营销方式，打造独特的产品品牌形象，从而吸引更多的目标客户和市场份额。
这个原则的实行，需要企业在产品的设计和研发过程中，重视产品的独特性和差异性，并且要对竞争对手的产品和营销策略进行充分分析研究。
三、发展空间定位原则发展空间定位原则是指企业通过对市场环境和消费者需求的分析，确定自己在市场中的发展空间和战略方向。
企业需要认真考虑自己营销的产品在市场上的潜在需求和未来的发展趋势，从而制定相应的产品规划和营销策略。
这个原则的实现关键在于企业要在市场中不断寻找新机遇，尝试新的创新性的产品和营销手段，从而占据市场这样更大的发展空间。
四、价值定位原则价值定位原则是指企业根据产品的特性和优势，确定自己的产品在目标客户心目中的价值，从而制定相应的产品定价策略。
价值定位要求企业要深入了解目标客户的需求与意愿，并根据这些信息去灵活调整产品的定价水平，达到客户满意、销售量稳定的目的。
五、市场占有率定位原则市场占有率定位原则是指企业在产品营销过程中，通过市场份额的预测和计算，确定自己在市场上的占有率和竞争优势。
“六点定位原理”教案讲义
3
工件在夹具中的定位（重点和难点）
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有 正确的加工位置。
用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在夹具 上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3）工 件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。 本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力， 使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装 置就是夹紧装置。
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六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中 三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间 任一自由物体共有六个自由度。
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六点定位原理
采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件 在机床或夹具中占有正确的位置。
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六点定位原理
X、 Y、 X、 Y
分析可知：Y
、X
两个自由度被重复限制。故属过定位。
改进方案有两个：
方案一(工件孔作为主要基准时)：采用长銷与小端面组合
定位(长銷限制工件四个自由度；心轴的小端面限制工件
一个自由度)。
方案二(工件端面作为主要基准时)：采用短銷与大端面组
合定位(短銷限制两个自由度，大端面限制三个自由度)。
强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
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六点定位原理
关于“六点定位”的几个问题： 定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几 个接触点； 限制自由度应理解为： 定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触; 定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目； 自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置: 不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）; 定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。 工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。
六点定位原则及定位基准的选择
六点定位原则及定位基准的选择一、六点定位原则一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。
如图3-30 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿X 、Y 、Z 轴移动有不同的位置，也可以绕X 、Y 、X 轴转动有不同的位置。
用以描述工件位置不确定性的以X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。
X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。
以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。
这六个自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。
设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿Z 轴的移动自由度即被限制了。
如果按图3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。
其中XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了、、三个自由度；YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了、二个自由度；XOZ 平面内的一点，限制了一个自由度。
限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。
这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。
支承点的分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。
例图3-30 中XOY 平面内的三点不应在一直线上，同理，YOZ 平面内的两点不应垂直布置。
六点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。
表3-10 为常用定位元件能限制的工件自由度。
二、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制；不影响加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，视具体情况而定。
按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度是工件定位中应解决的首要问题。
例如图3-31 所示为加工压板导向槽的示例。
由于要求槽深方向的尺寸A 2 ，故要求限制Z 方向的移动自由度；由于要求槽底面与C 面平行，故绕X 轴的转动自由度和绕Y 轴的转动自由度要限制；由于要保证槽长A 1 ，故在X 方向的移动自由度要限制；由于导向槽要在压板的中心，与长圆孔一致，故在Y 方向的移动自由度和绕Z 轴的转动自由度要限制。
工程图的基准和六点定位
工程图的基准和六点定位•何为六点定位如下图:根据理论力学的原理要确定刚体在空间的位置須有六个坐标系即x,y,z三个线坐标和沿x,y,z旋转的三个角坐标.刚体放在与x,y,z组成的三个亙相垂直平面的立体中设想这个刚体是長方体(其它任何形状的刚体都同样)把刚体的一个面设为x’y’坐标面xy.刚体另一平面设为z’x’贴合zx刚体的再一平面设为z’y’贴合zy平面.因刚体x’y’平面和坐标xy平面完全贴合即在z方向上不能移动亦即在z方向的位置确定了且因平面和平面的贴合此刚体沿x和y轴均不能转动即X’y’平面z的移动沿x的转动沿y的转动Z’x’平面y的移动沿z的转动沿x的转动Z’y’平面x的移动沿z的转动沿y的转动X’y’平面z的移动沿x的转动沿y的转动Z’x’平面y的移动沿z的转动Z’y’平面x的移动z的移动沿x的转动沿y的转动:y的移动沿z的转动:x的移动综上所述空间相亙垂直的三个面要定位一个刚体只需如上所述的六个坐标即可即如XY平面z的移动沿x的转动沿y的转动ZX平面y的移动沿z的转动ZY平面x的移动设想每个三坐标系中的线坐标和角坐标毎个坐标都定义空间的一个点即如下列表工程图的基准是以A 基准和B 基准C 基准组成亦可表述为与三个亙相垂直的三个A,B 和C 基准平面组成. 基准可由面或线或点形成. 显然三个互相垂直的基准面可分A 基准面由三点替代B 基准面由二点替代C 基准面由一点替代几何学原理告诉我们三点可确定一个面, 二点可确定一条线.由此可知如找工程图的A 基准面只需找到一个面至少三点组成的面,B 基准面只需找垂直于A 基准面的二点组成的一条线,C 基准面只需在垂直于A 基准面和B 基准面中的一个点即可代表C 基准面.从六点定位原理可知定位一个刚体不能多于六点, 多了即过定位.同理工程图中的基准也不能多于六点.A 基准于面表述不能多于三点也不能少于三点, 如多于三点另一点必是辅助基准. ,部件进行调整，使其稳定。
六点定位原理及方法概要
工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。
（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。
（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。
二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。
B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
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六点定位原则及定位基准的选择
收藏此信息推荐给好友 2009-6-24 来源：机电商情网
一、六点定位原则
一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。
如图3-29 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿X 、Y 、Z 轴移动有不同的位置，也可以绕X 、Y 、X 轴转动有不同的位置，分别用、、和、、表示。
用以描述工件位置不确定性的、、、、、合称为工件的六个自由度。
其中、、称为工件沿X 、Y 、Z 轴的移动自由度，、、称为工件绕X 、Y 、Z 轴的转动自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。
设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿Z 轴的移动自由度即被限制了。
如果按图3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。
其中XO Y 平面上的呈三角形分布的三点限制了、、三个自由度；YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了、二个自由度；XOZ 平面内的一点，限制了一个自由度。
限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。
这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。
支承点的分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。
例图3-30 中XOY 平面内的三点不应在一直线上，同理，YOZ 平面内的两点不应垂直布置。
六点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。
表3-10 为常用定位元件能限制的工件自由度。
二、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数
工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制；不影响加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，视具体情况而定。
按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度是工件定位中应解决的首要问题。
例如图3-31 所示为加工压板导向槽的示例。
由于要求槽深方向的尺寸 A 2 ，故要求限制Z 方向的移动自由度；由于要求槽底面与 C 面平行，故绕X 轴的转动自由度和绕Y 轴的转动自由度要限制；由于要保证槽长 A 1 ，故在X 方向的移动自由度要限制；由于导向槽要在压板的中心，与长圆孔一致，故在Y 方向的移动自由度和绕Z 轴的转动自由度要限制。
这样，在加工导向槽时，六个自由度都应限制。
这种六个自由度都被限制的定位方式称为完全定位。
图3-31 的导板如在平面磨床上磨平面，要求保证板厚 B ，同时加工面与底面应平行，这时，根据加工要求只需限制、、三个自由度就可以了。
这种根据零件加工要求实际限制的自由度少于六个的定位方法称为不完全定位。
如工件在某工序加工时，根据零件加工要求应限制的自由度而未被限制的定位方法称为欠定位。
欠定位在零件加工中是不允许出现的。
如果某一个自由度同时由多于一个的定位元件来限制，这种定位方式称为过定位或重复定位。
如图3-32 所示为一个零件在自由度上有左右两个支承点限制，这就产生了过定位。