海德汉数控系统组成
海德汉iTNC 530-适用于铣、钻、膛和加工中心的多功能轮廓加工数控系统
– 用KinematicsOpt校准旋转轴
电子手轮定位
– 准确移动机床轴
... 如果发生故障？
– 海德汉数控系统的诊断
一览表
– 用户功能，附件，选装项，技术参数，数控系统比较
4 6 8 10
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应用广泛 – 最佳的多功能数控系统
iTNC 530是多功能数控系统。它能最佳地 满足您的要求，无论是生产单件零件还是 批量生产，是简单零件还是复杂零件，也 无论是“定制”生产还是集中化生产，无 一例外。
iTNC 530非常灵活。您喜欢在机床上还是 在编程工作站上编程？用iTNC 530都同样 简单，它提供便捷的车间编程能力，就像 使用外部编程系统一样： 在机床上，您能用数控系统的对话式编程 功能编写传统铣、钻和镗加工程序。iTNC 530的smarT.NC或Klartext海德汉对话式编 程语言为您提供最佳的支持－还包括大量
几何特性 •• 倾斜加工面 •• 圆柱面加工 •• 刀具中心点管理（TCPM） •• 3-D刀具补偿 •• 快速的程序段处理速度使轮廓加工
海德汉系统详解
海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。
以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。
控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。
编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。
2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。
G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。
3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。
同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。
4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。
这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。
5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。
在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。
以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。
海德汉TNC 620 HSCI Gen 3驱动器紧凑型数控系统说明书
TNC 620 HSCIGen 3驱动器镗铣类机床的紧凑型数控系统面向机床制造商07/2021TNC数控系统带驱动系统一般信息TNC 620•铣、钻和镗机床的紧凑型数控系统•轴数：8个控制环，其中2个可配置为主轴•用海德汉变频器系统并优选使用海德汉电机•全数字化HSCI接口和EnDat接口•尺寸紧凑•CF闪存卡•海德汉Klartext对话式和G代码（ISO）编程•标准铣、钻和镗加工循环•测头探测循环•程序段处理速度快（1.5 ms）19英寸显示屏（纵向）版•一体化的显示屏、键盘和主机（MC8410）•显示器下端为键盘•多点触摸式操作15英寸显示屏（横向）版•一体化的显示屏和主机（MC8420）•独立的键盘单元•多点触控操作系统测试海德汉数控系统、功率模块、电机和编码器通常是完整系统的组成部件。
因此，需要综合测试整个系统，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。
损耗件海德汉数控系统中含易损件，例如、后备电池和风扇。
标准本产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
注意Intel、Intel Xeon、Core和Celeron是Intel Corporation的注册商标。
有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和NC数控软件版本：TNC 620，NC数控软件版本817600-08（需出口许可证）817601-08（无需出口许可证）本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
如有变更，恕不另行通知。
要求有些技术参数对机床的配置有特别要求。
请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。
功能安全特性（FS）如果未明确区分标准部件与FS部件（FS = 功能安全特性），所介绍的信息适用于这两类部件（例如， TE 735，TE 735 FS）。
对于带功能安全特性的部件，在其产品标识的最后带标识符“（FS）”，例如，UEC 3xx (FS)2目录TNC数控系统带驱动系统2一览表4HSCI控制部件16附件23电缆概要37技术说明44数据传输和通信73安装信息77主要尺寸79一般信息101其它海德汉数控系统103主题索引104请注意技术参数表内的页码。
海德汉公司 TNC640数控系统+新一代驱动
/ 现代金属加工2光学高速扫描系统海德汉公司TNC640数控系统+新一代驱动倍的时间。
据介绍，对线内或线边的零件自动化测量，CORE 是最其强化结构能保证设备在生产环境中的使用；集成的光学测头能够快速测量零件的复杂几何结构；当光学测头遇到测量瓶颈时，可配合接触式测头进行测量；使用复合式测头时可在光学与接触式测头间自动切换。
通常可以应用于各种行业，例如工具和模具制造、样品试制、汽车行业、逆向工程，以及医疗技术和航空领域。
也可用于测量透平叶片、关节、假体和汽车零部件。
该系列产品是高端铣削和铣车复合加工数控系统的标杆，适用于动加工应用，包括全自动加工中心的应用；拥有高表面质量、高精度和极短的加工时间，以及面向车间的操作和编程能力；配置“智联智造”，“动态高效”和“动态高精”解决方案包。
TNC 的新组件监视功能通过密切监视主轴轴承负载来保护机床，而进给轴的定期监视则可以防止因过载和磨损而引起的故障。
系统操作和编程简单方便，面向车间应用的对话格式编程语言、实用的对话和信FOX 龙门系列是西班牙尼古拉斯克雷亚模块化设计生产度最高的一款机型，它融合了公司先进的机床设计理念，包括恒温控制系统以及自动换刀系统。
此台参展的FOX-40机床配备了一个C5E 机械式5轴联动铣头，它适合用于加工曲面及结构面比较复杂的4轴和5轴超精密的工件。
此外，FOX-40卸下了它光鲜亮丽的全防护钣金，将以一身清新素雅的半防护新形象粉墨登场，让我们拭目以待。
FOX 龙门系列广泛用于航空航天领域，加工飞机核心零部件，如起落架及发动机叶片。
其次，用于能源领域，如风电、核电及汽轮机的加工。
除此以外，还进行铁路行业的转向架、汽车的冲压模具及其他通用机械行业的加工。
展位号： E4-B001。
TNC620——海德汉新一代数控系统
形仿 真 。Ｃ ｍ ａ ｔｌｓ存 储 卡 良好 的抗 振性 保 障 数据 ｏ ｐ ｃＦａｈ
安 全 性 ，既 可 用 于 Ｎ 程 序 也 可 用 于Ｐ Ｃ 序 。Ｔ Ｃ Ｃ Ｌ程 Ｎ ６ ０ 供快速 以太 网接 口应用 于车问级 的数据 传输 ，支 ２提 持Ｕ Ｂ 存 和外 置硬 盘进 行输 入 输 出 。熟 练使 用 以往 Ｓ闪
简 化 编 程 的 丰 富循 环
全新模 块 化硬 件设 计一 Ｈ Ｃ ＳＩ Ｔ Ｃ ６ ０ ＭＣ Ｎ ２ 主机 、Ｃ 控制 单元 和其 他控 制部 件 Ｃ
通 过 海 德 汉 最 新 纯 数 字 串行 控 制 接 口ＨＳ Ｉ（ 德 汉 Ｃ 海 串行 控 制 接 口）连 接 ，光 栅 尺 或 编 码 器 通 过 海 德 汉
数控 与软 件 Ｃ Ｃ ＆ ｓｆ ａｅ Ｎ ｏ ｗ ｒ ｔ
Ｔ ６ ０ 海 德 汉 新 一代 数 控 系统 ＮＣ ２ 一
Ｔ Ｃ ６０ Ｎ ２ 是海 德汉 最新 开发 的紧凑 型数 字伺 服 驱 动 的数 控 系 统 ，采 用 面 向全 新 的软 件 架 构 ，适 用 于 镗 铣 类 机 床 ，支 持 ３ １ 控 制 轴 （ 选 加 ２ 控 制 ＋个 可 个
Ｔ 系统 的编程人员 可以快速熟悉Ｔ Ｃ ６ ０ ＮＣ Ｎ ２ 系统 。口
８ ３
由此 可 以轻 松避 免机 床停 机 。此 外 ，Ｔ Ｃ ６ ０ 供 的 Ｎ ２提
错 误 原 因说 明 和 可 能 的故 障 排 除方 法 大大 缩 短 了故 障解 决时 间 。
Ｗ Ｍ ＥＭ ５期 ２ ０ ０ ８年 １ ０月
Ｔ Ｃ ６０ Ｎ ２ 的编程方 式 面 向车 间 ，大量 的对 话 和图
海德汉系统介绍 (1)
The tool centre always works correct
PATHCTRL VECTOR
PATHCTRL AXIS
F TCP
五轴联动功能/倾斜平面加工功能
Zhou Xiuling
镗铣床常见零部件加工 — — 倾斜面加工功能
Zhou Xiuling
机床回转中心
工件回转中心
镗铣床常见零部件加工 — — 倾斜面加工功能
HSCI
Zhou Xiuling
Max.
5 control loops DC link power: 14 KW HSCI interface 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for speed encoders 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for position encoders UEC 111: Connection for 3 axes plus spindle
Zhou Xiuling
海德汉系统主要特点
新一代海德汉数控系统 高速加工 · 五轴联动加工 智能化 友好人机界面
系统基本类型(铣类)
Zhou Xiuling
TNC 124----线切加工
TNC 310/TNC 320 轮廓加工( 10V)
iTNC 530----全数字系统(整套)
Current hardware platform with MC 42x
五轴联动加工/ 通过 KinematicOpt循环优化机床结构
– – – – 旋转轴的标定 / 系统误差的补偿 存储和找正 校正和优化机床结构表 机床结构补偿
Zhou Xiuling
智能化 / 集成的动态碰撞监控功能 (选项)
海德汉系统
（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
数控系统基本组成PPT课件
3．多微处理机CNC装置的典型结构
（1）ห้องสมุดไป่ตู้享总线结构 （2）共享存储器结构
.
数控软件的特点及关键技术
1.多任务与并行处理技术
（1）． 数控装置的多任务性
图4-11 数控装置的任务及分类框图
.
这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解
.
1．多微处理器系统特点
（1）计算处理速度高 （2）可靠性高 （3）有良好的适应性和扩展性 （4）硬件易于组织规模生产
.
2. 多微处理器系统的基本功能模块
（1) CNC管理模块 （2）存储器模块 （3）CNC插补模块 （4）位置控制模块 （5）操作和控制数据输入输出和显示模块 （6） PLC模块
机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补
和位置控制模快也必须同时进行。
.
（2）． 多任务并行处理的实现 1） 资源分时共享
初始化
显示
其它
背 景 程 译码 序
I/ O
刀补
位置控制
优
先
级
插补运算
顺
序
背景程序
图4-12 分时共享多任务处理方案
.
2.2 数控系统的分类、性能指标及功能
.
⑸主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段 无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置 时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行 无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为 提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无 级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、 主轴准停功能以及主轴转速监控等。
.
数控系统由哪几个部分组成
数控系统由哪几个部分组成机床数控系统的硬件主要由3部分组成：一、电源系统数控机床的控制电源是数控系统硬件的重要组成部分，也是在维修中常常出现问题的部分。
数控机床的电源系统有交流与直流两个部分。
（1）交流电源。
是控制系统提供能源的器件，也是给伺服驱动提供能源的器件。
交流电源上也有各种保护及切换装置；有短路、隔离及失压保护。
这个交流电源向伺服系统供电时，一定要注意有晶闸管器件的装置的供电相序，一旦程序接错，有晶闸管器件就失去了同步的关系，造成故障。
（2）直流电源。
直流电源作为控制用多为开关稳压电源，有＋5V、＋24V、15V等电压，各设备的电压情况不尽相同，例如 CRT上供电电压有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。
所以，尽可能地看好各端子供电电压的要求。
电源非常重要，一旦出错会造成不可弥补的损失。
还有是对伺服供电的直流电压，它大多数是经伺服变压器及整流装置所获得的。
（3）电池电源。
由于数控装置中有些信息要在机床断电情况下进行保持，因此有一部分RAM区用电池来进行数据保持，这些电池多数是锂电池，寿命长，但电量小。
这部分电池也可用普通电池经二极管降压达到所需电压值来代替，但一定要注意寿命。
电池必须在通电情况下进行更换，否则数据就会丢失，这一点与常规习惯不同，更换时要注意不产生短路现象。
在电源系统中，还有一个关键的装置，就是控制电压的稳压设备，也时常出现修复问题。
二、控制系统这里所指的控制系统是指数控装置中信号产生、处理、传输及执行过程所涉及到的单元及各单元的联系手段。
对于数控系统来说，如果有这方面的资料，特别是图纸，那么就好办多了，我们可以认真研读图纸，弄清它的主要电气原理，把一个复杂的系统的大体情况刻划出来，分成各种各样的功能框，然后对每一个功能框的输入、输出信号进行分析，找出各功能框在总体中的地位以及各功能框之间的联系。
大部分数控机床不提供图纸，没有有关硬件的资料，甚至于连芯片的型号也很难查到，在这种情况下维修就十分困难。
海德汉-光栅与编码器介绍
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W相位差900。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到480m/min。
测量长度从1m 3m达到30m和100m、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。
海德汉roc413参数手册
海德汉roc413参数手册【实用版】目录1.海德汉 roc413 概述2.海德汉 roc413 主要参数3.海德汉 roc413 应用领域正文海德汉 roc413 是一款高性能的数控系统，采用了先进的技术，具有较高的运算速度和强大的功能。
该款数控系统广泛应用于各类机床，如铣床、车床、磨床等，可以实现对机械设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
海德汉 roc413 的主要参数包括以下几个方面：1.控制轴数：该数控系统可以控制多达 4 个轴，满足多种机床的控制需求。
2.控制模式：海德汉 roc413 支持手动控制和自动控制两种模式，操作者可以根据实际需要进行切换。
3.插补方式：该数控系统支持线性插补和圆弧插补两种方式，可以实现对各类复杂轨迹的精确控制。
4.存储容量：海德汉 roc413 具有较大的存储容量，可以存储多套加工程序，方便操作者调用。
5.通讯接口：该数控系统配备了多种通讯接口，如 RS232、RS485 等，方便与外部设备进行数据交换。
海德汉 roc413 在实际应用中具有广泛的领域，主要包括以下几个方面：1.机械加工：该数控系统可以应用于各类机械加工设备，如铣床、车床、磨床等，实现对加工过程的精确控制。
2.模具制造：海德汉 roc413 在模具制造领域也有广泛应用，可以实现对模具的精确加工，提高模具的质量和使用寿命。
3.航空航天：在航空航天领域，海德汉 roc413 可以用于控制飞机、火箭等设备的生产过程，确保产品的精度和质量。
4.汽车制造：海德汉 roc413 在汽车制造领域也有广泛应用，可以用于控制发动机、变速器等关键零部件的生产过程。
总之，海德汉 roc413 是一款功能强大、应用广泛的数控系统，可以实现对各类机床的精确控制，提高生产效率和产品质量。
数控系统的组成
三、刀具半径补偿
１．补偿的类型：
分为左补偿和右补偿两种情形。 刀具半径左补偿：沿着加工方向，当刀具位于工
件左侧时，称刀具半径左补偿。加工时用G41指 令调用。 刀具半径右补偿：沿着加工方向，当刀具位于工 件右侧时，称刀具半径右补偿。加工时用G42指 令调用。
刀具半径补偿图例：
２．刀具补偿的步骤：
控制器结构简图：
１．硬件构成（3） ：
外围设备主要包括操作面板、键盘、显示器、光电阅读机、 纸带穿孔机和外部存储器等。
操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作 面板是不同的。一般操作面板具有如下按钮和开关：
进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反
插补程序：根据加工程序所提供的加工信息，如 曲线的种类（直线、圆弧或其它曲线）、起终点 （直线的起点、终点，圆弧的起点、终点及圆 心）、加工方向（顺时针、逆时针），对这些信 息进行插补运算，决定每一个脉冲到来时的移动 方向及步长，以及曲线与曲线之间如何过渡等。
２．软件构成（3）：
速度控制程序：根据给定的速度值控制插补运算 的频率，保证预定的进给速度。并能根据反馈值 的正与负自动地调节速度的大小。
诊断程序：通过识别程序中的一些标志符来判断故 障的类型和所在地。
二．机床数控系统的基本工作原理
1 ．数控系统工作原理框图：
１．程序的输入：
分为手动输入和自动输入两种方式。手动输入通 常用键盘输入；自动输入可用穿孔纸带、磁带或 用通讯的方式。
２．译码：
主要是将标准程序格式翻译成便于计算机处理数 据的格式（高级语言→机器语言）。
3．刀具半径补偿原理（2）：
X X X
切直线时刀补的计算：设上段
数控系统的构成、工作原理和功能
数控系统的构成、工作原理和功能一、数控装置数控（NC）装置是数控装备的控制核心，通常由一台专用计算机和输入输出设备构成，如下图所示。
▲数控（NC）装置的组成1、信息信息、程序可以通过键盘人工编程输入，也可以在专门的编程系统中完成程序编制，将信息、程序存储在移动硬盘、光盘、U盘上输入数控系统，在通信控制的数控机床上，程序还可以由计算机接口传送。
2、专用计算机它由信息输入装置、运算器、控制器和输出装置组成。
专用计算机对信息进行处理，如计算各执行元件的移动量，另外通过固定、内置的逻辑单元操作程序控制动作信息（如：电动机开停、电动机正反转、刀具更换、检测等）。
3、伺服系统伺服系统控制驱动装备的执行元件，实现伺服电动机的起动、回转、编码检测、反馈、控制回转位置、减速、停止等。
通过上述组成部分可以看出，数控装置的工作过程是：将信息、程序通过专用计算机的输入装置，由控制器中的译码器对输入的信息进行识别，将识别结果向专用计算机的输出装置发出控制信号，执行规定的操作；最后由输出装置实现对伺服系统的数据输出，以实现对伺服系统的控制。
数控装置根据输入的指令进行译码、处理、计算和控制实现数控功能。
该类装置是20世纪50～70年代随着计算机技术发展而产生的一种控制技术。
从本质上讲，数控装置所具有的功能都是采用专用的硬件电路来实现的，因此也称为硬件数控装置。
从现代计算机技术和装备技术要求的角度来讲，这种专用数控装置结构复杂，功能扩展困难并受到一定限制，适应性及灵活性差，设计、制造周期长，制造成本高，稳定可靠性较差。
现代数控装置已发展成为计算机数控装置，也称为软件数控装置。
二、计算机数控系统以小型通用计算机或微型计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，简称为计算机数控（CNC）。
CNC系统是现代的主流数字控制系统。
用CNC系统控制的数控机床，简称CNC机床。
1、CNC装置的组成CNC装置由硬件和软件两大部分组成。
（1）硬件由CPU、存储器、总线、输入/输出接口、MDI/CRT接口、位置控制、通信接口等组成。
海德汉roc413参数手册
海德汉roc413参数手册
（原创实用版）
目录
1.海德汉 roc413 概述
2.海德汉 roc413 主要参数
3.海德汉 roc413 应用领域
正文
海德汉 roc413 是一款高性能的数控系统，具有卓越的性能和稳定的可靠性，广泛应用于各类数控机床中。
一、海德汉 roc413 概述
海德汉 roc413 数控系统是一款全新的数控系统，它集成了先进的数控技术和智能化的控制系统，可以实现对各类数控机床的高精度控制。
该系统采用了高性能的 CPU，大大提高了系统的运算速度和处理能力，使得数控机床的运行更加平稳，加工精度更高。
二、海德汉 roc413 主要参数
1.控制轴数：海德汉 roc413 可以控制最多 8 个轴，满足各类数控机床的需求。
2.控制精度：系统的控制精度高达 0.01mm，可以实现高精度的加工。
3.插补方式：系统支持线性插补和圆弧插补，可以实现各类复杂曲线的加工。
4.存储容量：系统内置了大容量的存储空间，可以存储大量的加工程序和数据。
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软件介绍 TNCopt
12
软件介绍 PLCdesignNT
13
380V ~
系统集成
UV1xx UM 1xxD
CC4xx MC422B
TNC软件
14
10 1
1
TNC 各功能部件名称及功能简介
6 10
5
7
7
9
1 iTNC 530控制系统 2 触发式工件测头 TS 3 触发式工具测头 TT 4 电子手轮 HR 5 异步主轴电机 QAN 6 同步伺服电机 QSY 7 封闭式线性光栅尺 LF/LS/LB/LC 8 角度编码器ROD/RON/RCN 9 磁性编码器 ERM 10 电机位置和速度反馈编码器 ERN/ECN/EQN
2 6
8
8
3
1 4
1
7
TNC 各功能部件名称及功能简介
主计算机 MC 、控制计算机 CC、硬盘HDR 、系统软件识别卡 SIK 显示器 BF、键盘 TE、操作面板 MB 电源模块 UV、功率模块UM 进给轴电机 QSY、主轴电机QAN 手轮 HR, 工件测头TS，刀具测头TT PLC基板 PL、 PLC I/O扩展模块 PLD 电抗器 KDR、线路滤波器EPCOS、制动电阻UP 110 软件： TNCopt, TNCdiag, TNCscopeNT, PLCdesignNT, TNCremoNT, TeleService, LSV2 tool…
2
主计算机MC, 控制计算机CC, 硬盘HDR, SIK
CC 424 MC 422B
3
抽屉式硬盘
显示器BF, 键盘TE, 机床操作面板MB
BF 150
TE 420
4
MB 420
电源模块UV, 功率模块UM
5
进给轴电机 QSY，主轴电机 QAN
6
手轮 HR
HR 410
7
HR 420
测头TS, TT
9
KDR, EPCOS, UP110
KDR 140 抑制电压波动，提高变 频器性能
10
EPCOS 80A 抑制线路中的感应干扰
保护变频器
软件介绍
TNCopt：优化调试工具 TNCdiag：维修诊断 TNCscopeNT：示波器 PLCdesignNT：PLC编程 TNCremoNT：数据传输及备份 TeleService：远程诊断 LSV2 tool：软件开量
8
TT 130 刀具静止或运动时测量
PLC 模块
PL 510 基本模块
IO Module Analog Module PLD 16-8 PLA 4-4
PL 510 with 4 I/O Modules PLD 16-8
PL 510 partially assembled 64/32 I/O