电梯的机械结构和自动化控制机械毕业设计
电梯的毕业设计
电梯的毕业设计电梯的毕业设计毕业设计是每个大学生都要面对的任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对学生能力的一次全面考察。
在我即将毕业的时候，我选择了电梯作为我的毕业设计主题。
电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，其设计与安全性显得尤为重要。
本文将从电梯的设计原理、安全性和未来发展方向等方面进行论述。
首先，我们来探讨电梯的设计原理。
电梯的设计原理主要包括电动机、控制系统和导轨系统。
电动机是电梯运行的动力来源，通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
控制系统则是控制电梯上升和下降的关键，它通过传感器和计算机控制电梯的运行速度和停靠楼层。
导轨系统则是电梯的运行轨道，保证电梯在垂直方向上的运行稳定性。
这些设计原理的合理性和协调性，直接影响着电梯的性能和安全性。
接下来，我们来探讨电梯的安全性。
电梯的安全性是电梯设计中最重要的考虑因素之一。
首先，电梯的承重能力必须符合国家标准，以确保乘客的安全。
其次，电梯的运行速度和加速度也需要符合相关规定，避免造成乘客的不适和意外伤害。
此外，电梯的防坠安全装置、紧急停车装置和火灾报警装置等也是保障乘客安全的重要因素。
电梯安全性的提高需要技术和设计的不断创新，以适应不断变化的社会需求。
然而，电梯的设计并非一成不变，它也在不断地发展和进步。
未来，电梯的发展方向将主要集中在节能、智能和绿色环保方面。
节能是电梯设计的重要趋势之一，通过采用新型材料和先进技术，减少电梯的能耗，实现可持续发展。
智能化是另一个重要的发展方向，通过引入人工智能和物联网技术，电梯可以实现自动化运行和智能化管理，提高运行效率和用户体验。
绿色环保是电梯设计的另一个关键词，通过采用环保材料和设计理念，减少对环境的影响，实现可持续发展。
总之，电梯的毕业设计是一个充满挑战和机遇的任务。
电梯的设计原理、安全性和未来发展方向等方面都需要充分考虑，以满足人们对安全、舒适和便捷交通的需求。
在这个过程中，我们需要综合运用所学知识，不断创新和进取，为现代城市的交通事业做出贡献。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
机械制造及自动化专业毕业论文--基于S7-300PLC的PLC电梯控制设计
目录摘要 0Abstract 0第1章前言 (4)第2章PLC的概述 (2)2.1 PLC的基本特点 (2)2.2 PLC的分类 (4)2.3 PLC的发展方向 (6)第3章电梯的概述 (7)3.1电梯的定义 (7)3.2电梯的结构 (7)3.3电梯的由来和发展趋势 (8)3.3.1电梯的由来 (8)3.3.2电梯的发展趋势 (8)第4章S7-300PLC的系统配置 (12)4.1 西门子PLC的介绍 (12)4.2 S7-300系列PLC系统结构 (12)4.3 S7-300PLC的输入/输出模块 (18)第5章S7-300PLC的指令系统 (20)5.1 S7-300PLC的编程基础 (20)第6章三层电梯的设计 (25)6.1 电梯基本原理 (25)6.2 电梯的I/O点分配 (25)6.3 PLC电梯系统控制梯形图 (26)6.4 调试运行 (34)第7章结束语 (35)答谢辞 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献 (36)摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
电梯毕业设计(论文)
中文摘要本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。
这里主要是对电梯牵引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制，另外对PLC控制系统的设计，主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。
其中对牵引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。
减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。
PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。
现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。
采用PLC配合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。
关键词 PLC 牵引机电动机减速器联轴器制动器AbstractThis design is take FX2n as the core elevator control system hardware composition and the software design, uses the PLC integrated circuit to control the sedan box to promote the electrical machinery, to stop with, the reverse. Here mainly is carries on the design, the computation to the elevator tractor parameter, (including electric motor, reduction gear, axis, bearing, shaft coupling, brake) as well as the craft arrangement and the correlation graph plan, moreover to the PLC integrated circuit control system design, mainly is the PLC integrated circuit control circuit diagram, the program flow diagram as well as the PLC integrated circuit programming.The most important of this design is changed huge parts of contents. The new version increases plenty of new technical contents and new calculation method.PLC integrated circuit control system design. Besides a few parts are changed according to the Chinse lift situations, this revised version is basically compliant Now the elevator all uses the method of traditional the relay group control, because of many relay have been used, control the cabinet volume huge, the cost of control system is high, most of the multitudinous relay movement have the big noise, the pollution environment. Uses the PLC integrated circuit coordination connection to carry on the control, may become the traditional black-white control logic the computer program control logic, removes all uses in the logical control intermediate relay, causes the cost of the elevator system and the noise reduces greatly, controls the cabinet the volume also to be possible to reduce greatly. Key words PLC integrated circuit Tractor Electricmotor Reduction gear Shaft coupling Brake目录中文摘要Abstract1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2电梯简介.............................................. 错误！未定义书签。
升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结构设计毕业论文
升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结构设计毕业论文第１章设计总体方案1.1 设计的思路1.1.1曳引机的额定载重量额定载重量是指曳引比为1，平衡系数（对重系数）为0.4时，曳引轮曳引的轿厢所承受的重量，对于客梯重量为1250kg，人数为16位。
1.1.2额定速度额定速度是批曳引比为1时曳引轮的圆周速度。
（单位：m/s）即轿厢速度。
1.1.3曳引机减速器的中心距：160mm1.1.4交流电动机a）功率（单位：kw）：22b）中心高（单位：mm）：200c）极数：单速为4极注：1)曳引机减速器其它几何参数，应符合标准GB100085-88或JB2318-79或GB9147-88的规定。
2)电动机其它技术要求，应符合GB12974-91。
1.1.5曳引机的总体设计曳引机主要由电动机、联轴器、减速器、曳引轮、机架、飞轮（手扳轮）、编码器等部分组成。
目前曳引机的组合形式主要有下列三种：1）电动机→联轴器→制动机构→减速器→曳引轮2）电动机→联轴器→减速器→制动机构→曳引轮3）制动机构→电动机→联轴器→减速器→曳引轮综合分析后,本人选择第1）种方案来设计。
1.1.6关于制动机构位置的讨论制动机构放置在联轴器处，不但可以利用制动联轴器缩小尺寸，降低成本，而且可获得良好的受力状态，最后达到提高寿命、紧凑结构、美观大方的效果。
但放在联轴器处对维修来说稍有不便。
在结构设计中尽量避免蜗杆双端出轴。
曳引机需要机架，以便在机房内安装。
另外过轮需安置在机架上，与曳引机组成一体。
机架设计要注意：曳引机的重心必须位于机架之内，最好接近机架平面中央；机架要有足够的刚度；机架不得与曳引轮，钢丝绳干涉。
至于曳引轮的布置，必须安装在输出（低速）轴上；放置应征得用户认可，由输出轴左伸右伸决定。
对于齿轮副曳引机，一般和电动机一起放在减速器的同侧。
1.1.7电动机的选用除小型杂物电梯外，其它电梯都要经过起动→稳定→停运三个工作阶段，其速度要经过低速（加速）→正常匀速→低速（减速）三个阶段，其调速方法通常有直流调速、变极调速、调压调带、调频调带、直线调速等形式。
大学本科机械专业电梯曳引系统设计优秀毕业设计
毕业设计题目电梯曳引系统设计学院工学院专业机械设计制造及自动化班级机设学生学号指导教师二〇年月日摘要自改革开放以来，我国乃至世界的经济在迅速发展，大批的建筑物像雨后春笋一样不断地涌现。
因此，对于电梯的需求也不断地增加，电梯变得越来越重要。
电梯是现代高层建筑组成部分，大部分电梯生产商只是对电梯的容量和外观进行了调整，内部的电梯曳引机方面的问题并没有得到有效的解决。
因此，对于曳引机的研究有非常重要的意义。
论文主要介绍了电梯曳引机的工作原理，基于论文的基础上对电梯的行星齿轮减速器进行了初步的优化设计，使电梯的运行更具有安全性。
本论文主要介绍了曳引机，它是由电动机、联轴器、制动器、减速箱等组成。
电梯的载重、运行速度、承受的载荷等因素也会影响我们对电梯电动机和制动器的选择。
我们要根据曳引机的组成零件来整体的考虑和设计计算合适的减速箱。
我们可以通过对曳引轮的受力分析来选用合适的钢丝绳。
给电梯提供动力的主要是靠曳引轮，通过摩擦力实现电梯的整体运动，因此曳引轮的摩擦系数必须要大。
所以我们对曳引机的优化设计要从各个方面入手，将影响的因素降到最小。
关键词：曳引机，行星减速箱，曳引轮，钢丝绳ABSTRACTSince the reform and opening up, the economy of our country and even the world is developing rapidly, and a large number of buildings are springing up like mushrooms. Therefore, the demand for the elevator is also increasing, the elevator is becoming more and more important. Elevator is a part of modern high-rise buildings, most of the elevator manufacturer just to lift capacity and appearance were adjusted, inside the elevator traction machine problem has not been effectively solved. Therefore, there is very important significance for the study of traction machine.Paper mainly introduces the working principle of the elevator traction machine, based on the basis of the elevator planetary gear reducer were preliminarily optimized design, the elevator is more secure.This paper mainly introduces the traction machine, it is composed of motor, coupling, brake, gear box etc.. Load, running speed, load and other factors also affect the choice of elevator motor and brake. We should according to the components of the traction machine to overall consideration and design calculation of appropriate gear box. We can pass on the traction wheel force analysis to select the appropriate steel wire. Provides the power to the elevator is mainly by the traction wheel, realize the overall movement of the elevator by friction, so friction coefficient of the traction wheel must to. So we on the traction machine optimization design should start from various aspects, will influence factors to a minimum..Key words：traction machine, planetary reducer, traction wheel, wire rope.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2 电梯曳引系统的研究概况 (1)1.3 课题研究的内容 (2)2 曳引系统的工作原理及主要参数 (3)2.1 曳引系统工作原理及曳引条件 (3)2.2 有关参数的确定 (5)3 曳引系统各部分的设计 (7)3.1 曳引电动机的选择 (7)3.1.1 曳引电动机的主要技术性能 (7)3.1.2 曳引电动机的分类 (7)3.1.3 曳引电动机功率的计算 (7)3.2 曳引钢丝绳、曳引轮、导向轮的设计 (8)3.2.1常用绕绳方式 (8)3.2.2钢丝绳的选用 (9)3.2.3 曳引轮的设计 (10)3.2.4 导向轮的设计 (12)3.2.5 曳引轮的包角 (12)3.2.6 曳引轮的强度验算 (12)3.2.7 曳引绳安全系数的验算 (14)3.3 减速器的设计与计算 (16)3.3.1 传动方案设计 (16)3.3.2 齿轮的设计与计算 (17)3.3.3 轴的设计与计算 (26)3.3.4 行星架的设计 (37)3.3.5 均载机构的设计 (39)3.3.6 箱体的设计 (40)3.4 制动器的选择 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)1 前言1.1课题研究的背景及意义由于我国经济的快速发展，带动了居民的生活水平的提高，使我国的城镇化得到快速加深，世界电梯行业都进入了一个全速发展的时期。
电梯毕业设计
电梯毕业设计电梯是一种现代化的交通工具，广泛应用于大型建筑物或多层建筑中。
电梯的设计不仅要考虑其基本功能和安全性，还要符合用户的需求和舒适性。
本文将介绍一个电梯毕业设计的内容和步骤。
首先，电梯毕业设计的内容应包括以下几个方面：1. 电梯的基本功能：包括上升、下降、开关门等功能。
2. 电梯的安全性：包括防止意外事故的措施，如限制载重、超载报警装置、故障保护等。
3. 电梯的智能化：可加入现代技术，如自动门、语音提示、触摸屏等。
4. 电梯的舒适性：考虑乘客的舒适感，如顺畅的运行、舒适的空调等。
其次，电梯毕业设计的步骤如下：1. 了解电梯的基本原理和构造：学习电梯的工作原理、主要构件和控制系统等。
2. 分析用户需求：了解电梯应用的环境和使用要求，如载重量、速度要求、楼层高度等。
3. 设计电梯结构：根据用户需求进行电梯结构的初步设计，包括电梯井、电动机、导轨等。
4. 设计电梯控制系统：根据电梯结构设计控制系统，包括按钮、传感器、电气回路等。
5. 完善电梯的安全功能：考虑电梯的安全性，设计报警装置、急停装置等。
6. 考虑电梯的智能化：根据现代科技发展，设计电梯的智能化功能，如自动门、语音提示等。
7. 优化电梯的舒适性：根据用户体验，优化电梯的舒适性，如运行的平稳性、空调装置等。
8. 制作电梯原型：根据设计图纸和规格要求，制作电梯的原型进行测试和调试。
9. 进行安全测试：对制作好的电梯原型进行安全测试，确保其满足相关安全标准。
10. 准备设计报告：总结电梯的设计过程和结果，撰写设计报告。
总而言之，电梯毕业设计是一个综合性的项目，需要考虑到电梯的功能、安全性、智能化和舒适性等方面。
通过以上步骤，可以实现一个符合用户需求的电梯设计，并进行测试和验收。
机电一体化毕业设计(论文)-电梯的PLC控制-精品【范本模板】
武威职业学院机电一体化技术专业（专科）毕业设计（论文)题目电梯的PLC控制姓名学号指导老师完成日期教学系机械工程系摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用.电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制PLC（可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用.它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型,超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能.由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制.本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。
具体的阐述了利用PLC 技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
关键字:PLC；电梯；变频器目录摘要 (II)关键字 (II)前言 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。
1概述 .. (2)1。
1 PLC的概述 (2)1.1。
电梯毕业设计
电梯毕业设计电梯毕业设计随着城市化进程的不断推进，高层建筑的数量也在逐年增加。
而在这些高楼大厦中，电梯作为垂直交通工具，扮演着重要的角色。
电梯的安全性、效率和舒适性成为了人们关注的焦点。
因此，设计一台安全、高效、舒适的电梯成为了我毕业设计的主题。
首先，我将从电梯的安全性入手。
在设计中，我将采用多重安全措施来确保乘客的安全。
首先，我会引入先进的电梯控制系统，该系统能够实时监测电梯的运行状态，并在出现异常情况时立即采取相应的措施。
其次，我会在电梯内部设置紧急呼叫按钮，乘客在遇到紧急情况时可以迅速寻求帮助。
此外，我还会在电梯内部设置监控摄像头，以便及时发现并处理任何潜在的安全隐患。
其次，我将注重电梯的效率。
在现代社会，人们对时间的利用非常重视，因此电梯的运行速度将成为设计的重点之一。
为了提高电梯的运行效率，我会采用先进的电梯控制算法，以最短的时间将乘客从一楼送至目的地。
此外，我还会在电梯内设置显示屏，显示电梯的运行状态和剩余时间，方便乘客合理安排时间。
最后，我将关注电梯的舒适性。
在设计中，我会注重电梯的噪音控制和空气质量。
为了减少噪音对乘客的干扰，我会在电梯内部采用隔音材料，并优化电梯的机械结构。
此外，我还会在电梯内部设置空气净化设备，确保乘客在电梯内呼吸到清新的空气。
除了以上几个方面，我还会考虑电梯的节能性和可持续发展。
在设计中，我会采用先进的节能技术，如能量回收系统和LED照明。
此外，我还会考虑电梯的材料选择和制造过程，尽可能减少对环境的影响。
总结起来，设计一台安全、高效、舒适的电梯是我毕业设计的目标。
通过采用多重安全措施、优化电梯的运行效率、关注乘客的舒适体验以及考虑电梯的节能性和可持续发展，我相信我能够设计出一台符合人们需求的电梯。
这将为城市的垂直交通提供更好的选择，为人们的生活带来便利和舒适。
电梯控制系统设计_毕业设计
电梯控制系统毕业设计摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。
通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真AbstractWith the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1 电梯的主要性指标 (2)1.3.2 电梯的控制要求 (2)第2章硬件控制 (3)2.1 主拖动回路的设计 (3)2.1.1 电梯机房里的主要部件 (3)2.1.2电梯的安全保护装置 (5)2.2 电梯拖动 (5)2.2.1电梯参数的计算 (5)2.2.2变频器的工作原理 (8)2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 (11)2.3 电梯门控制系统 (14)2.3.1 开关门过程 (14)2.3.2 门的拖动系统 (14)2.4第3章控制系统软件控制回路 (16)3.1 控制系统比较 (16)3.2 电梯控制回路设计 (17)3．2．1 Verilog HDL及其特点 (17)3．2．2 Verilog HDL的特点 (17)3.2.3控制系统 (18)3.2.4紧急停靠模块 (20)3.2.4 主控模块的设计 (26)3.2.5 信号消除控制实现 (28)3.2.6判断响应 (29)3.2.7管脚分配 (30)第4章经济效益分析 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 (33)附录2 (36)附录3 (40)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。
电梯毕业设计
电梯毕业设计电梯是一种垂直运输工具，用于在建筑物的不同楼层之间快速、高效地运送人员或物品。
随着城市的发展和建筑物的高度增加，电梯在现代社会的作用越来越重要。
为了提高电梯的效率和安全性，我设计了以下毕业设计方案。
首先，我将通过采用先进的控制系统和技术来提高电梯的效率。
现代电梯控制系统可以根据乘客的需求和楼层情况来智能地调度电梯。
例如，当有多个乘客在不同楼层呼叫电梯时，控制系统可以根据乘客的目的地楼层和电梯所在的位置来确定最佳的调度方式，以减少乘客的等待时间和电梯的运行时间。
此外，我还将采用新型的驱动系统，如磁悬浮技术或直线驱动技术，来提高电梯的运行速度和平稳度。
其次，我将加强电梯的安全性能。
电梯事故可能会对乘客和建筑物造成严重的伤害和损失，因此安全是电梯设计的首要考虑因素。
我将采用多层次的安全措施来确保电梯的安全性。
例如，我将安装紧急停止装置和防坠保护装置，以确保电梯在发生故障或停电时能够立即停下来，避免乘客受伤。
此外，我还将采用智能监控系统和报警装置，及时监测电梯的运行状态，一旦发现异常情况就能立即采取措施来保护乘客的安全。
最后，我还将关注电梯的节能和环保性能。
电梯在运行时会消耗大量的能源，因此我将采用节能技术来减少电梯的能耗。
例如，我将安装能量回收系统，利用电梯下降时产生的动能来回收电能，供电给其他设备使用。
此外，我还将使用高效的照明设备和节能控制系统，减少电梯空间的能耗。
综上所述，我设计的电梯毕业设计方案主要包括提高电梯的效率和安全性，加强电梯的节能和环保性能。
通过这些措施，可以提高电梯的运行效率和乘坐舒适度，降低运行成本，同时保护乘客的安全和环境的可持续发展。
希望这个毕业设计方案能够为电梯行业的发展做出一定的贡献。
(七)毕业设计工厂用自动升降电梯的机电一体化设计
第一节、电梯的发展简史
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。
In short, the elevator control is more complex, programmable controller used for elevator control to provide a broad space. PLC is specially designed for industrial process control the control equipment, with PLC application technology unceasing development, will make its much smaller, function continuously improved, process control more stable, reliable, anti-jamming performance enhancement, mechanical and electrical components in a equipment organically within the instrument, and thefunction of electronic and computer integrated together. Therefore, it has become the key technique in the elevator running.
电梯自动控制系统设计毕业设计
摘要电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层4站电梯，使用三菱FX2N48MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
关键词：电梯控制系统可编程控制器AbstractThe elevator is not only the necessary facility in the high-rise building．is also the essential vertical transport means in the multi—layered construction．The control system of elevator is developed from the initial relay control system to the microcomputer control system．The programmable logic controller has already become the core of the elevator microcomputer control system because of its high reliability and formidable function and so on the characteristics．This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 4 floors and 4 stations，the writer design this elevator control system by the use of Mitsubishi FX2N-48MR PLC．The writer design the elevator control modules These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions．This elevator control system applies in the actual operating elevator．the operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low．Key Words：Elevator Control System Programmable Logic Controller毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
电梯毕业设计
电梯毕业设计
概述：
电梯作为现代城市交通的重要组成部分，越来越受到人们的关注和重视。
本毕业设计的主题是设计一款适合小型商业楼使用的电梯，并以提高其运行效率和安全性为核心。
设计目标：
1.电梯的外观设计应当简约而大气，界面易懂好操作，操作按钮应当布局合理。
2.电梯在运行过程中应当保持平稳，能够有效降低震动和噪音，提高使用者的舒适度。
3.电梯的智能控制系统应当具备自主学习功能，能够自动识别用户需求，提高操作效率，降低能耗。
4.电梯的安全防护系统应当完备，包括门锁、避难通道、自动救援等功能，保障用户的安全。
设计方案：
1.使用新型材料，如碳纤维复合材料和特殊钢材，提高电梯的稳定性和耐用度。
2.加装隔震器和消音器，利用先进的减震和消音技术降低噪音和震动。
3.采用先进的图像识别和语音识别技术，实现自主控制和智能识别用户需求。
4.加装安全防护系统，包括门锁、避难通道和自动救援设备等，保障用户的安全。
结论：
本次毕业设计基于现有技术和材料，提出了一种先进、高效、安全的小型商业楼电梯设计方案，具有较高的实用价值和推广价值。
未来可以根据实际需求和技术改进对设计进行推广和完善。
毕业设计(自动电梯)
绪论随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
电梯是垂直运输工具，属于位能负载，并且要求频繁起停，随着载客量多少的变化、上下行的变换，在空载上行或重载下行时，电动机的负载最小，甚至是处于发电状态，而电梯在重载上行或空载下行时，电动机的负载最大，是处于电动状态，这就要求电动机在四象限运行。
传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。
可编程控制器PLC是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。
随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。
随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长。
房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。
在电梯采购量急速上升的同时，巨大的电梯能耗已使电梯节能作为电梯行业发展的一项重要指标。
实际上，近年各大电梯厂商纷纷加大了节能电梯的研发力度，节能电梯正成为国内越来越多的大型工程的首选，也成为了电梯行业的发展趋势。
电梯的机械结构和自动化控制机械毕业设计
每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的。
3.停站的准确性 停站准确性又称平层准确度，平层精度。GB/T10058-1997《电梯技术条件》对轿厢的平层准确度规定如下： 电梯类型额定速度（m/s）平层准确度（m/s） 交流双速电梯0.25或0.5 ≤±15 0.75或1.0 ≤±30 交直流快速电梯 1.5—2.0 ≤±15 交直流高速电梯≥2.0≤±5 电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层 准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。
（6）电梯初始状态为层，处在开门状态，开门指示灯亮。 （7）具备符合上述功能的多层电梯控制器。 根据以上控制要求大体设计选择出符合要求的电梯各系统零部件及控制系统。
1.3原始参数 1.电梯的原始参数 楼高（每层）H : 1000千克 轿厢质量M jx 对重M：1500千克 : 1米/秒 额定梯速 V N 随行电缆质量：1100千克 钢丝绳质量：300千克 2.电机的原始参数 型号：蒂森克虏伯PMS280永磁同步无齿轮曳引机 相数：3相 绝缘等级：F级 额定功率：9.3KW 额定频率：26.5HZ 额定电压：360V 额定电流：21.2A 转速：159转/分 额定转矩：560N.m 3.主板要求 依据蒂森主板设计：TCM系统控制柜MC2板，变频器TMI2板，外呼MS2板，轿厢MF3板（如超过8层添加MF4扩展）。 第二章硬件控制 本文主要介绍微机控制系统的设计。所设计的电梯为8层，由轿厢、曳引机构、开门机构、控制系统等组成。其系统整体硬件 框图如图2-1所示，由MS2板接到外呼选层命令后，反馈到MC2主板，TMI2主板接收到MC2主板给出的信号后，控制变频器输 出使曳引电机以给定的速度和转向运转。MC2主板根据现场信号的状态决定发给TMI2速度信号，以及MF3位置信号，决定开 门、关门、松闸等，并给出相应显示。
机械毕业设计1720自动扶梯驱动机及其控制电路设计
毕业设计（论文）书设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（英文）：design of the control system by PC for theescalator and the system of drive 专业：机械设计制造及其自动化班级：2000级机制（6）班学生姓名：指导教师：2004 年 6 月9 日题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计中文摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。
通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。
关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机英语摘要The range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive目录第一篇自动扶梯驱动机的结构设计概述 (5)第一章自动扶梯扶梯的基本结构1.1 支承部分 (5)1.2 驱动系统 (6)1.3 运载系统 (8)1.4 扶手系统 (11)1.5 电气控制系统 (12)1.6 安全保护系统 (12)第二章驱动机的类型 (13)2.1 驱动机应具备的技术条件 (13)2.2 驱动机主传动机构的选用 (15)2.3 驱动机的机构形式 (17)第三章自动扶梯功率计算 (18)3.1 自动扶梯的主要参数 (18)3.2 自动扶梯的阻力计算 (18)3.3 自动扶梯的功率计算 (20)第四章驱动机主传动机构的设计 (21)蜗杆副的定义和传动特点 (21)4.1 ZC14.2 ZC蜗杆副的设计与计算 (22)14.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (22)蜗杆副的几何尺寸计算 (24)4.4 ZC1第五章驱动机结构设计 (27)5.1驱动机结构设计应达到的技术要求 (27)5.2 驱动机整体设计考虑的问题 (27)5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (28)5.4 蜗杆轴的设计 (29)5.5 低速轴的设计 (31)5.6 键的联接强度计算 (36)5.7制动器系统的设计 (36)5.8 合理设计通气孔 (37)5.9 排油孔的设计 (38)第六章驱动机的安装工艺 (38)6.1 驱动机安装应实现的技术指标 (38)6.2 驱动机安装工艺流程 (39)第二篇自动扶梯PC控制系统设计 (42)第一章 PC简述 (43)第二章自动扶梯的PC控制 (44)2.1 自动扶梯的主电路 (44)2.2 自动扶梯控制线路 (45)2.3自动扶梯梯形图 (46)外文文献 (48)总结 (53)参考资料 (54)第一篇驱动机的结构设计概述电梯是机电一体化的典型产品。
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青岛理工大学毕业设计（论文）题目：电梯的机械结构和自动化控制学生姓名：杨振达学生学号： 201283134院系名称：机电工程系专业班级：机械设计与制造125班指导教师：王龙2015年6月3日毕业设计(论文)任务书青岛理工大学毕业设计（论文）评阅意见表注：1.请按照A级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中；2.计算出总分。
若总分<60分，“设计（论文）质量”<24分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。
该设计（论文）须限期修改合格后重新申请答辩。
3.评阅意见栏不够可另附页。
摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性极高。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果,并提升了电梯的安全系数与安装质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。
关键词：电梯，电梯结构，硬件控制，微机控制AbstractWith the rapid development of economy, microelectronics technology, computer technology and automatic control technology has been developing rapidly, ac frequency conversion speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely. The elevator is the modern high-rise building of vertical transport, the design requirements for stability, security is extremely high. As people living standard unceasing enhancement, also increase the requirement of the elevator, the elevator has been rapid development, through the reasonable choice and humanized design, improve the level of the elevator control, and improve the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect, and improve the quality of safety factor and the installation of the elevator, the elevator reached a more beautiful, more secure, more practical level. Keywords:The elevator, the elevator structure, hardware control, microcomputer control目录前言 (1)第一章电梯的综述 (2)1.1电梯的定义与简介 (2)1.2电梯的性能指标及控制要求 (3)1.2.1电梯的主要性能指标 (3)1.2.2电梯的控制要求 (4)1.3原始参数 (5)第二章硬件控制 (6)2.1主拖动系统结构的设计 (6)2.1.1电梯结构组成的主要部件 (6)2.1.2电梯的安全保护装置 (8)2.2电梯拖动 (8)2.2.1电梯参数的计算 (8)2.2.2变频器的工作原理 (11)2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 (13)2.3电梯门控制系统 (15)2.3.1 开关门过程 (15)2.3.2门的拖动系统 (16)第3章控制系统软件控制回路 (17)3.1 控制系统比较 (17)3.1.1继电器—接触器控制系统 (17)3.1.2半导体逻辑控制系统 (17)3.1.3微机控制系统 (18)3.2电梯控制回路设计用到的软件 (18)3.2.1Verilog HDL的一般概念 (18)3.2.2Verilog HDL的特点 (18)3.2.3控制系统 (19)3.3控制模块的设计 (20)3.3.1主控模块的设计 (20)3.3.2信号消除控制实现 (22)3.3.3判断响应 (23)第4章经济效益分析 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)青岛理工大学毕业设计（论文）前言电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
是集机电一体的复杂系统，它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。
随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。
为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。
其不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行,PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。
本次设计尝试用初级Verilog HDL实现电梯的微机控制，进行多层次的逻辑设计，进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。
本书主要是根据普通居民住宅楼电梯的控制回路并按居民楼的特点来设计。
本书共分四章，第一章电梯的综述，第二章电梯的硬件控制，第三章控制系统软件控制设计，第四章经济指标计算。
第 1 页第一章电梯的综述1.1电梯的定义与简介1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
其服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
1—控制柜(屏)2一拽引机3—拽引钢丝绳4—限速器5—限速器钢绳6—限速器张紧装置7—轿厢8—安全钳9—轿厢门安全触板10—导轨11—对重12—厅门13—缓冲器1.2电梯的性能指标及控制要求1.2.1电梯的主要性能指标1.安全性(1)保护功能。
用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。
限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
(2)应设置厅门、轿门电气联锁装置。
(3)轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。
(4)电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。
2.可靠性电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。
要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的。
3.停站的准确性停站准确性又称平层准确度，平层精度。
GB/T10058-1997《电梯技术条件》对轿厢的平层准确度规定如下：电梯类型额定速度（m/s）平层准确度（m/s）交流双速电梯0.25或0.5 ≤±15 0.75或1.0 ≤±30交直流快速电梯 1.5—2.0 ≤±15交直流高速电梯≥2.0≤±5电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。
负载重，则惯性大，提速高惯性也大。
因此检查平层准确度时，分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。
4.振动、噪声及电磁干扰现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。
因侧要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。
5.舒适感和快速感当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适，甚头晕目眩。
实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=da/dt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米/秒3，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。
才能使电梯的运行速度（主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。
1.2.2电梯的控制要求每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。
（1）设有电梯所在位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。
（2）电梯每秒开（降）一层楼。
（3）电梯到达有停靠站的请求的楼层后，经过一秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门四秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层。