比较指令(CMP)的应用举例
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一、比较指令功能及用法
1、CMP指令
（1）适用软元件
（2）功能与动作
二、比较指令应用实例
例1、单按钮启停控制
控制程序：
例2、生产流水线小车运动
控制要求：
某生产线要求小车执行以下控制：初始状态下，小车停在行程开关ST1 的位置，
且行程开关ST1被压合。第一次按下按钮SB1后，小车前进至行程开关ST2处停止，5S后退回行程开关ST1处停止。第二次按下SB1后，小车前进到行程开关ST3处停止，5S后退回到行程开关ST1处停止。第三次按下SB1后,小车前进到行程开关ST4处停止，5S后退回至行程开关ST1处停止。再按下按钮SB1，重复以上过程。生产流水线小车运动示意图如图所示。
后退
ST5控制程序：