最新双立柱巷道堆垛机的设计—

双立柱巷道堆垛机的

设计—

目录

设计总说明 ............................................................................................................................ I INTRODUCTION ................................................................................................................ II 1.3 堆垛机各机构的总体方案设计概述 .. (3)

1.3.1堆垛机的设计要求和技术指标 (3)

第二章堆垛机门架的结构设计计算 (7)

2.1 门架结构特点 (7)

2.2 门架的弯矩和挠度 (7)

2.2.1水平载荷产生的弯距 (8)

2.2.2由行走车轮的反力产生的弯距 (10)

2.2.3有叉取作业产生的弯矩 (12)

2.3 设计数据计算校核 (12)

2.3.1框架结构的设计数据如下： (12)

2.3.2各部分的弯矩 (12)

2.3.3结构构件的弯曲应力 (14)

第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15)

3.1齿轮齿条直线差动机构工作原理 (15)

3.6 货叉相关零件的选取与校核 (21)

设计原始数据：载重600kg，伸缩速度20m/min (21)

3.6.1伸缩行走轴承的选取校核 (21)

3.6.3电动机与联轴器选取与校核 (22)

第四章堆垛机行走机构的设计计算 (26)

4.2 行走装置的电动机与减速器的选取 (27)

鸣谢 (29)

设计总说明

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要的意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反地取出货格内的货物运送到巷道口。

本设计在确定双立柱堆垛机的总体设计方案基础上，重点对货叉伸缩机构和行走机构进行了详细设计。设计了货叉伸缩机构的结构设计，分析了货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件、灵活、适用、简捷、方便的货叉结构，并选取出适宜的电机、减速器；介绍了堆垛机的行走机构的设计计算，并确定了尺寸及电机、减速器的选取。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；伸缩机构；行走机构

INTRODUCTION

Automated Warehouse is an important part of logistics, it is an automatic system which can store and take out logistics without manual intervention. And it is a high-tech product with the development of the modern industry, meaningful to improve the productivity and to reduce cost.

Stacker is the most important device of the automated warehouse. It can shuttle in the lane of the automated warehouse, putting the goods from the throat into the latticework or taking out the goods from the latticework to the throat.

The design of double-column stacking in determining the overall design scheme based on the machine, with emphasis on institutions and telescopic fork travel agencies in detail. Telescopic fork designed body structure design, analysis of the subject trying to fork and bending deflection formula derived, the design ship's external structure size fork, followed by a fork design check, the size of the internal parts, the final design out to meet the conditions, flexible, applicable, simple, convenient fork structure, and select the appropriate motor, reducer; introduced the Stacker walking mechanism design calculation, and determine the size and motor, reducer selection .

KEY WORDS: automated warehouse; stacker; telescopic gear.; running gear

双立柱巷道堆垛机的设计

—伸缩机构与行走机构部分

第一章绪论

1.1概述

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。作为现代工业社会发展的高科技产物，自动化立体仓库对提高生产率、降低成本有着重要意义。而堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者反向取出货格内的货物运送到巷道口。目前国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。

自动化立体仓库中应用堆垛机的行业涵盖了机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等众多行业。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。并且在当前物流过程中，用于生产过程库用的自动化立体仓库比成品库用的多。其应用更多地出现在经济较发达的地区，如华东、华南、华北地区。

堆垛机的类型可分为有轨堆垛起重机、粗轨堆垛机和巷道式堆垛机三类。其中有轨堆垛起重机通常简称为堆垛机，它是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，仅适用于出入库频率不高或者存放长条形原材料和笨重货物的仓库；粗轨堆垛机的优点在于可以方便地为多个巷道服务；巷道式堆垛机是目前自动化立体仓库中应用最广的堆垛机，它是随着立体仓