昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告
电动机PLC实验报告
实验报告班级：机械一班学号：姓名：日期： 4.17实验二、电动机PLC实验一、实验目的1.熟悉S7-200PLC的逻辑指令2.根据已有的控制线路，改变成PLC程序3.进一步掌握编程软件的使用方法和调试方法二、实验设备1.装有V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3的PC机一台2.装有模拟软件S7_200三、控制要求分析正转：当按下正转开关SF2，降压启动，当速度V达到一定，速度继电器BS1闭合，电阻短接，电动机稳定工作，按下停车按钮SF1，反接制动，V下降，一定时，速度继电器断开，KF1断电，QA2释放，反接制动过程结束。
反转：反转开关SF3闭合，V上升，速度达到一定时，速度继电器BS2导通，然后稳定运行，当按下SF1停车按钮，反接制动，当V下降到一定时，速度继电器断开，反接制动过程结束。
四、PLC的I/O分析紧急停车：I0.0停车：I0.1正转：I0.2反转：I0.3KFI：M0.1KF2：M0.2KF3: M0.3KF4：M0.4QA1：Q0.1QA2：Q0.2QA3：Q0.3五、PLC梯形图程序及指令表程序语句表：LDN I0.0 AN I0.1 LD I0.2 O M0.3 ALDAN I0.3 AN M0.4 = M0.3 Network 2 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.3 O M0.2 ALDAN Q0.2 = Q0.1 Network 3 LDN I0.0 AN I0.1 LD M0.4 O I0.3 ALDAN I0.2 AN M0.3= M0.4 Network 4 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.4 O M0.1 ALDAN Q0.1 = Q0.2 Network 5 LDN I0.0 A I0.4 LD Q0.1 O M0.1 ALD= M0.1 Network 6 LDN I0.0 A I0.5 LD Q0.2 O M0.2 ALD= M0.2 Network 7 LDN I0.0 LD M0.1 A M0.3 LD M0.2 A M0.4 OLDALD= Q0.3六、电气原理图七、实验过程记录及分析1.根据已有的控制电路，改成PLC梯形图2.输入PC机进行调试3.直到获得所需结果八、时序分析正转：I0.2：正转Q0.1：降压启动I0.4：速度继电器Q0.3：电阻短接，稳定运行I0.1：停车Q0.2：反接制动反转：I0.3：反转启动Q0.2：降压启动I0.5：速度继电器Q0.3：电阻短接，稳定运行I0.1：停车Q0.1：反接制动九、实验心得和体会经过这次试验，学会了如何将一个已有的控制电路，改成PLC梯形图语言，同时也了解了具有反接制动电阻的电动机得正反转启动停止的控制过程，对试验软件的调试过程有进一步的了解。
（完整版）plc生产实习报告
（完整版）plc⽣产实习报告《PLC⽣产实训》实习报告专业：电⼒系统及其⾃动化班级：姓名：学号：指导⽼师：年⽉⽇⽬录第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容 (1)1.1 PLC⽣产实训⽬的 (1)1.2 实训内容 (1)第⼆章数码显⽰的模拟控制 (2)2.1 实验⽬的 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 I/O分配连线 (2)2.4 梯形图及编程程序 (3)第三章装配流⽔线的模拟控制 (8)3.1 实验⽬的 (8)3.2 控制要求及实验内容 (8)3.3 I/O分配连线 (8)3.4 梯形图及编程程序 (9)第四章四节传送带的模拟控制 (12)4.1 实验⽬的 (12)4.2 控制要求 (12)4.3 I/O分配连线 (12)4.4 梯形图及编程程序 (13)第五章交通灯的模拟控制 (19)5.1 实验⽬的 (19)5.2 控制要求 (19)5.3 I/O分配连线 (19)5.4 梯形图及编程程序 (20)第六章液体混合的模拟控制 (24)6.1 实验⽬的 (24)6.2 控制要求 (24)6.3 I/O分配连线 (24)6.4 梯形图及编程程序 (25)第七章机械⼿的模拟控制 (27)7.1 实验⽬的 (27)7.2 控制要求 (27)7.3 I/O分配连线 (27)7.4 梯形图及编程程序 (28)第⼋章五相步进电机的模拟控制 (33)8.1 实验⽬的 (33)8.2 控制要求 (33)8.3 I/O分配连线 (33)8.4 梯形图及编程程序 (34)第九章⽔塔⽔位控制 (37)9.1 实验⽬的 (37)9.2 控制要求 (37)9.3 I/O分配连线 (37)9.4 梯形图及编程程序 (38)实训⼼得体会 (39)致谢语 (40)第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容1.1 PLC⽣产实训⽬的PLC⽣产实训是技能实训的组成部分，它主要包括常⽤低压电器及其电⽓控制原理、PLC的⼯作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，⽬的是掌握PLC在电⽓控制中的应⽤及编程的⽅法。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
PLC可编程逻辑控制短后报告文斯
PLC可编程控制的模拟实验报告学校: 昆明理工大学学院：理学院专业: 电信121、122班组员：目录第一部分第一章可编程控制器简介第二章 S7-200可编程序控制器第三章编程元件及程序知识第四章 S7-200基本逻辑指令第二部分实验一装配流水线的模拟控制实验二四节传送带的模拟控制实验三液体混合的模拟控制实验四水塔水位控制第三部分实验总结第一部分第一章可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
第二章S7-200可编程序控制器S7系列PLC有S7-200、S7-300、S7-400。
SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器具有价格低廉、结构小巧、可靠性高、运行速度快的特点，具有丰富的指令集，强大的多种集成功能和实时特性，可单机运行，也可进行输入/输出和功能模块的扩展。
在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。
硬件系统基本构成系统基本构成1. 硬件（1）基本单元又称做CPU模块，有的称为主机或本机。
包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。
（2）扩展单元主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可根据需要扩展各种I/O 模块。
（3）特殊功能模块完成某种特殊控制任务的装置。
（4）相关设备为充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的设备。
2. 工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc实验报告
plc实验报告引言：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专用计算机设备，广泛应用于工业自动化领域。
本实验旨在深入了解PLC的原理和应用，并通过实际操作来验证其功能和性能。
一、实验目的PLC在工业自动化中的作用和应用二、实验器材与方法1. 实验器材：PLC主机、输入输出模块、编程软件、传感器等。
2. 实验方法：根据实验要求，在编程软件中编写PLC程序，配置输入输出模块，并连接相应的传感器。
三、实验内容及步骤1. 了解PLC的基本构成和工作原理描述PLC的主要组成部分和其工作原理，并结合图示进行说明。
2. 编写PLC程序1) 确定实验要求，并根据逻辑关系设计PLC程序结构。
2) 在编程软件中编写PLC程序，包括输入输出模块的配置、逻辑控制程序的编写等。
3. 配置输入输出模块1) 根据实验要求，选择相应的输入输出模块并进行配置。
2) 将输入输出模块与PLC主机连接，保证信号的正常传输。
4. 连接传感器1) 根据实验要求，选择相应的传感器。
2) 将传感器与输入输出模块相连，使PLC能够接收和处理相应的输入信号。
5. 实验验证1) 将编写好的PLC程序下载到PLC主机中。
2) 使用实验平台提供的输入信号，观察输出信号的变化，并记录实验结果。
3) 对实验结果进行分析和验证，以验证PLC是否按照预期工作。
四、实验结果与分析根据实验过程和记录的数据，对PLC的功能和性能进行分析和评估。
五、总结与展望PLC作为一种现代工业自动化控制设备，在工业生产中起着至关重要的作用。
通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，对其工作原理和编程方法有了更加清晰的认识。
在未来的学习和实践中，我们将进一步探索PLC技术的应用领域，并不断提升自己的技术水平。
结语：通过本次实验，我们深入了解了PLC的原理和应用，实践了PLC程序的编写和配置过程，验证了PLC的功能和性能。
这次实验为我们今后从事工业自动化领域的工作打下了坚实的基础，也为我们的学术和职业发展提供了宝贵的经验。
plc应用实训报告
plc应用实训报告一、引言在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已成为一种关键的设备。
本报告旨在总结和分析我参与的PLC应用实训过程，并对实训的成果和经验进行评估。
二、实训背景本次实训课程旨在使学生深入了解PLC的基本原理、操作和应用。
通过实际动手操作和实时调试，学生将学会PLC的编程技巧，同时了解到PLC在工业控制中的重要性。
三、实训内容1. 实验一：PLC系统的组成与实操在实验一中，我们首先学习了PLC系统的组成部分，包括PLC主机、输入/输出模块、通信模块等。
然后，我们进行了实操练习，使用STEP 7软件编写简单的PLC程序，实现了一个基本的开灯和关灯控制。
2. 实验二：传感器的应用与实操在实验二中，我们深入学习了不同类型的传感器的原理和应用场景。
通过实操，我们了解到如何将传感器与PLC进行联动，实现自动控制。
我们使用接近开关和光电传感器等传感器，编写了相应的PLC程序，实现了自动输送带的控制。
3. 实验三：定时器和计数器的应用与实操在实验三中，我们学习了定时器和计数器的基本原理和使用方法。
我们编写了PLC程序，实现了一个简单的定时器控制电路和计数器控制电路。
通过调试和优化，我们掌握了定时器和计数器在自动控制中的重要作用。
4. 实验四：通信与网络控制实操在实验四中，我们探讨了PLC系统与上位机的通信和联动控制。
我们使用工业以太网和Modbus通信协议，编写了相应的PLC程序，实现了PLC与电脑的联动控制。
这使得我们可以通过电脑进行实时监控和故障诊断，提高了工业自动化的可靠性和效率。
四、实训成果通过本次PLC应用实训，我掌握了以下技能和知识：1. 熟悉了PLC系统的基本组成和工作原理；2. 培养了使用STEP 7软件进行PLC编程的能力；3. 了解了不同类型传感器的原理和应用场景，并掌握了传感器与PLC的联动控制方法；4. 掌握了定时器和计数器在自动控制中的使用技巧；5. 学会了使用通信和网络控制实现PLC与上位机的联动。
昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告
三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB1，KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y 型起动，2s后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
图1电动机Y/△减压起动控制主电路（2）I/O分配（3）梯形图图2 梯形图程序（3）程序说明按下启动按钮SB2，触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.0通电（4）语句表图3 语句表程序（5）仿真结果图4 状态表图5 工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图6 十字路口交通灯（2）I/O分配（3）程序设计起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（5）程序说明1、按下启动按钮SB1，I0.0闭合，M0.0接通闭合并自锁。
网络2中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60组成1s的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿灯亮。
2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，1s后Q0.7接通，东西车灯亮。
3、经过20s后，网络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。
plc基础指令实验报告
plc基础指令实验报告
PLC基础指令实验报告
实验目的：通过实验，掌握PLC基础指令的使用方法，了解PLC的基本工作原理。
实验内容：本次实验主要包括以下内容：
1. 掌握PLC基本指令的使用方法；
2. 了解PLC基本指令的功能和作用；
3. 进行实际操作，验证PLC基本指令的正确性。
实验步骤：
1. 首先，我们需要准备好实验所需的PLC设备和相应的软件。
2. 然后，根据实验指导书中的要求，依次进行PLC基础指令的实验操作。
3. 在实验过程中，需要注意观察PLC设备的运行状态，并及时记录实验数据。
4. 最后，根据实验结果进行分析和总结，得出实验结论。
实验结果：
通过实验，我们成功掌握了PLC基础指令的使用方法，并了解了PLC基础指令的功能和作用。
在实际操作中，我们验证了PLC基础指令的正确性，实验结果符合预期。
实验结论：
本次实验使我们对PLC的基本工作原理有了更深入的了解，掌握了PLC基础指令的使用方法，为今后的PLC应用打下了坚实的基础。
总结：通过本次实验，我们对PLC基础指令有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
希望在今后的学习和工作中能够继续努力，
不断提升自己的专业能力。
昆理工机电一体化实习报告
昆理工机电一体化实习报告一、前言随着科技的飞速发展，机电一体化技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解机电一体化技术的发展和应用，提高自己的实践能力，我选择了昆明理工大学机电一体化实习项目。
在这段时间的实习中，我学到了很多关于机电一体化技术的知识和技能，对这一领域有了更深入的了解。
二、实习内容实习期间，我主要参与了以下几个方面的内容：1. 了解机电一体化系统的基本构成和原理：通过参观实验室和听取导师的讲解，我了解了机电一体化系统的基本构成和原理，包括传感器、执行器、控制器和计算机等组成部分，以及它们之间的相互作用。
2. 学习机电一体化技术的应用：我参观了实验室中的机电一体化设备，了解了它们在实际应用中的工作原理和性能。
例如，我看到了一种智能机器人，它可以通过传感器感知周围环境，并根据控制器的指令执行相应的动作。
3. 动手实践：在导师的指导下，我参与了一些动手实践项目。
例如，我组装了一个简单的机电一体化系统，包括传感器、执行器和控制器等部分，并通过编程实现了对系统的控制。
4. 学习相关软件和工具：为了更好地进行机电一体化设计和仿真，我学习了相关软件和工具的使用方法，例如CAD、仿真软件等。
三、实习收获通过这次实习，我收获了很多：1. 知识方面的收获：我学到了很多关于机电一体化技术的基本知识和应用技能，了解了这一领域的发展趋势和前沿技术。
2. 实践能力的提升：通过动手实践，我提高了自己的实践能力，学会了如何组装和调试机电一体化系统，并掌握了相关软件和工具的使用方法。
3. 团队合作和沟通能力：在实习过程中，我与同学们一起合作完成了多个项目，提高了团队合作和沟通能力。
四、总结通过这次昆理工机电一体化实习，我对机电一体化技术有了更深入的了解，并提高了自己的实践能力。
我认识到，机电一体化技术在现代社会中起着重要的作用，将为我们的生活和工作带来更多的便利和机遇。
在今后的学习和工作中，我将继续努力学习和应用机电一体化技术，为我国的发展做出自己的贡献。
plc实训报告2篇
plc实训报告2篇PLC实训报告（一）一、实训目的本次实训的目的是学习并掌握PLC基本指令的使用，能够通过编写PLC程序完成简单逻辑控制。
具体来说，包括以下内容：1.熟悉PLC的硬件构造和基本功能。
2.掌握PLC的编程软件的使用方法。
3.理解PLC指令的含义和使用方法。
4.能够独立编写简单的PLC程序，实现相应的逻辑控制。
二、实训环境和设备1.实训环境本次实训环境为PLC控制实验室，实训设备为AB公司的MicroLogix 1100控制器。
2.实训设备本次实训设备包括以下内容：（1）MicroLogix 1100控制器（2）PLC编程软件RSLogix 500（3）按钮、指示灯等控制元件（4）PLC模拟器三、实训内容和步骤本次实训需要完成以下两个任务：1.利用PLC实现一个双手按键的控制电路。
2.利用PLC实现一个流水线控制电路。
下面分别介绍实现过程：1.实现双手按键的控制电路（1）控制要求制作一个可以通过双手按键控制的电路，要求按下左手按键时电路闭合，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键时电路闭合，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键时电路闭合，点亮中间黄色指示灯。
（2）实现步骤①将左手按键接在PLC的输入口I0/0上，右手按键接在输入口I0/1上，接线方式如图1所示。
②打开PLC编程软件RSLogix 500，新建工程，选择MicroLogix 1100控制器型号。
③编写程序，如图2所示，将I0/0和I0/1定义为输入端口，O0/0、O0/1、O0/2定义为输出端口，分别对应左侧绿色、右侧红色、中部黄色指示灯。
BEGINXIC I0/0OTE O0/0ENDBEGINXIC I0/1OTE O0/1ENDBEGINXIC I0/0XIC I0/1OTE O0/2END④将程序下载到PLC控制器中。
⑤按下左手按键，点亮左侧绿色指示灯；按下右手按键，点亮右侧红色指示灯；同时按下左右手按键，点亮中间黄色指示灯。
plc实验报告总结
plc实验报告总结
在进行PLC实验的过程中，我对PLC的工作原理、编程和应
用有了更深入的了解。
首先，在实验中我学习了PLC的硬件组成和软件编程。
通过
了解PLC的CPU、输入输出模块、通信模块等各个部分的功
能和连接方式，我能够正确地安装和配置PLC系统。
而且，
在实验中我还学会了使用PLC编程软件进行逻辑编程和仿真
调试。
编程时，我根据实际需求设计了输入和输出、逻辑控制和数据存储的程序，通过编程软件的仿真功能进行验证和调试。
这个过程中，我深入理解PLC的逻辑控制思维，掌握了编程
技巧和调试方法。
其次，在实验中我实践了PLC的应用。
通过实验，我了解了PLC在工业自动化、机械控制和过程控制等领域的广泛应用。
我设计了几个实际的控制系统，如温度控制系统、水位控制系统等，并且通过PLC实现了这些控制系统的功能。
这使我更
加直观地感受到了PLC在自动化控制中的重要作用。
最后，在实验报告中我总结了PLC实验的目的、原理、步骤
和结果。
通过撰写实验报告，我不仅加深了对PLC实验的理解，还提高了实验数据的整理和呈现能力。
此外，在实验报告的总结中我表达了我对PLC实验过程和结果的感受和思考，
提出了进一步改进和完善的建议。
通过这次PLC实验，我深入学习了PLC的原理和应用，掌握
了PLC的编程和调试技术，并且通过实践应用，对PLC在工
业自动化中的重要性有了更深刻的认识。
这次实验对我今后的工作和学习有着重要的指导作用。
PLC实验报告总结
PLC实验报告总结第一篇：PLC实验报告总结plc实训总结报告这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。
此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。
原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。
而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。
真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。
就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。
就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。
当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。
还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。
第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。
相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。
所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
plc实验报告总结
plc实验报告总结总结本次实验主要围绕可编程逻辑控制器（PLC）的原理与应用展开，在实验中我们与PLC进行了初步的接触，并通过软件仿真和实际操作两种方式进行实验，以获得更加深入和全面的了解。
首先，我们通过PLC的软件仿真，学习了PLC的工作原理和编程方法。
通过软件仿真，我们可以模拟现实中的各种场景并对其进行测试，这为我们进行实际操作前提供了很好的准备。
在实验中，我们学习了PLC的输入输出（I/O）模块的编程方法，通过不同的布尔逻辑控制和时序控制，我们能够实现各种复杂的逻辑功能，并对输入和输出信号进行有效的控制。
然后，我们进行了实际操作，通过安装和连接PLC的硬件设备，对软件中的程序进行实际运行和测试。
在实验中，我们学习了PLC的硬件结构和组成部分，包括主控制器、I/O模块、扩展模块等。
通过实际操作，我们能够更加深入地理解PLC的工作原理和运行过程，并能够解决实际中的各种问题和故障。
在本次实验中，我们还学习了PLC的编程语言——梯形图（Ladder Diagram），并通过实际编写梯形图程序，实现了不同的控制功能。
通过梯形图的编程方式，我们能够直观地理解和表示控制系统的逻辑关系，同时也能够方便地进行程序的编写和修改。
总的来说，本次实验以PLC为主线，通过软件仿真和实际操作的方式，使我们对PLC的原理、工作方式和应用有了更加深入和全面的了解。
通过本次实验，我们不仅学习到了PLC的基本知识和技能，还培养了我们的动手能力和问题解决能力。
同时，本次实验也为我们今后在相关领域的学习和工作奠定了基础，为我们提供了更多的实践机会和发展空间。
通过本次实验，我深刻认识到PLC在自动化控制领域的重要作用，并意识到了PLC的学习和应用的必要性。
我将继续深入研究PLC的相关知识，提升自己的技术水平，争取在今后的学习和工作中能够更好地应用PLC技术，为实现自动化控制做出贡献。
机自124曾开睿PLC综合实验报告(DOC)
昆明理工大学机电工程学院SIEMENS PLC在机电控制系统设计中的应用模块综合实验报告专业：机械工程及自动化年级：2012级学期：2015-2016学年上学期模块名称：机电系统设计指导教师：吴涛学号：201210301402姓名：曾开睿目录第1章实验指导书 (1)1.1 PLC应用系统设计概述 (1)1.2 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 (1)1.2.1 PLC控制系统的设计内容 (1)1.2.2 设计步骤 (1)1.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试 (2)1.3.1 PLC的硬件设计 (2)1.3.2 PLC的软件设计 (3)1.3.3 软件硬件的调试 (3)1.4 仿真软件使用 (3)1.4.1 常用菜单命令介绍 (4)1.4.2 准备工作 (5)第2章验证型实验 (9)2.1 电动机Y/△降压起动控制 (9)2.1.1 控制要求 (9)2.1.2 程序设计 (9)2.1.3 程序说明 (10)2.1.4 仿真结果 (11)2.2 用PLC构成交通灯控制系统 (11)2.2.1 控制要求 (11)2.2.2 程序设计 (12)2.2.3 程序说明 (18)2.2.4 仿真结果 (19)2.3 运料小车往返运行（顺序控制指令） (21)2.3.1 控制要求 (21)2.3.2 程序设计 (21)2.3.3 程序说明 (24)2.3.4 仿真结果 (25)第3章设计型实验 (26)3.1 摇臂钻床控制系统设计 (26)3.1.1 控制要求 (26)3.1.2 程序设计 (27)3.1.3 程序说明 (30)3.1.4 仿真结果 (31)3.2 组合机床的控制 (33)3.2.1 控制要求 (34)3.2.2 程序设计 (35)3.2.3 程序说明 (43)3.2.4 仿真结果 (44)第4章实验总结 (46)第1章 PLC在机电控制系统设计中的应用模块综合实验指导书1.1 PLC应用系统设计概述在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是：1、充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求；2、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地；5、软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
plc实验报告总结
plc实验报告总结一、引言PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，其在现代自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将总结我在PLC 实验中所获得的经验和心得，探讨PLC在工业应用中的重要性以及其对自动化控制系统的影响。
二、PLC实验的目的与意义PLC实验旨在帮助我们了解和掌握PLC的基本原理、工作方式以及编程技巧。
通过实际操控PLC，我们能够更好地理解其在工业自动化领域的应用。
PLC实验的重要性在于它能够培养我们的实践能力和创新意识，同时提升我们的问题解决能力和团队合作精神。
三、PLC实验中遇到的困难与解决办法1. 缺乏编程经验在开始PLC实验之前，我对编程并不了解。
刚开始接触PLC编程时，我遇到了许多困难，例如语法错误、逻辑错误等。
然而，通过向老师和同学请教，我逐渐掌握了PLC编程的基本技巧，并能够独立解决一些简单的问题。
2. 故障排除在实验过程中，我发现有时PLC无法按照预期工作。
这时候我需要查找可能的故障原因，并采取相应的措施进行修复。
通过对PLC的仔细观察和分析，我能够迅速定位到故障的根源，并采取相应的措施进行修复，从而恢复PLC的正常运行。
四、PLC在工业应用中的重要性PLC在工业自动化控制系统中扮演着重要的角色。
它能够通过可编程的方式对生产线进行控制和监控，提高生产效率和质量。
PLC的优势在于其可编程性和灵活性。
通过简单的编程，我们可以实现复杂的逻辑控制和数据处理，从而实现自动化生产。
除此之外，PLC具有抗干扰能力强、稳定可靠的特点。
在工业生产环境中，存在着各种干扰因素，如电磁干扰、温度变化等。
PLC能够通过其良好的抗干扰能力保证系统的稳定运行。
另外，PLC还具有灵活性和可扩展性。
它可以根据用户需求和生产环境变化进行灵活的配置和扩展。
无需更换硬件设备，只需进行编程调整即可满足不同的生产要求。
五、结论通过本次PLC实验，我深刻理解了PLC在工业自动化控制系统中的重要性和优势。
PLC实验报告
南京航空航天大学研究生实验报告题目：PLC实验报告所属课程：《自动化生产线监控系统综合实验》学号：SZ1105001姓名：汤永俊成绩：二○一二年五月PLC实验报告一、实验目的1.了解机电一体化系统及其相关技术2.熟悉PLC的应用领域3.掌握PLC系统设计方法4.基本掌握PLC常规编程5.做出相应文档报告及评价6.培养学习、独立思考、组织及团队合作精神的能力二、预备知识1.机电一体化系统设计方法、步骤机电一体化系统（产品）的主要特征是自动化操作。
因此。
设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析，使系统（或产品）充分发挥机电一体化的三大效果。
为充分发挥机电一体化的三大效果，使系统（或产品）得到最佳性能，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数，综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。
2.PLC应用领域及使用方法（1）PLC的应用领域PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2)模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
plc实训报告总结
plc实训报告总结（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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大学机电PLC实验实验报告
重庆交通大学学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理及应用开课实验室机电实验楼209学院机电年级09 专业班1班学生姓名彭文华学号09490101 开课时间至学年第学期实验一 基本指令的编程练习 （一） 与或非逻辑功能实验一、实验设备及连线图PLC 实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器二、实验过程梯形图参考图梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI 电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果（1）SQ1和SQ3均未合上时，HL2亮；（2）合上SQ1和SQ3中任意一个，HL1和HL3亮； （3）开关SQ1和SQ3均合上，指示灯HL0亮。
（二） 定时器/计数器功能实验一、实验连线定时器扩展实验接线如下表：计数器实验接线如下表：二、实验过程1.定时器认识实验的梯形图参考图2. 定时器扩展实验的梯形图参考图3．计数器认识实验的梯形图参考图通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果1.置位开关SQ1，5s之后，指示灯HL0亮。
2.置位开关SQ0，8s之后，指示灯HL0亮。
3. 1)复位开关SQ0，拨动20次SQ1，HL0灯亮，再拨动SQ0, HL0灯灭。
2)装载开关SQ1，拨动30次SQ2，HL1灯亮，再拨动SQ1, HL1灯灭。
3)复位开关SQ3，按3次SB4，HL3灯亮，再按SB4, HL3灯灭。
复位开关SQ3，按4次SB3，HL3灯亮，再按SB4, 灯亮, 再按SB4，灯灭。
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三、验证型实验1、电动机Y/△降压起动控制（1）工作原理按下启动按钮SB１，KM1、KM３、时间继电器通电并自保,电动机接成Y 型起动，2ｓ后,时间继电器动作,使KM3断电,KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭ＳB1,电动机停止运行。
图1电动机Ｙ/△减压起动控制主电路(２）Ｉ／Ｏ分配输入元件分配地址输出元件分配地址停止按钮SB1 I０.０KＭ1 Q0.0启动按钮SB2 Ｉ0.1 KM2 Q0.1过载保护FR I0.2 KM３Ｑ0.２(3）梯形图图2梯形图程序(3）程序说明按下启动按钮SB2,触点I0.1闭合内部辅助线圈M0.0通电常开触点M0.０闭合,形成自锁常开触点M0．0闭合,线圈Q0．0通电常开触点Ｍ0．０闭合,线圈Q0．2通电，定时器T38通电开始计时常闭触点Q0.2断开，形成互锁2s后,T３８断开,Ｑ0.2断电;T38闭合,Q0.1通电并自锁(4)语句表图３语句表程序(5）仿真结果图4 状态表图５工程图2、用PLC构成交通灯控制系统（1）控制要求如图所示，起动后,南北红灯亮并维持2５ｓ。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮,１s后,东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，３s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2ｓ后灭东西红灯亮。
与此同时,南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s 后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2ｓ后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
图6 十字路口交通灯(2)Ｉ/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮I0.0 南北红灯Ｑ０.０南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Ｑ０.3东西黄灯Ｑ0．４东西绿灯Q0.5南北车灯Q０.６东西车灯Q０.７(3)程序设计起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0图7十字路口交通信号灯的时序图（4）梯形图图8 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图（５)程序说明1、按下启动按钮SB１,Ｉ0．０闭合,M０.0接通闭合并自锁。
网络２中的M0.0常开触点闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T4３接通并计时，网络20、２１中的T59、T６０组成1ｓ的时钟脉冲;南北红灯工作；由于Q0.0的接通,网络12中的Ｑ０.5接通，东西绿灯亮。
２、由于Ｑ0．0的接通,计时器T49接通并计时,1s后Q０.7接通,东西车灯亮。
3、经过2０s后，网络4中的Ｔ４3动作，网络12的计时器T43常闭触点断开,Q0．5断电;网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.５接通，T59的常开触点断开时Q０.5断开,此时东西绿灯闪烁。
4、由于网络4中的T４3动作，网络5中的T４３常开触点闭合,因而计时器T４４接通并计时，经过３s后，T44动作;T44在网络12中的常闭触点T44断开,东西绿灯闪烁结束，在网络14中的常闭触点T44断开，Q０.7失电，东西车灯停止工作;同时网络15的Ｔ44常开触点闭合,Q０.4接通,东西黄灯工作；网络6的T４4常开触点闭合，计时器Ｔ42接通并计时;经过2s后，Ｔ42动作,网络15的Ｔ4２常闭触点断开,Q0.4失电,东西黄灯停止工作。
5、当东西黄灯停止工作时，网络2中的计时器T3７正好经过２5ｓ计时动作,网络10中的T37常闭触点断开，南北红灯熄灭；网络11的T37常开触点闭合,Q0．３接通，东西红灯工作;由于Ｑ0．3的接通，因而网络16中的Q0.3常开触点闭合，南北绿灯工作。
6、由于Q0.3的接通，因而网络17的计时器Ｔ50接通并计时，1s后，网络１8的T５0常开触点闭合,Q0.6接通，南北车灯亮。
7、T37动作后，网络７中的Ｔ37常开触点闭合,T３8接通并计时,网络3中的T3７常开触点闭合,T４１接通并计时。
8、经过25s后,网络7的T3８动作,网络16的Ｔ3８常闭触点断开,Q0．2断电;网络１6中的T38常开触点闭合，使得当T5９的常开触点闭合时Q0．2接通，T59常开触点断开时Ｑ0．2断开,此时南北绿灯闪烁。
9、由于网络7的T38动作，因而网络8的T38常开触点闭合，计时器T39接通并计时，经过3s后,Ｔ３９动作;T３9在网络16中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束,在网络１８的T３9常闭触点断开，Q0.6失电,南北车灯停止;同时网络19的T3９常开触点闭合,Q0.１接通,南北黄灯工作;网络9的T3９常开触点闭合，计时器Ｔ４0接通并计时；经过2ｓ后,T４0动作，网络１9中的T40常闭触点断开，Q0.１失电,南北黄灯停止工作。
10、当南北黄灯停止工作时,正好东西红灯工作了３0ｓ,即网络３中的T41计时３0s，此时Ｔ4１动作，网络2中的T３7复位，且使得常开触点复位,进入下一次循环。
(6）语句表图9语句表程序(7)仿真结果图10 状态表图11 工程图3、运料小车往返运行(顺序控制指令）(1)控制要求小车的示意图如图所示,设小车在初始位置时停在左边,限位开关I0.2为1状态。
按下启动按钮I0.0后,小车向右运动（简称右行),碰到限位开关I0．1后,停在该处，３ｓ后开始左行,碰到Ｉ０．2后返回初始步,停止运动。
图12 小车运动示意图其控制结构图如图所示左限位左行暂停右限位右行初始启动图13 控制结构图(2)I/Ｏ分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮SＢ1 I0.0 小车右行Ｑ0.０行程开关ST1 I0.1 小车左行Q0.1 行程开关ST2 I0.2(3)梯形图图14 梯形图(4）程序说明1、按下按钮SB1，I0.0闭合，S0.1置位１，Ｑ0．0通电,小车开始向右运动；2、运行至行程开关ＳＴ1处,撞击行程开关ST１，常开触点I0．１闭合，S0.2置位1,小车停止运动，T37通电并计时;3、3s后，Ｔ37的常开触点闭合，S０．3置位1,Q0.1通电,小车向左运动；4、当小车运动至行程开关ST2处时,撞击行程开关SＴ2，常开触点I0.2闭合，小车停止运动，并为下一次运动做准备。
(5)语句表图15语句表程序（6)仿真结果图16状态表四、设计型实验1、摇臂钻床控制系统设计(1)控制方案及流程设计1)主轴电动机1M随时都可以启停,并保持,启动按钮是SB2,停止按钮是ＳB1，接触器是KM1，热继电器是ＦR1；2）摇臂的升降控制：ＳB3是摇臂上升按钮，SB４是下降按钮，ＳＱ1U是上升终端限位开关,ＳQ1D是下降终端限位开关，KM2是上升接触器，KＭ３是下降接触器。
3)假设想使摇臂上升,就要按ＳB３按钮，这时如果摇臂是处在抱住立柱的位置，那么SQ2限位开关的常开触点是断开的，常闭触点就是闭合的;这样控制油泵放松的接触器KM4与电磁铁YＡ就先得电,使摇臂与立柱松开，当放松到位时,SＱ2动作，常开闭合，常闭断开,这样摇臂就可以上升了,下降也是同样的过程。
当上升结束时，松开ＳＢ３按钮,KT、KＭ2、KM3、KＭ4全部失电,经过时间继电器延时闭合的常闭触点的延时后,油泵夹紧方向的接触器KＭ5得电吸合。
同时YA继续得电吸合直到夹紧到位,SQ3限位开关动作，KM５与ＹＡ全部失电。
主轴与立柱箱的夹紧与放松:SB5是立柱放松按钮,SB6是立柱夹紧按钮。
（2)I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址Ｉ０.0 Ｍ1接触器ＫM1 Q0.０主轴M1热继电器ＦＲ1I0.1 摇臂上升接触器KM2 Q０.1主轴M１启动按钮SB２Q0.2主轴M1停止按钮SB1 I0.2 摇臂下降接触器KＭ３（3)Ｉ／O连接图图17 I／O接线图(4)梯形图图１8梯形图程序（5）语句表图19语句表程序（6）程序说明1、按下按钮SB2，I0.１闭合，Q0.0闭合并自锁，主轴电动机M１启动运转;2、当需要摇臂上升时,按下按钮SB3，I0.3闭合,M0．0接通。
由于网络3中的I1.１是闭合的，因此Q0．3接通闭合,液压泵电动机M３正转，松开摇臂。
摇臂松开后，网络3中的I０.7常闭触点断开,网络4中的I0.7常开触点闭合，液压泵电动机M3停转,而摇臂升降电动机Ｍ2正转，带动摇臂上升。
当摇臂上升到一定高度时,松开按钮SB３,I0.3复位,M０.0断开,网络6中的M0.２闭合一个扫描周期宽的时间,使得网络７中的M3闭合并自锁，同时T3７接通,开始计时。
经过2s 后Ｔ３7动作,网络8中的Ｍ0．4闭合一个扫描周期宽的时间,使网络５中的Ｍ0．4闭合,接通Q0.４液压泵电动机M3反转,夹紧摇臂。
当摇臂夹紧后,ＳQ２、SＱ3恢复初始状态，且I1.0断开，Q0.４失电,液压泵电动机M３停转，完成摇臂上升的控制过程。
３、对于摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相同。
4、当需要对立柱或主轴箱松开或夹紧时，选择SＡ至适当的挡位,按下按钮ＳB５或SB6，网络９中的Ｉ1.2或I1.3闭合,接通M０.５及T38,网络３或网络6中的M0.５、T３８闭合，接通Q0．３或Q０.４,使得立柱、主轴箱松开或夹紧。
(7）仿真结果图20状态表图21工程图２、组合机床的控制两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高,生产效率高。
两工位钻孔、攻丝组合机床如图所示。
图22 两工位钻孔、攻丝组合机床示意图(１)控制方案及流程设计系统通电，自动起动液压泵电动机Ｍ1。
若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SＱ１动作，钻孔滑台在原位SＱ2动作,攻丝滑台在原位SＱ3动作)，并且液压系统压力正常,压力继电器PV动作,原位指示灯HL1亮。
将工件放在工作台上,按下起动按钮ＳB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧,与此同时控制凸轮电动机M2得电运转。
当夹紧限位ＳＱ4动作后，表明工件已被夹紧。
起动钻孔动力头电动机M3,且由于凸轮电动机M2运转,控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移,进行钻孔加工。
当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停,M3同时停止。
等到钻孔滑台回到原位后,工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。
起动攻丝动力头电机M4正转,攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时(终点限位SＱ7动作）,制动电磁铁DL得电，攻丝动力头制动，0.３s后攻丝动力头电机Ｍ4反转，同时攻丝滑台由控制凸轮控制使其自动后退。
当攻丝滑台后退到原位时,攻丝动力头电机M4停，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时３s后左移电磁阀YV3得电,工作台左移,到钻孔工位时停。
放松电磁阀YV4得电，放松工件,放松限位SQ8动作后，停止放松。
原位指示灯亮,取下工件，加工过程完成。
两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与,只需起动控制凸轮电机M2即可。