液压与气压传动4、溢流阀、顺序阀、减压阀的比较
液压传动与控制试卷及答案
课程名称（液压与气压传动）一．填空题（每空1分，共 23 分）1. 1.液压传动系统中油箱的作用有、和四种。
2．液压阀按机能分类可以分为、和三大类。
3．电液换向阀是以作为先导阀，作为主阀来调控液流的。
4．蓄能器的主要功用有、和。
5．节流调速回路可分为调速回路、调速回路调速回路。
6．泵—马达式容积调速回路有、及三种组合方式。
7．实现快速运动回路的方法有、和三种。
8. 液体作层流流动时力起主要作用，液体作紊流流动时力起主要作用。
二．判断正误并改错（每题9分，共 27 分）1．1．解释什么是流线和迹线，并比较它们的相同点和不同点。
2．3．列写气体多变过程状态方程，并说明多变指数n取为何值时，得到何种理想气体状态方程。
三．试将图示液压系统图中的动作循环表填写完整。
(20分)电磁铁信号来源 液压压力机液压缸工作循环上滑块 下滑块 快速下行 慢速加压 保压延时 快速返回 原位停止 向上顶出 停留 返回原位停止 1YA按钮启动2YA 继电器控制3YA 按钮控制 4YA按钮启动四．试求图示两并联管道中的流量各为多少？已知总流量q=25L/min,d 1=100mm,d 2=50mm,1 =30mm,2 =50mm 延程阻力损失系数 λ1=0.04和λ2=0.03，并联管路中的流量和总压力损失等于多少？ 油液的密度=900㎏/m 3(12分)五．图为定量泵和定量马达系统。
泵输出压力p p=100×105p a,排量V p=10mL/r ,转速n p=1450r/min,机械效率ηmp=0.8,容积效率ηvp=0.8 ；马达排量 V m=10 mL/r ,机械效率ηmM=0.8, 容积效率ηvM=0.8,泵出口和马达进口间管道压力损失为5×105p a,其他损失不计，试求：1）1）泵的驱动功率；2）2）泵的输出功率；3）3）马达输出转速、转矩和功率。
（18分）参考答案一．填空题（每空1分，共 23 分）1.储存油液、散热、逸出混在油液中的气体、沉淀污物杂质2.方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀3.电磁阀、液动阀4.在短时间内供应大量压力油液、维持系统压力、减小液压冲击和压力脉动5.进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路6.定量泵—变量马达、变量泵—定量马达、变量泵—变量马达7.差动连接、双泵供油回路、增速缸快速运动回路8. 粘性力、惯性力二．简答题（每题9分，共 27 分）2．1．迹线是流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。
液压与气压传动 第4章液压阀
（1）普通单向阀
• 普通单向阀的作用是使液体只能沿一个方向流动，不许它 反向倒流。 • 对单向阀的要求主要有： • ①通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好； • ②动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 主要用途： 1) 选择液流方向。 2) 区分高低压油。 3) 保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造 成反转或损坏）。 4) 泵停止供油时，保护缸中活塞的位置。 5) 作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用－ 保持低压回路的压力）。
按阀芯结构分类
按阀芯工作位置分类
滑阀式、球阀式、转阀式、锥阀式、截止式
二位、三位、四位、多位 二通、三通、四通、五通、多通
手动、机动、液动、气动、电磁动、电液动
按通路分类 按操纵方式分类
1、滑阀式换向阀
（1）换向阀的结构和工作原理
滑阀式换向阀是利用圆柱形状阀芯（其上开有特定的槽，形成有不同直径的 圆柱体组合）与阀套之间位置的改变来对执行机构进行方向控制的阀 。
3、按结构形式分类
(1)滑阀（或转阀）； (2)锥阀；
(3)球阀； (4)喷嘴挡板阀； (5)射流管阀。
4、按安装连接方式分类
（1）螺纹式（管式）: 阀的连接口用螺纹管接头与管道及其 它元件连接，它适用于简单系统。 （2）板式连接阀： 将板式阀用螺钉固定在连接板（或油 路板、集成块）上；
（3）集成块式连接：
（２)滑阀的中位机能
机能代号 中位位置时的滑阀状态
C
中位的图形符号 三位五通 三位四通
H
J
K Y
机能代号 中位位置时的滑阀状态
中位的图形符号
三位四通
三位五通
M
N
O P
U X
（3)换向阀的主要性能
液压与气压传动试题一
液压与气压传动试题一一、单项选择题（每小题1分，共10分）1. 流量连续性方程是以下哪一种定律在流体力学中的表达形式？（）A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律D.其他2. 一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）A.O型B.M型C.Y型D.H型3. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（）A.内控内泄式B.内控外泄式C.外控内泄式D.外控外泄式4. 在下列调速回路中，为流量适应回路的是（）A.差压式变量泵和调速阀组成的调速回路B.限压式变量泵和节流阀组成的调速回路C.定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D.恒功率变量泵调速回路5. 用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，能够承受负值负载的是（）A.进油节流调速回B.回油节流调速回路C.旁路节流调速回路D.容积调速回路6. 液压缸的种类繁多，可作双作用液压缸的是（）A.柱塞缸B.活塞缸C.增压缸D.均可7. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）A.实际流量B.理论流量C.额定流量D.标准流量8. 当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，单作用叶片泵（）A.闭死容积大小在变化，有困油现象B.虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象C.不会产生闭死容积，所以无困油现象D.不变化9. 在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进－端点停留—快退的动作循环。
试分析：泵所需的驱动功率最大的工矿是（）A.快进B.工进C.端点停留D.快退10.当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（）A .零B.某调定值C.某变值D.无法判断二、填空题（每小题1分，共10分）11.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
液压与气压传动课后答案(第四版)
For personal use only in study and research; not for commercial useFor personal use only in study and research; not for commercial use1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？解：已知：6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===⨯===则泵的输出功率：663000510101012000.9100.960t v P p q p q kw η--⨯⨯⨯⨯===⨯⨯=驱动泵的电动机功率：0.9 1.0530.950.9i P kwP kw η===⨯2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η93.094.087.0.===∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率6329.51015010/6084770()84.770.87Oi P pqP W kW ηη-⨯⨯⨯===== (4) 驱动泵的转矩284770852.53()22 3.14950/60i i iii p T nT P T N m n ωππ==∴===⋅⨯⨯ 另解:)(77.8453.85260/95014.322)(53.85287.060/95014.3260/10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i=⨯⨯⨯==⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∴=-πηππη3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：()()()()()1362666333022100.9280.96min 2501010.519.59.510250100.9340.422 3.149.5102210 3.4810600.90.92 3.48102881.4t v m i m v i q q r n V V p p p MPa p V T N m P p q W P P W ηηπηη----⨯===⨯=⨯∆=-=-=∆⋅⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯⨯⨯⨯=∆⋅==⨯==⨯⨯⨯=3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=100×10-4m 2，有杆腔的面积A 2=80×10-4m 2，缸1的输入压力p 1=0.9MPa ，输入流量q=12 L/min ，不计摩擦损失和泄漏，求：（1） 两缸承受相同负载（F 1=F 2）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2） 缸2的输入压力是缸1的一半（P 2=P 1/2）时，两缸各能承受多少负载？ （3） 缸1不承受负载（F 1=0）时，缸2能承受多少负载？解： （1）3P 为大气压 30P ∴≈()M P aA A A P P 5.010801010010100109.0444621112=⨯+⨯⨯⨯⨯=+=--- ()N A P A P F F 500010100105.046231221=⨯⨯⨯=-==∴-()s m A q V /02.01010060/10124311=⨯⨯==-- ()s m A q V /016.01010002.010804422=⨯⨯⨯==--（2）P 3()N A P A P A P A P F 540010802/109.010100109.0 24646211122111=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-=-- ()N A P A P A P F 4500101002/109.02461123122=⨯⨯⨯==-=-(3) 因为 022111=-=A P A P F所以 ()MPa A A P P 125.1108010100109.04462112=⨯⨯⨯⨯==-- ()KN A P A P A P F 25.111010010125.1461223122=⨯⨯⨯==-=-4-5.如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A 1=100×10-4m 2，缸I 负载F=35000N ，缸Ⅱ运动时负载为零。
液压与气压传动问答题
《液压与气压传动》问答题1－1 何谓液压传动？液压传动的基本工作原理是怎样的？1－2 液压传动系统有哪些组成部分？各部分的作用是什么？l－3 液压元件在系统图中是怎样表示的？1－4和其它传动方式相比较，液压传动有哪些主要优、缺点？1－5当前液压技术广泛应用于哪些工业部门？2－1 什么是液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？说明粘度的单位。
2－2 液压油有哪些主要品种？液压油的牌号与粘度有什么关系？如何选用液压油？2－3 液压油的污染有何危害？如何控制液压油的污染？2－4 什么是压力？压力有哪几种表示方法？静止液体内的压力是如何传递的？如何理解压力决定于负载这一基本概念？2－5 阐述层流与紊流的物理现象及其判别方法。
2－6 伯努利方程的物理意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？2－7 管路中的压力损失有哪几种？各受哪些因素影响？2－8 指出小孔流量通用公式q v = CA T∆pϕ中各物理量代号的含义。
2－9 液压冲击和气穴现象是怎样产生的？有何危害？如何防止？3－1 从能量观点看，液压泵与液压马达有什么区别和联系？3－2 液压泵的工作压力取决于什么？泵的工作压力与额定压力有何区别？3－3 如何计算液压泵的输出功率和输入功率？液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？产生损失的原因何在？3－4 齿轮泵为什么有较大的流量脉动？流量脉动大会产生什么危害？3－5 齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮泵的压力？3－6 说明叶片泵的工作原理。
双作用叶片泵和单作用叶片泵各有什么优缺点？3－7 限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量如何调节？调节时，泵的流量压力特性曲线将如何变化？3－8 为什么轴向柱塞泵适用于高压？3－9 各类液压泵中，哪些能实现单向变量或双向变量？画出定量泵和变量泵的符号。
3－l0 试述轴向柱塞式液压马达和内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理，指出它们的性能特点和适用场合。
国开(中央电大)专科《液压与气压传动》网上形考任务试题及答案
国开（中央电大）专科《液压与气压传动》网上形考任务试题及答案国开(中央电大)专科《液压与气压传动》网上形考任务试题及答案形成性考核一试题及答案一、填空题1.液压系统中，_______元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功；_______元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
[答案]执行部分；动力部分2.气动系统中，空气压缩机属于_______元件；汽缸属于_______元件；气源净化装置属于_______元件。
[答案]气源装置；执行；气源装置3.液压系统中的压力取决于_______。
[答案]负载的大小 4.液体粘度有三种表示方法，________粘度，________粘度和________粘度。
[答案]动力；运动；相对5.液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度________；压力增大，粘度________，但数值变化小，可不考虑。
(填“增加”或“降低”)[答案]降低；增加 6.压力的表示方法有三种，即：_______、_______和_______。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_________，基准以下的负值叫__________。
[答案]绝对压力；相对压力；表压力；相对压力；绝对压力7.通常将无_______、不可_______的液体称为理想液体。
[答案]黏性；压缩8.液体流动时，若液体中任一点处的_______、_______和密度都不随时间变化称为恒定流动。
[答案]压力；流速9.伯努力方程是_______定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_______能、_______能和动(比动)能。
[答案]能量守恒；压力；位置势能10.液体在管道中流动时的压力损失可分为_______压力损失和_______压力损失两种。
[答案]沿程；局部11.液压泵是一种能量转换装置，能将_______转换为液体的_______。
[答案]机械能；液压能12.液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_______泵。
2021年液压与气压传动问答题考点总结
液压与气压传动问答题考点总结吉林大学液压与气压传动问答题考点容积泵基本的工作条件？答（1）必须能构成密闭容积。
（2）密闭容积不断变化，以此完成吸油和压油过程。
（3）要有配油装置液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压泵把机械能转换为液体压力能的原件。
执行元件把液体压力能转换为机械能的元件。
控制元件通过对流体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力的控制，也用于过载保护、程序控制等。
辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、滤油器等均为辅助元件。
液压传动的主要优缺点是什么？答优点（1）体积小，重量轻，能容量大（2）调速范围大，可方便的实现无级调速（3）可方便灵活的布置传动机构（4）与微电子技术结合，易于实现自动控制（5）可实现过载保护。
缺点传动效率低，且有泄漏工作时受温度变化的影响较大噪声较大液压元件对污染敏感价格较贵，对操作人员的要求较高提高泵自吸能力的措施使油箱液面高于液压泵采用压力油箱采用补油泵供油试比较溢流阀和减压阀的异同点。
答相同点溢流阀与减压阀同属压力控制阀，都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。
区别1）主阀芯结构不同，溢流阀的阀口是常闭的，而减压阀的阀口是常开的2）溢流阀的先导阀弹簧腔的油液直接与回油口相通，而减压阀由于出口接负载，因此先导阀弹簧腔的油液单独接油箱，与进出孔道不连通；3）溢流阀主阀芯的控制油是从进口处引过来的，而减压阀主阀芯的控制油是从出口处引过来的4）溢流阀通常并联在系统中，控制其进口压力，出口接油箱；而减压阀通常串联在系统中，控制其出口压力，出口接负载齿轮泵的困油现象及其消除措施？答齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。
当封闭容积减小时，被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象消除困油现象的方法，通常是在齿轮的两端盖板上开卸荷槽，使封闭容积减小时卸荷槽与压油腔相通，封闭容积增大时通过左边的卸荷槽与吸油腔相通。
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
液压与气压传动技术习题答案
液压与⽓压传动技术习题答案第⼀章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：⽤液体作为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式称为液体传动。
按照其⼯作原理的不同，液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动两种形式。
液压传动主要是利⽤液体的压⼒能来传递能量；⽽液⼒传动则主要利⽤液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪⼏部分组成？试说明各组成部分的作⽤。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动⼒元件将原动机输⼊的机械能转换为液体压⼒能的装置，其作⽤是为液压系统提供压⼒油，是系统的动⼒源。
如各类液压泵。
(2)执⾏元件将液体压⼒能转换为机械能的装置，其作⽤是在压⼒油的推动下输出⼒和速度(或转矩和转速)，以驱动⼯作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件⽤以控制液压传动系统中油液的压⼒、流量和流动⽅向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、⼯作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分⽔滤⽓器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的⽆级调节，且其调速范围⼤，并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动⼯作⽐较平稳、反应快、换向冲击⼩，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现⾃动化，可以⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制，并能很容易地与电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够⾃⾏润滑，故使⽤寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通⽤化，便于设计、制造和推⼴使⽤。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动⽐；(2)液压传动在⼯作过程中能量损失较⼤，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化⽐较敏感，不宜在较⾼和较低的温度下⼯作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动4本
图4-8b所示是单向阀的图形 符Sc号ho图ol o（f M后ech同ani）cal。Engineering
图4-8单向阀
a）结构图 b）图形符号图 1—阀体 2—阀心 3—弹簧
单向阀的阀心也可以用钢球式的结构， 其制造方便，但密封性较差，只适用于 小流量的场合。
液压与气压传动
启前P2口的压力很高，所以使之反 向开启的控制压力也较高，且当控
制活塞推开单向阀心时，高压封闭
回路内油液的压力突然释放，会产
生很大的冲击，为了避免这种现象
且减小控制压力，可采用如图4-10所
示的带卸荷阀心的液控单向阀。作
用在控制活塞1上的控制压力推动控
制活塞上移，先将卸荷阀心6顶开，
P2和P1腔之间产生微小的缝隙，使 P2腔压力降低到一定程度，然后再 顶开单向阀心实现P2到P1的反向通 流。
液压与气压传动
第四章 控制元件
Part 4.1 阀的概述
阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的
阀有三大类：方向阀、压力阀和流量阀 。
压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力 和流量。 方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱
液压与气压传动
第四章 控制元件
图4-12 手动换向阀（三位四通） a）弹簧自动复位结构 b）弹簧钢球定位结构
液压与气压传动
第四章 控制元件
2）机动换向阀 图4-13所示为机动换向阀及其图形符号，它依靠 挡铁或凸轮来压迫阀心移动，从而实现液流通、断或改变流向。
3）电磁换向阀 电磁换向阀借助于电 磁铁吸力推动阀心动作来改变液流流 向。这类阀操纵方便，布置灵活，易 实现动作转换的自动化，因此应用最 广泛。图4-14所示为电磁换向阀的结 构及图形符号。 电磁阀的电磁铁按所用电源的不同， 分为交流型、直流型和交流本整型三 种；按电磁铁内部是否有油侵入，又 分为干式、湿式和油浸式三种。
液压与气压传动知识点
1.液体的流动有两种状态，即层流和紊流，两种流动状态的物理现象可以通过一个实验观察出来，就是雷诺实验。
2.连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式3.伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达形式4.沿程压力损失：液体在等径直管中流动时由粘性内摩擦力所产生的损失称为沿程压力损失。
5.局部压力损失：液体流进管道的弯头，接头，突变截面以及阀口，滤网等局部装置时，流速的大小和方向会发生急剧变化，因而产生漩涡，并发生强烈的紊动现象，于是产生流动阻力，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。
6.产生液压冲击的原因：1.一种是因液流通道迅速关闭或液流迅速转向使液流速度的大小或方向发生突然改变，由液流的惯性引起的液压冲击，2.另一种是运动的工作部件突然制动或换向，由工作部件的惯性引起的液压冲击。
7.外啮合齿轮泵的工作原理8.外啮合齿轮泵的常见问题及解决办法：1.困油现象：当齿轮旋转时，该封闭腔容积发生变化，使油液被压缩或膨胀，这种现象称为困油现象。
困油现象消除措施：封闭腔容积减小时，开设渠道排油，而封闭腔容积增大是，开设渠道对其进行补油。
通常在端盖上开设困油卸荷槽来实现与封闭腔的精确配流。
2.径向不平衡力：为了减小径向不平衡力的影响，低压齿轮泵中常采取缩小压油口的办法，使压力油仅作用在1-2个齿的范围内，以减小作用在轴承上的径向力。
同时，适当增大径向间隙，防止在压力油作用下齿顶和壳体表面接触。
3.端面泄漏及端面间隙自动补偿：高压油可通过三条途径泄漏到低压腔：一是齿面啮合线处的泄漏;二是径向间隙的泄漏;三是端面间隙的泄漏。
在保证一定容积效率的前提下提高齿轮泵的工作压力：（1.）减小径向压力.(2)增大轴与轴承刚度。
（3）自动补偿9.双作用叶片泵是定量泵，流量不可改变，特点：受力平衡，转一圈，吸压油2次。
10.单作用叶片泵是变量泵，可以改变流量，通过改变偏心距，可以改变流量。
特点：受力不平衡。
11.轴向柱塞泵：可以改变流量，流量改变：斜盘入倾角。
液压与气压传动4
１、画出液控单向阀的图形符号；并根据图形符号简要说明其工作原理。
答：（1）（2）a当压力油从油口P1进入，克服弹簧力，推开单向阀阀芯，压力油从油口P2流出；b当压力油需从油口P2进入，从油口P1流出时，控制油口K须通入压力油，将单向阀阀芯打开。
2、比较节流阀和调速阀的主要异同点。
答：（1）结构方面：调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成，节流阀中没有定差减压阀。
（2）性能方面：a相同点：通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。
b 不同点：当节流阀的开口调定后，负载的变化对其流量稳定性的影响较大。
而调速阀，当其中节流阀的开口调定后，调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差基本为一定值，基本消除了负载变化对流量的影响。
3、现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断？答：从外观上看溢流阀有进油口、出油口和控制油口，减压阀不但有进油口、出油口和控制油口，还多一个外泄油口。
从而进行判断。
4、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
5、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压。
6、使用顺序阀应注意哪些问题？答：（1）由于执行元件的启动压力在调定压力以下，系统中压力控制阀又具有压力超调特性，因此控制顺序动作的顺序阀的调定压力不能太低，否则会出现误动作。
（2）顺序阀作为卸荷阀使用时，应注意它对执行元件工作压力的影响。
由于卸荷阀也可以调整压力，旋紧调整螺钉，压紧弹簧，使卸荷的调定压力升高；旋松调整螺钉，放松弹簧，使卸荷的调定压力降低，这就使系统工作压力产生了差别，应充分注意。
液压与气压传动习题库及参考答案
五、计算题1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为h Vp =0.95，总效率为h p =0.9。
求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。
解：泵的输出功率为：KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为：KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。
解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min（2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925（4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。
解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855（2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；解：（1）P po =p p q p =p p V p n p ηPV =10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW（2）P Pi =P Po /ηp = P Po /(ηPV ηMm )=2.69KWP M =P P −ΔP=10−0.5=9.5MPa（3）T M =p M V M ηVM /2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm（4）n M =-n p V p ηPV ηMV /V M =1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示，由一直径为d ，重量为G 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
《液压与气压传动》思考题(空白)
课外作业2-1,23-1,2,3,44-4,5,66-1,2,9思考题一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（掌握图形的识别）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
4．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )。
其中：（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
5．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
6．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
7．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
8．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。
9．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。
10．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。
11．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是，另一种是。
区分这两种流动状态的参数是。
12．液压马达把能转换成能，输出的主要参数是和。
13．液压泵的容积效率是该泵流量与流量的比值。
14．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于状态。
15．常用方向阀的操作方式有、、等三种。
16．气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气动系统的一个重要组成部分，气动系统对压缩空气的主要要求有：具有一定的（），并具有一定的（）。
因此必须设置一些（）的辅助设备。
《液压与气压传动技术》课程作业
《液压与气压传动技术》网络课程作业一、选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。
A ．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。
A. 下降B. 增大C. 不变3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ）。
A ．实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（ A ）。
A. 泄漏,B. 存在困油现象,C. 径向不平衡力5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（ A ）的调整得到的。
A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度6. 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ）。
A ．齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵7．双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。
A ．1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 4倍8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有( B )中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
A ．O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型9. 为保证负载变化时(在节流阀开口一定的条件下)，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与( B )串联组成调速阀。
A ．减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀10．在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 的溢流阀串联在液压泵的出口时，泵的出口压力为( C )。
A ．5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 11. 双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是（ B ）。
A. 沿着径向方向安装B. 沿着转子旋转方向前倾一角度C. 沿着转子旋转方向后倾一角度12. 液压系统中液压泵的工作压力取决于（ C ）。
液压与气压传动网上形考作业(二)
液压与气压传动作业2及答案一、填空题1．流量控制阀是通过调节阀口的_大小_来改变通过阀口油液的_流量_，从而控制执行机构_运动速度_的元件。
2．调速阀是由__定差减压阀_和节流阀_串联_而成。
3．调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_流量_不变。
4．_密封_是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
5．蓄能器是液压系统中用以储存_液压油能量__的装置。
常用的充气式蓄能器有_气瓶_式、_活塞_式和气囊式三种。
其中，__活塞__式蓄能器灵敏性最差。
6．一般油箱中的油面高度为油箱高度的__80%___。
7．滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称_过滤精度__。
8．下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为p 1 ＞p 2＞ p 3＞ p 4，那么回路能实现__四__级调压。
9．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为__5__ MPa 。
10．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为_10__ MPa 。
11．液压系统的调速方法通常有三种：_节流调速__回路、_容积调速__ 回路和容积节流调速回路。
其中，_容积节流调速__回路效率较高，且速度稳定性好。
姓 名： 学 号：得 分： 教师签名：12．速度控制回路中节流调速回路又分为_进口节流调速__回路、_出口节流调速_回路和_旁路节流调速_回路三种。
13．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵-变量马达_、_变量泵-定量马达__、_变量泵-变量马达__三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。
14．湿空气是_干空气__和__水蒸气_的混合气体。
15．绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含_水蒸气的质量_。
16．相对湿度是在同一温度下，湿空气中的_绝对湿度_和_饱和绝对湿度_的比值。
17．空气压缩机是依据气动系统所需要的_工作压力_和__流量___两个主要参数选择。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动形成性考核(二)答案
液压与气压传动作业2一、填空题1．流量控制阀是通过调节阀口的_大小_来改变通过阀口油液的_流量_，从而控制执行机构_运动速度_的元件。
2．调速阀是由__定差减压阀_和节流阀_串联_而成。
3．调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_流量_不变。
4．_密封_是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
5．蓄能器是液压系统中用以储存_液压油能量__的装置。
常用的充气式蓄能器有_气瓶_式、_活塞_式和气囊式三种。
其中，__活塞__式蓄能器灵敏性最差。
6．一般油箱中的油面高度为油箱高度的__80%___。
7．滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称_过滤精度__。
8．下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为p 1 ＞p 2＞ p 3＞ p 4，那么回路能实现__四__级调压。
9．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为__5__ MPa 。
10．有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为_10__ MPa 。
11．液压系统的调速方法通常有三种：_节流调速__回路、_容积调速__ 回路和容积节流调速回路。
其中，_容积节流调速__回路效率较高，且速度稳定性好。
12．速度控制回路中节流调速回路又分为_进口节流调速__回路、_出口节流调速_回路和_旁路节流调速_回路三种。
13．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵-变量马达_、_变量泵-定量马达__、_变量泵-变量马达__三姓 名： 张国华 学 号： 1923001451571 得 分： 教师签名：种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。
14．湿空气是_干空气__和__水蒸气_的混合气体。
15．绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含_水蒸气的质量_。
16．相对湿度是在同一温度下，湿空气中的_绝对湿度_和_饱和绝对湿度_的比值。
17．空气压缩机是依据气动系统所需要的_工作压力_和__流量___两个主要参数选择。
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溢流阀
减压阀
顺序阀
控制油路的特点
通过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力恒定， ＝0
通过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力 稳定
直控式－通过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式－由单独油路控制压力
出油口情况
出油口与油箱相连
出油口与减压回路相连
出油口与工作回路相连
泄漏形式
内泄式
外泄式
内泄式
进油口状态及压力值
常态
常闭（原始状态）
常开（原始状态）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常闭（原始状态）
工作状态
进出油口相通，进油口压力为调整压力
进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上
进出油口相通，进油口压力允许继续升高
联接方式
并联
串联
实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联
功用
定压、溢流或安全作用限压、稳压、保压
减压、稳压
不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断
进油腔压力 控制阀芯移动
出油腔压力 控制阀芯移动
进油腔压力 控制阀芯移动
减压阀
溢流阀