10容积调速

输出的转矩和功率
在不考虑泵、马达的 效率变化的情况下，由 于定量泵的最大输出功 率不高，因此当马达的 排量改变时，马达的最 大输出功率也不变。这 种回路的功率调节称为 等功率调节。
图10—5 定量泵和变量马达组成 的回路特性
10.1.3 变量泵与变量马达组成的回路 图10.6
如图所示：这种回路 可以满足现场大多数机 械中，低速运转时保持 较大转矩，高速运转时 输出较大功率的要求。
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
快进结束，1YA通电，阀4
关闭，泵的油液经节流阀5
8
进入缸7，故pB p1，定子
右移，使偏心距减小，泵的
流量就自动减小至与节流阀
9 5调定的开度相适应为止。
1 10
缸6实现慢速工进。
当外负载增大(或减小)时，缸7工作压力就增大(或减 小)，则泵的工作压力也相应增大(或减小)。故又称此回 路为变压式容积节流调速回路。
量泵的流量大于调速阀调定流量 的工况，泵的压力将提高，使泵 的流量自动减小到和调速阀的调 定的流量相适应；反之，Q泵 ﹤Q调速，泵的压力将降低，使 泵的流量自动增大到和调速阀的 调定的流量相适应。因此，调速 阀除了稳定缸的流量外，还能使 泵流量和缸流量相适应。
如图所示，空载时，泵以 最大流量输出，经电磁阀3 进入缸使其快速运wk.baidu.com。
10.2 容积节流调速回路
容积调速回路的效率高，发热小，但其低速稳定性差， 容积节流调速回路不但可以保证回路效率高，而且可以保 证回路具有良好的低速稳定性。
容积节流调速回路有两大类 1、限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 2、差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路。
10.2.1 限压变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 如图所示：如果出现限压式变
节流阀前后压差为
p pB p1 Fs / A
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
系统在图示位置时，泵排
出的油液经阀4进入缸7，
8
故 pB ，p1泵的定子仅受弹
簧力的作用，因而使定子与
9
1 10
转子间的偏心距e为最大，泵 的流量最大，缸7实现快进。
如图所示：当安全阀的 调定压力不高时，不考 虑机械效率的变化，在 调速范围内，执行元件 输出的最大作用力或最 大转矩不高。
因此该回路具有等推力
或等转矩调节特性。而
其最大输出功率将随泵
图10—3 变量泵—缸（定量马达） 的排量q的增加而直线上
回路特性
升。
10.1.2 定量泵与变量马达组成的回路 图10.4
1、速度负载特性 图10.2
如图所示,执行元件的速 度随负载的增加而下降。
这种回路的最高速度 决定于变量泵的最大排 量，而理想的空载最低 速度为零，这时执行元 件的速度为零，显然图 中的最下面的一条曲线 已不能使用。
2、调速范围 调速范围等于最高转速与最低转速之比。
这种回路的最高速度决定于变量泵的最大排量，一般 认为这种回路的调速范围为20左右，当采用高质量的 柱塞变量泵时，其可达40左右。
应用：一般认为液压系统的功率较大或对发热限制较 严格时，宜采用该种回路。近年来，节约能源成为一个 很突出的课题，因此容积调速回路的应用将会得到更多 的重视。
容积调速回路有三种组合情况： 1、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 2、定量泵和变量马达组成的调速回路 3、变量泵和变量马达组成的调速回路
10.1.1 变量泵和定量执行元件组成的调速回路 图10.1
液压传动与控制
主讲 赵喜敬
10 容积调速回路
10.1 容积调速回路 10.2 容积节流调速回路
10 容积调速回路
10.1 容积调速回路 通过改变液压泵或马达的排量来调节马达（或
液压缸）速度的回路称为容积调速回路。 特点：容积调速可实现无级调速，并且不需要
节流和溢流，能量利用比较合理，系统效率高，发 热小，具有良好的静态和动态特性。
由于泵的供油压力随负载而变化，回路中又只有节流损 失，没有溢流损失，因而其效率比限压式变量泵和调速阀 组成的调速回路要高。
这种回路适用于负载变化大，速度较低的中、小功率场 合，如某些组合机床进给系统。
本章完
10.2.2 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路
7 F
6 p1
4
5
1YA
3
pB 2
e
作用在泵定子上的力平衡方程式为：
pB A1 pB ( A A1) p1A Fs
8
式中：p B、 p节1流阀5前、后的压力；
9
F—s 控制缸1中的弹簧力；
1 10
A —控制缸1活塞右端面积；
A—1 控制缸1和缸3的柱塞面积
图10—7 变量泵和变量马达组成的回路特性
变量泵和变量马达组成的调速回路实际上是变量泵和 定量执行元件（马达）组成的调速回路和定量泵和变量 马达组成的调速回路的组合。
这种回路可以满足现场大多数机械中，低速运转时保 持较大转矩，高速运转时输出较大功率的要求。比如机 床，纺织机械，矿山机械及行走机械等。
工进时，电磁阀3通电使 其所在油路断开，压力油 经调速阀流入缸内。
工进结束后，压力继电器 5发讯，使阀3断电，阀4 接电，缸快退。
当回路处于工进阶段时，缸 的运动速度由调速阀中节流阀 的通流面积来控制。变量泵的 输出流量和出口压力自动保持 相应的恒定值。故又称此回路 为定压式容积节流调速回路。
这种回路适用于负载变化不 大的中、小功率场合，如组合 机床的进给系统等处。