翻车机系统的优化改造
翻车机夹轮器控制系统改进方案
大 型 电动 机 备 件 较 少 ， 为 了不 耽 误 替具 有一定 的风 险， 所 以 必 须 采 取 流 量
控制等安全措施。
宽为 ２ ０ ｍ ｍ） ， 以减 少 接 头 部 位 的应 力 集 生 产 ， 临 时 性 使 用 较 小 功 率 的 电 机 来 代
以 保证 ， 且焊接要求高 ， 维修不便 。 接强度高 ， 但加工工艺较复杂。
确定最小过盈量为 １ ３ ３ ｍ。 （ １ ） 整轴 更 换 ： 修复 质量最 ， 工艺复杂 ， 所需时间较长。
同 时减少 焊缝 的含 碳量 ， 选用 Ｅ ５ ０ ７ 工， （ ２ ） 外径 热 套 接 长 ： 修复质 量较 好 ， 力， 以保 证 加 工 完 成 后 的同 轴 度 。
翻 车 机 夹 轮 器 控 制 系 统 改 进 方 案
熊 鲲 仝 照 国 周 伟
有 １台 夹 轮 器 被 手 动停止工作 时 ， 其 他 的 手 动 停 止 按 钮 就 不起作用 ， 即出 口 １
房 出 口 和 入 口 分 别
配 有 ２ 台 和 ４ 台 夹
轮 器 。这 ６台 夹 轮 器 设 计 能 力 为 ２ ０万 轮器 加 紧信 号 后 ， 翻车机才能翻转作 业。 夹轮器和入 口４ ＃ 夹 轮 器 已经 被 手 动 禁 ｋ Ｎ， 即 在 翻 车 机 翻 转 过 程 中能 够 固 定 住 如果 在 翻 转 作 业 中 夹 轮 器 加 紧 信 号 丢 止使 用 。如 果 所 有 夹 轮 器 状 态 正 常 ， 则 则 流 程 停 止 。 在 此 可 以 增 加 夹 轮 器 可 以 自动将 ｌ台出 口夹 轮 器 和 １台人 口 总 重 量 在 ２万 ｔ 的 火 车， 防 止 火 车 前 后 失 ， 移 动 造 成 机 损 事 故 。 但 是 目前 进 入 煤 五 工 作 屏 蔽 信 号 ， 当 翻 车 机 检 测 到 夹 轮 器 夹 轮 器禁 止工 作 。 系 统 依 然 默 认 夹 轮 器 期 的 列 车 都 是 １万 ｔ 列车， 在 卸 车 作 业 工 作 屏 蔽 信 号 后 ， 夹轮 器 自动 轮 换 系 统 投 入 使 用 提 高 中如 果 ６台 夹 轮 器 同 时 工 作 ， 就 会 造 成 已经 夹 紧 。为 避 免 出现 超 过 ２台夹 轮 器 了设 备 的使 用 寿 命 ， 降低了维护成本 ， 同 很大的浪 费。在卸 车作业 中， 如 果 某 一 （ 原 则 上 出 口停 止 １台 ， 人 口停 止 １台 ） 时 由 于在 卸 车 作 业 中出 口和 入 口各 减 少 台夹 轮 器 出 现 故 障 ， 就 会 导 致 整 个 卸 车 同时 被 手 动 停 止 从 而 造 成 溜 车 事 故 发 了 １台夹 轮 器 运 行 ， 还 大 幅 度 减 少 了 电 流 程 中断 ， 极大地影响作业效率 。 生， 手 动 禁 止 按 钮 和 自动 禁 止 按 钮 都 应 量 的 消 耗 。 当 某 １台 夹 轮 器 出 现 故 障 如果能够通 过修 改 程序 ， 使得 出 Ｅ ｌ 有 相 应 的联 锁 限制 。 和 入 口夹 轮 器 在 一 个 流 程 完 成 后 能够 自
翻车机总线控制系统的升级改造
翻车机总线控制系统的升级改造摘要：翻车机系统是火车装载的散状物料自动翻卸的大型现代化专用手段，它广泛应用于火电厂、钢铁厂、焦化厂、化工厂、散货码头等场合，并且随着这些企业规模的扩大，现代化程度的提高而进一步体现其技术、质量和效率的优势。
随着控制、计算机、通信、网络技术的发展，翻车机总线控制系统要求不断提高，对翻车机系统进行了较彻底的改造，对总线网络结构进行重新调整，能够大大提高了系统的稳定性，因此进一步加强对其的研究非常有必要。
基于此本文分析了翻车机总线控制系统的升级改造。
关键词：翻车机；总线控制系统；升级改造1、翻车机系统概述翻车机是一种大型、高效率、机械化的卸车设备，广泛用于火力发电厂、钢铁厂、化工厂、港口等进行通用铁路敞车装载的煤、矿石、化工原料等散料卸车。
通常，根据各企业的地形、工艺作业流程的不同，可以组成多种不同形式的翻车机卸车线。
翻车机系统是以翻车机为主体，由夹轮器、重车调车机、空车调车机等辅助设备组成的一条作业线，用来翻卸装载有煤、焦炭、矿石、砂石、粮食等散粒货物的敞车。
我国安装使用的第一台翻车机——大连港原甘井子煤码头高架侧倾翻车机，是美国1931年的产品。
按此煤码头建设的年代，至今翻车机卸车系统在中国已有大个半世纪的历史。
这个期间翻车机卸车系统在中国、在世界上已经有很大的变化。
从车辆推送装置发展到自动卸车系统；从一次卸一辆车，到一次同时卸两辆、三辆车的翻车机大型化；以及现在的重载单元列车运输系统的列车不解体翻车卸载的翻车机卸车系统。
现在，转子式翻车机转子驱动均为齿轮传动。
为了提高驱动速度和改善起、制动条件，已将早期非调速型驱动改为调速驱动。
一般采用直流电机调速、交流变频调速和液压马达驱动；而夹车机构多为液压夹车装置。
此外，还根据翻卸物料种类以及使用地的具体条件，在翻车机上安装若干附加设备，如：加装车辆振动器，帮助将粘附在车帮上的物料卸净；设置喷水装置，用于作业时洒水除尘；北方地区为解决冻车卸车附设的装置等。
翻车机系统推车机的改造
翻车机系统推车机的改造摘要本文讲解了翻车机系统的各个组成部分，简单介绍了翻车机系统推车机经常存在的问题，进而根据这些问题，给出合理的改造方案。
改造方案分为以下几个部分：一是采用现代液压系统改造原电动系统；二是翻车机系统推车机大臂俯仰系统的改造；三是用PLC技术进行翻车机系统推车机的自动化作业；四是推车机齿轮齿条自动润滑系统的设计。
关键词翻车机；系统；推车机；改造随着大宗货物运输和装修工作量的增多，以及对于卸载货物效率要求的不断提高，翻车机系统越来越多地替代人工作业，出现在铁路货物的卸载作业中。
翻车机系统在实际的作业中，存在一些需要改造的细节，本文主要讲述翻车机系统推车机的改造。
翻车机系统有多个部分组成，首先简单了解一下翻车机系统的各个组成部分。
1 翻车机系统的组成翻车机系统主要是在铁路上对于大宗货物列车进行卸车的整套装备，目前主要应用于煤矿、港口的卸车工作。
根据各部分的机械功能不同，翻车机系统可以分为以下不同设备。
1.1 调车设备调车设备主要是根据作业要求，将铁路上的重车或是空车进行移动，调运到相应的目标位置，方便进行下一步作业。
依照翻车机系统工艺的不同，调车设备一般包括推车机和拨车机两个部分，或者二者合称为定位车。
1.2 卸车设备卸车设备的功能是将敞开式列车车厢进行翻转，将货物卸出来，这一步骤基本以列车的纵向轴线为轴心，实现旋转运动。
卸车设备主要是指由转子型翻车机，根据卸车设备机械运作方式的不同，可以分为O型转子翻车机与C型转子翻车机两类。
根据转子翻车机容纳列车车厢数量的不同，可以分为单车、双车、三车翻车机几种类型。
1.3 给料装置及其它辅助设备给料装置和其它辅助设备主要是连续、均匀地将控制料斗的物料运送到皮带和堆料场，这些设备主要有受料料斗和给料装置等部分，根据作业形式的不同，有皮带给料和震动给料等。
翻车机系统的调车设备、卸车设备、给料装置，这些部分是作为一个整体而存在，缺少其中哪一部分装置都无法正常运转，所以，这些设备中没有重要设备与次要设备之分。
翻车机系统的优化改造
摘 要 ：运用机械设计理论 ，经过理论验算 ，结合现场实 际情况 ，通 过对 翻车机 系统 一系列的改造优化 ，从 而降低 翻
车机系统故障率 ，达到提升翻车效率。经过 实践表 明 ，改造后的翻车机 系统 ，更加能够稳定 高效 的运行 。
关键词 ：减速机设计 ；破碎头 ；销齿 ；上料系统
中图 分 类 号 ：ＴＨ２３７ ．３
收 稿 日期 ：２０１７—１０—１２ 作者简 介 ：陈东东（１９８６一），男 ，内蒙古乌 兰察布市人 ，助理 工程
１７
翻 车机 附属 系统 如皮 带系 统倒 料也 存在 长 时间 等待 现象 。但 总体 来 说 ，降低 了翻 车效率 ，为提高 卸 车生 产效 率 和设 备安 全 ，决 定对 其进 行 大修 改造 ，包 括翻 车 机减 速机 的改 造 、清篦机 的优 化 、皮带 上料 系 统 的 优化 等 工作 。
Ｐ２ ＝Ｐ２× ≤ Ｐ１
（１）
式 中 ：Ｐ —— 减速 机计 算 功率 ，ｋＷ ；
Ｐ —— 负载 功率 （电动机 功率 ），取４５ ｋＷ ；
—
—
工 况 系数 ，普 通 带式输 送 机负 荷 为 中等
．
冲击 ＝ １．５；翻 车 机 是 频 繁 往 复 启
动 ，运 转 中 又 有 变 化 较 大 的 偏 心 重 力
为基 准设 计满 足减 速 机标 高 ，地 脚 螺 栓位 置 配 位 设
计减 速机 底座并 在 减 速机 底 座 内设 置 蒸 汽 、采 暖 管
道来 满足 润滑 油冬季 启动 温度 。
２．４．２ 高低 速 轴联轴 器 选择
原减 速机 高速 轴 轴 径 为 ４８ ｍｍ，改 型减 速 机 轴
集 中计 算机操 作 和机旁 手动操 作 ３种操 作方 式 。
浅析翻车机控制系统改进
浅析翻车机控制系统改进对翻车机原控制系统进行了改进，增加联锁保护逻辑、优化自动控制程序、控制系统硬件改造、现场仪表设备升级，降低了系统设备的故障率，降低设备运行风险，减少维护成本及维护工作量，从而提高设备运行效率。
标签：翻车机；控制系统；联锁保护；PLC1 系统简介翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。
卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。
该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。
翻车机控制系统为SIEMENS 公司S7-300，上位软件WINCC。
2 存在问题自开车运行以来，本单位系统运行问题较多，前期无法实现自动翻车，后期在自动翻车过程中故障频发，其中发生两次较大事故，一次为翻车机在翻车过程中重车脱落，造成车体、翻车机压梁等设备损坏，另一次在迁车台发生两台空车相撞，造成车体、控制盘及配电间等设备设施损坏，类似故障对设备及人员安全造成极大威胁。
3 改进方案为整改翻车机卸车系统翻车机自动翻车困难及翻车过程故障频发的问题，从系统软硬件四个方面进行改进：3.1 增加联锁保护逻辑原联锁保护逻辑设置简略，仅对涉及人身安全方面进行设置，但对迁车、车辆调动等联锁逻辑设置不完善，由此发生较多重大事故，增加以下三个方面保护逻辑：（1）在迁车台上加装了一台反射板型光电开关，光电开关与反射板分别位于铁轨的两侧。
增加空车检测光电开关，并做了光电开关长时间被遮挡报警联锁，当迁车台上空车放置时间超过3min，自动程序停止，实现了对空车自动监测的双重保护，避免空车相撞事故。
（2）将“迁车台无车皮”条件中两台四计轴计数器串联改为并联，原逻辑中“迁车台无车皮”成立条件为两台四计轴计数器均检测车轮数量为零，改为任意一台四计轴计数器检测车轮数量为零，防止因一台计数器故障引起两车相撞事故。
翻车机系统研究及优化设计
石 岩 （秦皇岛港股份有限公司第二港务分公司，河北 秦皇岛０６６０００）
【摘 要 】随着国民经济的持续发展 ，火 电厂、冶炼 厂、水泥厂 、港 口、矿 山的建设如火如茶 ，其所需火 车运输 的散 状物料如煤炭 ，焦炭 ，矿砂 的用
量 大 幅 增 长 ，翻 车 机 系 统 的 年 需 求 量 己达 到 ５～６Ｏ 台套 。但 是 该 设 备 的 工 艺布 置 、产 品 设计 和 检 测 的 单 位 分 属 不 同 的 行业 ，长 期 以来 缺 乏对 其 系
焊接 吊耳 挂 钢 丝 绳 用 ；然后 在 簸 箕 上 方 ４５０ｍｍ 高 处 横 向 加 装 月 ｘ２３元 ／ｔ￣２５％＝８４．９ 万
两 根 相 距 ６９０ｒａｍ 的 钢 丝 绳 作 为 压 杆 装 置 ．防 止拉 杆 翘起 后 扎
更 换 皮 带 费用 ＝平 均 每 月 更换 皮 带×月数 ×皮 带单 价 ＝４６ｍ／
２０１２年 我 公 司 完成 煤 二 期 一 号 翻 车 机 适 卸 Ｃ８０车 型 的 装 置 中。
更新 改造 工作 ，整 个 改 造 包括 翻 车机 、拔 车 机 、夹 轮 器 、给 料 器
（３）格 栅 式 横 杆 用 铜 丝 绳 与 给 料 器 除 尘 罩 相 连 ，防 止横 杆
的 更 换 工 作
５ 结束语
由 于 该 系统 非 常 专 业 ，从 事 研 究 的 人 员很 少 ，在 报 刊 、杂
图 １拉杆分离装置安装示意图
志 上 很 少能 见 到 相 关 的探 讨 和 论 述 ．从 系统 的 角度 来 对 其 进 行 研 究 的 文 章 更 是从 未有 过 ，因此 该设 备 并 不 为 大众 所 熟 知 。
翻车机系统定位车和推车机的改造
俯仰 机构 由 于设 计 不 合 理 ，造 成 液压 站 工 作 压 力 高达 ２ ａ ２ＭＰ ，导致 液 压 泵 频 繁 损 坏 ，增 加 了备 件 成本 ，严 重影 响生 产 的顺 利 进 行 。 由 于工 作 压 力 太高 ，导致 部 分 机 械 结 构 受 力 很 大 ，也 造 成 机 械 结构 的频 繁 损 坏 。原 大 臂 的定 位 只 是 靠 液 压 缸 的 伸 出长 度 定位 ，并 且 定 位 精 度 受 液 压 油 的温 度 影
翻 车 机 系 统 定 位 车 和推 车机 的 改造
董传 博 李靖 宇 ０ １ １ ６ １３ 神 华黄骅 港务公 司 沧 州
摘
要 ：黄骅 港 翻 车机 的定 位 车 、推 车机 大臂 俯 仰 系 统 原 设 计 不 合 理 ，大 臂 高 度 靠 液 压 缸 的 伸 出 长 度 来 定
位 ，且 定位精度受液压油 的温度影 响 ，致使 大臂 定位 十分不准 。设 计 了四连杆结 构 ，使大臂 的落臂 高度靠机 械
变 化 １ｍ ｍ，钩 头 的高 度 就 会 变 化 １ ｍ，也 就 是 ６ｃ 说 ，每 次液 压缸 的伸 出长 度 误差 必 须 控 制 在 １ｍｍ 以 内 ，才能 满 足 需 要 。这 对 控 制 系统 提 出 了很 高 的要 求 。在 原 设 计 系统 中 ，采 用 了 比例 放 大 板 和 比例 控 制 阀 另 加 ６个 接 近 开 关 组 成 了定 位 系 统 ，
翻车机总线控制系统升级改造
应去除 图 ２中与超速保 护开关并联 的 Ｒ Ｊ ６常开点 ， 继续使用原 设计中的超 速保 护功 能 （ 必须保 留图 ２中和欠速保护开关并联 的Ｒ Ｊ ６常开点 ， 否则将无法开梯 ） 。
四、 结 语
变频运行时 Ｒ Ｊ ７常开点 ５ 、 ９闭合 ， 保证安全 回路导通 ， 当扶梯工
频运行时 Ｃ Ｌ ５ 常开点 １ ３ 、 １ ４闭合 ， 保证安全回路导通。变频器故 障时也可直接切断安全 回路 ， 制停扶梯 ， 避免扶梯失控。 （ ２ ） 控制 回路延 时。 在变频器调整变频 器从变频运行状态至
Ａ Ｓ — ｉ 从站设备 ， 其总线构成 如下 。
１ － 给料 器
给料器 的控制点分为入 口与出 口两部分 ， 通过 Ａ Ｓ — ｉ 输入输
出模块接入 ， 分别下 挂在入 口网关 和出 口网关下 。 两个网关作 为
机 侧 手 动 入 口 操作箱 编码器
机下 模 块箱
出口 编码器
文献标识码
Байду номын сангаас
升级改造
Ｂ
中 图分 类 号
概 述
Ｔ Ｐ ２
一
、
（ １ ） 给料 器人 口。由一个 安装在给料器控制柜 内的版本为 ２ ． ０的网关作为 Ａ Ｓ — ｉ 总线主站 ，网关下接人 口给料器现场检测 用的 ５只 Ａ Ｓ — ｉ 总线编码器 、 输入模块 、 四输出模块 、 四输入 四输
设备功能完好 ， 安全可靠 。 电梯属于特种设备 ， 危险程度高 ， 这类 设 备改造应尤为慎重 。 改造应 在满 足需求 的前提下 ， 尽量减少对
原设计 和成熟产 品的改动 。
［ 编辑 凌 瑞］
设 置 簟 理 与 维 伍２ ０ １ ４ Ｎ Ｑ １ ２ ｌ 圃
翻车机电控系统的改善性维修
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｃ ａ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｄ ｕ ｍｐ ｅ ｒ ’ Ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ — ｍｅ ｎ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｉ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｒ ｅ ｐ ａ ｉ ｒ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｄ ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｕ ｍｐ ｅ ｒ ．
安 阳钢铁集 团公 司 自 ２ ０ ０ ５年 第 一 台 翻 车机 投
传感 器 、Ｐ Ｌ Ｃ及 变 频 器 组 成 ，根 据 生 产 流 程 对 机 械 、液压设 备 实行单 点顺 序 控 制 、多 点并 行 控 制 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ集 中控 制 ，实 现 翻 车 机 本 体 、重 调 机 、
翻车机调试方案范文
翻车机调试方案范文1.调查和分析：首先，对翻车机进行全面的调查和分析。
收集翻车机的技术参数和机械结构，了解其工作原理和流程。
同时，检查翻车机的设备和零部件，确保其完好无损。
2.检查工作环境：确保翻车机的工作环境符合要求。
检查翻车机的安装位置、支撑结构和地面平整度，以及周围的工作空间和设备配套情况。
必要时，进行相应的调整和改进。
3.系统校准：对翻车机的系统进行校准。
首先，检查翻车机的电气和电子元件，确保其连接正确，不受干扰。
然后，对传感器、开关和控制器进行调校，使其能够准确感知和响应操作信号。
4.机械调整：对翻车机的机械结构进行调整。
首先，检查翻车机的传动系统、运动轨道和工作台面，确保其在运行过程中无摩擦、无卡阻。
然后，对翻车机的各个运动部件进行润滑和调整，以确保其灵活、平稳运行。
5.动力系统：对翻车机的动力系统进行调试和优化。
检查翻车机的电机、减速器和传动装置，确保其工作稳定、效率高。
根据实际需要，对电机的运转速度和扭矩进行调整和控制。
6.控制系统：对翻车机的控制系统进行调试和优化。
主要包括编程控制器和触摸屏操作界面。
检查控制系统的软件和硬件设备，确保其稳定可靠。
根据实际工作要求，对程序进行优化和调整。
7.安全保护：对翻车机的安全保护系统进行调试和验证。
检查翻车机的安全门、急停开关、光电保护装置等，确保其工作正常。
对安全防护装置进行调整和测试，确保其在工作过程中能够起到相应的保护作用。
8.性能测试：对翻车机的性能进行测试和评估。
通过实际操作和模拟测试，验证翻车机的翻转速度、精度和稳定性。
根据测试结果，对翻车机进行调整和优化，以达到预期的性能水平。
9.故障排查：在调试过程中，及时发现和解决可能存在的问题。
通过仔细观察和监测，对翻车机的异常情况进行分析和诊断。
根据故障的具体表现，采取相应的修复措施，确保翻车机的正常工作。
10.记录和总结：在调试过程中，及时记录和总结相关信息。
包括翻车机的调试记录、故障排查记录、技术参数和改进措施等。
翻车机控制系统升级与稳定性提升
翻车机控制系统升级与稳定性提升摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，科学技术发展十分迅速，为解决一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题，设计并实施翻车机系统整体升级改造，对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。
采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式，翻车机驱动增加备用逆变模块，定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式，由PLC直接给定速度控制，实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。
同时，PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列，以太网采用环形网络拓扑结构，实现信息传输的快速性和可靠性。
相对于原系统，改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效，且便于维护。
关键词：翻车机；定位车；整流；逆变；PLC升级改造引言翻车机是一种卸载装有散料的铁路敞车的高效大型专业设备，在港口、钢厂和电厂中应用较为广泛。
翻车机的主要作用是将定位准确的火车车皮，通过压车装置、靠车装置固定，将车皮内的物料翻卸到底部的漏斗内。
早在20世纪50年代，翻车机已在国外的大中型电厂、港口等普及应用，从单台翻车机作业线发展到双线两台或三台翻车机同时作业，每小时翻卸能力高达54节车厢。
20世纪50年代末60年代初，翻车机在我国某些钢厂和电厂开始应用，但进展缓慢，直到80年代采用卸车自动线后才广泛应用于钢厂、煤炭、化工、港口等行业，单车翻车机的效率一般20～25节车厢/h。
1系统简介翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时22节重车。
卸车系统为全线自动运行（除人工摘钩），如需要可调整为单机自动运行或就地操作。
该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、止挡器组成。
翻车机控制系统为SIEMENS公司S7-300，上位软件WINCC。
原料场翻车机系统的优化与改进
（） 除 翻 车 机 系 统 配 合 误 差 ， 免 车 皮 掉 道 ： 调 整 ３消 避 ①
翻 车 机 本 体 回转 限位 ， 保 回 翻 至零 平 面 ， 确 翻车 机 内道 轨 与 ２台 翻车 机 自 ２ ０ ０５年 ７ 投 运 后 ， 翻卸 煤 、 粉 、 月 共 矿 球 团 等 ３０余 万 ｔ新 设 备 在试 运 行 磨 合 期 ， 现 了 车皮 掉 道 ， ０ ， 出
冶 金设备 管理 与维修
第２ ５卷 ２ ０ ． （ 第 １ ９ ） ０ ７３总 ２期
原 料 场翻 车机 系统 的优化 与 改进
陈 旋 赵 志 安 ５ ０ ４ （ 钢烧结 厂 安 阳 ４ ５ ０ ） 安 周 东锋
摘 要 针 对 安 钢 烧 结 厂 翻 车机 生产 运 行 中 出现 的 问题 ， 行 了一 系列 改 造 ， 进 并取 得 了成 效 。 设 备 作 业 率 技 术 改适 （ ） 善 密 封 效 果 ， 少 漏 油 ， 高 液 压 控 制 系统 运行 １改 减 提 可靠 性 。 翻车 机 本 体 液 压站 随 车 翻转 ， 分矿 粉 洒 落 到 液 压 部 站 上 ， 上 翻 车 机 产 生 的 扬 尘 ， 压 站 在 高 粉 尘 环 境 下 工 加 液 作 ， 造 前 密 封效 果 不 好 ． 常 出现 滤 网 、 改 经 滤油 器堵 塞 ， 件 阀 卡涩等现象 ， 于精矿粉导 电， 次出现集成块 短路 ， 由 多 导致 液压 控 制 系 统 不 工 作 或 压 力 异 常 ， 解 决 以上 问题 ， 取相 为 采
关 键 词 翻 车 机
安 钢 原 料 场 ２台 翻 车 机 于 ２ ０ ０ ５年 ６月 通 过 铁 道 部 验 收 ， 入 使 用 后 ， 要 接 受 煤 粉 、 粉 、 团 等火 车 来 料 ， 投 主 矿 球 担 负 焦 化 、 结 、 铁 的 大 宗 原 料 进 厂 。 安 钢 进 厂 原 料 的 咽 烧 炼 是 喉 ， 车机 的运 行 状 况 直 接 影 响 铁 前 系 统 的 生 产 ， 何 提 高 翻 如 翻车 效 率 ， 少 故 障 ， 为 一 项 重 要 课 题 。 减 成 安 钢 原 料 场 使 用 的 翻 车 机 是 武 汉 电力 设 备 厂 制 造 ， 设 备 型 号 为 Ｆ １－０ Ｚ ５１ ０型 转 子 式 ， 要 由 翻 车 机 本 体 ， 车 调 主 重 车 机 、 车 调 车 机 、 车 台等 部 分 组 成 。 空 迁 进行 翻卸 作 业 时 ， 首 先 由重 车 调 车机 牵 引 整列 重 车 ， 钩后 ， 节 车 皮 牵 至 翻 车 摘 单
翻车机系统技术改造
图 ２ 改造后的翻车机系统 平面 布置
４ 改造后的运行过程
（）改造后，在翻车机翻卸完毕回转到零位以 １ 前，翻车机系统的运行过程与改造前一致。 （）待伸缩缓冲止挡器缩至低位 以后 ，推拉车 ２ 机开始启动并行走至拉车等待位置 ，待翻车机 回转 到零位且定位销插入后，重车线上的臂钩 （ 空车线
一
１。从图 １ ） 可以看出 ， 随着油的流动和温度 的升高，
下油箱 中的油受 热膨胀 ， 由于上 、下油箱 连通 空 间 有 限 ，下油箱 将无 法有 效地 释放压 力 ，导 致无法 形 成 内低 外高 的楔 形油 面 ，易 使推 力头 内表 面 出现爬 油 现象 。
平 均使 用寿命 仅 ７天 。为 解决 这一 问题 ， 电厂 曾采
１ 一翻车机 ； ２一重车拨 车机 ，３ 一摘 钩平 台 ； 一液压 伸 缩缓冲 止挡器 ； ４ ５ 回转 车 台 ，６ 一 一推 拉车 机 ，７ 空车调 车机 一
取将减速机伞齿轮传动改为蜗轮蜗杆传动 、加装电 动插销等措施，但收效甚微，回转车台故障率仍高
造成 回转 车 台减 速机齿 轮损坏 频繁 的主要 原 因
是设计缺陷。由于回转车台与翻车机距离太近 ，当 推拉车机推 回转车台上的空车时 ， 该空车与空车线 上已整列的其他空车挂钩发生撞击 。撞击产生的反 向作用力传递到推拉车机上 （ 此时推拉车机正好行 走到回转车 台中间位置 ） ，并最终作用在回转车台
２ １ 转子与油槽间存在负压区 ． 由于机组运行时转子旋转鼓风 ，致使推力头及
滑 转 子 内下侧 至油面 之 间形成局 部 负压 ，其作 用相
式为三导悬式结构 ，推力轴承与上导轴承共用 １ 个
油箱 （ 即推 导 一 体 式 结 构 ） ，推 力 瓦 由 ８块 塑 料 瓦
翻车机系统研究及优化改造
翻车机系统研究及优化改造摘要：随着炼铁生产规模的扩大，需要对翻车机控制系统进行升级改造，以满足生产要求，提高生产效率，提高生产能力。
2015年，对炼铁一厂翻车机进行了改造检修。
采用S7-300plc和变频调速装置，实现了无级调速、液压控制、电气控制和仪表控制的全自动控制，保证了设备的稳定运行，减轻了工人的劳动强度，实现了全智能控制。
关键词：翻车机系统；优化改造；策略1翻车机运行问题的分析(1)机械设备故障。
翻车电机对轮抱闸松动，造成车皮在翻车区域倾翻返回由于重心偏移，压靠返回后凭车皮自重导致倾翻脱轨。
(2)控制系统故障。
由于保护信号失灵，设备联锁控制不起作用，导致轨道未对准情况下拨车机牵空车出翻车区域而脱轨。
(3)翻车机液压系统故障。
由于检修不到位，更换的液压油中含有杂质，在车皮压靠作业工序中，液压系统油路中杂质卡涩压力自锁阀出现泄压，造成压靠车装置压力不足，使车滑落轨道。
(4)人为因素。
运行人员巡检不到位，检修人员维护不到位，设备存在安全隐患。
(5)设计缺陷。
铁路部门对翻车系统进行年检时，发现翻车机压靠车皮作业过程是靠车板先对车皮一侧进行靠接完成后，延时两秒左右时间压车梁压车工序才完成到位，存在靠车动作后车皮一侧车轮在轨道上悬起，不平衡状态下进行压车工序，存在安全隐患。
2翻车机改进方法（1）将翻车机电机转子回路的串联频率敏感电阻调速改为电压源变频调速。
（2）在翻车过程中，将汽车的压下和倾翻改为液压控制。
将机油泵马达和液压电磁阀安装到翻斗机上。
控制系统、动力系统和执行器紧密相连，一旦出现故障，全部停止运行。
翻车机压缸由4个液压缸组成，用于压车。
倾斜油缸总成由四个液压缸组成，用于在翻车过程中夹紧车辆、支撑车辆重量和减小冲击力。
翻车机在翻车过程中，靠板移动到轿厢状态。
当靠板与轿厢状态接触时，限位开关向PLC控制系统发送信号，靠板停止移动。
翻车机启动得很慢。
翻车机转向35°左右时，夹紧装置将夹紧车体。
翻车机系统优化改造
２ ． 翻 车 机 本 体 经 过 多 次 的 现 场 观 察 。 分 析 出 了 造 成 车
皮 脱 离 规 定 范 围的 原 因 ．通 过 对 一 列 车 的 翻车 过 程 的还 原 ． 尤 其 是 当拨 车 机 将 空 钩 销 提 起 ． 重 钩舍 脱 离 重 车 过 程 。具 体 的运 动 过 程 是 ： （ １ ） 拨 车 机 重 钩 拨 重 车 到 翻 车 机 区域 时 ， 车 皮
动作 过 程 ． 决定 将 提 钩 时 间延 后 ， 将 提重 钩 时 间 由延 时 ２ ｓ 改
为 ３ ｓ ． 以确 保 提 钩 过 程 中更 平 稳 ３ ． 迁 车 台 将 ８ 个 松 开 限 位 开 关 位置 更 换 ． 改 在 地 面 基
二 设 备 存 在 的 问题
１ ． 拨 车机 。由 于 拨 车 机 的控 制 电缆 在 滑 动 小 车 的拖 动 下 来 回 移 动 频 繁 ．拨 车机 控 制 电 缆 内部 断 芯 的现 象 时 有 发 生 ．
应 用 技 术
暑
翻车机 系统优化 改造
李 建超
翻 车机 简述
—— —・Ｉ 邯 钢 贮 运 中 心 采 用 的火 车 翻 车 设 备 是 大 连
杜 惠 军
电缆 更 换 成 １ ９芯 中 间有 加 强 线 电缆 ，安装 接 线 按 照 原 理 图
纸接线 ． 并根据现场实际需要 ． 加装接线端子 ， 接 线 完 成 后 全 部 统 一 穿 线 号 铺 设 电 缆 施 工 应 严 格 遵 照 相 关 标 准 ， 避 免 电 缆 产 生 扭 力
重 工 生 产 的 Ｃ 型 翻 车 机 ．整 个 翻 车 机 系 统 由拨 车机 、 翻车机 、 推车机 、 迁车台 、 夹轮器五大部分组成。 拨 车机 的作 用 是 牵 引 整 列 重 车 至 翻 车机 本体 ． 然 后 将 翻 卸完 的 空 车皮 推 至迁 车 台 内 ： 翻 车 机 的 作 用 是 翻卸 停 滞 在 翻 车机 内 部 的 重 车 皮 ：迁 车 台 的作 用是 把 空 车皮 由重 车 线 迁 至空 车
多车型翻车机系统优化设计.doc
多车型翻车机系统优化设计１.1多车型翻车机系统在港口的应用ﻭ经过后的多车型翻车机在实际操作工作中的应用越来越广泛,其起到的作用来越来越重要。
特别是对我国港口在大型大宗货物运输装卸方面，其重要程度不言而喻。
像目前港口的大宗松散货物的运输装卸，多采取倾倒的方式来对其进行卸车,在这种情况下的卸车的效率是比较高的。
随着翻车机系统的不断，其设备机器和规模也越来越庞大。
随之而来的改变就是翻车机的结构构造和卸车方式上的不同。
目前翻车机有多种不一样的机型和种类。
主要有ＫFJ—１型侧倾式翻车机；Ｍ2型转子式翻车机；C型转子式翻车机等。
的转子式多车型翻车机主要为齿轮来进行的转动。
目前多用于生产规模较大的物流运输，特别是港口在卸载大宗货物方面，起到了不可替代的作用。
但是,受限于技术水平的影响，其相关的一些设计技术还不完善，所以，我国港口在卸载货物物料的时候，速度不能得到保障，有时候还得一定程度上借助于人力劳力的帮助。
翻车机它是翻车机系统的主体,在整个翻车机卸载系统中,如何发挥其最大效果关键是取决于翻车机的内部构成及结构设计。
ﻭﻭ1。
2多车型翻车机系统在港口应用中的问题ﻭ首先,因为多车型翻车机这种超大型的机械设备机体比较大，同时结构也相当复杂，再加上不少港口的机械设备更新不及时，使用的多是过于陈旧的机械设备,就比如说转子式驱动翻车机,它就是采用的钢丝绳来进行传动,虽然整体来看结构比较简单、轻便，但是其中的钢丝绳容易磨损、使用寿命也比较短,不利于工作运行效率的提高。
其次，我们也都知道港口的地理位置,由于其特殊的天气状况等自然气象环境,像一些性能并不是很好的机械设备，则会非常容易造成伤害、磨损、腐蚀等现象。
例如的浦口码头,以前经常会发生一些机械故障。
因为有的翻车机入口坡度比较大,一般的机车已经无法顶送。
但是，后来经过研究技术人员的优化改造,开发出了——-铁牛推送装置。
2。
1多车型2多车型翻车机系统的优化设计方面的探究ﻭﻭﻭ翻车机电动力系统的优化设计ﻭ翻车机系统主要有三套性能在各方面都不一样的机器系统设备.它们是翻车机驱动；推车机驱动;定位车驱动。
探索翻车机变频器和PLC控制系统升级改造
探索翻车机变频器和PLC控制系统升级改造摘要：翻车机是现代化大型钢铁企业的重要生产设备，其主要功能是实现对矿石的装卸和储存。
翻车机采用先进的电气控制系统，如PLC、变频器等，可实现自动、准确的翻车作业。
由于早期生产条件的限制，翻车机控制系统采用了继电器控制，存在着控制线路复杂、控制系统稳定性差等问题。
通过对原有控制系统的升级改造，提高了自动化水平，改善了作业环境。
关键词：翻车机变频器；PLC控制系统；升级改造为进一步提高高炉矿运输能力和生产效率，使高炉矿车高效稳定运行，我们对翻车机变频控制系统进行了升级改造。
我公司原使用的是西门子S7-200PLC、S7-300/400系列PLC、SEWS7-200系列变频器和SIEMENSS7-1200H系列变频器组成的变频调速系统。
该系统采用集中式控制方式，在两套系统之间采用总线式连接方式进行通讯。
通过PLC程序设计实现对翻车机变频调速系统的各种操作，并对电机进行驱动、制动等功能，其使用方便，维护简单。
但随着生产的需要，原有的两套变频调速系统已经不能满足生产的需要。
1.改造前情况1.1控制方式西门子S7-200变频器采用的是集中式控制方式，对电机的调速全部通过变频器的外部控制信号（如：速度信号、位置信号等），对电机进行速度和位置的闭环控制。
而西门子S7-300/400系列PLC采用的是分散式控制方式，对电机的调速通过PLC内部的通讯口来实现，可以通过PLC内部程序设计实现电机的各种操作。
由于两种控制方式的不同，在对翻车机进行变频调速时，只能分别通过变频器和PLC两种不同的方式来进行，增加了维护工作量。
1.2接线方式西门子S7-200变频器采用总线式连接方式，而西门子S7-300/400系列PLC采用分散式连接方式。
两种接线方式不同，在对电机进行速度控制时，存在着一定的影响。
例如：当变频器处于停车状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于S7-300/400系列PLC与变频器之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行制动；当变频器处于启动状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于变频器和PLC之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行启动；当变频器处于运行状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于变频器和PLC之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行制动。
烧结厂C2型翻车机电控系统的优化改进
翻车机本 体进入 ｐ ｉ ｅ输入模 板 的信 号共计 ｌ １
路 ，分别传输压力过高 、滤油器堵塞 （ 、滤油 吸） 器堵塞 （ 、压 紧到 位 、松压 到位、靠 紧到位 、 回） 松靠到位等信号 ，由一个电源开关控制。当其 中一 个信号 回路出现接地 、短路故障时 ，总信号电源开 关跳 闸，信号无法送人 ｐ ，翻车机故障停机。如 ｉ ｅ 果要找出故障点 ，必须逐路排查 ，费时、费力 。通 过改造为每一路信 号分设开关控制 ，当出现接地、
学工业工程 专业 。工程师 ，主要从事 电气技术 管理工作。
维普资讯
赵
梅 。等 ：烧结厂 ｃ 型翻车机电控系统的优化改进
第３ （ 期 总第 １５ ３ 期）
闸翻车 机 主电源 断 路 器 。将 Ｎ Ｍ１型 断 路器 换 型为
Ｒ Ｍ — ３Ｐ ３８ ３ Ａ带 电动操作机构断路器 ， Ｍ ２ ６０ ／４ ０６０ 并 重新 设计 主 电源 回路 ，敷设 相应 控制线 路 。改造
图 １ 改造前 翻车机急停 回路原 理
１ ）将翻车机主电源断路器 由分励脱扣器控制 改为电动操作机构分励脱扣器控制 ，在保留集控台 急停开关的基础上 ，在集控台增加主电源断路器的 分 、合闸按钮 ，实现岗位工在集控 台的电动分 、合
２５
作者简介：赵
梅 （９ ３一），女 ，１９ １７ ９ ９年 ７月毕业 于山东工业 大
电源控 制 压 车和 靠车信 号 １１２ 翻车 机控 制 电路缺 陷 ．．
题 ，并提 出了优 化 和 改进 方案 ，方案 实施后 ，取得 了很 好 的 效果 。 关 键词 ：翻 车机
０ 前言
莱 钢银 山型钢烧 结 厂生 产所需原 燃 料 主要 以汽 车 、火 车运 输方 式进 厂 ，其 中火 车来 料 进 翻车机 翻 卸 ，经 皮带 机 送 达 目的地 。现 场 共 有 两 台 Ｆ １ Ｚ ５一 ＩＯ 型转 子式 翻 车机 。 自投 产 以来 ，其 电控 系统 ＯＣ
翻车机系统的优化改造
翻车机系统的优化改造摘要：翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。
随着国民经济的持续发展，火电厂、冶炼厂、水泥厂、港口、矿山的建设如火如茶，其所需的火车运输的散状物料如煤炭、焦炭、矿砂的用量大幅增长，翻车机系统的年需求量己达到5}60台套。
但是该设备的工艺布置、产品设计和检测的单位分属不同的行业，长期以来缺乏对其系统、综合地研究，使其整体性能达到最优，基于此，选择该课题进行研究。
关键词：翻车机；系统；优化改造引言翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。
它适用于大型火力发电厂、港口、化工厂和冶金企业的烧结厂、焦化厂，以及煤炭行业的洗煤厂，用来翻卸装载原煤、精煤、焦碳、矿石、粮食等散类货物的高边敞车、煤车或专用敞车。
翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径，也是现代企业的需要。
1 翻车机系统概述翻车机系统是一种火车装载的散状物料翻卸的最高效的现代化作业手段，其工作工艺流程是:机车将整列重载列车推送到翻车机系统作业区域内摘钩后离开—重车调车机牵引整列车到规定的位置，解开第一节车与后续车辆间的车钩，牵引第一节车进入翻车机本体—翻车机将车辆夹持住，旋转160°一165°物料倾倒入机下料斗内，翻车机回翻至零位—重车调车机再牵引第二节车进入翻车机，同时将翻卸过的空车推送到迁车平台上—翻车机翻卸第二节车，同时迁车平台将空车从重车线平行迁移到空车线上—空车调车机将空车从迁车平台推送到空车线上集结后返回原始位置—所有设备重复前述动作，周而复始，直至翻卸完整列车辆。
另外，在重车调车机离开整列车时，由夹轮器夹住整列车的第一节车前轮对起稳车作用；翻车机翻卸到120°~165°时，喷水抑尘装置启动，抑制粉尘；在翻车机下可配置静态电子称，准确称量物料重量；重车线和空车线上配置地面安全止挡器和单向止挡器，防止车辆溜放。
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翻车机系统的优化改造
发表时间：2018-11-11T11:28:21.063Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：于毅飞
[导读] 摘要：翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。
(河南中平鲁阳煤电有限公司河南平顶山 467000)
摘要：翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。
随着国民经济的持续发展，火电厂、冶炼厂、水泥厂、港口、矿山的建设如火如茶，其所需的火车运输的散状物料如煤炭、焦炭、矿砂的用量大幅增长，翻车机系统的年需求量己达到5}60台套。
但是该设备的工艺布置、产品设计和检测的单位分属不同的行业，长期以来缺乏对其系统、综合地研究，使其整体性能达到最优，基于此，选择该课题进行研究。
关键词：翻车机；系统；优化改造
引言
翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。
它适用于大型火力发电厂、港口、化工厂和冶金企业的烧结厂、焦化厂，以及煤炭行业的洗煤厂，用来翻卸装载原煤、精煤、焦碳、矿石、粮食等散类货物的高边敞车、煤车或专用敞车。
翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径，也是现代企业的需要。
1 翻车机系统概述
翻车机系统是一种火车装载的散状物料翻卸的最高效的现代化作业手段，其工作工艺流程是:机车将整列重载列车推送到翻车机系统作业区域内摘钩后离开—重车调车机牵引整列车到规定的位置，解开第一节车与后续车辆间的车钩，牵引第一节车进入翻车机本体—翻车机将车辆夹持住，旋转160°一165°物料倾倒入机下料斗内，翻车机回翻至零位—重车调车机再牵引第二节车进入翻车机，同时将翻卸过的空车推送到迁车平台上—翻车机翻卸第二节车，同时迁车平台将空车从重车线平行迁移到空车线上—空车调车机将空车从迁车平台推送到空车线上集结后返回原始位置—所有设备重复前述动作，周而复始，直至翻卸完整列车辆。
另外，在重车调车机离开整列车时，由夹轮器夹住整列车的第一节车前轮对起稳车作用；翻车机翻卸到120°~165°时，喷水抑尘装置启动，抑制粉尘；在翻车机下可配置静态电子称，准确称量物料重量；重车线和空车线上配置地面安全止挡器和单向止挡器，防止车辆溜放。
2 翻车机系统的分类
（1）按布置形式划分，翻车机系统可分为贯通式和折返式两种类型。
贯通式系统由翻车机本体、重车调车机、夹轮器、摘钩平台(可选)、空车调车机、喷水抑尘装置、单向止挡器以及电气控制系统等组成。
其特点是铁路重车线与空车线重合，车辆被翻卸后，由空车调车机直接推送到空车线上集结，当对系统效率要求不太高时，也可省略空车调车机，空车的推送直接由重车调车机的前钩来完成。
贯通式布置相对比较简单，由于省略了迁车平台这一环节，其系统综合卸车效率相对较高，可达27一30循环/小时，但设备占用场地较大，在某些工程中，给系统布置带来困难。
在国外，大多数工程均采用贯通式布置，在国内，所有港口基本上是该种布置形式，另外在冶金钢铁企业也应用较多，火电厂则少量使用。
折返式的特点是重车线与空车线平行，车辆被翻卸后，由迁车平台将其由重车线平行迁移到空车线上，由空车调车机反向推送到空车线上集结。
在一般单车翻车机系统中，重车线与空车线相距11米。
由于迁车平台端部以远的区域空车线不再穿过，该区域可以按工程需要另行布置其它设备，使工程布局更紧凑合理，工程占地和工程造价大为降低，因此折返式翻车机系统虽然多出迁车平台甚至空车调车机等设备，综合卸车效率也有所降低，但是在工程实践中得到了广泛应用。
在我国现在运行的翻车机系统中，折返式布置约占总量的85%左右。
(2)按车辆调度作业形式划分，可分为翻车机+铁牛调度绞车和翻车机+调车机两种形式。
第二种形式已在前面内容有过描述，不再赘言。
第一种形式多用于1987年以前调车机未开发投入使用时，其车辆牵引使用重车铁牛和空车铁牛，向翻车机送车利用重车推车器或摘钩平台溜放。
由于车辆存在溜放状态，存在安全隐患，同时车辆定位均使用液压缓冲止挡装置，冲击很大，对设备和车辆造成了很大伤害。
个别工程甚至使用铁鞋稳车，曾经引发人身和设备事故，现在新建工程已不再选用。
3 翻车机系统的优化改造
3.1 拨车机
改造将拨车机滑动拖缆全部更换，由原14芯电缆更换成19芯中间有加强线电缆，安装接线按照原理图纸接线，并根据现场实际需要，加装接线端子，接线完成后全部统一穿线号。
铺设电缆施工应严格遵照相关标准，避免电缆产生扭力。
3.2 翻车机本体
经过多次的现场观察，分析出了造成车皮脱离规定范围的原因，通过对一列车的翻车过程的还原，尤其是当拨车机将空钩销提起，重钩舍脱离重车过程#具体的运动过程是：（1）拨车机重钩拨重车到翻车机区域时，车皮由于惯性会在重钩销未提前碰撞重钩，在车皮撞击重钩回弹过程中未停稳时，重钩销开始自动提钩，然后拨车机开始动作将空车皮推至迁车台。
（2）由于重车皮钩头不灵活，导致拨车机提重钩后在行走时由于钩舍相互摩擦将车皮向前牵引一段距离，而使重车皮脱离了正常的可翻车范围造成车皮或设备损坏。
（3）翻车机出口对射光电是用来检测车皮有无超出翻车机区域的，但当车皮正处于光电感应的临界位置时就不能正确地反映出车皮位置。
鉴于以上情况采取如下措施：（1）可加装一组光电开关与翻车机出口对射光电串接，确保信号的稳定性和准确定位.（2）加强对钩头的维护和检修。
（3）通过研读控制程序，分析动作过程，决定将提钩时间延后，将提重钩时间由延时2s改为3s，以确保提钩过程中更平稳。
3.3 清蓖机的优化改造
3.3.1 清蓖机破碎头易脱落的改造
在使用过程中，由于来煤有石头杂物，与冻块混淆，不易分辨，清蓖机在破切冻块时，锤头经常敲击在石头上，造成锤头与固定支座连接部分由于卡槽较浅，在剪切力作用下，造成固定螺栓被剪断，致使锤头脱落，每两天平均要掉落一个，严重影响清蓖效果。
根据这种现象，对固定支座进行了重新设计更新，整个锤头铸造成一体，将固定支座的卡槽加深，连接螺栓直径由原来M16加大到M18，采用挡板固定，使锤头在固定支座内更加牢固，避免了锤头缺损，提高破块能力。
3.3.2 走行传动系统销齿易折断的改造
走行传动系统销齿原设计采用双列单侧驱动，由于冬季冻块较多，在破切时车体受力较大，经常造成销齿折断，直接影响清蓖机正常行走，造成车体扭斜。
据此现象，将原双列单侧驱动改造为双列双侧销齿传动，增加了清蓖机销轮和销齿的啮合对数，减少了销齿的受
力，大大提高了清蓖机的走行传动系统稳定性。
3.3.3 破碎转子减速机改造
冬季由于冻块较大、较硬，清蓖机在破切冻块时产生较大的转动惯量，经常使转子减速机发生啃齿，轴承损坏和齿轴断裂。
经过现场分析，原设计转子减速机由于选型偏小，不能满足现场需求，是造成减速机损坏的主要原因。
结束语
实践证明，从翻车机优化改造至今翻车机系统运行平稳，大大提高了翻车机的效率，为以后的配料工艺流程提供了有力的保障。
参考文献：
1.郝伟，杨义盛，刘淑英，1993年度翻车机检测工作综述.《铁道车辆》1994(8)。
2.中国铁道学会赴美翻车机考察团，赴美翻车机考察团考察情况介绍.《铁道车辆》1995(11)
3.宋继尧，从秦皇岛港煤码头工程卸车系统看翻车机的技术进步.《港工技术》1997(4)。
4.陈立志，杨丽伟，秦煤三期翻车机钢结构改造设计.《港口技术》2001(4)
5.苏岩，三车翻车机压车器液压系统的故障与排除.《液压与气动》2O00(2)6。