西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的应用

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基于西门子S7-200型PLC的智能供水控制设计

龙建明
（杨凌职业技术学院，陕西杨凌７１２１００）
摘要：文章以西门子ｓ７— ２００型ＰＬＣ为智能核心元件，设计了可能在工作／备用状态下任意切换的两台供水泵电
机的自动控制系统，包括控制方案、主电路、控制电路（Ｉ／Ｏ接线图）、控制程序（梯形图），并阐明了水位信号的ＰＬＣ识别问题等技术细节，经过生产实际运行检验，设计合理、运行可靠
１控制方案设计
本控制设计以选用两台水泵的工程水泵电机自动控制为工作任务。供水工程如果选用两台水泵，必然存在两台水泵的分工问题。在供水能力上单泵应能承担用户设计用水流量的要求，两台泵合力应该能承担用户用水峰值的要求。在工作方式上的一
电源监视信号灯组分别监视l1l3三相电源两台水泵电机控制工作状态切换开关手动启动按钮手动停止按钮水泵准备工作指示灯简称准备灯水泵运行指示灯及必要的标签指示牌等在控制面板上的布置详见图两台水泵电机控制面板布置图32水位电极的布设根据设计方案水塔中水位电极的布设如图plc本体dc24v电源24v端过低水位低水位高水位分别接入plc地址为i10i12的控制信号输入点
０引言
ＰＬＣ是可编程序的逻辑控制器（（Ｐｒｏｇｒａｍｍａ－ｂｌｅＬｏｇｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）的简称，自１９６９年问世以来，目前已广泛应用到工业、农业、电子、纺织、印刷、食品加工、建筑等生产领域的自动控制。本设计西门子Ｓ７—２００型ＰＬＣ为智能核心元件，以水塔（高位水池）中水位的维持为目标，实现两台供水泵的自动控制系统，具有造价经济运行可靠的特点，能广泛应用在工农业生产及城镇供水工程中。

PLC及变频器在多台泵自动恒压供水系统中的应用

PLC及变频器在多台泵⾃动恒压供⽔系统中的应⽤⽂章编号:1009—0207(2001)02—067-03P LC 及变频器在多台泵⾃动恒压供⽔系统中的应⽤3邓　巍Ξ(新疆⼯业⾼等专科学校　机电系,乌鲁⽊齐830000)摘　要:本⽂介绍了⽤ABB 公司⽣产的ACS -400型变频器和⽇本三菱公司⽣产的F1-30型⼩型P LC 所设计的⽆塔恒压供⽔系统,其中包括⽅案的确定、硬件设计及软件设计等。

此系统可合理解决三台泵在供⽔⾼、低峰时泵的切换及压⼒的稳定,可确保管⽹平稳压⼒波动<2%,泵切换时压⼒波动10%。

关键词:变频器;P LC ;恒压控制中图分类号:TP202 ⽂献标识码:A 随着异步电机变频调速技术的不断发展,恒压供⽔系统被⼴泛地应⽤到⼯业、农业、科研和民⽤等领域的各个⽅⾯。

不仅取得了显著的节能效果,还极⼤地改善了环境污染。

恒压供⽔的⽅法很多,变频器驱动⽔泵向管路供⽔,由⽔压传感器反馈信号与⽔压设定值在变频器中构成闭环,以保持⽔泵供⽔压⼒恒定的⽅法是⽬前性能最好的。

由于⽤变频器驱动的交流异步电动机能够快速平稳地进⾏调速,使得供⽔系统不仅能够精确地保持设定的⽔压值,⽽且在启停供⽔系统时没有冲击。

与其它⽅法相⽐,除了节能、卫⽣、安全、静⾳、调整⽅便、维修量⼩等特点外,还适于多系统集中控制或是实现⾃动化调节。

1　电⽓控制⽅案的确定1.1　以我校供⽔情况为例学⽣⽤⽔量波动范围较⼤,早、中、晚为⽤⽔⾼峰,上课时间基本不⽤⽔,在泵房设计中考虑⽤⽔量⼩时电机的效率,⽤⽔量⼤时压⼒要稳定,且照顾电机运⾏时间的均稳性,故采⽤三台电机泵各11K W 完成供⽔,要求系统⽆论是⽤⽔⾼峰,还是⽤⽔低⾕,压⼒都要稳定在误差10%范围内,⽽且三台电机投⼊与切换时压⼒不应超过规定范围。

管⽹⽔泵启动电流都不能有冲击。

电机、变频器、P LC 、传感器如有故障,声光报警。

综合系统供⽔质量及低成本要求,选⽤ABB 公司ACS -400型变频器⼀台(内含PI D 调节器),以确保每台电机均可以⾃动软启动及稳态时的压⼒控制。

西门子PLC S7-200SMART在五水共治中的应用

—227—《装备维修技术》2021年第3期摘要：为了使闸门井装置更加有效合理的运行，让闸门井的管理更便利、有效、及时，减少污染水体排入环境的风险，本文介绍了一种基于西门子PLC S7-200SMAR 的闸门井自动控制系统在五水共治中的具体应用，该系统主要由PLC 控制器模块、液位传感器以及电导率计组成，通过系统运行逻辑来实现对闸门井按条件运行。

关键词：PLC；200SMART；五水共治西门子PLC S7-200SMART 在五水共治中的应用卢敏源周超超（台州市环科环保设备运营维护有限公司，浙江台州 318000）0引言随着社会的不断进步和发展，人民对生活环境的要求日益提高，特别是能直接看的到的水体，更加关注。

治水就是抓绿色发展优环境。

面对青山不再、绿水不再的尴尬，践行“绿水青山就是金山银山”和“山水林田湖是一个生命共同体”的理念，改善生活环境为目标。

为提高城市雨污水收集处理利用率，让五水共治更加卓有成效，因此设计了基于西门子S7-200SMART 的自动控制系统能够有效地减少管理部门人力物力的投入，提高智能化监控水平；对收集的雨污水进行智能分类别处理，并进行有效的污染溯源管理，实现城市雨、污分流，有效降低城市的水体污染，改善河道水质，减少污水管网负荷和提高污水处理效率。

1闸门井装置闸门井装置示意图如图1所示。

该装置主要由潜水泵、1#阀门（污水管道阀门）、2#阀门（雨水管道阀门）、闸门井闸阀组成，闸门井的运行机制通过闸门井内的液位计数据以及电导率数据两个条件，实现对闸门井的水质流向控制的自动化处理。

闸门井水质去向示意图如图2所示。

通过1#、2#阀门的切换实现对水质去向的控制，水质去向有两种：一种为水泵打入污水管道进入污水管网处理，另一种水泵打向雨水管道流入周边河道。

图1闸门井装置示意图图2闸门井水质去向阀切换示意图2自控系统方案闸门井自动控制系统主要有PLC 控制器模块，液位计传感器，电动闸阀，潜水泵，电导率，上位机软件等组成。

plc200循环控制水泵

plc200循环控制水泵
想用plc200做程序，4台水泵要求是：（1.）3用1备，轮换工作，（2）具有故障自投，互为备用功能，（3）某台出现故障，备用泵及时投入使用。

最佳答案
1、设一个操作间隔，比如10秒，每到操作间隔（可以用上升沿），执行如下过程；当然故障的泵立即停掉，不必等操作间隔。

2、统计运行的泵数，如果小于3，需要增泵，不作轮换；如果已等于3（不可能大于3），则作轮换处理；
3、增泵：统计未运行且没有故障的泵，如果有（大于0），把符合条件（比如累计运行时间少的）的第一个可用泵让其运行；
4、轮换：两个条件同时具备：a）已运行的泵中有达到轮换的泵（比如运行时长已超过某一设定值）；b）统计未运行且没有故障的泵数大于0；从这些可用泵中选一台符合条件的泵，替换那台需轮换的泵。

轮换过程，是先开后停还是先停后开，间隔多少等，再议。

西门子S7-200在控制系统中的应用

西门子S7-200在控制系统中的应用摘要：本文介绍S7-200在收卷机上的应用，S7-200作为西门子公司推出的一款控制器，特别是、稳定性、可靠性的性能在各行各业应用广泛。

关键词：S7-200 收卷机控制系统1.系统控制原理分切机原来的边料收卷装置采用与普通收卷相同的收卷电机进行边料收卷，由于收卷方式上的局限性，可收的边料最小宽度比较宽，对塑料薄膜造成很大浪费。

新的方案是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该系统以分切机薄膜线速度、边料收卷轴的周长值为参考值，同时控制边料薄膜张力，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。

边料收卷轴的周长通过安装在收卷轴上的编码器测量得到，首先确定收卷轴最大时为参考点，根据编码器值计算得到收卷轴周长。

边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到，张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动，当平衡被破坏时，张力轴发生偏移，通过编码器可测到偏移量，然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。

2.系统硬件配置伺服控制器和伺服电机5.5kW、可编程控制器S7-200系列TD200显示操作界面、旋转编码器500脉冲变频器、接近开关3.系统控制功能（1）手动调整功能：手动进行各被控设备的启停和位置调整；（2）系统复位：当系统重新上电时，对编码器零点的校正。

（3）手自动切换：切换到自动时跟随主机工作。

（4）故障报警和恢复。

（5）自动过程同步控制：边料收卷电机严格与分切机薄膜速度同步，保证在任何情况下边料收卷线速度都和分切机薄膜速度以致。

4.系统特点：（1）采用西门子高动态响应伺服系统，动态响应速度高，滞后小，可实现速度严格同步，同步速度额定值3000rpm。

（2）采用了缠绕式边料收卷方式，最小边料宽度减少为原来的一半以上，大大节省了薄膜浪费。

（3）系统稳定可靠，边料收卷不影响正常的分切机工作。

（4）可适应厚度为3μ的产品。

5.计算方法分切机线速度和卷绕电机转速的关系为：通过上述公式，得到卷绕电机的参考转速，实际转速输出还要考虑张力变化带来的影响，实际转速输出6.参数设定（1）电机参数P071：供电电压，对于变频器＝380，对于逆变器来说，＝510。

基于PLC的多台水泵复杂逻辑控制

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PLC在水泵控制系统上的应用

36科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N 工程技术随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展,计算机控制技术已应用于几乎所有的工业领域。

当前用于工控的计算机可分为几类:如可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。

可编程控制器是应用面最广、功能最强大、使用最方便的的通用工业控制装置,她已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

单片机的控制系统控制效果良好但是在恶劣的环境下抗干扰能力较差,故障率较高。

而PLC控制系统,其功能实现起来比较方便,精度高,稳定性好,并且有着高可靠性,能适应比较恶劣的工业环境。

本次控制对象为水泵系统所以工作环境较恶劣,故选用PLC来构建控制系统。

1 硬件系统组成本控制系统主要由人机交换界面(HMI)、可编程控制器(PLC)组成。

1.1可编程控制器(PLC)PLC选用西门子S7-300。

S7-300是一种通用性的PLC,适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是生产制造过程。

其模块化、无风扇结构、易于实现分布式配置、循环周期短、指令集功能强大以及用户易于掌握等特点使得S7-300在完成生产制造工程、汽车工业、通用机械制造、工艺过程及包装等工业的任务时,成为一种既经济有符合实际的解决方案。

S7-300是由机架(中央控制器/扩展单元)和各种模块组成其中包括PS电源模块,C P U 处理器模块,S M 信号模块,I M 接口模块,FM功能模块,C P通信模块。

如图1。

1.2人机交换界面(HMI)人机交换界面(HMI)又称人机接口。

从广义上说,HMI泛指计算机(包括PLC)与操作人员交换信息的设备。

在控制领域,HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。

本控制系统中选用“TP 177B color PN/DP”6寸触摸式屏幕。

水泵的PLC控制

课程设计说明书课程名称可编程控制器课程设计系别专业班级学号学生姓名指导教师2014年 12月摘要基于PLC抽水泵监控系统的控制部分是为了一些地方正常生产和安全的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制。

本文主要介绍了一种基于西门子S7-200PLC的抽水泵PLC控制系统的设计方法和思路。

西门子S7-200型PLC给出了抽水泵系统传感器及执行机构的通信网络结构和系统功能设计，实现了对水泵的控制和水位监测，同时也实现了水泵运行的合理调度，并且PLC和组态能进行通讯，提高了设备利用率。

关键词：PLC；水泵；组态目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置 (2)2.1 PLC简介 (2)2.2 PLC的分类 (2)2.3 PLC的特点 (2)2.4 编程元件地址分配 (4)2.5控制要求： (4)2.6流程图 (5)2.7输入输出接线图 (6)3 系统软件设计 (7)3.1梯形图 (7)4 组态图 (8)5 课设总结 (10)参考文献 (11)1 绪论随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。

当然抽说泵也不例外，例如许多矿井下的排水系统，但有些主要还采用人工控制，也预测不了水位的增长速度，这将会影响这些地方的自动化管理水平和经济效益。

目前，抽水泵PLC的控制可以应用于许多实际生产中去，可以使许多问题得到解决，关于如何实现抽水泵PLC的控制，本文将提出一种抽水泵PLC控制的设计方案，并对其工作原理和结构做一简要介绍。

2 系统的硬件配置2.1 PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

S7-200多种液体自动混合装置的PLC控制

多种液体自动混合装置的PLC控制
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态
装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。

2.起动操作
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打
开液体B阀门。

②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

⑤当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀
门关闭，开始下一周期。

3.停止操作
按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
PLC的I/O配置、PLC的I/O接线、顺序功能图和梯形图1、PLC的I/O配置
输入设备
输入节点输入设备
输出节点
代号功能代号功能
SB1 启动按钮I0.0 YV1 液体A电磁阀Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 YV2 液体B电磁阀Q0.1 SQ1 高液位传感器I0.2 YV3 液体C电磁阀Q0.2 SQ2 中液位传感器I0.3 YV4 放液电磁阀Q0.3 SQ3 低液位传感器I0.4 KM 搅匀电动机接触器Q0.4 SQ4 超低液位传感器I0.5
2、PLC为CPU226，I/O接线
3、顺序功能图
4、梯形图。

基于西门子S7-200型PLC的消防给水泵控制系统设计

成都理工大学工程技术学院毕业论文基于PLC的消防给水泵控制系统设计作者姓名:专业名称: 电子测量技术与仪器指导老师:摘要现在，城市火灾、森林火灾出现的频率较高，怎样才能减少损失，消防部门责任较大，因此研究高效能的消防给水泵控制系统可以减少财产损失，具有一定的实际应用价值。

本论文叙述了用西门子S7-200型PLC实现对消防水泵知道控制的方法。

用PLC实现对消防水泵的控制，简化系统的结构和配线，提高了系统的可靠性，并且增加了传统继电器控制系统无法实现的定期主备互投和自动测试功能。

本文介绍了以可编程逻辑控制器为核心的控制系统，并对其工作原理、硬件设计、软件设计进行重点阐述，从而对传统的消防给水泵系统进行改造，可以有效的解决以前系统故障率高、可靠性差、能源浪费严重等一系列问题。

同时，系统具有自动和手动两种控制方式，便于对系统进行维护修理，提高效率，实现自动化消防给水。

日用消防水泵房控制系统采用计算机控制技术，核心部分采用西门子S7-200型PLC，PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于印，显示故障显示等集中管理。

上位机配有与上级管理系统通讯的接口，可与矿局域网相连使上级管理系统实现对日用消防水泵房的监控。

当调试、现场检修或集控系统出现故障时，可由就地按钮箱上按钮操作。

关键词：PLC 消防给水泵自动控制AbstractNow, the city fire, forest fires will appear the frequency is higher, how to reduce losses, fire departments responsibility, so the study of efficient large fire pump control system can reduce property losses, and has certain practical values.control system’s work principle, the hardware design and software design. Thus transformed the traditional city water-supply system. Effective settlement the system publishes fault rate high, energy series waste such as these problems. Meanwhile, the system has automatic and manual two kinds of control way. Can be convenient maintain and repairing to the system. Raise the efficiency, realize automation supplies water.In this paper,The author descripts how to use Siemens S7-200 PLC to contorl firefighting ing PLC can simplifiy the system structure,make the system more reliable,and proform fixed period main/backup pump switching and automatic testing that can never be realized before.Daily fire water pumping house control system adopts computer control technology, the core part adopts panasonic Siemens S7-200 type of PLC, PLC of pump operation of various parameters on acquisition, processing, realize pump and pump, gate valve closure, and equipment through between set in the pump running PLC in various process parameters for acquisition, processing, realize pump and pump, gate valve closure, and equipment through between located in print, shows fault display centralized management. PC with superior management system and communication with the interface, and ore lans make superior management system to realize the fire water pump in daily monitoring. When commissioning, field repair or set control system malfunction, but by in situ button box on button operation.Key words: PLC Fire pump Automatically Control目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1本课题研究设计背景和目的 (1)1.2设计任务及内容 (2)1.2.1 设计任务 (2)1.2.2 设计内容 (2)2 可编程序控制器（PLC）的概述 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的特点 (4)2.3 PLC的一般组成和基本工作原理 (5)2.3.1 PLC的一般组成 (5)2.3.2 PLC的基本工作原理 (6)2.4 PLC的应用设计步骤 (6)3 消防给水系统的特性及原理 (8)3.1给水系统基本特性 (8)3.2给水系统实现方式 (9)3.3异步电动机调速的方法及其原理 (9)3.3.1变极调速 (10)3.3.2变转差调速 (10)3.3.3变频调速 (11)3.4水泵调速运行节能原理 (12)4 给水泵组及控制要求及控制系统 (14)4.1 变频给水泵组 (14)4.2泵组的控制要求 (14)4.3控制系统设计 (15)4.3.1系统主回路 (15)4.3.2系统的PLC的I/O接线图 (16)4.3.3 系统的二次控制回路 (17)4.3.4 控制柜面板指示灯回路 (17)4.3.5可编程序控制器PLC的输出输入信号 (18)4.3.6变频器的控制回路 (18)5 系统硬件选型 (19)5.1 PLC (19)5.2 变频器 (19)5.3水压传感器 (20)5.4模拟量转换模块 (21)5.5电动机 (24)6 变频器及电动机参数 (24)7 硬件连接 (26)8 系统PID设计 (28)9 系统程序 (29)9.1地址分配表 (29)9.2梯形图 (29)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)1绪论1.1本课题研究设计背景和目的在我国目前的经济、技术条件下,消火栓系统仍是高层民用建筑最基本的灭火设备。

基于S7-200PLC的多泵控制系统程序设计

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３故障后退出，为２运行（１则４图中未标出），原来的５台泵将变成１４共４２５台水泵参与循环运行（可参照图
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１画出新自动循环运行图），依此类推。
故障出表
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图２停止、运行、故障时出入表
初始人表：定义最多工作台数及正常情况下每台水泵入待机表。
（运行），当低水位脉冲信号到达时，将运行表的最早运行水泵对应编号移入待机表（停止）。故障出表：包括水泵运行或停止时出现故障时的出
用说明，提出了一种在多泵自动控制系统键词】ＦＦ队列自ＩＯ动轮换功能子程序
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并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其他水泵能及时投入使用。使用液位控制器作为水泵的起停信号，分为５级水位控制，每个液位高水位作为起动泵信号使用，低水位作为停止泵信号使
方便，指令丰富，功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。
化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业
废水为达到排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用多台污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇

西门子S7-200在多台潜水泵自动控制系统的应用

1引言化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。

P L C因其经济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，P L C的软件可以完成以往传统的接触器继电器式控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。

西门子S7-200系列P L C因结构紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。

2系统控制要求系统要求控制5台45k W的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投入使用。

水泵的启停液位控制器使用浮球控制器5个，分为五级水位控制，每个浮球的高水位作为启泵信号使用，低水位作为停泵信号使用。

3系统设计系统设计分为手动及自动控制系统两部分，手动控制系统作为一种应急控制而存在，自动控制系统使用P L C实现。

3.1自动控制系统设计思路为实现多台水泵的轮换启停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子S7-200系列微型P L C(C P U224)的入表指令(A T T)及先入先出指令(F I F O)，将5台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。

例如，队列中原来水泵的启动工作顺序为12345循环启动，当3#泵故障时出列，水泵的启动次序为1245循环启动，当3#泵修复正常后，水泵的工作次序为12453循环启动，如此类推，如图1所示。

因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列，通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。

图1水泵的启动次序3.2软件设计特点本控制系统中，5台水泵的热继电器故障输入及5个高水位信号输入共10个输入点，5个启动水泵及一个报警输出点共6个输出点，西门子C P U224具有12个输入点，10个输出点，已满足使用要求。

西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的典型应用

西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的典型应用收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知摘要：本文介绍西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统中的应用关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system Key words: First in & first out, queue, fault out & auto added, working by turns, function s ubroutine一、引言化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。

PLC因其经济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，PLC的软件可以完成以往传统的接触器继电器式控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。

西门子S7200系列PLC因结构紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。

二、系统控制要求系统要求控制五台45KW的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投入使用。

水泵的起停液位控制器使用浮球控制器5个，分为5级水位控制，每个浮球的高水位作为起泵信号使用，低水位作为停泵信号使用。

三、系统设计系统的设计分为手动及自动控制系统两部分,手动控制系统作为一种应急控制而存在,自动控制系统使用PLC实现。

1 、自动控制系统设计思路为实现多台水泵的轮换起停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子S7200系列微型PLC（CPU224）的入表指令（ATT）及先入先出指令（FIFO），将5台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。

浅析S7_200PLC水泵测试控制系统的设计创新_钱磊

工程技术
与产业经济
浅析 S7-200PLC 水泵测试控制系统的设计创新□ Nhomakorabea 磊张萌
天津 300191）（西门子(天津)水技术工程有限公司工程部摘
要：简要分析了用西门子 S7-200 型 PLC 实现对水泵测试控制系统设计创新的方法。该系统的数据高速采
集、处理和分析是以 S7-200 型 PLC 为控制核心并与上位工控机的通讯而实现的。这种控制模式能够在简化了原系统的结构和配线的基础上既保持了 PLC 控制精度高、抗干扰能力强和可靠性好的优点,又充分发挥了工控机良好的数据分析和处理的能力。该系统在现场测试结果中表明其性能稳定且能满足测试要求，实时控制和安全保护在对水泵的测试过程中也反应良好。关键词：PLC 水泵测试控制系统创新文章编号：1007-3973（2010）04-026-01 使用西门子 S7-200 系列微型 PLC 的入表指令及先入先出指令可将 5 台水泵作为一个队列,当水泵运行出现故障时出列, 水泵故障排除或低水位停止时入列，从而为实现了多台水泵的轮换起停及故障自投功能。因此,我们组建一个备用泵队列合理使用正常无故障的水泵,把正在运行的水泵作为运行泵队列, 实现水泵电机的循环启动功能只需要通过队列中水泵的出入来完成。 2.2 西门子 S7-200PLC 与水泵测试系统之间的信号第一，电压、电流、电阻、功率、频率、转速以及电动机绕组温度这些都代表电动机的信号。第二，进口压力和出口压力是压力传感器信号，电网频率及各空气开关线圈的开关状态。第三，电动机的启动、停机及电动调节阀可以调节 PLC 测控单元的控制信号。 2.3 运行方式程序设计可供选择的运行方式有手动和自动 2 两种, 如果系统出现故障和调试时可使用手动方式。自动运行方式的步骤如下, 首先将真空泵抽成真空, 进行数据分析并计算达到满足的条件，检验压力在控制策略的分区内是否正常, 在压力正常的情况下, 采集管网压力数据, 但压力非正常的情况下, 通过子程序调解变频器的转速或压力,然后再采集管网压力的信号。周而复始,循环往复，直至适当的压力出现,供水正常。 2.4 软件编写时应该考虑以下问题（1）为不出现水面波动而导致的浮球误动作, 需要增加延时判断。（2）上下水位信号中有 2 个或以上信号同时联通,那么只需要接收其中一个信号,同时输出报警信号,方便查找故障。（3）增加一个延时判断是为了减少电机启动时对电网的冲击,所以在接收一个启泵信号之后的一定时间内再接收第二个启泵信号是不可行的。（4）定时轮换水泵工作。 3 结语控制核心与工控机联合控制的模式是西门子 S7-200 PLC 系统的最大优点, 程序设计语言编制了运行方式程序, 从而水泵测试过程控制系统得以顺利构建, 该系统结合了 PLC 和工控机自身的优势特征，经过现场的实践调试表明, 能有效地提高了水泵测试过程的可靠性和安全性，系统安全稳定, 使用方便,满足生产实际需要。中图分类号：TQ153 文献标识码：A

PLC在多泵控制系统中的应用

PLC在多泵控制系统中的应用摘要：以介绍PLC与一台自耦变压器组成的起动设备对多台水泵进行起动和控制的应用为例，用一台起动器不同时起动多台水泵的控制方法，是一种新颖、经济、实用的控制方式、经实际应用，效果很好，并对其经济性进行了比较分析。

关键词：PLC 自耦变压器软起动器变频器水泵1 引言大型水泵的起动常采用的起动方式有自耦降压起动，软起动，变频起动，在这三种起动方式中，自耦降压起动最为简单、经济，变频起动价格最高，控制也最复杂。

在激烈的市场竞争中，如何节本降耗，提高产品的可靠性成为每一个企业的重中之重。

我们知道，自耦降压起动在起动结束后，自耦变压器被切除，额定电压加于定子绕组，水泵以额定电压正常运行。

即自耦变压器只在起动的几秒或十几秒的时间里投入运行，其他时间都被闲置。

在许多场合，多台容量相同或相近的大型水泵是不允许同时起动的。

因此每台水泵都配一台自耦变压器不仅增加了控制设备的成本和占地面积，降低了产品的竞争力，而且使控制电路变得复杂，增大了维护的工作量，本文以一台自耦变压器为例，介绍了其不同时起动多台水泵时的控制方法及注意事项。

软起动和变颇起动其起动方法与此相似。

2 电路设计2.1 电气控制的要求用一台自耦变压器起动多台水泵应满足以下要求：（1）当任意一台水泵在起动过程中，其他水泵都不能起动，只有该水泵起动结束后才能起动下一台水泵。

任何水泵不论是运行还是停止都不能影响正在起动的水泵。

（2）起动任何一台水泵时，对于较大功率的，首先使该水泵与自耦变压器相连，进行降压起动，不应有直接起动的可能。

（3）控制系统具有较强的容错能力，即使出现误操作，也不应出现危害人身安全和设备安全的情况。

（4）对水泵应有必要的保护措施，如：过载、短咱、缺相、潜水泵漏水等 2.2 主电路设计图一为自耦变压器起动多台水泵的主电路图。

其一次起动回路主要有断路器QF0、交流接触器KM0，自耦变压器KM01…KMon和热继电器组成，每台水泵的全压运行电路各自独立，如水泵M1正常运行时由QF1、KM1、和热继电器FR1组成回路供电。

PLC控制多台水泵的应用

PLC控制多台水泵的应用内容提要：利用水泵抽水，提取水源在我们日常生活中经常要用到传统的方式：就专人负责看管；根据生产的需要进行操作运行。

在本文中阐述利用PLC控制，液位信号控制器、重力传感器的辅助应用，解决了在特殊自然环境下，多台水泵灵敏、可靠的自动运行，无需专人看管，节约能源的同时也节省人工，有力的为公司提高了工作效益。

关健词：水泵PLC、液位开关，重力传感器，方便、效益。

引言：在我们日常工作生活中经常需要利用抽水泵的便利提取水源。

如本单位的大型人造天然海水游泳池，每天需要从海水净化池里提取大量净化海水补充、而净化池的水源是由海边蓄水池供给。

因地理位置蓄水池只能靠涨潮时蓄水。

涨潮时水位上升，开启抽水泵运转供水到净化池，退潮时水位下降关泵停止运行，以免水泵空转浪费电源。

同时，潮水浑浊夹有大量泥沙、经蓄水池的沉淀，沙越积越多，减少蓄水量，此时要开抽沙泵排沙，故得派人专门看管，进行各项程序操作。

极为不便。

电气线路方面也：接点多，结构不整体，操作繁锁，极易造成故障，运行不可靠。

一、蓄水池地理结构图、水泵的控制系统电路图，及工作原理（如图1）它由电源开关、接触器、热继电器组成控制水泵运行。

工作原理：抽水时按下SB2、水泵运转，开泵指示灯亮。

水位至低点时、按下SB1、水泵停止工作，停泵指示灯亮。

二、该系统存在的问题：日有两潮，潮水变化莫测，这给当值人员增加很大的工作量，得高度注意观测；海水涨潮时、开泵抽水，退潮时关泵。

同时还要留意池底沙的多少，以免沙多影响蓄水量，更会危及抽水泵卡机损坏。

稍有蔬忽，不及时关机，就浪费电能，同时对电机寿命也会缩短。

有时涨潮时间在晚上，哪就更为麻烦了，给操作者极为不便了。

电器方面；也有不足之处，触头接触点多、操作不严整、程序单一实施，功能不够完善，不够可靠、灵敏性不高，维护量增大，工作效率也就下降了。

三提高效率，实现灵敏、方便的控制方案。

水位的高低，水泵运行过程可用液位控制器探测，与PLC连接控制、设为高、中、低液位控制；高水位时两台取水泵运行，中水位时一水泵运行，低水位时停止工作并报警。

S7-200多种液体自动混合装置的PLC控制

2.起动操作
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打
开液体B阀门。

②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

⑤当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀
门关闭，开始下一周期。

基于S7-200PLC的多泵控制系统程序设计

基于S7-200PLC的多泵控制系统程序设计
刘敏俊
【期刊名称】《通用机械》
【年(卷),期】2007(000)004
【摘要】采用PLC的功能指令,可以简化程序设计、提高控制系统可靠性,通过S7-200PLC的应用说明,提出了一种在多泵自动控制系统PLC程序设计方法.
【总页数】3页(P62-64)
【作者】刘敏俊
【作者单位】广东机电职业技术学院,广东,510305
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于S7-200PLC的故障报警程序设计 [J], 谢富珍;
2.基于S7-200PLC的程序设计及仿真研究 [J], 肖溪;张东辉;刘春东;邹义龙
3.基于西门子S7-200PLC控制的交通灯梯形图程序设计 [J], 陈永方;陈帮军;刘朝中
4.基于S7-200PLC的CEMS系统程序设计及优化研究 [J], 庞海宇;白永刚;姜永宽;白伟;庞占洲
5.基于S7-200PLC的故障报警程序设计 [J], 谢富珍
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基于S7-200Smart的潜油电泵变频器控制应用

基于S7-200Smart的潜油电泵变频器控制应用摘要：海上钻井平台OTS600系列变频器主要核心模块为施耐德ATV61变频模块，大多采用CI卡进行本地保护功能和控制逻辑，Profibus-DP卡实现与中央控制柜之间的通讯。

现采用西门子S7-200Smart控制器，替换CI卡和DP卡，保留原有控制功能下，节约成本，同时提高了设备运行的稳定性和可靠性。

本文重点介绍了控制系统替换原理、硬件组成和系统软件设计。

关键词：S7-200Smart；施耐德ATV61变频器；CI卡；DP卡；稳定性。

一、概述海上钻井平台使用的潜油电泵变频器，渤海区域大多采用的是工程技术公司提供的OTS600系列变频器；OTS600系列变频器核心模块为施耐德ATV61变频模块，通过增加本地控制卡件实现扩展功能，如CI（Control Inside）卡实现本地保护功能和控制逻辑，DP（Profibus-DP）卡实现与中央控制柜主控制器之间数据通讯，实现远程操控及相关数据远传功能。

现采用西门子S7-200Smart控制器+通讯模块替换CI卡和DP卡，不但能够实现原有控制逻辑和各项保护功能，进行控制网络和程序优化之后，更对总线网络在实际使用中的缺陷进行了改善，提高了设备运行的稳定性。

同时，原有CI卡和DP卡成本总价约为5000元左右，使用S7-200Smart控制器替换后，成本直降至2000元，一台变频器直接节省了3000元。

二、控制替换原理原有控制系统通讯包含：变频器与触摸屏之间的MODBUS通讯，变频器与上位机之间的Profibus-DP通讯。

替换后的通讯包含：S7-200Smart与变频器间的MODBUS通讯，S7-200Smart与触摸屏间的PPI通讯，S7-200Smart与上位机之间的TCP/IP以太网通讯。

其控制原理如下：S7-200Smart控制器与变频器之间进行MODBUS通讯，实现变频器各项运行数据的反馈、相关变频器参数和机组保护参数的设置，以及控制字和设定频率的给定；S7-200Smart控制器与触摸屏之间进行PPI通讯，实现变频器本地人机界面与控制器之间的写入和读取；S7-200Smart控制器与上位机控制器之间进行TCP/IP通讯，实现变频器远程集中监控模式。