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宏泰机电科技（漳州）有限公司

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以下为实施例1：

测试装置为蓝牙测试气动屏蔽箱

蓝牙测试气动屏蔽箱内设有红外感应模块3，用于感应屏蔽箱内是否放置有待测物；机械手抓取部包括吸盘式机械抓取装置和气压压力传感器模块，所述气压压力传感器模块用于判断机械手抓取部抓取或释放产品是否成功，防止出现吸盘没有吸附到位的现象。

方法过程：上电后，机械手根据自身坐标规划避障路径返回到设置的原点，通过485总线与各测试主机通信，根据测试主机的设备地址，查询对应的测试装置的状态。并根据测试装置的状态，机械手做出相应的取放动作，并发送指令给测试主机完成测试。KVM多电脑切换器可切换至某台具体的测试主机，并将该测试主机的测试状态及测试情况反馈到监控主PC上。所述监控主PC包括液晶显示器和鼠标、键盘，可通过鼠标和键盘手动切换至若干测试主机中的某台，并将该测试主机的测试情况显示在液晶屏上，提供较好的人机交互，便于生产管理。

测试装置与测试主机一对一通信。

开始测试时，机械手控制器控制蓝牙测试气动屏蔽箱的气缸推动屏蔽箱的上盖上升，当限位传感器检测到屏蔽箱上盖上升到一定高度后，对上盖进行卡位。红外感应模块1感应到自动测试控制系统前端有待测产品已到待测工位，立即抓取产品至该测试主机对应的蓝牙测试气动屏蔽箱，并将机械手移出屏蔽箱，当蓝牙测试气动屏蔽箱内的红外感应模块3检测到有待测物时，控制气缸下降屏蔽箱盖，最后通过机械手控制器发送开始命令给测试主机。

机械手发送测试查询命令，并对测试查询应答信号进行测试主机地址解析，当红外感应模块2感应到自动测试控制系统后端的分类机构无已测产品时，机械手取出该测试主机对应的测试装置处的产品（表示已测试完毕），并根据解析后的测试结果（良品/不良品）进行分类放置。

如此交叉循环，实现多组测试组同时测试的功能。