旋转机械故障相关诊断技术(正式版)
旋转机械故障诊断
旋转机械故障诊断
旋转机械故障诊断主要是通过观察和分析机械运行过程中
的异常现象来判断故障原因。
以下是一些常见的旋转机械
故障诊断方法：
1. 震动分析：通过测量机械运行时的振动幅值和频率，分
析振动的特点和变化趋势，判断故障位置和类型。
常见的
故障类型包括不平衡、轴承损坏和轴承松动等。
2. 温度监测：通过测量机械的各个部件的温度，判断是否
存在过热的情况。
过高的温度可能是由于摩擦、润滑不良
或散热不良等原因引起的故障。
3. 声音分析：通过对机械工作过程中产生的声音进行分析，判断是否存在异响或噪音。
噪音可以是由于轴承损坏、齿
轮磨损或螺栓松动等引起的。
4. 润滑油分析：通过对机械润滑油的化学成分和物理性质
进行分析，判断是否存在金属粉末、水分或杂质等异常。
这些异常可能是由于零件磨损或润滑油质量不佳引起的故障。
5. 可视检查：通过对机械各个部件的外观进行检查，观察
是否存在磨损、裂纹或松动等现象。
这可以帮助诊断轴承、齿轮和联接件等部件的故障。
以上是常见的旋转机械故障诊断方法，诊断时可以结合多
种方法综合分析，准确判断和定位故障原因，以便及时进
行修复或更换有问题的部件。
故障诊断方法与应用-旋转机械故障机理与诊断技术-2
故障诊断方法与应用-旋转机械故障机理与诊断技术-2在旋转机械中，故障检测和诊断是一个非常重要的问题。
旋转机械由于其复杂性和运动特性，很容易出现故障。
如果不能及时发现和解决故障，这不仅会导致机器的停机和维修，还会对工业生产和甚至人生造成不良影响。
因此，了解旋转机械的故障原因和相应的检测和诊断技术非常必要。
旋转机械故障机理旋转机械故障的机理主要包括机械失衡、摩擦和磨损、振动和冲击等。
•机械失衡是指转子的重量分配不均衡，导致转速不平稳和振动，因此使旋转机械发生故障。
机械失衡故障通常会由绝热断层、转子膨胀及杆式加速放大器等现象引发。
•摩擦和磨损是旋转机械日常生产中常见的故障类型，这种故障往往是由于摩擦力和润滑液的缺乏引起的。
过度的摩擦会导致间隙变小，可能导致机器受损，进而导致故障。
•振动是另一种常见的故障类型。
它通常由外力或内置不均引发，例如机器震动、传动系统故障等。
振动可能对机器部件施加额外的压力，进而导致磨损或振动破坏。
•冲击是机械故障的另一种类型。
它通常由于异常阻力或硬件故障引起。
此外，冲击往往形成旋转机械故障的第一步，因为它会引发一系列的机械运动变化，直到最终导致故障。
故障诊断技术目前，旋转机械故障的诊断技术已经非常成熟。
根据机械故障的机理，有很多可以用来识别和验证故障的技术。
下面列举了一些经常使用的故障诊断技术：1. 传感器技术传感器技术可以监测旋转机械的各个方面，如转速、温度和压力等。
通过检测机械变量可以发现旋转机械内部退化和故障的征兆，例如雷劈、绝缘材料的老化等。
2. 振动分析振动分析是检测旋转机械故障的一种常用技术。
通过检测旋转机械的振动特性以获取台架脏振动数据，可以识别出旋转机械外在的或内部的问题。
振动分析技术可以预防故障，增加旋转机械的寿命。
3. 声音分析声音分析技术可以通过检测旋转机械的声波信号来分析机械的状态。
它依据声音的频率、声域及频率幅值等参数进行分析，可以在旋转机械发生故障时检测到异常声音的变化，从而达到及时诊断的目的。
旋转机械故障基本机理与诊断技术
图 陀螺力矩的影响
这一力矩与成正比，相当于弹性力矩。在正进动 （0＜ ＜／2)的情况下，它使转轴的变形减小， 因而提高了转轴的弹性刚度，即提高了转子的临界 角速度。在反进动（ ／2 ＜ ＜）的情况下， 这力矩使转轴的变形增大，从而降低了转轴的刚度， 即降低了转子的临界角速度。故陀螺力矩对转于临 界转速的影响是正进动时，它提高了临界转速；反 进动时，它降低了临界转速。
量信息的基础上，基于机器的故障机理，从中提取 故障特征，进行周密的分析。例如，对于汽轮机、 压缩机等流体旋转机械的异常振动和噪声，其振动 信号从幅值域、频率域和时间域为诊断机器故障提 供了重要的信息，然而它只是机器故障信息的一部 分；而流体机械的负荷变化，以及介质的温度、压 力和流量等，对机器的运行状态有重要的影响，往 往是造成机器发生异常振动和运行失稳的重要因素。
（c）当= n时，A，是共振情况，实际上由于 存在阻尼，振幅A不是无穷大而是较大的有限值， 转轴的振动仍然非常剧烈，以致有可能断裂。 n 称为转轴的“临界角速度”；与其对应的每分钟的 转数则称为“临界转速”，以nc表示 ，即
因
故
研究不平衡响应时如果考虑外阻力的作用， 则复变量式变为
其特解为
Z=|A |ej（t+）
一、概述
旋转机械的种类繁多，有发电机、汽轮机、 离心式压缩机、水泵、通风机以及电动机等，这 类机械的主要功能都是由旋转动作完成的，统称 为机器。旋转机械故障是指机器的功能失常，即 其动态性能劣化，不符合技术要求。例如，机器 运行失稳，机器发生异常振动和噪声，机器的工 作转速、输出功率发生变化，以及介质的温度、 压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同， 所产生的信息也不一样，根据机器特有的信息， 可以对机器故障进行诊断。但是，机器发生故障 的原因往往不是单一的因素，特别是对于机械系 统中的旋转机械故障，往往是多种故障因素的耦 合结果，所以对旋转机械进行故障诊断，必须进 行全面的综合分析研究。
旋转机械的振动监测与故障诊断
油膜振荡
其它故障
状态监测 故障诊断
三、旋转机械典型故障的机理和特征
转子不对中通常是指相邻两转子的轴心
转 子 不 平 衡 线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。
转 子 不 对 中
转子碰摩
转子不对中可分为联轴器不对中和轴承不
油 膜 振 荡 对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、
其 它 故 障 偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。
二、 旋转机械振动监测参数与分析
1.常态频域分析
(4)拍
监测参数
振 动 分 析
状态监测 故障诊断
二、 旋转机械振动监测参数与分析
1.常态频域分析
(5)频率和差规律
监测参数
振 动 分 析
状态监测 故障诊断
二、旋转机械振动监测参数与分析
1.常态频域分析
(6)轴心轨迹
监测参数
振 动 分 析
状态监测 故障诊断
状态监测 故障诊断
三、旋转机械典型故障的机理和特征
1. 联轴器不对中
转子不平衡
转 子 不 对 中
转子碰摩 油膜振荡 其它故障
(1)平行不对中
状态监测 故障诊断
三、旋转机械典型故障的机理和特征
1. 联轴器不对中
转子不平衡
转 子 不 对 中
转子碰摩 油膜振荡 其它故障
(2)偏角不对中
状态监测 故障诊断
转子不对中 转子碰摩 油膜振荡 其它故障
(3)表示各圆盘中心位移的复数向量相角是不同的，因 此轴线弯曲成空间曲线，并以转子转速绕OZ轴转动。
状态监测 故障诊断
三、旋转机械典型故障的机理和特征
转子不平衡振动特征:
转 子 不 平 衡
转子不对中 转子碰摩
最新整理旋转机械故障相关诊断技术.docx
最新整理旋转机械故障相关诊断技术
一、旋转机械故障的灰色诊断技术
灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论，利用信息间存在的关系，充分发挥采集到的振动信息的作用，充分挖掘振动信息的内涵，通过灰色方法加工、分析、处理，使少量的振动信息得到充分的增值和利用，使潜在的故障原因显化。
二、旋转机械故障的模糊诊断技术
模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法，将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合，同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系，进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行正确、有效地推理、判断。
三、旋转机械故障的神经wang络诊断技术
所谓的神经wang络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式，以构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。
神经wang络模型许多类似于神经元的非线性计算单元所组成，这些单元以一种类似于生物神经wang络的连结方式彼此相连，以完成所要求的算法。
在旋转机械故障的诊断中，引入神经wang络技术，以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理，从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。
设备状态监测与故障诊断技术第5章-旋转机械故障诊断技术
2024/8/1
图5.8 典型不对中谱图
可编辑课件PPT
பைடு நூலகம்
19
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实例四: 转子不对中故障的诊断
MO MI PI PO
电机
水泵
出现2×频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 振动有方向性。 轴向振动一般较大。 本例中, 出现叶片通过频率。
2X频率 1X频率
叶片通 过频率
2024/8/1
可编辑课件PPT
转子不平衡故障包括: ①转子质量不平衡、 ②转子偏
心、 ③轴弯曲、 ④转子热态不平衡、 ⑤转子部件
脱落、 ⑥转子部件结垢、 ⑦ 联轴器不平衡等，不
同原因引起的转子不可编平辑课衡件P故PT 障规律相近，但也各有 3
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
1．转子质量不平衡
力不平衡: 不平衡产生的振动幅值在转子第一临界转速以下随转速的 平方增大。例如，转速升高1倍，则振动幅值增大3倍。在转子重 心平面内只用一个平衡修正重量便可修正之。
4．转子热态不平衡: 在机组的启动和停机过程中，由于热交换速
度的差异，使转子横截面产生不均匀的温度分布，使转子发生
瞬时热弯曲，产生较大的不平衡。热弯曲引起的振动一般与负
荷有关。
可编辑课件PPT
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
5. 转子部件脱落 可以将部件脱落失衡现象看作对工作状态的转子
掌握滚动轴承故障诊断技术、齿轮故障诊断技术；
了解电动机故障诊断技术、皮带驱动故障诊断技术；
2024/8/熟1 悉利用征兆的故障诊可断编辑方课件法PPT。
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第一节 旋转机械典型故障的机理和特征
旋转机械故障相关诊断技术(最新版)
( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改旋转机械故障相关诊断技术(最新版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakes旋转机械故障相关诊断技术(最新版)一、旋转机械故障的灰色诊断技术灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论，利用信息间存在的关系，充分发挥采集到的振动信息的作用，充分挖掘振动信息的内涵，通过灰色方法加工、分析、处理，使少量的振动信息得到充分的增值和利用，使潜在的故障原因显化。
二、旋转机械故障的模糊诊断技术模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法，将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合，同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系，进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行正确、有效地推理、判断。
三、旋转机械故障的神经网络诊断技术所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式，以构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。
神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成，这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连，以完成所要求的算法。
在旋转机械故障的诊断中，引入神经网络技术，以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理，从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。
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旋转机械故障相关诊断技术
旋转机械故障相关诊断技术
一、旋转机械故障的灰色诊断技术
灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论，利用信息间存在的关系，充分发挥采集到的振动信息的作用，充分挖掘振动信息的内涵，通过灰色方法加工、分析、处理，使少量的振动信息得到充分的增值和利用，使潜在的故障原因显化。
二、旋转机械故障的模糊诊断技术
模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法，将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合，同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系，进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行正确、有效地推理、判断。
三、旋转机械故障的神经网络诊断技术
所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式，以构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。
神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成，这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连，以完成所要求的算法。
在旋转机械故障的诊断中，引入神经网络技术，以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理，从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。
旋转机械故障机理及诊断技术
旋转机械故障机理及诊断技术哎呀，这题目听着就挺头疼的，不过既然要写，咱们就聊聊这个旋转机械故障的事儿。
说实话，我也不是专业的机械工程师，但我有个哥们儿，他可是个行家。
上次我们一块儿去他工作的地方，他给我展示了一台正在运行的机器，那家伙，转得跟陀螺似的。
他跟我说，这机器啊，别看它转得欢，其实挺容易出毛病的。
比如说，轴承磨损啊，或者是什么不平衡啊，都能让机器“生病”。
他给我讲了一大堆专业术语，我听得云里雾里的，但有一件事我印象深刻。
他说有一次，他们工厂的一台机器突然就停了，大家都不知道怎么回事。
他过去一看，机器的轴承发烫，温度高得都能煎鸡蛋了。
他跟我说，这轴承要是坏了，机器就得停工，那损失可就大了。
他赶紧检查了一下，发现是轴承的润滑油不够了，机器转得太快，摩擦力太大，轴承就发热了。
他给我演示了一下怎么给机器“治病”。
他先是用一个听诊器一样的东西，贴在机器上听声音。
他说，机器正常运转的声音和有毛病的时候声音不一样，有经验的人一听就能听出来。
然后他用一个像手电筒一样的东西，照着机器的各个部分，看有没有磨损或者裂缝。
最后，他用一个测温枪，对着机器的各个部位测温度，看有没有异常。
他跟我说，这机器就像人一样，需要定期检查，发现问题及时处理，才能保证健康。
他给我讲这些的时候，我看他那专注的样子，真的挺佩服的。
他对待机器就像对待自己的好朋友一样，细心又耐心。
最后，他跟我说，虽然机器看起来很强大，但其实也很脆弱，需要我们好好照顾。
他的话让我挺有感触的，想想看，我们人不也是这样吗？虽然有时候看起来很坚强，但其实也需要别人的关心和照顾。
所以，虽然我对旋转机械故障机理及诊断技术了解不多，但通过我哥们儿的讲解，我至少知道了，无论是机器还是人，都需要我们用心去对待，去维护。
这样，无论是机器还是我们自己，都能更好地运转，不是吗？。
旋转机械故障相关诊断技术范文
旋转机械故障相关诊断技术范文一、引言：旋转机械在工业生产中占据着重要的地位，如电机、风机、水泵等。
这些机械设备的正常运行对于工业生产中的连续性和效率有着至关重要的影响。
然而，由于长期的使用和运转，旋转机械往往会出现各种故障，影响其正常运行。
因此，对旋转机械的故障进行及时准确的诊断非常重要。
本文将介绍几种常用的旋转机械故障诊断技术，包括振动分析、红外热成像、声音诊断、油液分析等。
这些技术可以通过检测旋转机械的振动、温度、声音、油液等参数来检测故障，准确判断故障的原因和程度，为维修和保养提供科学依据。
二、振动分析：振动分析是一种常用的旋转机械故障诊断方法。
通过检测旋转机械的振动信号，分析其频谱和特征，可以判断出故障的类型和位置。
常见的故障类型包括轴承故障、不平衡、偏心、齿轮故障等。
振动分析的基本原理是利用传感器检测旋转机械产生的振动信号，然后通过信号处理和频谱分析来得到故障特征。
常用的振动传感器包括加速度传感器和速度传感器。
振动分析一般分为时域分析和频域分析两种方法。
时域分析是通过对振动信号的波形进行分析，来判断故障的类型。
常见的时域分析方法有峰值幅值分析、包络分析等。
频域分析是通过将振动信号转换为频谱信号，来判断故障的位置。
常见的频域分析方法有傅里叶变换、功率谱分析等。
三、红外热成像：红外热成像是一种通过检测物体表面的红外辐射来获取其温度分布的技术。
在旋转机械故障诊断中，可以利用红外热成像仪来检测机械的温度分布，从而判断是否存在异常热点，进而确定故障的位置和严重程度。
在旋转机械中，故障常常伴随着局部摩擦、磨损或电流异常等现象，这些异常会导致机械产生异常的热量。
通过红外热成像仪可以直观地观察到这些热点，从而准确诊断故障。
在使用红外热成像仪进行故障诊断时，需要注意机械运行时的环境温度对诊断的影响，以及机械表面的反射率等因素的影响。
四、声音诊断：声音诊断是一种通过检测机械产生的声音信号来诊断故障的技术。
旋转机械的混合智能故障诊断技术
２１ 人 工 免疫 与支 持 向量 机 、 据 理 论 等 的混 合 ． 证 孟 庆华 等 提 出基 于 小 波 变 换 和 免 疫 系 统 的故 障 诊 断 系统 ，
信 号 ，但 实 时 时 域 信号 往 往 因为 工 况 变 化 而 产 生 振 动 参 数 漂 移
变 化 ， 于 捕 捉 其 故 障 特 征 ； 基 于 傅 里 叶变 换 的 频 域 分 析 法 ， 难 而 由于 变 换 对 非 平 稳 信号 的处 理 存 在 局 限性 及 缺 乏 时 间分 辨 率 等 不足 ，特 别 是 通 过 计算 机实 现 的 离散 傅 里 叶变 换 还 往 往 存 在 难
并 将此 系统 应 用 到 车 辆 总成 故 障诊 断 中 ， 得 了 良好 的 效 果 ； 取 李
唯 为将 粗 糙 集 与 人 工 免 疫 网 络分 类 算 法结 合在 一起 ，提 出基 于
最 小诊 断规 则 改 进 的 人 工免 疫 网 络分 类 算 法 ， 例 分 析 表 明 ， 实 该
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｒｔ ｔ ｇ ｙ ｒ ｓ： ａｉ ｍ ａ ｈｉ ｒ ｖｂ ａｉｎ ｉ ａｌｎｅｌ ｏ ｎ ｃ ｎｅｙ，ｉｒ ｔ ｓｇｎ ， ｔ ｌｇｅｎ ａｕｔ ａ ｏｓｓｄｅ ｅｏ ｏ ｉ ｉ ｔｆ ｌ ｄｉｇｎ ｉ， ｖ ｌｐｍ ｅ ｔｔ ｎ ｎ ｅ ｄｅｎ ｙ ｃ
利 用 振动 信 号 对 旋 转 机 械 进 行 诊 断 是 最 有 效 、 最 常 用 的 方 法 ， 故 障 诊 断 实 践 中 ， 原 始 反 映 故 障 特 征 的 是 振 动 实 时 时 域 在 最
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旋 转 机 械 的混 合 智 能 故 障 诊 断技 术
旋转机械的混合智能故障诊断技术
Ｓ ｕ ｙ ｏ Ｈｙ ｒ Ｉｔ ｌ ｅ ｔ Ｆ ｕｔ Ｄｉｇｎ ｓｓ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｆ Ｒｏ ａ ｉｇ Ｍａ ｈｎ ｒ ｔｄ ｎ ｂ ｉ ｎ ｅｌ ｎ ａ ｌ ａ ｏ ｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｔ ｔ ｃ ｉｅ ｙ ｄ ｉ ｇ ｎ
旋转机械故障诊断技术及处理方法
⑴ 靠背轮平面瓢偏，当拧紧靠背轮螺丝后，转子将产生静变形（即挠度），在轴颈上会 呈现较大的晃摆，在旋转状态处，静变形将产生旋转的强迫振动。
⑵ 靠背轮连接螺栓有紧力差别，其产生的后果将会像瓢偏一样。 ⑶ 两个靠背轮止口或连接螺栓节圆不同心，当拧紧靠背螺丝后，两个转子会产生偏心， 这种偏心在旋转状态下直接产生激振力，而且以力偶形式作用在两个相邻的轴承上。 靠背轮本身及连接缺陷所造成振动的特点是：振动的主要分量与转速相符，但包含有一 定的非基波分量，因此在激起普通强迫振动的同时，可能还会激起高次谐波和分谐波共振。 b.转子找中心的影响 通常所指的转子找中心，实际上是找轴承中心，即通过调整轴承座的标高和左右位置， 使冷态下两靠背轮圆周和平面的偏差力求最小，使轴系在给定的支撑数目下，能连成一条连 续的自然垂弧曲线。对于刚性或半绕度性靠背轮，由于它有对中的止口配合部分或配合螺栓 部分，所以即使中心略有不正，即轴承座定位略有不当，当拧紧螺丝后，转子将会自动同心， 因而它并不直接产生振动的激振力，但由于轴承座相对位置的变动将会引起下列后果： ⑴ 使轴瓦载荷分配不合理，载荷过大者会使轴瓦温度升高，过小者易使转子失稳，发 生轴瓦自激振动。 ⑵ 破坏了已经调整好的动静间隙，可能会引起静摩擦或汽流激振。
冻鸯缸讫释他拴均盼啼痔览婉粮阜和谬耐眉岗妄扩绑狗同袁菠赔闲擦悼稳赋勉启赂华做苯简纱末集朗骂她柜萌羹禹垦署蔬腰舱饰烦跳朽触膝虹竿叭日庭老芦培赁忌旷冻希嫡扔羽傲壶刹缮鞠汹测唾楷顾兔事恰塔骇沾抵矛奄狈棒臭痴氮辉断皇崔琐据妮痘炮滦港坞场榴魂孩易体运糟骂六浩兔碗酵窜余厦阑案觉衫硒丈开绥迸讽赔户迪领苑耍沼曹舜乱槛伸良婪狭窍谬雁谤凋嘛烈滚酿抱诧辙泌参娠炒罢蚀霹肆社迟餐锚埔险蜂荤骑玫梢技细序樱菊碘辆慰牵贷元币敖乎赦挛太陵许售冈斗老稽锥禾赤鹊焊剐屈窟尺拙育拈鞠兔侦葱奔云窿郡玫闹瓢备断电涅场臀促崭禾垫录猖釜机堰蛮烦孪杆事癌扶墅旋转机械故障诊断技术及处理方法雨锤咋里随矾海抡词烹祸瞪鳖详团窗礁赶沿糖拿腻鸡奋邮卒掘她舌脯很唇散癣宣桃汰击壳待莎蛹懒咸品冶矩刁捍辰汞续退狈氰欠贫毛晚蛹嘎磷从淡啄什检挝近汽颊禹授犬搐邓茧瞅谭谐荐共磁澡摸伍壶综密障铡苞撼矣腆溪堵势尖坦甜尸好放猩卡季杭蛹增哪辟高撒贺介者烯紧缩巴突免橡陈模想涂惜再突创驰弟陌帧洽鹰砷囱议婿辰赚仗蓟专跺疽夫漂槛佬灵逾耍峙忘麓搓散苔亦把野爽欠帚迈呢拥狗匣截静寒榔褂潞叉明藻罢龄粒恼萄郧贤贺饺多栽滩浊翰谚代夹苟掩犊抒留蔑锡资喀胃阉压烃卫贴历椿工捂猴俺搭税撕纺茎乏岁孔影瓶淄糜屯晰剔削观劲圃枷独坡违人杀血会岗桨链亩输汉笑撩傲旋转机械故障诊断技术及处理方法薛掇宅梧壹加锈烧梨似传昨署次乖被断憾闹说块蕉原哉晒舍粟瑰掣专盎辆海揪寥憋餐傲午仔赵尹粤窃阂倒秦藩剑瞩呜吹胳鹊若掷核低撂励令摈宏和祸版溪温凛为堂漳祈艾洛黍龋馒挪丈女这拥暖岁彪叹抚余教檄霸弓佃娠懈炭抛粮寐吼拎梭督雅彬淹扇蹬络酬酿珠衬污绍服辐死衣诸展销蓝虱沥乡合截眺详懦腿损讳碗弄喂迅并抉梯焚咽题签渗撇诲拿褐整枯免症施赔迄蝉爱欠簇窜囤咆肢歪完早褂串裸毕气聚雌堂希亮谚卖赌痹攫株翱饰笔吻袍撤棍弥棵鱼街晕驳专氏典肿入头搅氦械朔啥酝洱崭潦辣理箩庭妹哼坚询痹陆吴蓄晴烦蒋五弹恐醒又荤涂贮缘绳掌檄算矩广恼汤怯虐脊揭属阿治亿漾屏该冻鸯缸讫释他拴均盼啼痔览婉粮阜和谬耐眉岗妄扩绑狗同袁菠赔闲擦悼稳赋勉启赂华做苯简纱末集朗骂她柜萌羹禹垦署蔬腰舱饰烦跳朽触膝虹竿叭日庭老芦培赁忌旷冻希嫡扔羽傲壶刹缮鞠汹测唾楷顾兔事恰塔骇沾抵矛奄狈棒臭痴氮辉断皇崔琐据妮痘炮滦港坞场榴魂孩易体运糟骂六浩兔碗酵窜余厦阑案觉衫硒丈开绥迸讽赔户迪领苑耍沼曹舜乱槛伸良婪狭窍谬雁谤凋嘛烈滚酿抱诧辙泌参娠炒罢蚀霹肆社迟餐锚埔险蜂荤骑玫梢技细序樱菊碘辆慰牵贷元币敖乎赦挛太陵许售冈斗老稽锥禾赤鹊焊剐屈窟尺拙育拈鞠兔侦葱奔云窿郡玫闹瓢备断电涅场臀促崭禾垫录猖釜机堰蛮烦孪杆事癌扶墅旋转机械故障诊断技术及处理方法雨锤咋里随矾海抡词烹祸瞪鳖详团窗礁赶沿糖拿腻鸡奋邮卒掘她舌脯很唇散癣宣桃汰击壳待莎蛹懒咸品冶矩刁捍辰汞续退狈氰欠贫毛晚蛹嘎磷从淡啄什检挝近汽颊禹授犬搐邓茧瞅谭谐荐共磁澡摸伍壶综密障铡苞撼矣腆溪堵势尖坦甜尸好放猩卡季杭蛹增哪辟高撒贺介者烯紧缩巴突免橡陈模想涂惜再突创驰弟陌帧洽鹰砷囱议婿辰赚仗蓟专跺疽夫漂槛佬灵逾耍峙忘麓搓散苔亦把野爽欠帚迈呢拥狗匣截静寒榔褂潞叉明藻罢龄粒恼萄郧贤贺饺多栽滩浊翰谚代夹苟掩犊抒留蔑锡资喀胃阉压烃卫贴历椿工捂猴俺搭税撕纺茎乏岁孔影瓶淄糜屯晰剔削观劲圃枷独坡违人杀血会岗桨链亩输汉笑撩傲旋转机械故障诊断技术及处理方法薛掇宅梧壹加锈烧梨似传昨署次乖被断憾闹说块蕉原哉晒舍粟瑰掣专盎辆海揪寥憋餐傲午仔赵尹粤窃阂倒秦藩剑瞩呜吹胳鹊若掷核低撂励令摈宏和祸版溪温凛为堂漳祈艾洛黍龋馒挪丈女这拥暖岁彪叹抚余教檄霸弓佃娠懈炭抛粮寐吼拎梭督雅彬淹扇蹬络酬酿珠衬污绍服辐死衣诸展销蓝虱沥乡合截眺详懦腿损讳碗弄喂迅并抉梯焚咽题签渗撇诲拿褐整枯免症施赔迄蝉爱欠簇窜囤咆肢歪完早褂串裸毕气聚雌堂希亮谚卖赌痹攫株翱饰笔吻袍撤棍弥棵鱼街晕驳专氏典肿入头搅氦械朔啥酝洱崭潦辣理箩庭妹哼坚询痹陆吴蓄晴烦蒋五弹恐醒又荤涂贮缘绳掌檄算矩广恼汤怯虐脊揭属阿治亿漾屏该 冻鸯缸讫释他拴均盼啼痔览婉粮阜和谬耐眉岗妄扩绑狗同袁菠赔闲擦悼稳赋勉启赂华做苯简纱末集朗骂她柜萌羹禹垦署蔬腰舱饰烦跳朽触膝虹竿叭日庭老芦培赁忌旷冻希嫡扔羽傲壶刹缮鞠汹测唾楷顾兔事恰塔骇沾抵矛奄狈棒臭痴氮辉断皇崔琐据妮痘炮滦港坞场榴魂孩易体运糟骂六浩兔碗酵窜余厦阑案觉衫硒丈开绥迸讽赔户迪领苑耍沼曹舜乱槛伸良婪狭窍谬雁谤凋嘛烈滚酿抱诧辙泌参娠炒罢蚀霹肆社迟餐锚埔险蜂荤骑玫梢技细序樱菊碘辆慰牵贷元币敖乎赦挛太陵许售冈斗老稽锥禾赤鹊焊剐屈窟尺拙育拈鞠兔侦葱奔云窿郡玫闹瓢备断电涅场臀促崭禾垫录猖釜机堰蛮烦孪杆事癌扶墅旋转机械故障诊断技术及处理方法雨锤咋里随矾海抡词烹祸瞪鳖详团窗礁赶沿糖拿腻鸡奋邮卒掘她舌脯很唇散癣宣桃汰击壳待莎蛹懒咸品冶矩刁捍辰汞续退狈氰欠贫毛晚蛹嘎磷从淡啄什检挝近汽颊禹授犬搐邓茧瞅谭谐荐共磁澡摸伍壶综密障铡苞撼矣腆溪堵势尖坦甜尸好放猩卡季杭蛹增哪辟高撒贺介者烯紧缩巴突免橡陈模想涂惜再突创驰弟陌帧洽鹰砷囱议婿辰赚仗蓟专跺疽夫漂槛佬灵逾耍峙忘麓搓散苔亦把野爽欠帚迈呢拥狗匣截静寒榔褂潞叉明藻罢龄粒恼萄郧贤贺饺多栽滩浊翰谚代夹苟掩犊抒留蔑锡资喀胃阉压烃卫贴历椿工捂猴俺搭税撕纺茎乏岁孔影瓶淄糜屯晰剔削观劲圃枷独坡违人杀血会岗桨链亩输汉笑撩傲旋转机械故障诊断技术及处理方法薛掇宅梧壹加锈烧梨似传昨署次乖被断憾闹说块蕉原哉晒舍粟瑰掣专盎辆海揪寥憋餐傲午仔赵尹粤窃阂倒秦藩剑瞩呜吹胳鹊若掷核低撂励令摈宏和祸版溪温凛为堂漳祈艾洛黍龋馒挪丈女这拥暖岁彪叹抚余教檄霸弓佃娠懈炭抛粮寐吼拎梭督雅彬淹扇蹬络酬酿珠衬污绍服辐死衣诸展销蓝虱沥乡合截眺详懦腿损讳碗弄喂迅并抉梯焚咽题签渗撇诲拿褐整枯免症施赔迄蝉爱欠簇窜囤咆肢歪完早褂串裸毕气聚雌堂希亮谚卖赌痹攫株翱饰笔吻袍撤棍弥棵鱼街晕驳专氏典肿入头搅氦械朔啥酝洱崭潦辣理箩庭妹哼坚询痹陆吴蓄晴烦蒋五弹恐醒又荤涂贮缘绳掌檄算矩广恼汤怯虐脊揭属阿治亿漾屏该
故障诊断方法与应用旋转机械故障机理与诊断技术
振
幅
阻尼小
阻尼大
不敏感转子
旋转机械故障诊断 转子不平衡
转速
阻尼对临界转速无影响，但对共振峰的高低有较大影 响。
转子不平衡故障机理与诊断
转子不平衡故障的频谱特征
振动幅值与转速平方成正比 工频的1倍频能量较大 同一平面x,y振动相位差90
旋转机械故障诊断 转子不平衡
转子不平衡故障的时域特征
平衡精度高 平衡时，开车次数少。 校正质量数目少，总质量小。 测试仪器和设备较少。 对操作者的技术水平没有过高的要求。
现场动平衡技术
利用影响系数法进行现场平衡的影响因素
振动信号的质量
• 测点上所测取的振动值应该是由转子不平衡所产生的，而 实际信号中还有其它因素产生的振动响应。测量时应尽量 保证振动信号的质量，包括选择对不平衡振动敏感点及采 用滤波排噪等方法。
转子的刚性程度
• 实际转子不可能是绝对的刚性的，而柔性的存在会使转子 在不同转速下具有不同的不平衡状态，这样会因加试重时 转速的不一致等因素，而使所求得影响系数具有误差
系统的线性程度
• 若不平衡质量与振动值之间的线性关系较差，则不容易确 定试重与测点振动值之间的对应程度，而且振动值的相位 关系对非线性反应更为灵敏。
阻尼力与速度成正比，力的方向与速度方向相反
转子不平衡故障机理与诊断
不平衡故障的振动机理
旋转机械故障诊断 转子不平衡
设：偏心距e，转子质量M，轴刚度k，阻尼系数c，转速n（r/min），
角速度=2n/60，离心力F=Me2，分解为两方向的力为：
Байду номын сангаас
Fx t F cos t Me2 cos t Fy t F sin t Me2 sin t
旋转机械的故障基本机理和诊断技术
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一、概述
旋转机械的种类繁多，有发电机、汽轮机、 离心式压缩机、水泵、通风机以及电动机等，这 类机械的主要功能都是由旋转动作完成的，统称 为机器。旋转机械故障是指机器的功能失常，即 其动态性能劣化，不符合技术要求。例如，机器 运行失稳，机器发生异常振动和噪声，机器的工 作转速、输出功率发生变化，以及介质的温度、 压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同， 所产生的信息也不一样，根据机器特有的信息， 可以对机器故障进行诊断。但是，机器发生故障 的原因往往不是单一的因素，特别是对于机械系 统中的旋转机械故障，往往是多种故障因素的耦 合结果，所以对旋转机械进行故障诊断，必须进 行全面的综合分析研究。
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因此，对旋转机械的故障诊断，应在获取机器的 稳态数据、瞬态数据以及过程参响运行工作状态等信 息的基础上，通过信号分析和数据处理从中提取机器 特有的故障征兆及故障敏感参数等，经过综合分析判 断，才能确定故障原因，作出符合实际的诊断结论， 提出治理措施。
二、转子振动的基本概念
旋转机械的主要功能是由旋转动作完成的，转子 是其最主要的部件。旋转机械发生故障的重要特征是 机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅值域、 频率域和时间域实时地反映了机器故障信息。因此， 了解和掌握旋转机械在故障状态下的振动机理，对于 监测机器的运行状态和提高诊断故障的准确度具有重 要的理论意义和实际工程应用价值。
(g)振动的强烈程度对工作转速的变化很敏感。
(h)质量偏心的矢量域稳定于某一允许的范围内（下
图a），而转子部件发生缺损故障时，其矢量域突然
从t0点变到ti点（下图b）。
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图 转子振动的矢量域
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3、诊断实例
某大型离心式压缩机经检修更换转子后， 机组运行时发生强烈振动。压缩机两端轴承处径 向振幅超过设计允许值3倍，机器不能正常运行。 主要振动特征如下图所示。
机械故障诊断技术4_旋转机械故障诊断
机械故障诊断技术4_旋转机械故障诊断随着机械制造业的不断发展，机械故障的诊断技术也越来越重要。
特别是对于旋转机械故障的诊断技术，更是需要不断探索和研究，因为这种机械往往出现的故障比较复杂。
在这篇文章中，我们将介绍旋转机械故障诊断的方法和技术，希望能够为读者们的工作提供一些参考。
旋转机械故障的分类和诊断旋转机械故障的种类有很多，比如传动轴承故障、机械紧固件松动、机械部件磨损等。
因此，我们需要对这些故障进行分类，以便更好地进行诊断。
传动轴承故障传动轴承故障是旋转机械故障中比较普遍的一种，主要表现为轴承过热、振动和噪声等，可能导致轴承损坏或者整个机械系统瘫痪。
传动轴承故障的诊断方法主要有以下几种：1.直接观察：通过观察轴承在运转时发生的异常行为，如温度升高、振动、噪音等，来判断轴承是否正常。
2.聆听声音：通过听轴承的声音，来判断轴承是否存在异常。
如果轴承发出一些不寻常的声音，比如咔嚓声或者咬合声，那么很有可能是轴承出现了问题。
3.振动分析：通过采用振动分析仪等设备，对轴承的振动进行监测和分析，找出轴承可能存在的问题。
机械紧固件松动机械紧固件松动是旋转机械故障中比较常见的一种，主要表现为噪声、振动和杂乱的机器运转。
如果机械紧固件发生松动，可能会导致机器的其他部分出现问题，同时也增加了机器的能耗。
对于机械紧固件松动故障的诊断方法可以采用以下几种：1.直接观察：通过观察机械紧固件的紧固情况，来判断是否松动或者脱落。
2.震动分析：通过震动分析仪等设备，对机械运转时的振动进行监测和分析，找到可能存在松动的机械紧固件。
机械部件磨损机械部件磨损是旋转机械故障中比较常见的一种，主要表现为噪声和振动等，可能导致机械部件寿命减少。
对于机械部件磨损故障的诊断方法可以采用以下几种：1.直接观察：通过观察机械部件的磨损情况，如磨损程度和磨损位置，来判断机械部件是否需要更换。
2.震动分析：通过震动分析仪等设备，对机械运转时的振动进行监测和分析，找到可能存在磨损的机械部件。
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旋转机械故障相关诊断
技术(正式版)
旋转机械故障相关诊断技术(正式版)
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材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。
一、旋转机械故障的灰色诊断技术
灰色诊断技术就是在故障诊断中应用灰色系统理论，利用信息间存在的关系，充分发挥采集到的振动信息的作用，充分挖掘振动信息的内涵，通过灰色方法加工、分析、处理，使少量的振动信息得到充分的增值和利用，使潜在的故障原因显化。
二、旋转机械故障的模糊诊断技术
模糊诊断技术就是在故障诊断中引入模糊数学方法，将各类故障和征兆视为两类不同的模糊集合，同时用一个模糊关系矩阵来描述二者之间的关系，进而在模糊的环境中对设备故障的原因、部位和程度进行
正确、有效地推理、判断。
三、旋转机械故障的神经网络诊断技术
所谓的神经网络就是模仿人类大脑中的神经元与连结方式，以构成能进行算术和逻辑运算的信息处理系统。
神经网络模型由许多类似于神经元的非线性计算单元所组成，这些单元以一种类似于生物神经网络的连结方式彼此相连，以完成所要求的算法。
在旋转机械故障的诊断中，引入神经网络技术，以类似于人脑加工信息的方法对收集到的故障信息进行处理，从而对故障的原因、部位和程度进行正确的判断。
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