(调速回路)

授课教师授课班级三数控授课课时2课时授课形式多媒体

授课章节

名称

第三章液压基本回路

使用教具幻灯片

学习目标1.掌握速度转换回路的工作原理和分类。

2.熟练掌握节流调速回路的工作原理。

3.了解容积调速回路的工作原理。

教学重点熟练掌握节流调速回路的工作原理。教学难点熟练掌握节流调速回路的工作原理。

教学思路

及方法

运用多媒体技术、讨论法

更新、补充、

删节内容

课外作业

独立完成课本134页5、6题导语

授课主要内容或板书设计

课题：调速回路

一调速回路的原理及类型：

二节流调速回路：1、进油路节流调速回路的原理及应用特点

2、回油路节流调速回路的原理及应用特点

3、旁油路节流调速回路的原理及应用特点

4、比较三种节流调速回路

三容积调速回路的工作原理及应用

四、容积节流调速回路的工作原理及应用

五比较三种调速回路的的特点及应用

六作业布置

课堂教学安排

教学过程主要教学内容及步骤

一、调速回路

节流调速回路

回油节流调速回路

❑功用：控制执行元件的运动速度：包括速度调定和速度切换。

❑分类：调速、快速、换速等回路

一、调速回路

☞原理：缸v = Q/A 马达n= Q/V

☞改变输入执行元件的流量Q，即可改变执行元件速度v。

节流调速流量控制阀

调速方式容积调速变量泵或变量马达

容积节流调速流量阀+变量泵

节流调速回路

◆定量泵供油、节流阀或调速阀调速

◆分类：进油、回油和旁路节流调速

(1)进油节流调速回路

须与溢流阀联合使用

节流阀→液压缸Q

qp <

溢流阀→油箱

✋溢流阀的作用？

★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。回油节流调速回路

◆通过调节液压缸的回油流量，

而控制输入液压缸的流量:q1=q2

◆具备前述进油节流调速回路

的特点，其主要区别：

①有背压，运动平稳性好；

②发热引起的泄漏小（因节流发热,

可流到油箱冷却)；

③但再次起动有冲击，而进油节流

旁路节流调速回路

二、容积调速回路

3、容积节流调速回路调速则不会。

溢流阀的作用？

(3)旁路节流调速回路

◆节流阀与执行元件并联：

输入液压缸流量Q=qp-qT

◆特点：

效率较高（泵的输出压力随负载

而变，功率利用比较经济）；

运动平稳性较差（无背压，受泵

的泄漏影响较大）。

——常用于运动平稳性要求不高，

功率较大的场合如输送机械等。

溢流阀的作用？

容积调速回路

◆通过改变液压泵或液压马达的排量

来实现调速：

变量泵和定量缸(或马达)；定量泵

和变量马达；变量泵和变量马达。

◆特点：

变量泵或马达结构复杂，造价高

效率高：无溢流损失和节流损失

调速稳定性差：工作压力随负载变化

—适用于高速、大功率系统。如矿山

机械、起重机械等。

容积节流调速回路

◆变量泵+调速阀(或节流阀)

例】限压式变量泵+调速阀

速度v由调速阀调定，qP与q1自动适应:

由于流量qP>q1，油液压力pP↑, 泵流

量qp↓——直到qP= q1

◆与容积调速相比：速度稳定性较好；

与节流调速相比：效率较高（只有

节流损失而无溢流损失）；

——目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组

三种调速回路比较

四、作业布置合

机床的液压系统中。

三种调速回路比较

节流调速回路：成本低，速度稳定性好；

但效率低：有节流损失和溢流损失。

●容积调速回路：成本高，速度稳定性较差；效率高：无节流损失和溢流损失

●容积节流调速：有节流损失无溢流损失，发热较低，效率较高；且速度稳定性好。※主要考虑功率和速度稳定性的要求选用

1.课外讨论三种节流调速回路的原理及区别。

2.掌握三种节流调速回路的特点及应用。

教学后记

课堂容量有点大，部分同学学习比较吃力的，以后需要放足够长的讨论时机，实现学生教学生。