欧姆龙 CJ1W-NC213基本使用
欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书
CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。
下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。
要时刻注意有这些信息的地方。
如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。
! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致轻或中等伤害或者损害财产。
欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。
“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。
缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。
“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。
然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。
视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。
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1,2,3... 1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。
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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。
欧姆龙链接终端用法
欧姆龙链接终端用法欧姆龙链接终端的用法非常广泛，可以应用于工业自动化、智能家居、物流管理、环境监测等领域。
在工业自动化中，它可以与各种传感器、PLC等设备进行连接，实现对生产线上的温度、湿度、压力、电流等参数的实时监测。
使用欧姆龙链接终端需要进行以下几个步骤：1.连接设备：首先需要将欧姆龙链接终端与需要连接的设备进行物理连接。
通过合适的接口线将终端与传感器或其他外部设备连接起来。
2.配置设备：在连接设备之后，需要进行一些参数的配置。
这包括设备的ID，网络设置，数据传输方式等。
可以通过连接到上位机或者使用设备自带的配置工具来进行配置。
3.数据采集和传输：配置完成之后，链接终端会自动开始进行数据采集和传输。
它可以根据事先设定好的采样时间间隔，定时从连接的设备中采集数据，并通过网络将其传输到上位机或云平台。
4.数据分析与应用：采集到的数据可以通过上位机或云平台进行分析和应用。
根据具体的需求，可以进行数据的可视化展示，报警功能设置，数据处理以及通知推送等操作。
1.多种接口选择：欧姆龙链接终端提供了多种接口，包括模拟输入、数字输入、数字输出等。
这样可以满足不同设备和传感器的连接需求。
2.高精度采集：链接终端采用了先进的数据采集技术，可以实现高精度的数据采集。
这对于数据的准确性和可靠性非常重要。
3.简单易用：欧姆龙链接终端的使用非常简单易用，无需进行复杂的编程操作。
只需要进行简单的配置即可实现数据的采集和传输。
4.网络传输能力强：链接终端可以通过以太网、无线网络等方式实现数据的传输。
这样可以实现长距离的数据传输，方便远程监控和管理。
5.可扩展性强：链接终端可以根据需求进行扩展和升级。
可以连接多个设备和传感器，实现多点数据采集和监控。
总结起来，欧姆龙链接终端是一种功能强大、操作简单的数据采集和监控设备。
它可以与多种设备和传感器进行连接，实现数据的采集和传输。
同时，它具有高精度采集、简单易用、网络传输能力强等优势。
欧姆龙轻触式开关说明
★ 轻触式开关的基本特性
ＯＦ
Ｆｏｒｃｅ
ＤＦ
ＲＦ
ＯＦ：ＯｐｅｒａＦｔｏｉｒｎｃｇｅ
动作必要力
ＲＦ：ＲｅｌｅＦａｏｃｒｅｃｅ 回复力
ＤＦ：ＤｒＦｏｏｐｒｃｅ 从ＯＦ陷入荷重
ＰＴ：Ｐｒｅ－ｔｒａｖｅｌ 到动作的距离
ＤＦ有操作按触感的代用特性、 ＤＦ大的话操作按触感也会变大。
ＰＴ
Ｓｔｒｏｋｅ
★ 轻触式开关的弱点
（一般叫流动焊接槽。） 手工焊锡：用烙铁进行焊锡。
焊锡
对象形式 ： Ｂ３Ｓ
基板表面装上开关，进行焊锡。 一般叫回流炉表面实装。 （ＳＭＤ：ＳｕｒＭｆｏａｕｃｎｅＤｔｅｖｉｃｅ） 使用奶油焊锡、用热炉将焊锡溶解后，再进行焊锡。 （一般叫热炉焊锡。） 热炉焊锡的情况下、因开关加热量大，所以要使用耐热性好的 树脂。
★ 轻触式开关的基本构造
①外壳ー ②操作扣 ③垫片 ④密封胶圈 ⑤反转弹簧 ⑥本体 ⑦线框
①外壳 ②操作扣 ③垫片 ④密封胶圈 ⑤反转弹片 ⑥本体 ⑦引线框
主要部品
部品名 ① 外壳
② 操作扣 ③ 垫片 ④ 密封胶圈 ⑤ 反转片
⑥ 本体
⑦ 引线框
主要用途（机能）
将开关覆盖。 组合各部品 将操作力传到反转弹簧。 控制密封胶圈。
★ 轻触式开关的弱点
大荷重操作弱
微型开关的情况下、操作荷重按原样传递到反转弹簧。 为了夹住操作扣和固定接点、荷重加的过大的话， 反转弹片就会变形、特性低下、耐久性也就下降。
反转弹簧变形
反转弹簧折损
★ ＯＭＺ生产品（轻触式开关）
形Ｂ３Ｆ
形Ｂ３Ｗ
形Ｂ３Ｍ
形Ｂ３ＨＲ
形Ｂ３Ｓ
形Ｂ３ＷＮ（新商品）
★ 各开关的特征
欧姆龙 CJ1W-NC213基本使用
CJ1W-NC213基本（一）使用
一、系统组成
本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO，如下图所示，这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。
而A16/B16必须接NC信号，否者伺服报
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动禁止失效，因此NOT和POT这两根线也可以不接。
三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。
备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的I/0表设置。
2、伺服设置
除了自整定修改一些参数外，其他参数保持默认设置，实际使用中可以根据需要做些调整。
四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、当前位置预置。
1、原点搜索
按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。
2、当前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。
六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。
1、相对移动设置序列如下：
对X轴启动序列0，X/Y就按上图所示轨迹运行。
2、绝对移动设置如下：
对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运行。
[P049-1]CJ1W-NC213点动功能
![[P049-1]CJ1W-NC213点动功能](https://img.taocdn.com/s3/m/bc64b6a0fd0a79563c1e72c7.png)
CJ1W-NC213的点动功能制作时间：2016.6硬件设备：CJ2M-CPU33(PLC)，CJ1W-PA205R(电源)，CJ1W-NC213（运动控制），DC24V电源，USB电缆软件：CX-Programmer Ver9.4案例简介：本案例介绍了NC模块如何实现点动功能1.系统概述，硬件搭建和接线（1）将NC213加在CJ2M后面。
图1-1（2）将模块的急停信号接上24V电源，接线如图1-2：图1-22.操作步骤（1）硬件设置：NC模块的单元号为00。
图2-1（2）软件操作：a. 将CJ2M在线，切换到编程模式，打开IO表和单元设置，选项下拉菜单点击创建：图2-2b. 双击NC213模块，进行设置：图2-3c. 设定公共参数区，将I区首地址设为DM0开始，且轴参数为DM区有效，Y轴设为不使用：图2-4d. 打开X轴参数设置，将极限信号、原点接近和原点输入信号都设为NO，将IO 表传送给PLC并进行重启。
图2-53.编程说明：（1）在操作区域中设置速度和加减速时间：图3-1I区首字是D0，在D10和D11里设置点动速度5000 pps，在D12和D13里设置加速度10ms，在D14和D15里设置减速度10ms。
图3-2（2）点动触发标志位：图3-3N=CIO 2000+单元号*10，本案例中NC模块单元号为0，N=CIO 2000点动触发位：N.09，即CIO 2000.09，ON 时点动，OFF时停止。
方向标志位：N.10，即CIO 2000.10，ON 时是反方向，OFF时是正方向。
4.现象和结论I+32和I+33是脉冲当前值通道，本案例是D32和D33：图4-1（1）当触发2000.09，点动操作，可以看到NC模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值增大，当断开2000.09，当前值不再增大。
图4-2（2）先导通2000.10，设置点动方向为反方向，再触发2000.09，可以看到NC 模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值减小，走反向脉冲。
NC213 413培训资料培训1
一 NC模块介绍
3.系统配置
PCU接收来自设备和控制台的控制 信号（CW/CCW限制，原点，原点接近 急停信号等），并输出脉冲序列到伺服 或步进驱动器。 可使用PC通过编程口进行程序 修改和监控。
一 NC模块介绍
4.控制数据流程
二 操作流程
二 操作流程
三 硬件接线
1.输出电路规格
1.1 集电极开路：30毫安 （带1.6K电阻的终端为16毫安）
五 原点搜索
5. 原点检测方法：
5.2 方法1： 在原点接近信号上升沿后就检测原点输入信号
※停止位置由减速时间决定，减速能在接近信号的上升沿和下个Z相信号间 完成，则检测到Z相信号就能停止，否则必须等减速完成后再检测Z相信号 停止。
五 原点搜索
5. 原点检测方法：
5.3 方法2： 不使用原点接近信号，执行原点搜索时以原点接近速度运行。
OMRON NC位置控制单元
欧姆龙自动化集团 客户服务中心 SMAC课 缪维洲 2007/3
主要内容
• 一NC模块介绍
1.1 1.2 1.3 1.4 概述 特点 系统配置 控制数据流程
• 二 操作流程 • 三 硬件接线
3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 输出电路规格 输出脉冲形式 输入电路规格 接线示例 总体结构 公共参数区 公共参数设置方法 轴参数区 操作数据区 操作存储器区
五 原点搜索
6.3 单方向模式： 原点搜索仅在单方向进行
7 .原点搜索方向
0： 顺时针方向 1： 逆时针方向
※设置了原点搜索方向后，以此方向的原点输入信号将一直被检测。
五 原点搜索
8. 原点搜索参数设置方法：
OMRON CJ1学习资料
第一部分 OMRON CJ1功能介绍直接进入正题本次培训针对CJ1系列的PLC，介绍CJ1系列PLC的特点，功能和操作今天介绍第一部分 CJ1系列的系统构成在介绍CJ1系列之前，我先废话一些，谈谈关于CJ1系列PLC的定位，我个人认为作为CJ1系列（包括CJ1M）在OMRON现有的PLC中应该定位在中小型机，那有人会问“微型机”和“大型机”有哪些机型呢市场上目前还在销售的机型中CPM1A/2A/2AH/2C/2B，CQM1H，C200HA，这些机型已经不是主流产品，当然也不是主推产品，它们属于C系列下的PLC。
CV，CVM1系列在原来是属于大型机，目前也不是主推产品，它们属于CV系列，这里我们不再对这些机型再做说明感性趣的同事可以参考相应的手册学习。
在我们主推的产品中，微型机的代表机型是：CP1L，CP1H中小型机的代表机型是：CJ1M，CJ1G/H大型机的代表机型是：CS1，CS1D这种划分方式是为了更好地从整体角度学习PLC知识，提供给大家仅供参考。
言归正传，OMRON中小型PLC的特点是什么呢？简单地来说就三点1。
体积小 2。
CPU处理速度快（CJ1M-CQM1H；CJ1G/H-C200HA 相比较而言） 3。
网络及串行通信功能增强（与C200HA相比）一、特点1。
体积小，结构紧凑。
这个特点显而易见，不用我多说。
需要说明的是，由于没有底板，所以安装时不用受底板槽位限制，空间位置安排比较灵活。
但是，牢固性不如有底板的结构2。
CPU处理速度快（样本中有关于这部分的说明，这里不再重复）。
按照CPU处理速度，可以将CPU分为四个类型执行LD时间（微秒）CJ1M 0。
1CJ1G-H 0。
04CJ1H-H 0。
02CJ1H-H-R 0。
016（新CPU机型）同时也增加了支持该机型的一些指令关于这部分说明大家请参考CJ1H-H-R的样本（网站下载）关于这部分内容大家可以参考教材的第一章，第一节内容。
3。
NC213-模块实现直接操作
NC213模块实现直接操作实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：通NC模块的直接操作功能，发送相对脉冲和绝对脉冲。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）2、公共参数和轴参数设定此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=000D,定义D区为操作数据区区域将D20001=0，定义D0为操作数据区开始字，即I=D0将D20002=0001,定义X轴参数根据DM区（M+4）以上通道设置，（如下图所示）公共参数设置也可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）3、I区参数设定试验中：I=D0I区参数设定的内容是位置，速度和加减速时间，地址分别是I+8/I+9（D8/D9），I+10/I+11（D10/D11），I+12/I+13（D12/D13），I+14/I+15(D14/D15)，同时可以在I+32/I+33(D32/D33)里面监视到脉冲当前值，（如下图所示）位置设定为：15000个脉冲（十进制）速度设定为：100PPS（十进制）加减速时间设定为：10MS（十进制），（如下图所示）实验现象：1、发相对脉冲触发2000.04位，则可以看到D32/D33通道此时会看到脉冲当前值根据设定的速度和加减速时间走到15000个脉冲位置。
2、发绝对脉冲在发绝对脉冲前，需要建立原点，当没有建立原点时，触发了脉冲启动位，会出现5040的错误，见下图：实验总结：此实验中使用当前值预置功能建立原点，即触发2000.08位。
NC213-模块的原点搜索功能
NC213模块的原点搜索功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：原点搜索功能，使用在发送绝对脉冲的时候，此实验是熟悉原点搜索功能的使用。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，否则模块会报6000的错误。
注意：原点输入信号的公共端子与原点接近和紧停的公共端子是分开接线的，（如下图所示）2、原点搜索设置步骤①设置公共参数此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置，（如下图所示）②设置轴参数将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，可在IO表中设置，传送到单元，（如下图所示）X轴的参数按照PCU中参数设定，CX-Position中可以调出PCU的默认设定参数，另外轴参数也可以在IO表中做设置，是一样的作用，IO表中设置完后，传送到单元，单元重启后生效，（如下图所示）操作模式选择：模式0，开环控制原点搜索操作：反转1，即搜索原点时，碰到极限信号反转继续搜索原点原点检测方法：方法0，碰到原点接近ON信号减速，到接近信号OFF后的第一个原点输入信号ON后，接收到原点输入信号停止原点搜索方向：CW方向最大速度：500000PPS初始速度：0PPS原点搜索高速度：25000PPS原点搜索接近速度：2500PPS原点补偿值，间隙补偿，间隙补偿速度都默认为0加减速曲线：梯形曲线加减速时间规格：加减速时间为到最大速度的时间减速时间：100MS加速时间：100MS、定位检测时间：默认9999，因为这里设置操作模式为模式0，此时间用于操作默认为2，3的情况下，即定位完成信号反馈的时候CCW软件极限/CW软件极限：按照默认的数据-1073741823-1073741823初始脉冲定义：250pps，设置启动时第一个脉冲的速度的③另外在CX-Position软件中将轴参数中的极限输入信号设置为NO，否则模块会报6100错误，（如下图所示）实验总结：通过触发N区的原点搜索启动位来开始原点搜索，监视无原点标志位和原点停止标志位来判断原点是否建立，（如下图所示）实验中，模块单元号是0，I区默认是固定分配，即在轴参数后第一个通道为I 区开始通道地址触发2000.06，开始以CW方向进行原点搜索，可以看到脉冲当前值D20092/93CH 以25000PPS输出脉冲，此时碰到原点接近信号端子A17,可以看到速度减慢到2500PPS，再碰到原点端子A13，脉冲停止，当前值为0，这时可以看到无原点标志位从ON到OFF了，原点停止标志位从OFF到ON了，原点已经建立好，（如下图所示）另外原点搜索还可以通过当前值预置功能来实现，只要触发相对应的内存位即可，（如下图所示）。
欧姆龙电子体温计使用方法
欧姆龙电子体温计使用方法欧姆龙电子体温计是一款非常方便实用的家用电子产品，它可以帮助我们准确快速地测量体温，是家庭健康必备的工具之一。
下面，我将为大家介绍欧姆龙电子体温计的使用方法，希望能够帮助大家更好地使用这款产品。
首先，当我们拿到欧姆龙电子体温计时，需要先了解它的外观和功能按钮。
欧姆龙电子体温计通常是一个小巧的手持设备，上面有一个显示屏和几个功能按钮，包括开关机按钮、测量按钮和设置按钮。
在开始使用之前，我们需要先将电子体温计的电池安装好，并确保电量充足。
接下来，我们可以按下开关机按钮，打开电子体温计。
通常情况下，电子体温计会显示出一些基本信息，比如当前的环境温度和电池电量。
在确认这些信息后，我们可以使用电子体温计进行测量。
首先，我们需要将电子体温计的探头部分放置在被测者的口腔下舌根处，然后按下测量按钮，等待几秒钟直到电子体温计发出滴声。
在测量完成后，电子体温计会显示出被测者的体温数据。
如果是数字显示屏，通常会显示出体温数值，并且可能会有一些附加信息，比如发烧提示或者低温提示。
在得到体温数据后，我们可以按下开关机按钮，关闭电子体温计，然后将探头部分用清水或酒精进行清洁，以备下次使用。
此外，欧姆龙电子体温计还可能具有一些其他功能，比如储存测量数据、切换温度单位、设置报警功能等。
如果需要使用这些功能，我们可以按照说明书上的指导进行操作，以便更好地利用电子体温计。
总的来说，欧姆龙电子体温计是一款非常实用的家用电子产品，它可以帮助我们更方便地进行体温测量。
在使用时，我们需要注意保持电子体温计的清洁和正确使用方法，以确保测量结果的准确性。
希望以上介绍能够帮助大家更好地使用欧姆龙电子体温计，保障家庭健康。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
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危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙CJ1W-NC213基本使用
CJIW-NC213基本使用、系统组成本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：24VDC备注：试验中把极限输入信号类型由默认的 NC 设置成NO,如下图所示，这样A18/B18、 A19/B19可以用常开的开关或者不接。
而 A16/B16必须接NC 信号，否者伺服报 6000H 紧急 停止信号错误。
CJ1∙-BC213直看秦致］显不的歩数詛 ⅛) ∣I -fiκi3 PaTSmtter—(ena⅛ltd OlLLy 片hw 二项目I设定值卑元X .Output PdLIe Seleclion Ctf/CCtf OUtPUtX 1 OiIt"out TmlEeiNot FeVelf≡ed fdefa⅛ X'Lifi⅛it iι⅛p□t EiRaI typeN.0. I nP lJ tΓX Urigin. J∙rcnciffii Iy IIlJUt 雪IlgnaI type M i U a ιnpulX Ori Ξ'iι⅛ i∏τ>ut MiEaI <.me H. 0. i ArUt伺服驱动器参数 PN504默认为1 ,即正反转驱动禁止失效，因此 NOT 和PoT 这两根线也可以不接。
三、参数设置1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从 D1000开始，轴参数由D 区指定。
対V 电源击Al 'BIA5/B5 2⅛V GlroCJlW-急停 NC213除戢近J ----------------------- ~ \、A7/B7_______________Jλ A2/B2+24V?W+24UCCW,-C -CCΨ JP----------------------Aia y ⅛ιa-lA17/B17A18/B18\-> --------11/A19y⅞19 ⅛_ ------- U⅛⅛⅛⅛λφ原点信号t>⅛AISZEI3A1Ξ∕⅝121>、WI〔NOTTK —■ZCCM7 R88D- 却 KT04H8 9Ig25CC 嘛⅛出ΛΞ0∕b20CJll-KC213 ［察看参数】显吓的参数⅛S ©) ICWllln flu PUrSIntt⅛r项目设定值D 卫皆包ting d⅛⅞⅛ ⅛re⅞ d,e^i gjk⅞tι OIV VS ⅞ι~sρtcifi DMBe^inJLing word Cif oper¾ting data aι-eIoOOFarameter desi εna∙ti□iLDM 后Efl--L 」二- --上 - r---K -AKi5 deςign⅞ti ClnDM ArgY**,A JCI ? d⅛≤ignatι iaDM As* ⅛⅛ed 札XI 旦 Desi gjι⅛tι OTlAlL axes USe d备注：具体X/Y 轴参数，参考附件程序的 I/O 表设置。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
NC213-模块示教功能-实验报告
NC213模块示教功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：示教功能可以实现的是，将当前位置的脉冲值写到PCU中去。
实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）2、公共参数和轴参数设定公共参数设置可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）此时可以看到模块依旧报错，ERC灯亮，N+6/N+9错误通道数据为6100,这是顺时针限位停止错误，由于轴参数是参照PCU闪存，PCU闪存内默认的极限输入信号是常闭的，（如下图所示）现在实际外部是没有接线的，那么可以在CX-Position中，将极限输入信号更改为NO，传送至模块后，错误可消除。
3、示教地址设定，（如下图所示）实验中，使用X轴做示教功能，地址即为I+18，根据公共参数设定，I0=D0，那么I+18=D18，D18里面设置为0，即为示教功能操作的对象是序列0的X轴的位置数据4、示教启动位和示教完成标志位和忙标志位地址，（如下图所示）模块单元号为0，此时示教启动位采取的是上升沿有效，地址为2000.11位；示教完成标志位为也是读取上升沿，地址为2002.11位，忙标志位地址为2002.13位实验总结：首先根据I+8-I+15（D8-D15）中的位置，速度，加减速时间设定参数，做直接操作下的绝对脉冲，通过预置当前值来建立原点，即触发2000.08位，再触发绝对脉冲启动位2000.03位，可以看到当前值I+32（D32）有当前值变化，（如下图所示）当脉冲走完后，触发示教启动位2000.11，当前位置值就自动读取到序列0的X 轴的位置中去了，此时再触发一下数据保存位2001.14位，（如下图所示）从CX-Position软件中将序列0的X轴上传上来查看时，就可以看到当前值00002710（十六进制）已经保存到PCU中了，（如下图所示）注意：1、在示教功能启动前，必须建立原点，否则会报5040错误。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
NC213-模块实现序列操作
NC213模块实现序列操作实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：熟悉CX-Position软件操作，通过CX-Position软件编写的序列来实现NC213模块的直线插补，熟悉存储器操作的方法。
实验步骤：1、实验内容通过X轴与Y轴的直线插补实现下图三角形图形的动作，（如下图所示）2、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）3、序列操作参数设置①公共参数设定模块单元号是0D20000=000D,设置操作数据区域地址为DM区域，即I区为DM区D20001=0，设置操作数据区域开始地址为D0，即I0=D0②轴参数设定D20002=0001,轴参数地址分配根据数据存储器区域（M+4）以上设置公共参数和轴参数也可以在IO表中直接设置，（如下图所示）X轴/Y轴参数设定如下：由于外部没有对极限输入信号接线，需要将极限输入信号更改为N0，其他参数都按照默认的，传送到单元，重启模块后生效，（如下图所示）③CX-Position序列参数设置在Edit Sequence中参数，（如下图所示）序列中参数设定详细解释（以0序列为例）：Position data：X/Y轴脉冲数，都设定为7500Axis：使用到的轴，XY轴都使用Output code:输出码，当这个序列脉冲走完的时候，在I+35/I+39,即,X轴/Y轴输出码存储地址中输出1，输出码可设置范围为0-F（十六进制），（如下图所示）Position X axis/Y axis:脉冲执行方式，设置0/0，都是绝对脉冲，（如下图所示）End code：结束码设置为2，连续执行下一个序列，如果设置了驻留时间，会在驻留时间到时执行下一个序列结束码总共有六种方式，不同的结束码执行动作时是不一样的，见下图解释说明，（如下图所示）Dwell NO.:驻留时间编号，设置为1，采取编号为1的驻留时间，编号设置范围是0-13（十六进制）具体驻留时间是在CX-Position软件中的Edit Dwell Time中设置，设置+1编号里面时间为0.10，单位为0.01S，共可以设置19个驻留时间数据，如果设置为0，是不采用驻留时间，（如下图所示）Accel NO./Decel NO.：加减速时间编号设定，编号设定范围1-9，当设置为0的时候，是采取PCU中的轴参数中默认的加减速时间在Edit Accel/Decel中设置具体的加减速时间，现都设置为10MS，（如下图所示）Start Speed/Targe Speed:开始速度/目标速度编号的设定，编号设定范围是00-63（十六进制），对应的即是0-99个速度，设置为0时，是定义初始速度为0在Edit Speeds中设定具体的速度。
欧姆龙轻触式开关使用注意事项 说明书
欧姆龙轻触式开关使用注意事项安全要点请在额定负载范围内进行使用。
若超过额定负载范围的使用，不仅会影响开关的耐久性，还可能引起发热、烧损等危险情况。
因此开关时包括瞬时电压、电流都应在额定电压、额定电流的范围内进行使用。
使用注意事项关于保存1. 保存环境· 保存产品时，为了防止端子部变色，请不要在下列条件下保存。
①高温、高湿环境下②有腐蚀性气体的环境中③阳光直射的场所2. 保存状态· 请在保留包装的状态下进行保存。
包装开封后，请尽快进行使用，并且将剩余部件在防湿、无腐蚀气体的环境中进行适当保存。
关于使用1. 操作方法不可施加强力反复操作。
在柱塞已经按下的情况下进一步加压的话，过大的负荷重量可能导致圆形板弹簧的变形，成为动作不良的原因。
特别是对横压型施加过大负载的话，铆接部会产生破损，成为开关破损的原因。
因此在安装、操作时等，请注意不要附加高于过大负荷重量（29.4N、1分钟、1次）的负荷重量。
请按柱塞可以在垂直方向动作的方向设定开关。
只按柱塞的一侧，或斜向的操作口可能导致耐久性降低2. 尘埃对策因为是没有密封构造的开关，因此请勿在有粉尘的场所进行使用。
不得不使用的情况下，应该考虑采用覆盖物等保护对策。
3. 使用环境的调查· 实际使用状态下进行设置时，请先确认其周围的设备是否会有产生腐蚀性气体的情况发生。
避免在高温、高湿、具有腐蚀性气体硫化物（H2S、SO2）、氨（NH3）、硝酸（NHO3）、氯（Cl2）等）的环境中使用。
接点接触不良、腐蚀等可能导致故障产生，使用时请注意。
接点接触不良、腐蚀等可能导致故障产生，使用时请注意。
· 使用环境中存在有硅时，可能导致接触不良的情况发生。
开关的周围存在有硅制品（硅油、硅填充材料、硅电线等）时，请通过接点保护回路进行电弧抑制或除去硅发生源等措施。
下述事项可能导致开关内部浸水、接点接触不良、腐蚀等情况的发生，导致设备故障的产生。
Omron 两路限位开关WL-N系列说明书
For the most recent information on models that have been certified for safety standards, refer to your OMRON website.FeaturesA Wide Range of ModelsYou can select the optimum product for the workpiece shape and movement from a variety of actuators, including Roller Lever, Plunger, Flexible Rod, and Fork Lock Lever Switches.Six environment resistant models are availableAirtight Switches, Hermetic Switches, Heat-resistant Switches, Low-temperature Switches, Corrosion-proof Switches, and Weather-proof Switches are available.You can select the model based on the onsite environment.Ideal for Welding SitesUses stainless steel and plastic materials that prevent the adhesion of spatter.They can be used to reduce problems caused by zinc power generated during welding.Long-life Models for High-frequency ApplicationsA mechanical durability of over 30 million cycles is achieved by improving slidability and the wear resistance of the head.DPDB OperationThe two-circuit double-break structure ensures circuit braking.•Basic/Retention type Switches (WL-N)•High-sensitivity/High-precision Switches (WL)Degree of Protection; IP67Models with Connectors to Reduce WiringA neon lamp or LED indicates the operating status. This makes startup checks and maintenance easy.Sensor I/O Connector Models to Match Wiring SpecificationsDirect-wire types and pre-wired types are available for easy replacement of limit switches.General-purpose Switches Environment-resistant SwitchesSpatter-prevention SwitchesLong-life SwitchesFeatures Common13(N O)Za12(N C)(N O)14(N C)113(NO)Za2(NC)(NO)4(NC)1Two-circuit limit switches that can be selected to match the operating environment and application•Wide variety of head shapes, including Roller Lever, Plunger, Flexible Rod, and Fork Lock Lever Switches.•You can select the optimum actuator shape for the workpiece shape and movement from a variety of actuators.•In addition to general detection, we also have environment resistant models for harsh environments, sputter resistant models for welding processes, and long-life models for high-frequency use.Be sure to read Safety Precautions on page 62 to 67 and Safety Precautions for All Limit Switches .WL-N/WLOrdering InformationGeneral-purpose SwitchesStandard SwitchesSwitches with Roller Lever Actuators Basic SwitchesHigh-sensitivity SwitchesHigh-precision SwitchesSwitches with Plunger ActuatorsBasic SwitchesSwitches with Flexible Rod Actuators Basic SwitchesSwitches with Fork Lock Lever Actuator Retention type SwitchesIndividual PartsSwitches without Levers, Heads, and Actuators General-purpose Parts*The same Actuators can be used for both WL and WL-N Switches.Spatter-prevention Parts*The same Actuators can be used for both WL and WL-N Switches.Dimensions and Operating Characteristics(Unit: mm)Switches with Roller Lever ActuatorsBasic Switches Note:Unless otherwise indicated, a tolerance of ±0.4 mm applies to all dimensions.*The operating characteristics are measured at the lever length of 38 mm.General-purpose and Environment-resistant SwitchesModelOperating characteristics WLCA2-N WLCA2-2-N WLCA2-2N-N WLCA2-7-N WLCA2-8-N Operating force Release force Pretravel OvertravelMovement DifferentialOF RF PT OT MDmax.min.min.max.13.34 N 1.18 N 15±5°70°12°13.34 N 1.18 N 25±5°60°16°13.34 N 1.18 N 20° max.70°10°10.2 N 0.9 N 15±5°70°12°8.04 N 0.71 N 15±5°70°12°ModelOperating characteristics WLCA12-N *1WLCA12-2-N *1WLCA12-2N -N *1Operating force Release force Pretravel OvertravelMovement DifferentialOF RF PT OT MDmax.min.min.max.13.34 N 1.18 N 15±5°70°12°13.34 N 1.18 N 25±5°60°16°13.34 N 1.18 N 20° max 70°10°Standard SwitchesWL-N/WLUsing the SwitchesLoosen the Allen-headthe acttighten theHead Loosen the screOperating Operating N ot operatingOperation in b oth directionsu nterclock w ise operationThe o u tp u t of the S w itch w ill b changed, regardless of w hich direction the le v er is p u shed. One-side OperationOperating OperatingOperation in b othdirectionsN ot operatingOperationalpl u ngernterclock w ise operationOne-side Operation for High-sensiti ity and High-precision S w itchesThe o u tp u t of the S changed, regardless of direction the le v er is pt of the S w itch w e changed w hen the le shed in one direction.WL-N/WLOperation of Fork Lock LeversA Switch with a Fork Lock Lever is constructed so that the dog pushes the lever to invert the output and this inverted state is maintained even after the dog moves on.If the dog then pushes the lever from the opposite direction, the lever will return to its original position.An explanation of the operation of fork lock levers is provided after this b olt.Loosen this Allen-head b and adj u st the length of the rod.Adj u stment range radi u 25 to 89 mmAdjustable Roller Levers:Adjustable Rod Levers:stment range radi u s:25 to 140 mmWLCA32-41-N WLCA32-43-NWLCA32-42-N WLCA32-44-NN C terminal: O N N O terminal: O N N O terminal: O NExampleTerms and Conditions A g reementRead and understand this catalo g.Please read and u nderstand this catalog b efore p u rchasing the prod u cts. Please cons u lt yo u r OMRO N representati v e if yo u ha v e any qu estions or comments.Warranties.(a) Excl u si v e W arranty. Omron’s excl u si v e w arranty is that the Prod u cts w ill b e free from defects in materials and w orkmanshipfor a period of t w el v e months from the date of sale b y Omron (or s u ch other period expressed in w ritingb y Omron). Omron disclaims all other w arranties, express or implied.(b) Limitations. OMRO N MAKES N O W ARRA N TY OR REPRESE N T A TIO N, EXPRESS OR IMPLIED, ABOUTN O N-I N FRI N GEME N T, MERCHA N T ABILITY OR FIT N ESS FOR A P ARTICULAR PURPOSE OF THEPRODUCTS. BUYER ACK N O W LEDGES THAT IT ALO N E HAS DETERMI N ED THA T THE PRODUCTS W ILLSUITABL Y MEET THE REQUIREME N TS OF THEIR I N TE N DED USE.Omron f u rther disclaims all w arranties and responsi b ility of any type for claims or expenses b ased on infringement b y the Prod u cts or other w ise of any intellect u al property right. (c) B u yer Remedy. 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B u yer shall take application responsi b ility in all cases.N EVER USE THE PRODUCT FOR A N APPLICA TIO N I N VOLVI N G SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY OR I N LARGE QUA N TITIES W ITHOUT E N SURI N G THA T THE SYSTEM AS A W HOLE HAS BEE N DESIG N ED TO ADDRESS THE RISKS,A N D THA T THE OMRO N PRODUCT(S) IS PROPERL Y RA TED A N D I N ST ALLED FOR THE I N TE N DED USE W ITHI N THE OVERALL EQUIPME N T OR SYSTEM.Pro g rammable Products.Omron Companies shall not b e responsi b le for the u ser’s programming of a programma b le Prod u ct, or any conse qu ence thereof.Performance Data.Data presented in Omron Company w e b sites, catalogs and other materials is pro v ided as a g u ide for the u ser in determinings u ita b ility and does not constit u te a w arranty. It may represent the res u lt of Omron’s test conditions, and the u ser m u st correlate it to act u al application re qu irements. 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CJ1W-NC213基本使用
一、系统组成
本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO，如下图所示，这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。
而A16/B16必须接NC信号，否者伺服报6000H紧急停止信号错误。
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动禁止失效，因此NOT和POT这两根线也可以不接。
三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。
备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的I/0表设置。
2、伺服设置
除了自整定修改一些参数外，其他参数保持默认设置，实际使用中可以根据需要做些调整。
四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、当前位置预置。
1、原点搜索
按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。
2、当前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。
六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。
1、相对移动设置序列如下：
对X轴启动序列0，X/Y就按上图所示轨迹运行。
2、绝对移动设置如下：
对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运行。