(839)考试大纲-自控原理

《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》考试大纲《自动控制原理》考试大纲（一）自动控制的基本原理1．自动控制的基本原理与方式：反馈控制原理与思想，反馈控制系统的基本组成，自动控制系统的基本控制方式；2．自动控制系统的分类；3．自动控制系统的基本要求；（二）控制系统的数学描述1．时域模型：典型物理系统的时域建模；线性系统基本特性；线性定常微分方程分析；非线性系统的线性化；运动模态分析；2．复数域模型：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；3．动态结构图：结构图的绘制与化简；信号流图的绘制；梅森增益公式及其综合应用；闭环系统的传递函数（开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数）；（三）控制系统的时域分析1．时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要时域性能指标；2．一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；3．二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼二阶系统的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；4．高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；5．控制系统的稳定性分析：线性系统稳定的基本概念；线性系统稳定的充分必要条件；劳斯稳定性判据及其应用；6．控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义，典型信号作用下稳态误差的计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；（四）根轨迹法1．根轨迹的基本概念与根轨迹方程；2．绘制根轨迹图的基本法则；3．参数根轨迹的定义与基本绘制方法；4．附件加开环零极点对系统性能的影响；5．控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；（五）频率响应法1．系统频率特性的基本概念与求取方法；2．最小相位系统典型环节的频率特性分析；3．频率特性函数的图形：开环幅相曲线的绘制、Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；4．Nyquist稳定判据：Nyquist图的粗略绘制与特性；Nyquist 稳定判据及其应用；5．对数频率稳定性判据，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；利用开环幅相曲线进行稳定性判定；6．稳定裕度：相角裕度、幅值裕度的定义与计算；7．闭环系统频域性能指标：频带宽度定义；频域性能指标与时域性能指标的转换；（六）控制系统的校正方法1．系统校正的概念与结构；2．常用校正装置：无源超前校正网络、无源滞后校正网络、无源滞后-超前校正网络的特性与参数计算；PID控制器的特性；3．频率法校正设计方法与基本思想4．串联超前校正与串联滞后校正的目的、思想与计算方法；5．串联滞后-超前校正的目的和基本思想；6．反馈校正的基本原理与特点；7．复合校正的基本概念与思想；（七）非线性系统分析1．非线性系统的特性、非线性系统分析设计的主要方法2．典型的本质非线性因素对系统运动的影响；3．相平面分析的基本概念；4．描述函数法的基本概念；非线性系统稳定性的描述函数分析；负倒描述函数概念。

上海电力大学830自动控制原理2021年考研专业课初试大纲

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考生在复习备考时，应全面复习，我校自命题专业课的考试大纲仅供参考。

上海电力学院2021年硕士研究生入学初试《自动控制原理》课程考试大纲课程名称自动控制原理[1] 杨平等.自动控制原理－理论篇(第3版),中国电力出版社,2016参考书目：[2] 杨平等.自动控制原理－练习与测试篇,中国电力出版社,2012复习的总体要求自动控制原理课程的本质是自动控制系统的特性分析方法和控制器的初步设计理念。

学会本课程的学生应当表现出的基本能力是：首先，会用方框图变换或信号流图法将该系统分解成环节或综合成大的系统；其次，会用机理建模或实验建模法建立系统的数学模型---传递函数或状态方程形式；第三，会用系统分析方法分析出系统的基本特性，比如，稳定性、快速性或稳态误差；第四，会用控制器的设计方法设计控制器或利用系统分析方法改进系统特性。

控制系统分析和设计方法主要可分为时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法四种。

前三种方法都是基于传递函数模型，第四种方法基于状态方程模型。

四种方法构成了控制理论的基础。

复习内容知识点一）自动控制系统的基本概念：系统组成、分类、性能、要求。

二）自动控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、典型环节动态特性、系统方框图的等效转换和信号流图、机理建模法和实验建模、PID控制器基本控制规律和动态特性。

三）控制系统的时域分析：时域性能指标、一阶和二阶系统的时域分析、高阶系统的时域分析和闭环主导极点、稳定性与代数判据、稳态误差分析和误差系数。

四）控制系统设计：结构设计、规律选择、参数整定、串级控制、前馈控制等系统。

五）根轨迹法：根轨迹图绘制、根轨迹法典型超前和典型滞后校正设计。

六）控制系统的频域分析：频率特性的基本概念、奈氏图、伯德图、奈氏图分析，奈氏稳定性判据、相位裕量和幅值裕量、伯德图分析、闭环频率特性分析、频域法典型超前和典型滞后校正设计。

《自动控制原理》考研复习大纲

《自动控制原理》考研复习大纲1. 考试方法和考试时间硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。

2. 参考书《自动控制原理》胡寿松主编（第四版）科学出版社《自动控制原理》晁勤等编重庆大学出版社3. 各部分内容及分值第一部分基本概念（10分）熟悉自动控制系统的概念；熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。

第二部分自动控制系统的数学模型（30分）熟悉控制系统微分方程的建立方法，了解非线性微分方程的线性化方法；了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念；掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法；掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。

第三部分自动控制系统的时域分析（30分）了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。

第四部分根轨迹分析法（20分）了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）和迟后系统根轨迹的绘制特点；掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹法分析系统特性。

第五部分频率特性分析法（35分）了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；掌握Nyquist稳定判据及其应用；掌握稳定裕量的概念及其计算方法；了解频域指标与时域指标的关系。

自动控制原理考研大纲

自动控制原理考研大纲一、自动控制的基本概念与基本原理：掌握自动控制的概念、目标与任务、基本原理和基本方法，包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等内容。

二、线性系统的数学模型与传递函数：理解线性系统的概念和性质、数学建模的基本方法与步骤，了解线性系统的传递函数模型描述方法、时域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。

三、经典控制方法：掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容，理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。

四、根轨迹法：了解根轨迹法的基本思想和基本步骤，掌握根轨迹的性质和基本规律，理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。

五、频率响应法：理解频率响应法的基本思想和基本步骤，包括频率响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容，掌握频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。

六、状态空间法：了解状态空间法的基本思想和基本步骤，包括系统状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输出反馈控制的设计方法等内容。

七、多变量系统与鲁棒控制：理解多变量系统的基本概念和性质，了解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法，包括多变量系统的状态空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。

八、现代控制理论与方法：了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法，包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。

以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容，考生需要全面理解并掌握这些知识点。

在备考过程中，可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料，加强理论学习和实践训练，通过大量习题和实例练习，提高解题能力和应试水平。

同时，考生还可以参加模拟考试和真题训练，及时发现问题并进行针对性的复习和强化，为考试做好充分准备。

《自动控制原理》考研复习大纲

《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。

下面是《自动控制原理》考研复习大纲。

一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。

希望能对你的考研复习提供一定的帮助。

(839)考试大纲-自动控制原理

2020年硕士研究生统一入学考试《自动控制原理》第一部分考试说明一、考试性质自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程、人工智能专业学位硕士生入学考试的专业基础课。

考试对象为参加东北大学信息学院2020年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

二、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180分钟（三）考试题型及比例简答题20%综合题80%（四）参考书目自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。

第二部分考查要点（一）自动控制系统的基本概念1．自动控制系统的组成2．自动控制系统的工作原理3．自动控制系统的类型4．自动控制系统的性能指标（二）系统模型的建立1．传递函数的定义及典型环节的传递函数2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三）自动控制系统的时域分析法1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。

2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性3．稳态误差的定义及计算（四）自动控制系统的根轨迹分析法1．根轨迹的概念2．根轨迹的绘制3．利用根轨迹分析系统的性能（五）自动控制系统的频率分析法1．频率特性的概念及表示方法2．典型环节及开环系统频率特性的绘制3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六）控制系统的校正及综合1．控制系统校正的基本概念2．串联校正3．并联校正4．复合校正（七）非线性系统分析1．非线性系统的特点2．典型的非线性系统3．利用描述函数法分析非线性系统4．相平面法（八）线性离散系统的理论基础1．离散系统的基本概念及基础知识2．脉冲传递函数的定义及推导3．采样控制系统的时域分析。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

硕士研究生入学考试大纲-833自动控制理论

目录I 考查目标 (2)II 考试形式和试卷结构 (2)III 考查内容 (2)IV. 题型示例及参考答案 (3)硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲I 考查目标硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试是具有选拔性质的考试科目。

其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读相关专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学，具体来说，要求考生：掌握控制系统的基本概念、构成原理、运行规律、基本计算分析方法等。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器（仅仅具备四则运算和开方运算功能的计算器），但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构计算与分析题7~8题，每题20分左右III 考查内容一、经典控制理论部分1、控制系统的数学模型：掌握传递函数的概念、定义和性质，能熟练地进行结构图等效变换，熟练运用梅逊公式求系统传递函数。

2、控制系统时域分析：能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算，掌握计算稳态误差的一般方法，能熟练确定一阶系统、二阶系统特征参数及动态性能计算方法。

3、根轨迹法分析：理解根轨迹的基本概念，掌握根轨迹的绘制方法，包括参量根轨迹，掌握控制系统的根轨迹分析方法。

4、频率法分析：理解频率特性的概念和表达方法，掌握Nyquist 和Bode图的绘制、Nyquist 稳定判据，掌握各种频域指标的意义并会计算,掌握控制系统的频率特性分析方法。

5、控制系统的校正：掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法6、非线性控制系统的分析方法：掌握用相平面法分析非线性系统状态的变化过程、相平面图与有关性能指标的关系。

7、线性离散控制系统分析：掌握Z变换，会求系统的脉冲传递函数，掌握离散系统的稳定性分析、误差分析方法和已知系统的动态性能分析。

自动控制原理考研大纲

自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。

该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。

2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。

3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。

4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。

5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。

6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。

7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。

8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。

除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。

自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。

浙大839《控制理论》考试大纲

2018年硕士生统考（全日制）入学考《控制理论》考试大纲控制理论第一章引论1、了解自动控制的基本概念；2、开环与闭环控制系统的构成及各自特点；3、控制系统的典型应用案例。

第二章数学模型1、掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；2、非线性系统模型的线性化；3、典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；4、掌握方框图的绘制及其简化方法；5、应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数第三章时域分析1.掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；2.分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；3.掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；4.掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。

第四章根轨迹法1、了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？2、掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；3、对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；4、利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。

第五章频域分析法1、频域特性定义及它与传递函数关系；2、掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；3、熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；4、掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；5、了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。

第六章控制系统校正1、系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；2、掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；3、掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；4、分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章非线性系统分析1、了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；2、掌握相轨迹的定性绘制方法；3、掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；4、典型非线性环节的描述函数计算；5、掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。

839自动控制原理

839自动控制原理839自动控制原理是一种定义和说明自动控制系统行为的统一理论。

它提出了新的概念和方法，用于实现自动控制系统的模型，以及对实际系统性能的检测、诊断和优化的新的思路。

自动控制系统是非常复杂的，受到多种因素的影响，包括环境条件、传感器精度、控制算法、机械结构、自控组件对以及用户对系统的操作等等。

839自动控制原理把这些因素都纳入考虑，提出了一种新的控制策略，可以有效地控制复杂系统。

839自动控制原理包括了四个基本原理：状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。

它们分别是：（1）状态变换原理：它指出，自动控制系统的输出受其输入的影响很大，输入改变时，系统的输出会在一定时间内发生变化，而变化的速度也与输入的大小有关。

（2）动力学模型原理：它指出，自动控制系统应该用一个动力学模型来描述，这种模型可以预测系统的行为，也可以研判系统的复杂性。

（3）参数估计原理：它指出，自动控制系统的参数在实际应用中是不确定的，因此，系统模型的参数必须通过实验和试验来估计。

（4）系统可观测性原理：它指出，自动控制系统的参数和特性通常是不可知的，因此，系统应该选择能够有效地反映系统特性和行为的可观测变量。

因此，839自动控制原理是一种更先进的控制概念，可以更全面地考虑系统的复杂性，设计出更高质量的控制策略，以达到精确控制的目的。

与传统控制技术相比，839自动控制原理不仅可以提高系统的性能，而且还可以降低成本。

此外，839自动控制原理还能有效的控制复杂的工业过程，包括制造、食品加工、污水处理、建筑物维修等等，为了更好的控制系统，它们也可以用于机器人和自动化系统的控制。

总之，839自动控制原理是一种更先进的自动控制理论，它弥补了传统控制技术的不足，可以提高系统性能，降低成本，提高工作效率，能够有效地控制复杂的产业过程，是控制系统设计的重要理论。

自动控制原理839参考书目

自动控制原理839参考书目
自动控制原理是控制工程中的一门基础课程，也是学习控制工程必不可少的一部分。

在学习这门课程的过程中，选择一本好的参考书目是非常重要的。

下面是我为大家推荐的几本自动控制原理839的参考书目。

首先，推荐《自动控制原理》（第六版）一书，作者为索伯切夫和玛尔科夫。

这本书既适合初学者，也适合作为进阶读物。

全书系统地介绍了自动控制原理的基本概念、数学工具和控制系统的分析与设计方法。

书中理论与实践相结合，通过大量的例题和习题，帮助读者加深对知识点的理解和应用。

其次，推荐《现代控制工程》（第五版）一书，作者为奈斯勒斯和尼古拉斯。

这本书对自动控制原理进行了全面而深入的介绍，包括控制系统建模、传递函数、系统分析与设计、频域分析等内容。

书中注重理论与实践的结合，通过大量的案例和仿真实验，帮助读者理解和应用所学知识。

此外，还可以选择《现代控制系统》（第十版）一书，作者为多克和比维尔。

这本书的特点是理论与实践相结合，注重工程实例的分析和设计。

书中包含了丰富的案例和习题，通过实例的讲解，帮助读者更好地理解和掌握自动控制原理。

最后，推荐《自动控制原理及应用》（第四版）一书，作者为史蒂文斯和史密斯。

这本书系统地介绍了自动控制原理的基本概念、数学工具和方法，包括控制系统的建模、分析和设计等内容。

书中引入了一些实际控制系统的案例，通过实例的分析，帮助读者理解和应用所学知识。

以上是我为大家推荐的几本自动控制原理839的参考书目。

选择适合自己的参考书，是学习这门课程的关键。

希望大家可以通过阅读这些参考书，更好地理解和掌握自动控制原理的知识。

839自动控制原理参考书

839自动控制原理参考书自动控制原理是现代工程技术中的一门基础课程，主要包括控制系统的基本概念、数学模型、系统特性分析、控制器设计与优化等内容。

在工程实际应用中，自动控制系统可以对各种过程进行自动化调节与控制，提高生产效率和质量，减少人力投入与能源消耗。

因此，掌握自动控制原理对于工程专业的学生来说至关重要。

自动控制原理涉及的知识领域很广，包括数学、物理、电子等多个学科，因此需要一本全面且系统的参考书来指导学习。

下面将介绍一本经典的自动控制原理参考书《现代控制系统》。

《现代控制系统》是由美国自动控制领域的权威专家奈史密斯（Richard C. Dorf）编写的，该书已经出版了多个版本，深受全球自动控制领域的学习者和工程师的喜爱。

该书是自动控制领域中最权威的著作之一，以其简洁明晰的介绍方式、深入浅出的解释和丰富的案例分析而闻名。

该书第一章主要讲述了控制系统的基本概念和分类。

通过引用实际工程案例，生动形象地阐述了什么是控制系统、为什么需要控制系统以及控制系统的基本组成部分。

并详细介绍了开环控制系统和闭环控制系统的区别，强调了闭环控制系统在工程实际中的应用广泛性。

此外，在介绍控制系统的过程中，还涉及了传感器、执行器和反馈等关键概念的解释，使读者对控制系统的组成能够有一个清晰的认识。

第二章和第三章分别介绍了控制系统的数学模型和传递函数表示法。

数学模型是自动控制理论的核心，它通过数学表达描述了控制系统的运行规律。

在这两章中，作者以简单的物理系统为例，从基础的物理原理出发，逐步建立了一般的控制系统数学模型，并解释了传递函数的概念和作用。

这些理论上的基础知识的介绍，为后续章节的控制器设计和系统分析奠定了坚实的基础。

第四章至第七章介绍了控制系统的稳定性和系统响应性能指标等内容。

稳定性是控制系统的重要性能指标之一，对于保持系统的可靠性和稳定工作非常重要。

该书通过数学分析和图形表示，详细介绍了稳定性的判据和稳定性的分析方法。

东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲(839)考试大纲-自动控制原理

东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲科目代码：839；科目名称：自动控制原理一、考试性质自动控制原理是信息科学与工程学院控制科学与工程专业（专业代码：081100）、电子信息专业（专业代码：085400）控制工程、人工智能方向硕士生入学考试的专业基础课。

考试对象为参加信息科学与工程学院控制科学与工程专业、电子信息专业控制工程、人工智能方向2021年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

二、考试形式与试卷结构（一）考试形式：闭卷，笔试。

（二）考试时间：180分钟。

（三）考试题型及比例：简答题（约占20%），综合题（约占80%）。

（四）参考书目：王建辉，自动控制原理，清华大学出版社，2007年4月。

三、考查要点（一）自动控制系统的基本概念1．自动控制系统的组成2．自动控制系统的工作原理3．自动控制系统的类型4．自动控制系统的性能指标（二）系统模型的建立1．传递函数的定义及典型环节的传递函数2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（三）自动控制系统的时域分析法1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。

2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性3．稳态误差的定义及计算（四）自动控制系统的根轨迹分析法1．根轨迹的概念2．根轨迹的绘制3．利用根轨迹分析系统的性能（五）自动控制系统的频率分析法1．频率特性的概念及表示方法2．典型环节及开环系统频率特性的绘制3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（六）控制系统的校正及综合1．控制系统校正的基本概念2．串联校正3．并联校正4．复合校正（七）非线性系统分析1．非线性系统的特点2．典型的非线性系统3．利用描述函数法分析非线性系统4．相平面法（八）线性离散系统的理论基础1．离散系统的基本概念及基础知识2．脉冲传递函数的定义及推导3．采样控制系统的时域分析四、计算器使用要求本科目需使用计算器、三角板附件1：大纲导语参考一、简答题（概念解释，共10分，2小题，每题5分）二、综合题（共140分，7大题，每题20分；其中部分大题中包括简答题，共20分，2小题，每题10分）附件2：参考书目信息（参考书目的封面）样题：。

839自动控制原理

839自动控制原理
ILS-839自动控制原理建立在信息科学、系统仿真、逻辑控制、物理学和自动测量技术的基础之上。

根据系统实际状况和控制要求，开发控制器来产生决策，并将它们转化成指令控制潜在系统参数，从而使得系统达到预定的目标状态。

具体而言，ILS-839自动控制系统的主要原理如下：
1、实时处理：该系统不仅通过运行实时软件来收集系统或装置的数据，还可以进行快速地实时分析；
2、状态监测：该系统通过多种手段，对系统定期进行检测和监控，确保系统始终处于安全可靠的状态；
3、故障诊断：该系统具有丰富的故障诊断功能，可以及时识别和排除故障；
4、自动控制：该系统采用智能控制策略，根据实时检测数据，及时调整系统参数，以达到预定的目标性能。

839自动控制原理

839自动控制原理839自动控制原理（AutomaticControlPrinciples）是一类用来设计、分析和实现自动控制系统的基本原理和方法。

它们涉及计算机科学、程数学、子技术，以及自动控制技术的研究。

些原理被广泛运用于工业控制、入式系统、器人控制、空航天控制、运控制、器视觉、物医学、学实验控制、络系统、力系统和其他领域中。

自动控制系统是一种自适应系统，它可以根据环境噪声、内外部干扰等信号变化而自动调整输出量，从而使运行状态恒定在理想水平上。

种系统可以实现高效、灵活和安全的控制目标，比如温度控制、压力控制、颜色控制、流量控制、噪声控制等。

机器人操作技术中，自动控制也可以实现机器的高速、高精度的自动运动控制，为机器人的高精度精密加工提供可靠的技术支持。

在自动控制原理中，系统建模是一个重要组成部分。

过对系统的实际测量，运用数学方法构建系统模型，利用该模型计算各种参数和变量，从而对该系统作出适当的控制策略。

模型的建立中，可以采用离散模型、数学模型或机械模型等多种方法，构建出合理的系统模型。

立系统模型后，需要通过调整参数来实现系统的最优化，以达到理想的系统性能。

在自动控制中，可通过系统反馈环节对系统进行闭环控制，把输出信号反馈给系统，根据该信号与控制信号的差值来调整系统控制对象。

现自动控制系统闭环控制的关键是反馈控制算法，其中包括PID 控制、状态反馈和预测控制等控制方法。

中，PID控制是目前应用最广泛的控制方法，它把系统的比例、积分和微分算法结合起来，可以检测系统的偏差，调整回路使系统的输出更加精确。

昀反馈控制是另一种自动控制的算法，它通过状态反馈环节，实时监测控制对象的状态，根据实时监测结果调整控制参数，使控制对象能够更快更准确地达到理想状态。

在实践中，为了更好地控制系统，需要不断优化控制系统，对其中的参数进行不断的调整，这就是系统调试，它可以根据现有的系统模型，通过实验和测量，进行系统参数的有效调整，使系统达到最优性能。

自动控制原理考研大纲

自动控制原理考研大纲自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是控制工程专业的核心课程之一。

它是研究控制系统的基本原理和设计方法的一门学科，是控制工程领域的基础和核心。

自动控制原理的研究对象是各种动态系统，包括机械系统、电气系统、热力系统、生物系统等，它研究如何设计合适的控制器，使得系统的性能指标能够满足要求。

自动控制原理考研大纲主要包括以下几个方面的内容：1. 数学基础，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学知识。

掌握这些数学基础知识对于深入理解自动控制原理至关重要，因为控制理论是建立在数学基础之上的。

2. 信号与系统，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统等内容。

信号与系统是自动控制原理的基础，通过对信号与系统的学习，可以深入理解控制系统的动态特性。

3. 控制系统基本理论，包括控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的性能指标等内容。

掌握控制系统的基本理论是理解和设计控制系统的基础。

4. 控制系统分析与设计，包括时域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等内容。

通过对控制系统的分析与设计，可以评价和改进控制系统的性能。

5. 离散系统控制理论，包括离散系统的时域分析、频域分析、离散系统的根轨迹法、频率法等内容。

离散系统控制理论是自动控制原理中的重要内容，对于数字控制系统的设计与分析至关重要。

6. 非线性系统控制理论，包括非线性系统的稳定性分析、非线性系统的控制设计等内容。

非线性系统是自动控制原理中的难点和热点，对于控制系统的实际应用具有重要意义。

自动控制原理是一门理论联系实际的学科，它既有严谨的数学理论基础，又有广泛的工程应用。

掌握自动控制原理的基本知识，对于从事控制工程相关领域的工程师和研究人员来说至关重要。

通过对自动控制原理的学习，可以提高工程实践中的问题解决能力，为控制系统的设计与优化提供理论支持。

总的来说，自动控制原理考研大纲涵盖了控制工程专业的基础知识和核心理论，是控制工程专业研究生入学考试的重要内容。

电子科大839自动控制原理第二章讲解

第二章控制系统的数学模型2.1 知识框架2.2 重难点2.2.1 时域和频域的变换要知道我们现实生活中的系统都是有一些元器件组成的电路，现实生活中是时域(频域是为了方便计算研究出现的)，所以要对一个系统进行研究计算，首先第一步是根据元器件的时域性质列出微分方程，通过拉氏变换才能转化为频域的传递函数什么的。

微分方程的建立和求解多年以来都是本章的考试范围，但自从06年之后再也没有考过，不过因为即使考也考得比较简单，就是以下两个图没有变化，所以在这里也简单讲一下，主要是为了便于给大家对系统建立一个比较连贯的认识。

图2.1-1 真题05年第一题图2.1-2 真题06年第一题就讲图2.1-1吧。

()o U t()o U t 1) 微分方程式的建立与求解 2) 传递函数 3) 脉冲响应 4) 方框图绘制与化简 5) 信号流图 6) 状态方程式7) 各种数学模型的相互转换设回路电流为()i t ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为()()()()()()o i o di t Lu t Ri t u t dtdu t C i t dt ++==消去中间变量()i t ，得到微分方程20002()()()()i d u t du t LCRC u t u t dt dt++=其中，()i ut 是输入，0()u t 是输出，经过拉氏变换之后，0()()i U s U s 即使时域中该系统的传递函数。

各种数学模型的相互转化是一个难点，主要在于书上只是零散的对各种模型稍微提了一下，并没有针对性的讲解，不过06年之后考试中再没有遇见过直接对模型进行变换的，一般是给出一种模型(时域或频域)，需要考生变换为另外一种对应模型(时域或频域)后才能用于题目的计算。

模型的关系其实是微分方程求解的一个过程，用到了拉氏变换和拉式反变换。

下面先通过一道题让大家看看，配套习题的2-9：2-9 若系统在阶跃输入()1()r t t =时，零初始条件下的输出响应2()1t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。