第七讲 城市轨道交通车辆
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城市轨道交通车辆的基本知识
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
〔1〕左侧门和右侧门的定义如下： 当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为 车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。 〔2〕客室车门编号 客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车 的左侧，门页采用从1到9之间的奇数进展连续编号。沿着 每辆车的右侧，门页用从2到10之间的偶数进展连续编号。 〔3〕座椅是从1位端到2位端编号，左侧为奇数，右侧为偶 数，如下图。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
一、城市轨道交通车辆编组
我国地铁列车编组形式为：六辆编组的主要有“四动 二拖〞，个别也有“三动三拖〞，四辆编组主要有“二动 二拖〞，少数采用全动车的编组形式。随着客流量的增加， 越来越多的城市采用8辆编组列车，主要有“六动两拖〞。
天津滨海轻轨车辆主要采用二动二拖形式，编组为： =Mcp*T=T*Mcp=；局部采用6辆编组，“三动三拖〞形式， 编组为=Mcp*T=T*M=T*Mcp=。其中Mcp表示带驾驶室、受电 弓的动车，T表示拖车，M表示动车。
二、城市轨道交通车辆标识
一般每节车辆都有属于自己的固定的编号，但各城市 轨道交通车辆制造商或运营商的编号方式却不尽一样。
广州地铁1、2、3号线车辆采用了一样的编号形式，其 车辆编码信息主要由车辆所属线路、车辆的类型和生产顺 序号组成，如图1-13所示。其中车辆所属线路用1位或2位 数字表示；车辆类型主要包括A车、B车或C车；生产序列号 用三位数字表示，同类型车辆连续编号，不同的车辆类型 以新的顺序开场编号。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识与主要参数
上述编组表达式中 A ------ 带司机室拖车； B ------ 带受电弓动车； C ------ 不带受电弓动车； — ------ 全自动车钩； = ------半自动车钩； * ------半永久牵引杆。
城市轨道交通车辆基础知识(精品)
城市轨道交通车辆基础知识
三、城市轨道交通车辆编组及标识 1.列车编组 •车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运 行体； •车辆编组需考虑的因素： 线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全可靠性、 工程投资、客流大小等。
三、城市轨道交通车辆编组及标识
1、车辆编组
车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成
（5）固定轴距：同一转向架的两车轴中心线之间的距离。
城市轨道交通车辆基础知识
2.车辆的主要尺寸 （6）车钩高：指车钩连接面中点至轨面的高度。取新造或修竣 后空车的数值。列车中各车辆的车钩高基本一致，从而能够保 证车辆正确连挂和列车运行平稳。各城市车钩高不尽相同，广 州、上海地铁车辆为720mm，北京地铁车辆为660mm。 （7）地板面高度：车辆地板面与钢轨顶面之间的距离。取新造 或修竣后空车的数值。其受两方面的制约，一是车辆本身某些 结构高度的限制，如车钩高及转向架下心盘面的高度；另一方 面又与站台高度的标准有关，应与站台高度相协调，比如上海 地铁车辆地板面高为1130mm，北京地铁车辆为1053mm。
3.8/3.6
3.8/3.6
3 车辆高度（m） 受电弓车（m）（落弓高度） 3.8
3.8
3.7/3.25 3.7
受电弓工作高度（m）
3.9~5.6
4
车内净高（m）
2.10~2.15
5
地板面高（m）
1.1
0.95
6
车辆定距（m）
15.7
12.6
11
7.2
7
固定轴距（m）
2.2~2.5
2.1~2. 2
1.8~1.9
城市轨道交通车辆基础知识
城市轨道交通车辆的基本知识
我国的轻轨电动车辆有三种形式：4轴动车、6轴单铰接式 和8轴双铰接式车辆，6轴铰接式双向运行的动车，车长23m或 28m，车宽2.65m。8轴铰接式车长26m，车宽2.4m。
二、货运工作的法规依据
（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据 1. 《中华人民共和国合同法》（ 简称《合同法》
) ，是调整横向经济关系的法律规定。 2. 《中华人民共和国铁路法》（ 简称《铁路法》
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制
பைடு நூலகம்
定地点交付的货物运输。
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路
在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实
（一) 整车货物运输 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的，
应按整车托运。
（二) 零担货物运输
不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
1.掌握城市轨道交通车辆的基本类型和车辆的组成 2.掌握城市轨道交通车辆的主要技术参数及其用处 3.了解城市轨道交能列车的编组和标识 4.了解城市轨道交通车辆限界
一、城市轨道交通车辆的基本类型
1．按照城市轨道交通车辆制式分类 按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主 要有钢轮钢轨制式车辆（包括直线电机车辆）、胶轮制式车辆、 独轨制式车辆、磁浮车辆等，通常，城市轨道交通车辆，多指 钢轮钢轨制式的车辆，主要应用于地铁或轻轨系统之中。 2．按照牵引动力配置分类 可分为拖车（Trailer）和动车（Motor）两大类，拖车 （T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功能，可设置 司机室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵引装置 的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由 于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功 能。城市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组， 从而形成电动列车组。
二、货运工作的法规依据
（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据 1. 《中华人民共和国合同法》（ 简称《合同法》
) ，是调整横向经济关系的法律规定。 2. 《中华人民共和国铁路法》（ 简称《铁路法》
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制
பைடு நூலகம்
定地点交付的货物运输。
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路
在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实
（一) 整车货物运输 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的，
应按整车托运。
（二) 零担货物运输
不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
1.掌握城市轨道交通车辆的基本类型和车辆的组成 2.掌握城市轨道交通车辆的主要技术参数及其用处 3.了解城市轨道交能列车的编组和标识 4.了解城市轨道交通车辆限界
一、城市轨道交通车辆的基本类型
1．按照城市轨道交通车辆制式分类 按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主 要有钢轮钢轨制式车辆（包括直线电机车辆）、胶轮制式车辆、 独轨制式车辆、磁浮车辆等，通常，城市轨道交通车辆，多指 钢轮钢轨制式的车辆，主要应用于地铁或轻轨系统之中。 2．按照牵引动力配置分类 可分为拖车（Trailer）和动车（Motor）两大类，拖车 （T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功能，可设置 司机室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵引装置 的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由 于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功 能。城市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组， 从而形成电动列车组。
《城市轨道交通车辆构造》车辆基本知识
单元1 城市轨道交通 车辆的基本知识
城市轨道交通车辆构造
二、城市轨道交通车辆的主要技术参数
车辆的技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关指标，从而从总体 上对车辆性能及结构进行表征。
（一）性能参数 1．自重、载重：空车时，车辆自身的全部质量称为车辆的自重。车辆允许的正常最大装载质量叫做车
9．辅助电源系统：辅助电源系统是指三相交流380V电源、低压直流电源和蓄电池，其中低压直流 电源通常有110V直流电和24V直流电。380V交流电的负载：空气压缩机、空调系统、各类风机、220V 插座；直流110V电源的负载：有触点控制电路、各系统的电子控制电路、照明电路、指示灯、车门驱动 系统、广播系统、乘客信息显示系统、紧急通风电源等。
单元1 城市轨道交通 车辆的基本知识
城市轨道交通车辆构造
4．车体向着轻量化发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢材焊接车体的整体承载结构，在满足安全和强 度的前提下，最大限度地减少车重。
5．车辆间采用封闭式全贯通道，便于乘客走动及分布均匀，车辆采用密接式车钩进行机械、电气、气路 的贯通连接。
6．为了在列车站停时能使大量的上下客流交换在尽可能短的时间内完成，车门数量比较多，每节车厢单 侧车门数量A型车4~5个，B型车3~4个。
5．贯通道装置：贯通道装置实现两节车客室之间的柔性连接，是车辆通过曲线的关键部位，使乘 客可在车厢之间走动，从而使乘客均匀分布。贯通道具有防雨、防风、防尘、隔音、隔热等功能，使客 室环境不受外部天气影响。两节车厢间贯通道由两半通道对接而成。贯通道由外部波纹形折篷和内板件 组成，波纹形折篷上的两个连挂框架，一个装在车体端面，一个用于与另一节车厢的贯通道连挂框架连 接，地面渡板由车钩上的滑动支撑板承载。城市轨道交通车辆一般采用宽体式贯通道装置。
城市轨道交通车辆构造
二、城市轨道交通车辆的主要技术参数
车辆的技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关指标，从而从总体 上对车辆性能及结构进行表征。
（一）性能参数 1．自重、载重：空车时，车辆自身的全部质量称为车辆的自重。车辆允许的正常最大装载质量叫做车
9．辅助电源系统：辅助电源系统是指三相交流380V电源、低压直流电源和蓄电池，其中低压直流 电源通常有110V直流电和24V直流电。380V交流电的负载：空气压缩机、空调系统、各类风机、220V 插座；直流110V电源的负载：有触点控制电路、各系统的电子控制电路、照明电路、指示灯、车门驱动 系统、广播系统、乘客信息显示系统、紧急通风电源等。
单元1 城市轨道交通 车辆的基本知识
城市轨道交通车辆构造
4．车体向着轻量化发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢材焊接车体的整体承载结构，在满足安全和强 度的前提下，最大限度地减少车重。
5．车辆间采用封闭式全贯通道，便于乘客走动及分布均匀，车辆采用密接式车钩进行机械、电气、气路 的贯通连接。
6．为了在列车站停时能使大量的上下客流交换在尽可能短的时间内完成，车门数量比较多，每节车厢单 侧车门数量A型车4~5个，B型车3~4个。
5．贯通道装置：贯通道装置实现两节车客室之间的柔性连接，是车辆通过曲线的关键部位，使乘 客可在车厢之间走动，从而使乘客均匀分布。贯通道具有防雨、防风、防尘、隔音、隔热等功能，使客 室环境不受外部天气影响。两节车厢间贯通道由两半通道对接而成。贯通道由外部波纹形折篷和内板件 组成，波纹形折篷上的两个连挂框架，一个装在车体端面，一个用于与另一节车厢的贯通道连挂框架连 接，地面渡板由车钩上的滑动支撑板承载。城市轨道交通车辆一般采用宽体式贯通道装置。
城市轨道交通系统车辆概述
1.1 城市轨道交通系统车辆概述
Hale Waihona Puke 教学目标了解我国城市轨道交通车辆的技 术特点，以及我国城市轨道交通车辆 技术展望。
教学重点
1、了解我国城市轨道交通车辆的技术特点； 2、我国城市轨道交通车辆技术展望。
1.1 城市轨道交通系统车辆概述
1.1.3、我国城市轨道交通车辆的技术特点
很大部分城轨系统项目所采购并使用的车辆都是业主根据本地具体情 况、传统习惯、项目的设计需要、投资预算提出技术要求，向车辆制造 商定制的。由于技术的发展很快，这样各项目所定制的车辆就差别很大， 不仅是不同的城市之间，就是同一城市的各项目之间也大都如此。这个 特点与大铁路绝大多数车辆可在全国大部分地区通行使用有很大不同。 不同类型的城轨车辆各有其自身的技术特点，但是，车辆的总体技术朝 着轻量化、节能化、少维修、低噪声、舒适型、高可靠性和安全性以及 低寿命周期成本的方向发展是大势所趋。
01
1.1 城市轨道交通系统车辆概述
四、我国城市轨道交通车辆技术展望
据有关资料统计，全国已有 39 个城市获批建设地铁，预计到 2020 年，全国地铁总里程将达到 6000 公里，投资达到 4 万亿元， 估计需要 25000 辆车辆，6 个年产量 600 辆的工厂生产约需 7 年。
目前，我国车辆采用的是世界上最先进的技术。但是，科学技术在 不断地发展，低碳、节能、环保、新思路对车辆技术提出了新的挑战。 比如，德国、法国以及日本早在 10 年前就开始研究永磁同步牵引电 动机，并已成功地运用于城市轨道交通项目。与异步牵引电动机相比， 永磁同步牵引电动机具有转速平稳、过载能力强、功率因数高、效率 高、体积小、重量轻、噪声低、可靠性高等优点，而且结构多样化， 应用范围也广。我国永磁同步牵引技术尚处在小功率研究阶段，为了 能与国际接轨，我国不妨引进这一技术，应用到某一城轨项目，通过 “引进—消化—吸收”，及早掌握这项技术。
Hale Waihona Puke 教学目标了解我国城市轨道交通车辆的技 术特点，以及我国城市轨道交通车辆 技术展望。
教学重点
1、了解我国城市轨道交通车辆的技术特点； 2、我国城市轨道交通车辆技术展望。
1.1 城市轨道交通系统车辆概述
1.1.3、我国城市轨道交通车辆的技术特点
很大部分城轨系统项目所采购并使用的车辆都是业主根据本地具体情 况、传统习惯、项目的设计需要、投资预算提出技术要求，向车辆制造 商定制的。由于技术的发展很快，这样各项目所定制的车辆就差别很大， 不仅是不同的城市之间，就是同一城市的各项目之间也大都如此。这个 特点与大铁路绝大多数车辆可在全国大部分地区通行使用有很大不同。 不同类型的城轨车辆各有其自身的技术特点，但是，车辆的总体技术朝 着轻量化、节能化、少维修、低噪声、舒适型、高可靠性和安全性以及 低寿命周期成本的方向发展是大势所趋。
01
1.1 城市轨道交通系统车辆概述
四、我国城市轨道交通车辆技术展望
据有关资料统计，全国已有 39 个城市获批建设地铁，预计到 2020 年，全国地铁总里程将达到 6000 公里，投资达到 4 万亿元， 估计需要 25000 辆车辆，6 个年产量 600 辆的工厂生产约需 7 年。
目前，我国车辆采用的是世界上最先进的技术。但是，科学技术在 不断地发展，低碳、节能、环保、新思路对车辆技术提出了新的挑战。 比如，德国、法国以及日本早在 10 年前就开始研究永磁同步牵引电 动机，并已成功地运用于城市轨道交通项目。与异步牵引电动机相比， 永磁同步牵引电动机具有转速平稳、过载能力强、功率因数高、效率 高、体积小、重量轻、噪声低、可靠性高等优点，而且结构多样化， 应用范围也广。我国永磁同步牵引技术尚处在小功率研究阶段，为了 能与国际接轨，我国不妨引进这一技术，应用到某一城轨项目，通过 “引进—消化—吸收”，及早掌握这项技术。
城市轨道交通车辆的基本组成
城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。
1、车体。
车体即容纳乘客的部分，也是安装与连接其他设备和部件的基础。
现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构，由大断面铝型材或不锈钢制成，其组成部分有底架、侧墙（车窗、车门）、端墙、车顶等。
2、转向架。
转向架又叫走行部，是能相对车体回转的一种走行装置，它安装于车体和轨道之间，用于支撑车体，同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载，缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动（闸瓦制动或盘形制动）装置等组成。
动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。
3、车门系统。
车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门关系到列车运营和乘客的安全，目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。
客室车门在列车运行中必须可靠锁闭，并具有防挤压保护功能，以防在关门时夹伤乘客；在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。
同时，为了应对故障或突发的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。
4、车体连接装置。
车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置（风挡装置）。
车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成，安装于车体底架的两端，用于车辆间的连接与分解，其作用包括：使多节车辆编组成一列车，传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力，缓和及衰减车辆间的冲击力。
贯通道装置（风挡装置）位于两节车厢的连接处，是两车的通道连接部分，具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能，能使乘客安全地穿行于车厢之间。
5、制动系统。
制动系统的主要作用是产生制动力，保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走，确保行车安全。
城轨交通车辆的类型、结构组成和特点
三、城轨交通车辆的基本技术特点
u （4）车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的 整体承载结构，最大限度地减少车辆自重。
u （5）车辆上电气系统的设备、开关除一些必须安装在司机室和客室的电气 设备柜内，其他电气设备均分散安装在车底，空调机组安装在车顶，不占用 客室空间。
u （6）车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布，采用密接 式车钩进行机械、电气、气路的贯通连接。
任务一
城轨交通车辆 的类型、结构 组成和特点
城轨交通车辆外观城轨交通车辆是城轨系统中运送乘客的工具，是技术含量极高 的综合型机电设备，是城轨交通系统中最关键和最重要的设备，城轨交通车辆的选型 和技术参数不仅是界定城轨交通线路技术标准的基础，而且是确定城轨交通系统运营 管理模式和维修方式的基础，也是城轨交通系统中其他设备选型和确定规模的重要依 据。由于城轨交通车辆设计、制造的技术背景不同，以及城轨交通车辆使用区域的经 济发展和运用环境的不同，致使城轨交通车辆的结构和性能有所差异。一般城轨交通 车辆都能满足客流量大、安全、快速、舒适、美观、节能和环保的要求，具有一定的 先进性、可靠性和实用性。
u ②非黏着牵引传动系统车辆。Lb型直线电机车辆系列车型 。
目前我国城轨交通车辆的主要分类方法如下：
按车体材料，可分 为不锈钢车、铝合 金车和耐候钢车
03
04
按受电方式， 可分为受电弓车、 受流器车、受电弓 加受流器车
一、城轨交通车辆的类型
目前，轻轨电动车辆主要有三种：4轴动车、6轴单铰接式车和8轴双铰接 式车。德国是世界上轻轨交通发展较早、轻轨车辆技术较先进的国家。20世纪 60年代初，德国首先在科隆和法兰克福修建轻轨铁路，使用U2型6轴单铰双向 运行的动车（车长约23 m，车宽 2.65 m），后又研制出8轴轻轨车（车长约 26 m，车宽2.4 m），用于汉诺威市。在莱茵—西格—鲁尔地区，德国采用 了B100/80型标准轻轨车辆（SLRV），它是6轴单铰动车，车长 28 m，车宽 2.65 m。德国还为欧洲和北美的许多城市提供了多种高性能的轻轨车辆。
城市轨道交通车辆
力转向架。
Page 23
转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
Page 24
互换、制造和维修。
Page 25
转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
Page 26
转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
Page 4
100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
Page 19
按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
Page 20
城市轨道交通车辆
3）塞拉门：塞拉门是车门在开启状态时，车门贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状 态时，车门的外表面与车体外墙成一面。
内藏门
外挂式移动门
塞拉门
三 车体结构
驾驶室
同类型的驾驶室内设备布置略有差异，但都遵循一定的规律。一般由驾驶台、驾驶 室侧门、紧急疏散门、通道门、驾驶室座椅、电气控制柜等组成。
三 案例分享
列车编组与车辆编码（平面动画）
二 列车编组与车辆编号
车辆编号
一般每节城轨车辆都有属于自己的 固定的编号，但各城轨车辆制造商或运营 商的编号方式不一样。如上海地铁一、二 号线车辆的编号由五位数组成，采用 YYCCT形式，其中YY为车辆出厂的年份， CC为出厂时这一年的同类型车辆的生产 顺序号，T为车辆类型代号，其中“1”为A 车，“2”为B车，“3为”C车。
大运量 适用于地面高架或地下
二 列车编组与车辆编号
列车编组
1、定义：
按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运行体，就称为列车编组。
2、按车辆有无动力编组
根据列车编组中动车数量，又可分为全动车编组和动、拖混编两类。
全动车编 组
根据列车编组中动车数量分为
动、拖混 编
二 列车编组与车辆编号
列车编组
3、按照车厢数辆编组
一般能独立运行的列车编组，至少应该包含满足客流的运载空间、足够的运行动 力、驾驶控制室、列车受流器、制动系统等单元。目前的城市轨道交通大都采用3节以 上的编组。多节编组时，无论采用8节编组、6节编组还是4节编组，带驾驶室的Tc车， 始终编在列车的两端，其他车型在列车中的位置则可以互换。如：6节编组的形式可以 是Tc-Mp-M-M-Mp-Tc, 也可以是Tc-Mp-M-Mp-M-Tc；8节编组的形式可以是TcMp-M-Mp-M-Mp-M-Tc,也可以是Tc-Mp-M-M-Mp-Mp-M-Tc等。
内藏门
外挂式移动门
塞拉门
三 车体结构
驾驶室
同类型的驾驶室内设备布置略有差异，但都遵循一定的规律。一般由驾驶台、驾驶 室侧门、紧急疏散门、通道门、驾驶室座椅、电气控制柜等组成。
三 案例分享
列车编组与车辆编码（平面动画）
二 列车编组与车辆编号
车辆编号
一般每节城轨车辆都有属于自己的 固定的编号，但各城轨车辆制造商或运营 商的编号方式不一样。如上海地铁一、二 号线车辆的编号由五位数组成，采用 YYCCT形式，其中YY为车辆出厂的年份， CC为出厂时这一年的同类型车辆的生产 顺序号，T为车辆类型代号，其中“1”为A 车，“2”为B车，“3为”C车。
大运量 适用于地面高架或地下
二 列车编组与车辆编号
列车编组
1、定义：
按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运行体，就称为列车编组。
2、按车辆有无动力编组
根据列车编组中动车数量，又可分为全动车编组和动、拖混编两类。
全动车编 组
根据列车编组中动车数量分为
动、拖混 编
二 列车编组与车辆编号
列车编组
3、按照车厢数辆编组
一般能独立运行的列车编组，至少应该包含满足客流的运载空间、足够的运行动 力、驾驶控制室、列车受流器、制动系统等单元。目前的城市轨道交通大都采用3节以 上的编组。多节编组时，无论采用8节编组、6节编组还是4节编组，带驾驶室的Tc车， 始终编在列车的两端，其他车型在列车中的位置则可以互换。如：6节编组的形式可以 是Tc-Mp-M-M-Mp-Tc, 也可以是Tc-Mp-M-Mp-M-Tc；8节编组的形式可以是TcMp-M-Mp-M-Mp-M-Tc,也可以是Tc-Mp-M-M-Mp-Mp-M-Tc等。
城市轨道交通车辆资料
城轨交通主要有三种形式：地铁、轻轨铁路、独轨铁路城市轨道交通的发展的特点与区别？1地铁：1)全部或大部分线路建于地面以下。
2)建设费用大，周期长，成本回收慢。
3)行车密度大，速度高。
4)客运量大。
5)地铁列车2—8辆编组。
6)地铁车辆消音减震防火，即安全又舒适。
7)受电制式为750V第三轨受电或直流1500v架空线受电弓受电。
轻轨交通：1)以钢轮和钢轨为车辆提供走行，车辆以电力提供牵引动力，采用直流、交流、或线性电机驱动。
2)建设费用比地铁少，仅为其1/5—1/2。
3)运输能力2—4万人次，介于地铁和公共汽车，为中等运能。
4)采用半封闭和全封闭车道，立体交叉路口。
5)单节4轴车，双节单铰6轴车和双铰8轴车。
每组车可以单节运行，也可以连挂编列。
车辆能通过小半径曲线R=20，坡度60%--70%6)减震采用弹性车轮、空气弹簧、自导向和迫导向径向转向架等，采用无缝长钢轨线路，弹性钢轨扣件和路基弹簧层。
必要时在轨道两侧设隔音板。
7)电压制式为直流750V，架空线或第三轨供电为主，受电弓受电。
部分采用直流1500v和直流600v供电。
8)站台长度按列车长度和停车误差正负2m而定。
站台长度为列车长度加4m。
60—100m。
投资省，建设周期短，灵活性强，运行成本低，运量大，速度快，安全，准点。
城市独轨铁路交通：优点：1)独轨铁路占地少，线路支柱占地宽度仅1—1.5m,充分利用城市空间。
在繁华中心区建线，对城市景观及日照的影响极小。
2)建设费用低，仅为其1/3。
3)实现大坡度60%和小半径曲线50m运行，绕行城市建筑物。
4)采用轻型车辆，列车编组为4—6辆。
5)走形装置采用空气弹簧和橡胶轮结构，采用电力驱动，故噪声低，无废气，乘坐舒适。
6)驾于空中。
视野宽广，交通、旅游观光。
7)跨座式道梁采用预应力混凝土，悬挂式采用相形断面的钢结构。
支柱有T型、倒L型、门型等，灵活选择。
缺点：1)能耗大2)运能较小3)不能与常规的地铁、轻轨等接轨。
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4-6 受流装置
从接触导线（接触网）或导线轨（第3轨） 从接触导线（接触网）或导线轨（第3 将电流引入动车的装置称为受流装置或受 流器。
4-7 电气系统
车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备 及其控制电路。 按其功能可分为主电路系统、辅助电路系 统和电子控制电路系统3 统和电子控制电路系统3个部分。
一般车辆结构——轨道交通 一般车辆结构——轨道交通
早期的火车车辆是从马车演变而来的，当载重加 大，车辆长度加长，通过曲线半径就受限制，车 辆制造的理念开始改变。
2、轨道交通车辆结构重点 ——转向架 ——转向架
把两个或多个轮对用专门的构架（或侧架） 连接，组成一个小车，称为转向架，车体 座落在两个（或三个）转向架上。 世界各国大多采用二轴车结构。由于要通 过小半径曲线，二轴车的轴距不能太大， 同时对车辆载重、长度和容积等均有限制。 转向架为车辆的一个独立部件，便于更换、 制造和维修。
5、车辆性能参数
自重：车辆本身的全部质量。 载重：车辆允许的正常最大装载质量。 轴重：按车轴形式以及在某个运行速度范 围内该轴允许负担的质量，包括轮对自身 在内的最大总质量。 每延米轨道载重：车辆总质量与车辆全长 之比。 构造速度：按安全和结构强度等条件所允 许的车辆的最高行驶速度。
城市轨道交通车辆
主要内容
轨道交通车辆的演变 轨道交通车辆的特点 轨道交通车辆的主要技术参数 轨道交通车辆的组成
1、一般车辆结构——自行车 、一般车辆结构——自行车
一般车辆结构——汽车 一般车辆结构——汽车
一般陆上车辆设计理念
自行车、汽车等一般陆上交通工具均有一个基本 骨架；车轮、动力机械、制动器、避震弹簧等均 装在骨架上；车厢或外壳再固定在这个骨架上。 一般陆上交通工具前轮可以转动，驾驶者控制前 轮让车辆转向或直行。 前后轮轴之间的距离较短，便于通过小半径曲线， 如果车厢较长则采用拖挂行驶。 一般陆上交通工具车轴固定，车轮转动；车轴和 车架大梁之间采用弹簧（板簧）连接减少振动。
有司机室车辆
驾驶室
4-2 车厢内部设备
车厢内部设备包括乘客的固定附属装置和 服务于车辆运行的设备装置。 属于前者的如车电、通风、取暖、空调、 坐椅、拉手等。 属于后者的大多吊挂于车底架，如蓄电池 箱，继电器箱，主控制箱，电动空气压缩 机组，总风缸，电源变压器，各种电气开 关和接触器箱等。
4-3 走行部分——转向架 走行部分——转向架
4、轨道交通车辆的组成
车体 车辆内部设备 走行部分 牵引缓冲连接装置 制动装置 受流装置 车辆电气系统
4-1 车体
分有司机室车体和无司机室车体两种。 是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的 车辆）的地方，是安装、连接其它设备和 部件的基础。 城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结 构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下 满足强度的要求。
转向架分为 ◆动力转向架 ◆非动力转向架 — 动力转向架上安装牵引电动机 — 装有动力转向架的车辆称为动车 — 装有非动力转向架的车辆称为拖车
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1 ——动拖比1：1
4-3 转向架
转向架的组成
构架 轮对 轴对轴箱装置 弹性悬挂装置 ◆一系弹簧悬挂 ◆二系弹簧悬挂 支承车体装置
(1)构架 (1)构架
构架
（2）轮对
轮对
（3）轴箱
轴承轴箱
支承车体装置
中心销的位置
中心销
4-4 牵引缓冲连接装置
4-5 制动系统
为了让电动车组能以一定的速度运行，必 须对其施以牵引。 同样为让运行的电动车组能迅速减速、停 车，必须也对其施以制动。 制动功率要比驱动功率大5 10倍。 制动功率要比驱动功率大5～10倍。
轨道交通车辆结构示意图
3、轨道交通车辆特点
城市轨道交通车辆作为城市公共交通工具， 主要在市内和市郊运行。它的运行条件与 干线铁道车辆有种种不同： ◆ 车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运 行，站距短、线路曲线半径小、坡度大； ◆ 客流量大而集中，乘客上下车频繁，高 峰时会超载。
轨道交通车辆特点
因站距短，车辆要在最高速度运行是困难的，所 以需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到 起动快、制动距离短、有较高平均速度的目的； 车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原 则，用以降低隧道内温度。为此，需尽量减轻自 重，而选择效率高的传动系统； 由于运转密度较高，为确保安全行车，城市轨道 的信号系统比较复杂，所以车载通信信号设备及 车辆的控制系统，应有良好的适应能力。（1）电阻制动。将发电机发出的电能加于 电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为 热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而 散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定 的制动力，但车辆底架下需要安装体积较 大的电阻箱。 （2）再生制动。再生制动是把电动车组的 动能通过发电机转换为电能后，再使电能 反馈回电网，进行回收使用。
制动类型
按电动车组动能的转移方式可以分为两类： ◆ 摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于 大气； ◆ 动力制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将 电能从车上转移出去。
摩擦制动
常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘 形制动，还有轨道电磁制动等方式。 （1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常 用的一种制动方式。 （2） 盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹 紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦， 把电动车组的动能转变为热能，热能通过 制动盘与闸片散于大气。