电力拖动控制系统试卷

11. 异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时，Sm
，
最大转矩 Tem
。（减小、增大、不变）
12．恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电源电压和
之比为常数。
13、确定矢量变换矩阵的功率不变原则是指变换前后
不变。
14、异步电动机变压变频调速时，采用
控制方式，可获得一线性
机械特性。
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 1 页（共 6 页）
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 6 页（共 6 页）
可使电动机转速改变。（ ）
2、按工程设计方法设计双闭环系统的一般原则：是先外环，后内环。（ ）
3、交流调速中，基频以上属于“恒转矩调速”，以下属于“恒功率调速”。（ ）
4、异步电机变压调速一般要求电机转子绕组有较高的电阻值。（
）
5、双极式 PWM 变换器在电机停止时有微振电流，起“动力润滑”作用。（ ）
1、某调速系统的调速范围是 150-1500r/min，即 D=10，要求静差率 S=2%，此 时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是 100r/min，此时闭 环系统的开环放大系数应有多大？（10 分）
2、有一转速、电流双闭环调速系统，已知电动机参数为：PN =5.5kw，UN =220V， IN =28A，nN=1490 r/min，Ce=0.133V·min/r，电枢回路总电阻 R=2.1Ω，允许过 载倍数λ=1.8，电磁时间常数 TL=0.048s，机电时间常数 Tm=0.185s，主电路采 用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数 Ks=35，平均失控时间常数
2．双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：________________、
和
。
3、直流调速系统常用的可控直流电源有 、
、 。
4．晶闸管－直流电动机调速系统中，若电抗器不足够大，在轻载或空载时， 机械特性变______ ，理想空载转速__________ 。 6．比例积分调节器的比例部分的作用是_________________，积分部分的作用 是_______________。 8、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是 9．实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用 ___________，属于恒转矩调速方式，基速以上采用 ______ ，属于恒功率调 速方式。
内蒙古农业大学
2009~2010 学年第 二 学期
电力拖动控制系统 课程考试试卷（A）
题号 一
二
三
四
五 总分
分 值 20
10
20
20
30
得分
得分
评卷人
一、填空题（每空 1 分，共 20 分）。
1．转速、电流双闭环调速系统中，调节
____________的限幅值可以调节系统最大电
流；调节_______________的限幅值可以调节 UPE 的最大输出电压。
A、8
B、44
C、4
D、88
4、在转速电流双闭环调速系统中，转速给定信号不变，若增大转速反馈
系数，系统稳定后转速反馈电压 Un
。
A、增大
B、减小
C、不变 D、可能增大也可能减小
5、典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统相比
。
A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B、前者跟随性能差，抗扰性能好 C、前者跟随性能好，抗扰性能差
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 5 页（共 6 页）
Ts=0.0017s，
U
* im

U
* nm
=10V，电流反馈滤波时间常数
Toi=0.002s，转速反馈
滤波时间常数 Ton=0.015s。（1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α。（6 分） （2）按典型 I 型系统设计电流调节器结构和参数，其中 KT=0.5。（7 分） （3）按典型 II 型系统设计转速调节器, 选择结构并计算参数，其中 h=5。（7 分）
1、有一Ｖ－Ｍ调速系统，电动机参数为 PN=2.8KW，UN=220V，IN=16A，nN=1440r/min，Ra=2Ω，整流装置内阻 Rrec=1 Ω，额定速降△nN=105r/min，触发整流环节的放大系数 Ks=15，当要求静差率 S ≤20%时，计算开环系统的稳态速降和允许的调速范围 D。（10 分）
8. 矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换，得到等效的两相数学模型，然后， 按___________________定向，将定子电流将定子电流分解为______________ 分量和______________分量。
得分
评卷人
二、判断题（每小题 1 分，共 10 分） 1、转速、电流双闭环系统中，改变 ASR 放大倍数
则调节器的输出为保持原先的值不变。（
）
得分
评卷人 三、选择题（每小题 2 分，共 20 分）
1、P W M—电动机系统与晶闸管—电动机系统相
比，
。
A、前者调速范围宽但谐波大
B、前者调速范围宽且谐波少
C、后者调整范围宽但谐波大
D、后者调速范围宽且谐波少
2、某调速系统，nomax=1000r/min , nomin=100r/min ,带额定负载时的速
6、与模拟控制系统相比微机数字控制系统主要特点是离散化和数字化。（ ）
7、变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。（ ）
8、电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反馈的
欠补偿。 （ ）
9、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进电流截止负反馈环节。
（）
10、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，
1、简述转速、电流双闭环调速系统中，转速和电流
两个调节器的作用分别是什么？
《电力拖动控制系统》试卷（A） 第 3 页（共 6 页）
2、M，T 与 M T 是常用的三种数字测速方法，论述三种方法的工作原理，转速
计算表达式，及应用场合。
3．异步电动机从定子传入转子的电磁功率 Pm 可分成两部分：拖动负载的机械功 率 Pmech=？传输给转子电路的转差功率为 Ps=？，根据对 Ps 处理方式的不同，可 把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
2、在双闭环直流调速系统中，最大给定电压 Unm*、转速调节器的限幅值 Uim* 及电流调节器的限幅值 Uctm 均为 20V。电动机额定电压 UN=220V，额定电流 IN=20A，额定转速 nN=1000r/min，电枢回路总电阻 R=1Ω，电枢回路最大电流 Idm=40A，Ks=20，ASR、ACR 均为 PI 调节器，试求： （1）电流反馈系数β；（5 分） （2）转速反馈系数α；（5 分） （3）当电动机在最高转速时发生堵转（n=0），求主回路整流电压 Udo、转速调 节器的输出 Ui*、电流调节器输出 Uct、电流反馈电压 Ui 及转速反馈电压 Un(10 分)。
四、试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律， 画出电压频率特性。
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4．简述异步电动机在基频以下三种不同方式的电压—频率协调控制时的机械特性并 进行比较：（1）恒 US/ω1；（1）恒 Eg/ω1；（1）恒 Er/ω1
得分
评卷人 五、计算题（共 30 分）
7、转速电流双闭环直流调速系统，转速线性上升过程中，
。
A、ASR 饱和，ACR 不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 不饱和，ACR 饱和
D、ASR、ACR 均不饱和
8、转速电流双闭环直流调速系统，ASR 饱和时，ACR 输出
。
A、最大
B、增加
C、减小
D、不变
9．转速闭环的变频调速系统是指如下哪种调速系统。（ ）
A、设置了转速反馈通道的变频调速系统
B、设置了电流反馈通道的变频调速系统
C、设置了电压反馈通道的变频调速系统
D、没有反馈通道的变频调速系统
10．三相异步电动机在三相轴系上的数学模型是（ ）
A、单输入、单输出系统
B、线性定常系统
C、多变量、高阶、非线性、强耦合系统
D、单输入、双输出系统
得分
评卷人
四、简答题（每小题 5 分，共 20 分）
度降落 nN = 10r/min ,且在不同转速下额定速降 nN 不变，则系统能够
达到的调速范围为
。
A、10
B、9
，开环放大倍数为 10 时额定负载下电动机的速降
8r/min,如果将开环放大倍数提高到 21，其速降为
r/min.
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D、前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
10
6、某控制对象的传递函数为 （0.25S+1）(0.18S+1) ，要把它校正为典型 I
型系统，调节器传递函数应为
。
A、Kp（0.25S+1）
0.25S
B、 Kp（0.18S+1）
0.18S
B、Kp（0.25S+1）
0.18S
D、 Kp（0.18S+1）
0.25S