机器人激光焊接机的组成原理和优势

机器人激光焊接机可以有效的提高焊接质量，应用越来越广，像汽车底盘、座椅骨架、消声器、导轨以及液力变矩器等进行焊接时都普遍采用开机器人激光焊接，大大提高了工作效率。

机器人激光焊接现场

为什么机器人激光焊接机应用越来越广呢，我们来看看它的组成、原理和优势。

机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹；

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬

件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；

4、焊接传感器及系统安全保护设施；

5、焊接工装夹具。

自动化夹具研发

焊接机器人的基本工作原理是：由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

与普通的激光焊接机相比，机器人激光焊接机的优势在于：