垂直升降电机选型计算

电机选型基础

忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。
下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。
将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
（1）滚珠丝杠
J
W

BP 2 103
2

1 GL
2
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（2）齿条和小齿轮·传送带·链条传动
J
W

D 2 103
2

12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径/链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（3）旋转体·转盘驱动
J

J1
W
L 103
2

12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) J1：转盘的转动惯量（kg·m2) W：转盘上物体的重量（kg）
Fa W a
其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g - g，依设备要求而定，参考下式计算）
av t
其中 v 为负载工作速度，t 为启动加速时间
合并公式则：
Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。
Fa
W

v t
3、负载转动惯量 J 计算：
系统转动惯量 J 总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS 和负载转动惯量 J 之和。

其中α为丝杠导程角；μ为丝杠摩擦系数（一般取 0.003 - 0.01，参考下式计算）
μ=tanβ
其中β为丝杠摩擦角（一般取 0.17° - 0.57°）
2、启动扭矩 T 计算：

升降电机及齿轮选型所需参数

(一)升降电机及齿轮选型所需参数绳索所牵引的质量：小车：0.6kg载车支架：0.4kg直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等）：4kg旋转平台：2kg大齿圈：0.5kg升降平台：2kg升降平台上步进电机：0.5kg总计：10kg即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为10kg，以此来计算立柱顶端的电机所需的功率及传动齿轮的类型。

(二)电动机的选择1.确定电动机的类型按工作要求和条件，选择步进电机。

选择带刹车步进电机1)目的：要防止突然停电时Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或引起的安全事故，实现断电自锁2)刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。

步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下：1) 电动机功率选择所需参数：升降运动中绳索所承受的总质量：10m kg = 升降运动中绳索所承受的总拉力：100F N = 绳索的上升速度： 0.09v m s = 2) 传动装置的总效率：联轴器： 0.99l η= 滚筒： 0.96g η= 轴承： 0.99z η= 齿轮： 0.98c η=传动装置的总效率：230.990.990.980.960.8947η=⨯⨯⨯= 3) 电动机所需的功率：11000.0910.060.8947FvP wη⨯===3. 确定电动机的转速中央立柱总高度：750H mm = 卷筒直径： 30D mm = 滚筒工作转速： 260600.0957.3/min 0.03v n r D ππ⨯⨯=== 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动的传动比的范围为3~5i =，故电动机转速的可选范围为：12(3~5)57.3(171.9~286.5)/min n i n r =⨯=⨯=4. 确定电动机的转矩电动机转矩的可选范围：110.0695509550(33.53~58.89)171.9~286.5P T N cm n ==⨯=⋅图2德国汉德保电机公司外径为42mm系列的带刹车步进电机选择电动机型号为:1704HS20AB该步进电机的力矩为0.54N.m，则电动机轴的转速为：10.01006 95509550177.913/min0.54Pn rT==⨯=6.步进电机的安装方式1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下：一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到步进电机的底座上，如图所示：立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装，输出轴是水平方向，安装板一端连接步进电机的底座，通过螺栓连接，一端焊接在车库的顶梁上，安装板如下图所示：(三) 圆柱齿轮的选择1. 齿轮啮合的选型：小齿轮与大齿轮直径初步设定为：小齿轮齿数选为：17，模数为1.5mm ，分度圆直径为25.5m m 1=d ；大齿轮齿数选为：53，模数为1.5mm ，分度圆直径为279.5mm d =，厚度为10mm2. 齿轮啮合的强度计算与校核2.1齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1齿面接触强度的计算由齿面接触强度计算公式：11Z Z b d K K K K F Z Rw H sv o t E H =σ （式2-1-1）式中：H σ——接触应力，单位为2/mm N ； E Z ——弹性系数，单位为2/mm N ； t F ——传动切向力，单位为N ； o K ——过载系数； v K ——动载系数； s K ——尺寸系数； H K ——载荷分配系数； R Z ——表面质量系数； b ——净齿宽； I Z ——几何系数；1w d ——小齿轮节圆直径，单位为mm ； 1）E Z ——弹性系数的计算：弹性系数的计算公式为：⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=222121v 1v 11EE Z E ππ (式2-1-2）式中：21,νν——大小齿轮的泊松比；21,E E ——大小齿轮的弹性模量，单位为2/mm N ；在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料，我们参考AGAM-2001标准16页所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 3.0,21=νν2521/1005.2,mm N E E ⨯=从而可得：5.02222121]/[190111mm N E E Z E =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=νπνπ2）t F ——传动切向力：112254042.35325.5t T F N d ⨯=== 3）o K ——过载系数的计算，参见9节（AGMA-2001）；根据AMGA —2001标准15页过载系数计算说明暂时取的： 1=o K4）v K ——动载系数的计算，参见8节（AGMA-2001）；动载系数的计算公式为：BtV C v C K ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=85.196 （式2-1-3）（AGMA-2001 EQU.21) 式中：)1(5650B C -+=（AGMA-2001 EQU.22); 667.0)5(25.0-=V A B （AGMA-2001 EQU.23); 式中：()()53466.02.512.00.3m ln ln 5.0n +++-=T pt V d f A（式2-1-4）（AGMA-2001 EQU.25); 式中：pt f ——单个齿距偏差，单位为m μ；根据计算，取：m f pt μ13= T d ——公差直径，单位为mm; 公差直径的计算公式为：n e T m d d 2-= （式3-1-8）（AGMA-2001 EQU.25) 式中：e d ——齿轮外直径，单位为mm; mm d T 5.25= 从而：7=V A从而：396922.0)57(25.0667.0=-=B 77238.83)1(5650=-+=B C s m d v Tt /102.060*14.3*240==从而：0209.185.196=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=BtV C v C K 5）s K ——尺寸系数的计算，参见20节（AGMA-2001）；尺寸系数根据AMAG —2001标准38页所述，针对大多数齿轮传动，尺寸系数可假定为安全（UNITY ），从而：1=S K6）H K ——载荷分配系数的计算，参见15节（AGMA-2001）；载荷分配系数的计算公式为：()αβH H H K K f K ,= （式2-1-5）（AGMA-2001 EQU.36)式中：βH K ——齿间载荷分配系数； αH K ——齿向载荷分配系数；在实际计算中，根据AGMA —2001标准20页规定，可以认为是安全的（UNITY)。

垂直升降电机选型计算

42.2÷14.5≈2.9N.M T2:电机扭矩安全系数如果选2 则 (N.M) 2.9× 2=5.8N.M 再根据这个5.8N.M来选择 #DIV/0! 相应的电机功率,
＝
T:输出扭矩(N.M) #DIV/0!
i:减速比
安全系数
÷
#DIV/0m:提升质量(KG)
g:重力 h:滚珠丝加速度杠导程(M)
θ :圆弧度
ξ :滚珠丝杠效率
假设丝杠是 5010, 效率是 96%, 上式可得 #DIV/0! 3000×9.8×0.01÷(2 π ×0.95)≈42.2N.M
＝
9.8
÷
2π
(2)减速比的计算：
i=nh/v
i:减速比
n:电机转速(转/ 分)
h:滚珠丝杠导程 (mm)
v:要求升降速度 (mm/分)
⑵假设要求升降速度是1000毫米/分,电机转速为1450转/分,那 #DIV/0! 么减速机减速比应为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5
＝
0
÷
(3)电机功率计算:
滚珠丝杠升降机 1---丝杠升降机的选择
丝杠升降机的选择直接查阅厂家样本的"动负荷"一栏即可,(安全系数如果选1.5的话,丝杠动负荷大于等于4500kgf的就行,根据这个来估计,滚珠丝杠的公称直径要在50以上,导程的确定需要根据升降速度和电机转速以及减速比来选,建议5或10).
2---丝杠升降机和减速电机的选择 (1)驱动端的扭力输出:

丝杆升降机选型计算案例

丝杆升降机选型计算案例丝杆升降机是一种常见的垂直运输设备，广泛应用于各个行业中。

在选型计算时，需要综合考虑多个因素，以确保设备的稳定性和安全性。

以下是一个丝杆升降机选型计算的实际案例。

某公司需要在生产线上安装一台丝杆升降机，用于将产品从地面抬升到上方的工作台上，以提高生产效率。

产品重量为200kg，高度差为3m，升降速度要求为0.2m/s。

首先，我们需要计算所需的额定载荷。

根据产品重量和安全系数，我们选择将额定载荷设置为300kg。

这样可以确保设备在工作过程中不会超负荷运行。

接下来，我们需要计算所需的功率。

通过以下公式可以计算出功率：功率=力×速度在这个案例中，力等于额定载荷乘以重力加速度。

重力加速度通常取9.8m/s²。

速度为0.2m/s。

力=300kg×9.8m/s²=2940N功率=2940N×0.2m/s=588W因此，所需的功率为588W。

接下来，我们需要选择适合的丝杆升降机型号。

根据功率要求，我们选择了一款额定功率为600W的丝杆升降机。

该型号具有足够的功率来满足我们的需求，并且有较好的性价比。

最后，我们需要计算所需的升降时间。

升降时间等于高度差除以升降速度。

升降时间=3m/0.2m/s=15s因此，设备将在15秒内完成升降操作。

综上所述，这是一个丝杆升降机选型计算的案例。

通过计算额定载荷、功率和升降时间等参数，我们可以选择适合的丝杆升降机型号，以满足生产线的需求。

这样可以确保设备的稳定性和安全性，提高生产效率。

升降机电机选型计算

升降机电机选型计算1.确定升降机的荷载：升降机的荷载是指升降机能够承载的最大负载重量。

通常根据使用场景和需求来确定荷载。

知道荷载后，可以根据荷载的重量计算所需电机的最小输出功率。

2.确定升降机的高度：升降机的高度是指升降机能够达到的最大高度。

根据高度可以确定升降机的速度，进而计算出所需电机的扭矩。

3.确定升降机的速度：升降机的速度是指升降机上升或下降的单位时间内所经过的高度。

升降机的速度一般根据使用场景和需求来确定。

速度与电机的功率和转速有关，可以通过转速和扭矩的关系来计算所需电机的功率。

4.确定升降机的安全要求：升降机的安全要求包括安全装置、反重力、减速等。

根据安全要求，可以选择合适的电机类型，如直流电机、交流电机、步进电机等。

在进行升降机电机选型计算时，还需要考虑一些其他因素，如电机的运转特性、综合效率、可靠性和稳定性等。

在实际计算中，可以通过以下步骤来进行升降机电机的选型计算：1.根据荷载计算所需电机的最小输出功率。

根据升降机的荷载重量和升降速度，可通过以下公式计算所需电机的功率：功率=荷载重量×升降速度/10002.根据高度计算所需电机的扭矩。

根据升降机的高度和速度，可通过以下公式计算所需电机的扭矩：扭矩=功率×9550/速度3.根据转速计算所需电机的转矩。

根据所需电机的输出功率和转速，可通过以下公式计算所需电机的转矩：转矩=功率×9550/(2×π×转速)4.根据安全要求选择合适的电机类型。

根据升降机的安全要求，可以选择合适的电机类型，如直流电机、交流电机、步进电机等。

需要注意的是，在进行电机选型计算时，还需要考虑电机的运转特性、效率、可靠性和稳定性等因素。

另外，由于升降机电机比较特殊，设计和选型过程中还需要注意升降机的启动、制动、运动平稳性、噪音等问题。

总结起来，升降机电机选型计算是根据升降机的荷载、高度、速度和安全要求等因素进行计算和选择合适的电机类型和规格。

升降电机及齿轮选型所需参数

(一)升降电机及齿轮选型所需参数绳索所牵引的质量：小车：0.6kg载车支架：0.4kg直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等）：4kg旋转平台：2kg大齿圈：0.5kg升降平台：2kg升降平台上步进电机：0.5kg总计：10kg即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为10kg，以此来计算立柱顶端的电机所需的功率及传动齿轮的类型。

(二)电动机的选择1.确定电动机的类型按工作要求和条件，选择步进电机。

选择带刹车步进电机1)目的：要防止突然停电时Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或引起的安全事故，实现断电自锁2)刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转；当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，从而使各轴刹住。

步进电机是由定子、转子、端盖等三大部件组成，具有精度高、气隙极小、结构紧凑、单位体积出气大等特点，其基本结构如下：1) 电动机功率选择所需参数：升降运动中绳索所承受的总质量：10m kg = 升降运动中绳索所承受的总拉力：100F N = 绳索的上升速度： 0.09v m s = 2) 传动装置的总效率：联轴器： 0.99l η= 滚筒： 0.96g η= 轴承： 0.99z η= 齿轮： 0.98c η=传动装置的总效率：230.990.990.980.960.8947η=⨯⨯⨯= 3) 电动机所需的功率：11000.0910.060.8947FvP wη⨯===3. 确定电动机的转速中央立柱总高度：750H mm = 卷筒直径： 30D mm = 滚筒工作转速： 260600.0957.3/min 0.03v n r D ππ⨯⨯=== 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动的传动比的范围为3~5i =，故电动机转速的可选范围为：12(3~5)57.3(171.9~286.5)/min n i n r =⨯=⨯=4. 确定电动机的转矩电动机转矩的可选范围：110.0695509550(33.53~58.89)171.9~286.5P T N cm n ==⨯=⋅图2德国汉德保电机公司外径为42mm系列的带刹车步进电机选择电动机型号为:1704HS20AB该步进电机的力矩为0.54N.m，则电动机轴的转速为：10.01006 95509550177.913/min0.54Pn rT==⨯=6.步进电机的安装方式1704HS20AB步进电机的外形尺寸如下：一般步进电机是通过安装板进行安装，通过螺钉连接将安装板连接到步进电机的底座上，如图所示：立体车库的升降机构的步进电机是卧式安装，输出轴是水平方向，安装板一端连接步进电机的底座，通过螺栓连接，一端焊接在车库的顶梁上，安装板如下图所示：(三) 圆柱齿轮的选择1. 齿轮啮合的选型：小齿轮与大齿轮直径初步设定为：小齿轮齿数选为：17，模数为1.5mm ，分度圆直径为25.5m m 1=d ；大齿轮齿数选为：53，模数为1.5mm ，分度圆直径为279.5mm d =，厚度为10mm2. 齿轮啮合的强度计算与校核2.1齿轮啮合的齿面接触强度计算与校核 2.1.1齿面接触强度的计算由齿面接触强度计算公式：11Z Z b d K K K K F Z Rw H sv o t E H =σ （式2-1-1）式中：H σ——接触应力，单位为2/mm N ； E Z ——弹性系数，单位为2/mm N ； t F ——传动切向力，单位为N ； o K ——过载系数； v K ——动载系数； s K ——尺寸系数； H K ——载荷分配系数； R Z ——表面质量系数； b ——净齿宽； I Z ——几何系数；1w d ——小齿轮节圆直径，单位为mm ； 1）E Z ——弹性系数的计算：弹性系数的计算公式为：⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=222121v 1v 11EE Z E ππ (式2-1-2）式中：21,νν——大小齿轮的泊松比；21,E E ——大小齿轮的弹性模量，单位为2/mm N ；在此计算中，因大小齿轮采用相同的材料，我们参考AGAM-2001标准16页所述的大小齿轮采用同样的泊松比和弹性模量，其值为： 3.0,21=νν2521/1005.2,mm N E E ⨯=从而可得：5.02222121]/[190111mm N E E Z E =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=νπνπ2）t F ——传动切向力：112254042.35325.5t T F N d ⨯=== 3）o K ——过载系数的计算，参见9节（AGMA-2001）；根据AMGA —2001标准15页过载系数计算说明暂时取的： 1=o K4）v K ——动载系数的计算，参见8节（AGMA-2001）；动载系数的计算公式为：BtV C v C K ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=85.196 （式2-1-3）（AGMA-2001 EQU.21) 式中：)1(5650B C -+=（AGMA-2001 EQU.22); 667.0)5(25.0-=V A B （AGMA-2001 EQU.23); 式中：()()53466.02.512.00.3m ln ln 5.0n +++-=T pt V d f A（式2-1-4）（AGMA-2001 EQU.25); 式中：pt f ——单个齿距偏差，单位为m μ；根据计算，取：m f pt μ13= T d ——公差直径，单位为mm; 公差直径的计算公式为：n e T m d d 2-= （式3-1-8）（AGMA-2001 EQU.25) 式中：e d ——齿轮外直径，单位为mm; mm d T 5.25= 从而：7=V A从而：396922.0)57(25.0667.0=-=B 77238.83)1(5650=-+=B C s m d v Tt /102.060*14.3*240==从而：0209.185.196=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯+=BtV C v C K 5）s K ——尺寸系数的计算，参见20节（AGMA-2001）；尺寸系数根据AMAG —2001标准38页所述，针对大多数齿轮传动，尺寸系数可假定为安全（UNITY ），从而：1=S K6）H K ——载荷分配系数的计算，参见15节（AGMA-2001）；载荷分配系数的计算公式为：()αβH H H K K f K ,= （式2-1-5）（AGMA-2001 EQU.36)式中：βH K ——齿间载荷分配系数； αH K ——齿向载荷分配系数；在实际计算中，根据AGMA —2001标准20页规定，可以认为是安全的（UNITY)。

垂直斗式提升机选型设计及计算

垂直斗式提升机选型设计及计算一、选型常用斗式提升机主要有TD型带式斗式提升机、TH型圆环链斗式提升机（老型号为HL型）、TB型板式套筒滚子链斗式提升机（老型号为PL型）、TZD 型带式斗式提升机等。

TD型带式斗提机适用于输送容重小于1.5t/m3的粉状、粒状、小块状的无磨琢性及半磨琢性物料，物料温度不超过60℃，采用离心式或混合式方式卸料。

料斗有浅斗（Q型）、弧形斗（H型）、中深斗（zd型）、深斗（sd型）四种。

其基本参数见表1。

（我公司现有图纸TD100、TD160、TD250、TD315。

）TH型环链斗提机适用于输送容重小于1.5t/m3的粉状、粒状、小块状的无磨琢性及半磨琢性物料，物料温度不超过250℃，采用混合式和重力式方式卸料。

料斗有中深斗（zh型）和深斗（sh型）两种。

其基本参数见表2。

（我公司现有图纸：TH315、TH400、TH500、TH630。

）TB型板链斗提机适用于输送容重小于2t/m3的中、大块状的磨琢性物料，物料温度不超过250℃，采用重力式方式卸料。

除TB250为角型（J）料斗外，其余机型均为梯形（T）料斗。

其基本参数见表3。

（我公司现有图纸：TB315、TB400、TB500、TB630。

）TZD系列斗提机是我公司参照进口斗提机，专门为粮油行业设计的筒仓专用型带式斗提机，一般输送散粮（如大豆、玉米、小麦、稻谷等），采用离心式方式卸料，料斗有浅斗和深斗两种，料斗材质为钢斗或塑料斗，现有带宽系列200、250、300、400、500、650、800、1000、1200。

其主要技术参数见表4（钢制料斗）及表5（塑料料斗）。

表1注： 1.斗容为计算斗容。

2.表中输送量未考虑填充系数。

2表2注:1.本表摘自JB3926.1-85标准,*栏为补充内容,供设计计算参考.2.斗容为计算斗容,输送量未考虑填充系数.表3（已考虑填充系数）注: 1.本表中输送量按填充系数0.6-0.85计算；2.链条单条破断载荷,提升高度在20m以下用分子值，20-40m用分母值； 3．*栏为补充内容，供设计计算参考。

垂直斗式提升机选型设计及计算

垂直斗式提升机选型设计及计算选型设计在进行垂直斗式提升机的选型设计时，需要根据具体的工况要求和物料特性，选择合适的规格和型号。

1.工况要求首先要考虑的是工作环境和工作条件。

包括提升高度、提升速度、物料流量、工作时间等因素的要求。

这些参数将直接影响到提升机的规格和类型的选择。

2.物料特性其次要考虑的是物料的特性，包括物料的颗粒度、状态、粘度等。

不同的物料特性对提升机的要求是不同的。

根据物料的流动性以及颗粒大小等特性，选择合适的斗形状、斗容量以及输送速度，以保证物料在提升过程中的稳定性和流畅性。

3.设备要求还需要考虑设备的准确度、可靠性、维护性和安全性等方面的要求。

只有综合考虑这些因素，并且选择合适的设备，才能确保提升机的长期稳定运行。

计算在垂直斗式提升机的计算中，主要包括电动机功率计算、提升高度计算、斗容量计算和工作速度计算等。

1.电动机功率计算电动机的功率计算主要涉及到物料的重量、提升高度、工作速度等参数。

通过计算物料的重力势能变化以及设备的机械损失，可以得出所需的电动机功率。

计算方法一般使用下式：功率=物料重量×加速度×提升高度÷转速÷效率2.提升高度计算根据工况要求，确定提升高度。

提升高度包括垂直高度和水平荷载等。

垂直高度通过测量或者原始设计确定，水平荷载一般根据物料特性和工艺流程确定。

3.斗容量计算斗容量计算主要根据物料特性、工作速度和提升高度等参数进行。

根据每个斗的容积和斗的数量，可以计算出垂直斗式提升机的总容量，从而满足工作流量需求。

4.工作速度计算工作速度取决于物料的特性和工况要求，也要考虑设备的可靠性。

可以通过试验或者经验确定最佳的工作速度，以达到最佳的效果。

综上所述，垂直斗式提升机的选型设计及计算涉及到许多方面的因素，包括工况要求、物料特性、设备要求以及电动机功率、提升高度、斗容量和工作速度等参数的计算。

通过合理选择和计算，可以确保提升机的性能和稳定性，满足生产的需求。

升降机选型计算范文

升降机选型计算范文首先，进行升降机选型计算需要收集项目的基本信息，包括工程类型、高度、容量、工期、使用频率等。

这些信息对于确定升降机的类型和规格至关重要。

例如，如果工程要求垂直高度较大，可以选择剪叉式升降机或施工电梯；如果工程容量较大，可以选择塔式起重机或自卸升降机。

其次，根据工程的高度要求，计算所需的升降机高度。

通常情况下，工程高度等于升降机的标准高度加上操作台高度。

标准高度是指升降机的最大升降距离，通常是20米、30米、50米等。

操作台高度是指操作员站立时到地面的垂直高度。

根据工程的实际需要，选择合适的标准高度和操作台高度。

然后，计算升降机的额定载重量，即升降机能够承受的最大荷载。

升降机的额定载重量通常由制造商在产品手册中给出。

根据工程的实际需要，选择合适的额定载重量。

需要注意的是，升降机的额定载重量应考虑到工程材料的重量、工作人员的重量以及其他附加荷载。

接着，考虑升降机的工作频率，即每天的使用时间和使用次数。

根据工程的实际需求，确定升降机的工作时间和使用频率。

这将对升降机的维护和保养产生影响，因为工作频率越高，升降机的故障率和磨损程度就越高，需要增加维护和保养的次数和质量。

最后，进行升降机的选型和比较。

根据以上计算结果和收集到的升降机信息，选择合适的升降机型号。

可以参考各个厂家的产品手册和技术规范，了解不同型号的升降机的特点和性能。

同时，可以与厂家进行沟通，了解更多的技术细节和特殊要求。

根据工程的实际需求和所提供的技术方案，选择最合适的升降机。

升降机选型计算需要综合考虑工程的实际需求、可行性和经济性。

选择合适的升降机能够提高工程的施工效率和质量，减少人力和时间成本。

因此，升降机选型计算是工程中一个关键的环节，需要仔细分析和评估。

在进行计算和选型时，可以借助各种计算软件和工具，提高计算的准确性和效率。

电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。

电机选型基础

电机选型
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1、工作扭矩 Tb 计算：
首先核算负载重量 W（kg），对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力 Fb。水平行走：Fb=μW 垂直升降：Fb=W
1.1 齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb 的计算公式为：
J
W
D 2 103
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径/链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位）
（303
2
12 GL
J：电机输出轴转动惯量（kg·m2) J1：转盘的转动惯量（kg·m2) W：转盘上物体的重量（kg）
av t
其中 v 为负载工作速度，t 为启动加速时间
合并公式则：
Ta 计算方法与 Tb 计算方法相同。
Fa
W
v t
3、负载转动惯量 J 计算：
系统转动惯量 J 总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS 和负载转动惯量 J 之和。
忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。
μ=tanβ
其中β为丝杠摩擦角（一般取 0.17° - 0.57°）
2、启动扭矩 T 计算：
启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta 和工作扭矩 Tb 之和。其中工作扭矩 Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta 由惯性力 Fa 大小决定：
Fa W a
其中 a 为启动加速度（一般取 0.1g - g，依设备要求而定，参考下式计算）
下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。

垂直斗式提升机选型设计及计算

垂直斗式提升机选型设计及计算首先，我们需要确定垂直斗式提升机的提升高度。

提升高度是指物料从起点到终点的垂直距离。

提升高度的确定需要考虑现场条件、设备尺寸和物料性质等因素。

一般来说，垂直提升高度越大，设备的结构和动力参数就需要相应增加。

其次，我们需要考虑物料的性质。

物料的性质主要包括物料的粒度、湿度、稠度等。

这些性质将直接影响到设备的选型和设计。

例如，物料具有较大的粒度或者高湿度，需要选用更加耐磨或防潮的斗式提升机。

再次，我们需要确定垂直斗式提升机的输送能力。

输送能力是指单位时间内输送的物料量。

根据物料的特性和工艺要求，我们可以选择合适的提升速度和斗数来满足输送能力的需求。

另外，提升机的工作效率也是一个重要的考量因素。

最后，我们需要选择适合的传动方式。

垂直斗式提升机一般采用链条传动或带式传动。

链条传动适用于大输送能力和较高提升高度的场合，而带式传动适用于小输送能力和较低提升高度的场合。

在选择传动方式时，还需考虑设备的结构和维护保养的便捷性。

在进行垂直斗式提升机的选型设计和计算时，我们需要进行以下计算步骤：1.确定物料的体积流量和筒仓的存储容量。

物料的体积流量可以根据工艺要求和设备尺寸来确定，筒仓的存储容量可以根据物料的流量和停留时间来计算。

2.选择提升速度和斗数。

提升速度的选择需要根据物料性质、工艺要求和设备尺寸来确定，斗数的选择可以根据提升高度和物料流量来计算。

3.根据提升高度和物料流量计算所需的功率和扭矩。

功率和扭矩的计算可以根据传动方式、提升高度、物料流量和效率参数来确定。

4.设计和选择传动装置。

根据所需的功率和扭矩，可以选择合适的电机和传动装置，如链条或皮带。

5.进行设备结构设计。

设备的结构设计包括斗式提升机的机架、斗轮和导向装置等部件的设计。

在进行垂直斗式提升机的选型设计和计算时，还需要考虑安全性、可靠性和维护保养的便捷性等方面，以确保设备的正常运行和长期稳定性。

总之，垂直斗式提升机的选型设计和计算是一个综合考虑多个因素的过程，需要根据具体的工艺要求和设备尺寸来确定。

垂直斗式提升机的选型和计算

工作研究10垂直斗式提升机的选型和计算胡敬发（安徽星辉工业科技有限公司，安徽合肥 238074）垂直斗式提升机是用于提升粉状、颗粒状及块状物料的连续输送设备。

因具有占地面积小、结构紧凑、提升量大、密封性能好、运行平稳等优点，广泛应用于建材、冶金、化工、港口等行业的散状物料提升、输送系统中。

1 常用垂直斗式提升机的分类和结构组成斗式提升机分类方法很多，通常情况下按牵引件类型分为链式和带式两类。

链式有环链（TH 型）、板链两种，板链又有低速板链（NE 型）和高速板链（NSE 型）两种。

带式有普通橡胶带（TD型）和钢丝绳芯橡胶带（TGD 型）两种[1]。

常用垂直斗式提升机的结构组成主要由运行部件、头部、中间机壳、尾部、驱动装置、安全防护及辅助装置等部件组成。

运行部件：由牵引件和料斗组成，牵引件有链条或橡胶带。

牵引件上每间隔一定距离安装有料斗。

头部：由头部链轮组（或滚筒组）、头部机壳、头部半罩、出料口、检修平台等组成。

中间机壳：按型式有单通道和双通道两种。

中间机壳有标准节、检修节、带检视门节、防摆节、通风节等不同结构。

防摆节应用于胶带提升机，通风节应用于双通道提升机。

尾部：由尾部链轮组（或滚筒组）、尾部机壳、进料口和张紧装置组成。

斗式提升机张紧型式有螺杆式、弹簧式、杠杆式、重锤式（带自动平衡机构）等。

安全防护及辅助装置：主要有护栏、护罩、支撑、料位、失速检测、吊架等。

驱动装置：驱动装置有单驱和双驱两类。

一般小功率都用单驱型式。

单驱分左右装，从进料口看驱动在左边为左装，在右边为右装。

常见的几种驱动配置如下：①DDJ 型，由电机—V 带—减速机组成的驱动型式。

V 带可以起到一定的缓冲、过载保护作用，减速机采用平行轴结构，可配有逆止器装置，主要应用在TH、TD 型斗式提升机上。

②DJL 型，由电机—联轴器—减速机—链传动组成的驱动型式。

联轴器起过载保护作用，链传动用来变速，减速机采用平行轴结构，可配有逆止器装置，主要应用在NE 型斗式提升机上。

升降机伺服电机选型计算实例

升降机伺服电机的选型计算实例如下。

首先，我们需要确定升降机的升降速度和负载重量。

假设升降机的升降速度为10米/分钟，负载重量为50公斤。

接下来，我们需要选择合适的伺服电机型号。

在选择伺服电机时，我们需要考虑升降机的效率、转速和转矩等因素。

另外，我们需要选择能够提供足够力量的电机，以确保升降机可以正常运行。

在此过程中，我们可以考虑使用额定功率计算公式，根据升降机的功率需求来选择合适的伺服电机。

具体的计算方法如下：功率(P)＝力(F)×速度(V)÷杠杆臂(G)×95%的效率。

其中，杠杆臂通常可以取定为95%，效率则取决于具体的机构运动部分之间的摩擦等因素。

根据上述公式，我们可以将已知的数据代入其中，即负载重量为50公斤，升降速度为10米/分钟。

为了方便计算，我们可以假设升降机的效率为0.95。

接下来，我们就可以根据公式来计算升降机所需的功率：功率= 负载重量×升降速度÷杠杆臂×0.95 = 50 ×10 ÷95% = 52.6瓦特（W）由于升降机通常需要两台或更多伺服电机来同时工作，以确保升降机的稳定性和安全性，因此我们需要选择功率更大的伺服电机。

在实际应用中，我们通常会选择与所需功率相当或略高的伺服电机型号。

考虑到升降机的安全性和效率，我们建议选择一个较为强劲的伺服电机，如无刷电机或者步进电机等。

其中无刷电机以其稳定的性能和较低的维护成本而被广泛应用在升降机领域。

对于具体型号的选择，需要考虑电机的输出功率、扭矩、转速等参数。

此外，根据实际工况和使用环境，还需要考虑电机的温度、噪音、防水防尘等级等因素。

在实际使用过程中，我们还需要对伺服电机进行定期维护和检查，以确保其正常运行。

如果出现异常情况，需要及时处理，避免造成安全事故。

总之，升降机的伺服电机选型需要考虑升降速度、负载重量、效率和安全等因素。

通过功率计算公式和实际应用选择合适的伺服电机型号，可以提高升降机的效率和安全性。

电机选型计算公式【完整版】

电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW垂直升降：F b =W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D 2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tan β其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a 大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计。

下面详述负载转动惯量J 的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

(完整word版)电机选型计算-个人总结版,推荐文档

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

垂直斗式提升机选型设计及计算

垂直斗式提升机选型设计及计算首先，要确定垂直斗式提升机的工作条件和要求，例如提升高度、输送能力、输送物料的性质等。

根据工作条件和要求选择合适的垂直斗式提升机的型号和规格。

根据提升高度确定提升段数。

提升段数越多，每段提升高度越低，对提升机的要求和压力也越小。

一般来说，每段提升高度不超过15米比较合适。

根据输送能力确定斗容量。

斗容量的大小取决于输送能力和物料的性质。

一般来说，斗容量应大于等于每小时输送能力除以提升高度，再除以斗数。

根据物料的性质，确定机壳和斗壁的材质。

对于易磨损的物料，应选择耐磨材料制作机壳和斗壁，以提高使用寿命。

根据物料的性质，选择合适的输送速度。

对于易堆积和粘附的物料，应选择较低的输送速度，以减少堆积和粘附的机会。

进行电机功率的计算。

电机功率的大小取决于输送能力、提升高度和斗容量。

一般来说，电机功率应大于等于输送功率除以电机效率。

进行整机结构的强度计算。

结构强度的大小取决于物料的重量、斗容量和提升高度。

一般来说，整机结构应具有足够的强度和刚度，以确保安全运行。

进行传动系统的计算。

传动系统的设计要考虑到物料的重量、斗容量和提升高度。

一般来说，传动系统应具有足够的强度和可靠性，以保证输送能力和工作效率。

进行安全保护装置的设计。

安全保护装置包括限位开关、安全防护装置等，用于监测和保护提升机的安全运行。

进行整机的动力学分析。

动力学分析主要用于分析整机的振动和冲击情况，以确保提升机的平稳运行和安全性。

以上是垂直斗式提升机选型设计及计算的基本步骤和要点。

根据具体的工作条件和要求，还需要进行其他方面的计算和设计，以确保提升机的正常运行和安全性。

电机选型计算-个人总结版精编版

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

升降机选型计算

1、计算总机当量载荷 Ws(N)
最大载荷T88200N
使用系数f1 1.3
总机当量载荷Ws114660N
2、计算单台升降机的当量载荷 W(N)
连动台数4
连动系数0.85
单台升降机当量载荷W33723.5N
3、功率校核
升降速度V600mm/min
丝杆螺距L112mm
减速比i8.3
升降机综合效率η0.205
单台升降机当量载荷W33723.52941N
空载扭矩T0 1.34N*m
所需输入轴转速n1415r/min
所需输入轴扭矩T139.2N*m
所需输入功率P1 1.70KW
4、丝杆稳定性校核
支撑系数fm20000
丝杆底径d345mm
作用点间距La637mm
安全系数SF4
临界载荷Pcr202116.2287N
丝杆稳定性校核：合格
5、临界转速校核
长度系数fn 1.56
支撑间距Lb637mm
丝杆直径d45mm
输入转速n1415r/min
速比i 8.3
丝杆转速ns50r/min
临界转速nc16608.46442r/min
临界转速校核合格。