第四章 液力调速装置
液力偶合调速器原理
液力偶合调速器原理
液力偶合调速器是一种基于液体流体力学原理工作的传动装置。
它由驱动轮、从动轮和液力变矩器三个主要部分组成。
当驱动轴转动时，液力变矩器中的泵轮和涡轮也开始旋转。
泵轮通过泵轮叶片将工作液体（通常是液压油）向外边发送，涡轮则将工作液体带回液力变矩器内。
工作液体流经液力变矩器内的转子，产生液体的环流形成液体流动，从而产生扭矩效应。
液力变矩器的主要工作原理是通过分离泵轮和涡轮之间的液体，从而实现工作液体的能量转移。
当驱动轮的转速较低时，驱动轮叶片将工作液体喷出形成高速的液体流，液体流经涡轮叶片，使涡轮开始旋转，即产生输出扭矩。
当驱动轮的转速逐渐提高时，液体流动速度增加，液体的动能也增加，从而提高输出扭矩。
调速型液力耦合器的工作原理是通过调节液力变矩器内工作液体的流通量来实现变速调节。
通过改变泵轮叶片的角度，调节液体的流入量和流出量，从而改变输出轮的转速。
当调节泵轮叶片的角度较小时，液体的流通量较小，输出轮的转速较低；当调节泵轮叶片的角度较大时，液体的流通量较大，输出轮的转速较高。
通过这种方式可以灵活地调整输出轮的转速，实现传动装置的变速调节。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。
液力缓速器工作原理
液力缓速器工作原理
液力缓速器是一种利用流体的粘性和惯性特性来实现动力传递和速度调节的装置。
它由外壳、泵轮、涡轮和油封等部件组成。
工作原理如下：当液力缓速器启动时，驱动轴带动泵轮转动，泵轮产生离心力将油液向外辐射。
在外壳内，驱动轴和涡轮通过油液相互传递力矩。
当驱动轴转动速度低于涡轮转动速度时，油液将顺着流动通道由泵轮流向涡轮。
油液受到泵轮的作用，使涡轮开始转动。
此时，油液在泵轮和涡轮之间产生剪切力和阻尼力，阻碍涡轮的加速。
因此，液力缓速器能够实现两轴间的速度差异调节。
当驱动轴转动速度接近涡轮转动速度时，液力缓速器的传递效率达到最大。
液力缓速器通过控制输出轴的转速来实现速度调节。
液力缓速器的工作原理基于流体的粘性特性和惯性特性。
液体在传递扭矩时会产生粘性损耗，使得输入轴和输出轴的速度产生差异，并且通过流体的惯性来调节和缓冲转速的变化。
这种工作原理使液力缓速器在工业和交通领域中广泛应用于传动系统。
液力传动装置
㈢ 导轮
导轮位于涡轮工作液的出口和泵轮工作液进口之间 （见图），通过单向离合器安装于固定在变速器壳体上 的导轮轴上。
㈣ 单向离合器的结构
单向离合器的内圈和外圈之间放置若干楔块。内圈与 导轮轴用槽键连接，而导轮轴与变速器机油泵盖连接， 因为机油泵盖固定在变速器壳体上，所以单向离合器内 圈不能工能转动。外圈与导轮连接并同步旋转。
㈤ 单向离合器的工作过程
按照A图方向所示，内圈固定， 外圈逆时针转动，摩擦力会推动楔 块逆转而倾斜，因为，内与外圈之 间的距离B﹥C距离,所以外圈逆转. 如果,按B图方向所示,外圈顺时 针转动,楔块顺时针转动而立起.因
为A﹥B的距离,楔块顶住外圈使其 不能顺时针转动.
㈥ 导轮的作用
液力变矩器中涡轮叶片呈曲线形能提供最有效的转 矩来传递。但是，涡轮 排出的工作液流动的方向与输 入的工作液流动的方向相反；当涡轮转速较低或停止 时，工作液从涡轮回流至泵轮时会冲击泵轮叶片的前 部，以阻止泵轮旋转，增加了发动机的运转阻力。 而导轮的叶片能使工作液流动的方向再次反向，使 工作液回流至泵轮的中心部位，推动泵轮叶片的反表 面，以促使泵轮的转速增加和转矩。所以，来自发动 机的转矩与涡轮回流的转矩合成后传递至涡轮。
● 液力偶合器的工作过程
在发动机驱动偶合器时，泵轮中的工作液按泵轮的 同样方向回转。随着泵轮转速升高，离心力使工作液 沿着泵轮叶片从泵轮中心向外侧流动，当泵轮转速达 到一定值时，工作液从泵轮外缘向外喷出。 从泵轮喷出的工作液进入涡轮叶片，涡轮叶片受到工 作液的冲击力﹙F1﹚和反作用力﹙F2﹚，其合力 ﹙F3﹚即为推动涡轮与泵轮同旋转的力。 在工作液冲击涡轮叶片释放能量后，沿着涡轮叶片流 入涡轮中心，涡轮的曲线表面使工作液改变方向回流 到泵轮中心部位，开始下一个工作循环。
液压调速器的工作原理
液压调速器的工作原理
液压调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它利用液压力学原理实现调速功能。
其工作原理如下：
1. 液压调速器由液压泵、液压马达、流速调节阀和油箱等组成。
2. 液压泵将液体从油箱中抽取，并通过管道输送到液压马达。
3. 流速调节阀位于泵和马达之间，可以调节液体的流速。
4. 当液体通过马达时，液体的压力和速度都会增加，同时驱动机械设备转动。
5. 通过调节流速调节阀，可以改变液体的流速，从而控制马达的转速。
6. 当流速调节阀打开时，液体流速增加，马达转速加快；当流速调节阀关闭时，液体流速减小，马达转速降低。
7. 液压调速器通过不断调节流速调节阀的开关状态，实现精确的转速调节。
总之，液压调速器利用液体压力和流速的调节，通过控制液压马达的转速来实现机械设备的调速功能。
液力耦合器调速原理
液力耦合器调速原理调速型液力耦合器主要由泵轮、涡轮、旋转外套和勺管组成，泵轮和涡轮均为具有径向叶轮的工作轮，泵轮与主动轴固定连接，涡轮与从动轴固定连接;主动轴与电动机连接，而从动轴则与风机或水泵连接。
泵轮与涡轮之间无固体的部件联系，为相对布置，两者的端面之间保持一定的间隙。
由泵轮的内腔p和涡轮的内腔t共同形成的圆环状的空腔称为工作腔。
若在工作腔内充以油等工作介质，则当主动轴带着泵轮高速旋转时，泵轮上的叶片将驱动工作油高速旋转，对工作油做功，使油获得能量(旋转动能)。
同时高速旋转的工作油在惯性离心力的作用下，被甩向泵轮的外圆周侧，并流入涡轮的径向进口流道，其高速旋转的旋转动能将推动涡轮作旋转运动，对涡轮做功，将工作油的旋转动能转化为涡轮的旋转动能。
工作油对涡轮做功后，能量减少，流出涡轮后再流入泵轮的径向进口流道，在泵轮中重新获得能量。
如此周而复始的重复，形成了工作油在泵轮和涡轮中的循环流动。
在这个过程中，泵轮驱动工作油旋转时就把原动机的机械能转化为工作油的动能和压力势能，这个原理与叶片式泵的叶轮相同，故称此轮为泵轮;而工作油在进入涡轮后由其所携带的动能和压力势能在推动涡轮旋转时对涡轮做功，又转化为涡轮输出轴上的机械能，这个原理与水轮机叶轮的作用相同，故称此轮为涡轮。
涡轮的输出轴又与风机或水泵相联接，因此输出轴又把机械能传给风机或水泵，驱动风机水泵旋转。
这样就实现了电动机轴功率的柔性传递。
只要改变工作腔内工作油的充满度，亦即改变循环圆内的循环油量，就可以改变液力耦合器所传递的转矩和输出轴的转速，从而实现了电动机在定速旋转的情况下对风机的无级变速。
工作油油量的变化是通过一根可移动的勺管(导流管)位置的改变而实现的:勺管可以把其管口以下的循环油抽走，当勺管往上推移时，在旋转外套中的油将被抽吸，使工作腔内的工作油量减少，涡轮减速，从而使风机减速;反之，当勺管往下推移时，风机将升速。
液力变速器的工作原理
液力变速器的工作原理
液力变速器是一种使用液体媒介传递动力并实现变速的装置。
它主要由泵轮、涡轮、展速器和液力耦合器组成。
液力变速器的工作过程如下：
1. 引擎输出动力通过曲轴传递给液力变速器的泵轮。
泵轮是固定在曲轴上的，它会随着发动机的转速而旋转。
2. 泵轮的旋转会产生离心力，将液体（通常是液体自动变速器油）从泵轮的中心向外推。
3. 这些被推出的液体进入液力耦合器，液力耦合器由外壳、泵轮和涡轮组成。
4. 液体进入涡轮后，会被压缩并迅速加速转动。
涡轮是连接至车辆传动系统的组件。
5. 涡轮吸取了液体的动能，并将其传输给车辆传动系统，驱动车辆前行。
6. 同时，涡轮由于同步运转，使得液体重新回到液力耦合器。
7. 液体再次进入液力耦合器后，会被重新推回至泵轮，并循环往复，形成了一个闭合的动力传输回路。
通过调整泵轮和涡轮的形状和大小，液力变速器可以实现不同
的变速比，从而实现速度的调节。
当驾驶员需要加速时，液力变速器会增加泵轮和涡轮之间的液体压力，使得涡轮加速。
相反，当需要减速或停车时，液力变速器会减小液体压力，降低涡轮的转速。
总的来说，液力变速器通过液体传递动力，并通过调节液体压力来实现不同的变速比，从而满足驾驶员在不同行驶条件下的需求。
柴油机的调速装置
03
CATALOGUE
调速装置结构与组成
主要部件介绍
01
调速器
根据柴油机负荷变化，自动调节喷 油泵供油量，以维持恒定转速。
转速传感器
实时监测柴油机转速，将信号传递 给调速器。
03
02
喷油泵
根据调速器指令，定时定量向柴油 机喷油。
执行器
接收调速器指令，驱动喷油泵齿条 或滑套移动，改变供油量。
04
辅助系统功能说明
怠速稳定系统
在柴油机怠速时，自动调节供油量，保持转速稳定。
超速保护系统
当柴油机转速超过设定值时，自动切断供油，防止飞车。
故障诊断与显示系统
实时监测调速装置工作状态，出现故障时及时报警并显示故障信 息。
关键参数设置与调整方法
怠速转速设置
根据柴油机实际需求和工作环境，调整怠速转 速至合适范围。
最高转速限制
未来市场需求预测
01
工程机械市场
随着基础设施建设和城市化进程 的推进，工程机械市场对柴油机 的需求将持续增长。
02
03
农业机械市场
船舶市场
农业机械化程度的提高将带动柴 油机市场的增长。
全球贸易和航运市场的复苏将推 动船舶柴油机市场的需求增长。
THANKS
感谢观看
诊断方法与步骤
外观检查
听诊检查
检查调速器外观有无损坏、渗漏油迹，连 接部件是否紧固可靠，排除外部故障。
启动柴油机，倾听调速器工作声音，判断 内部零件有无异响，如飞锤、弹簧等部件 是否工作正常。
触摸检查
测试检查
用手触摸调速器外壳，感受其工作温度， 判断是否存在过热现象。正常情况下，调 速器外壳温度应适中，无烫手感觉。
调速型液力偶合器讲义共48页文档
调速型液力偶合器讲义
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
液力变速器
液力耦合器fluid coupling以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
液力耦合器(见图)的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上,涡轮装在输出轴上。
动力机（内燃机、电动机等）带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。
这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。
最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。
液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。
它的输出扭矩等于输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小于输入扭矩。
液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在刚性联接。
液力耦合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低于输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加;过载保护性能和起动性能好,载荷过大而停转时输入轴仍可转动,不致造成动力机的损坏;当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近于输入轴的转速。
液力耦合器的传动效率等于输出轴转速乘以输出扭矩（输出功率）与输入轴转速乘以输入扭矩（输入功率）之比。
一般液力耦合器正常工况的转速比在0.9 5以上时可获得较高的效率。
液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。
如将液力耦合器的油放空，耦合器就处于脱开状态，能起离合器的作用。
电厂用液力耦合器动态模拟液力变矩器位于发动机和变速器之间液力变矩器是一种液力耦合器，它允许发动机在一定程度上独立于变速器运转。
如果发动机转速变慢，如汽车在停车标志灯前处于怠速时，通过液力变矩器的扭矩将非常小，这样只需在制动器踏板上施加很小的力即可让车辆保持静止。
如果您在汽车停止时踏在油门踏板上，则必须用力踩刹车才能防止汽车移动。
这是因为在您踩油门踏板时，发动机会加速并将更多的油液注入液力变矩器中，从而导致更多扭矩被传送到车轮上。
如下图所示，在液力变矩器的坚固外壳内有四个组件：泵涡轮定子变速器油液液力变矩器零件（从左到右）：涡轮、定子、泵液力变矩器的外壳通过螺栓固定到发动机的飞轮上，这样液力变矩器的转速将始终等于发动机的转速。
液力自动变速箱原理
液力自动变速箱原理液力自动变速箱是一种常见的汽车变速器类型，它通过液力传递动力和变速器来实现车辆的换挡。
液力自动变速箱的工作原理基于液力变矩器以及油压系统的控制。
液力变矩器是液力自动变速箱的核心组件之一。
它由一个外壳和三个主要的元件组成：泵轮、涡轮和涡轮蜗壳。
泵轮与发动机曲轴相连，涡轮与变速器输入轴相连，而涡轮蜗壳则连接泵轮和涡轮。
当发动机工作时，泵轮带动液体流动，产生液力。
液体通过涡轮蜗壳的引导，使涡轮转动。
这个过程中，发动机的动力被传递到涡轮上，实现了动力的传递。
液力变矩器的另一个重要功能是提供变速器的多个挡位。
液力变矩器内部还有一个液力离合器，它通过控制油压来实现换挡操作。
当车辆需要换挡时，液压系统会调整液压力，使液力离合器开合，从而实现不同挡位的换挡。
这种液力传递的方式，相比于手动变速器，更加平稳、顺畅。
液力自动变速箱的工作原理可以分为三个阶段：起步阶段、行驶阶段和换挡阶段。
在起步阶段，当车辆踩下油门时，发动机的动力通过液力变矩器传递到涡轮上，使车辆开始行驶。
由于液力传递的特性，车辆起步时的顿挫感较小，驾驶更加平稳。
在行驶阶段，液力变矩器会根据车速和负载的变化来调整液力的传递比例。
这样可以使发动机保持在高效工作区域，提高燃油利用率，并且根据驾驶需求提供合适的动力输出。
在换挡阶段，当车辆需要换挡时，液压系统会根据驾驶模式和车速来判断合适的挡位，并调整液力离合器的开合。
液力离合器的开合过程中，会产生一定的能量损失，但由于液力传递的特性，换挡过程仍然相对平稳。
液力自动变速箱的优点是换挡平稳、驾驶舒适，适用于城市驾驶和长途旅行。
然而，由于液力传递的特性，液力自动变速箱的燃油经济性相对较低。
因此，一些新型的变速器技术如双离合器变速箱和无级变速器逐渐得到应用。
液力自动变速箱通过液力传递和油压系统的控制来实现车辆的换挡操作。
它具有换挡平稳、驾驶舒适的优点，但相对燃油经济性较低。
随着汽车技术的不断发展，液力自动变速箱正在逐渐被新型变速器技术所取代。
液压调速器工作原理
一节柴油机转速的调节一、调速器的作用柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。
在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。
船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。
为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。
发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。
所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。
用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。
但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。
另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。
二、调速器的分类1．接转速调节范围分类（1）极限调速器（限速器）（2）定速调速器（单制式调速器）（3）双制式调速器（4）全制式调速器2．按作用原理分类（1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。
其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。
其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。
（2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。
液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。
液力变速箱结构原理详解
液力变速箱结构原理详解液力变速箱（Automatic Transmission）是一种利用液压传动原理来实现换挡的变速器。
它是汽车所搭载的传动系统中最普遍的一种，具有换挡平顺、驾驶舒适等优点。
液力变速箱的工作原理相对复杂，下面将详细介绍其结构和工作原理。
液流制造器是液力变速箱的核心部件，它由泵轮和涡轮构成。
泵轮和涡轮的构造类似风扇，泵轮是由液力变速箱的发动机输出动力驱动的，穿过泵轮的液体被夹在泵轮叶片之间，通过旋转移动，产生离心力，将液体从泵轮中抛出，使液流压力升高。
涡轮相对于泵轮运动较慢，泵轮的离心力带动涡轮旋转，将高压液流传递给液流控制器。
液流控制器是实现液力变速箱功能的关键部件，它由行星轮系和扭转器组成。
行星轮系是一套由太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮组成的齿轮装置，通过调节上述齿轮的组合方式和相对运动，实现不同的速比换挡。
液力变速箱工作时，液流控制器通过将高压液流传递给行星轮系中的不同齿轮装置，从而实现不同速比的传动。
当液流控制器将高压液流传给一定组合的太阳齿轮和行星齿轮时，行星齿轮转动并传递动力到输出轴，实现一定的速比。
当需要换挡时，液流控制器会根据车速、油门踏板等信息调节液流的传递方式和速度，从而实现平稳的变速过程。
扭转器是液流制造器与液流控制器的连接部件，它是一种离合器装置，通过调节内部的扭矩传递来实现发动机与变速箱之间的动力传递。
扭转器采用液体传动力矩，可以在发动机转速高的情况下保持低速行驶，保证发动机的输出效率，同时可以通过调节扭转器夹板的运动来实现启动和换挡的平顺过程。
除了上述的基本结构，液力变速箱还可能搭配控制单元、离合器和制动器等附属装置，以实现更精确的换挡控制和提高变速箱的性能。
总的来说，液力变速箱通过变换液流的速度和方向，实现不同速比的传动，从而实现换挡。
它的设计主要考虑到驾驶平顺性、换挡舒适性和动力输出效率等方面。
液力变速箱的工作原理相对复杂，但经过不断的改进和优化，目前已经成为汽车传动系统中最常用的一种变速器。
第4章自动变速器液力系统PPT课件
4.2 自动变速器液压控制系统
自动变速器的自动控制是靠液压系统 来完成的。液压系统由动力源、控制机构、 执行机构3部分组成。
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动力源是被液力变矩器驱动的油泵， 它除了向控制器提供冷却补偿油液，并使 其内部具有一定压力外，还向行星齿轮变 速器提供润滑。
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控制机构大体包括主供油系统、换挡 信号系统、换挡阀系统和缓冲安全系统。 根据其换挡信号系统和换挡阀系统采用的 是全液压元件还是电子控制元件，可将控 制机构分为液控式和电控式两种。执行机 构包括各离合器、制动器及其液压缸。
如果因装配成磨损的原因使得工作间 隙过大，油液泄漏量就会增加，严重时会 造成输出油液压力过低，从而影响系统正 常工作。
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（2）摆线转子泵
摆线转子泵具有结构简单、尺寸紧凑、 噪声小、运转平稳高速性能良好等优点； 其缺点是流量脉冲大、加工精度要求高。 它是由一对内啮合的转子及泵壳、泵盖等 组成的，如图4-3所示。
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4.1.1 液 压 油
1．液压油的分类与牌号划分
液压油的种类繁多，分类方法各异， 长期以来，习惯以用途进行分类，也有根 据油品类型、化学组分或可燃性分类的。
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这些分类方法只反映了油品的性质， 但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互 关系和发展。
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1982年ISO提出了《润滑剂、工业润 滑油和有关产品—第四部分H组》分类， 即ISO 6743/4—1982，该系统分类较全面 地反映了液压油间的相互关系能和 用途，对变矩器专用油（PTF-2）提出了 既全面又苛刻的性能要求，是目前工业润 滑油中技术最复杂、性能要求最高的油液 之一。
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液力变速器工作原理
液力变速器工作原理嗨，朋友！今天咱们来唠唠液力变速器这个超有趣的东西。
你知道吗？液力变速器就像是汽车或者一些大型机械里的一个魔法小盒子。
它里面的工作原理可神奇啦。
液力变速器呢，主要是靠液体来传递动力的。
想象一下，有两个像小风扇一样的东西，一个叫泵轮，一个叫涡轮。
这俩家伙在液力变速器里可是主角呢。
泵轮是和发动机连着的，就像是发动机的小跟班，发动机一转，泵轮就跟着欢快地转起来啦。
泵轮一转，它周围的液体就像一群调皮的小精灵，被泵轮搅动得快速旋转起来。
这些液体可都是充满能量的呢。
这时候，涡轮就登场啦。
涡轮在另一边，它就等着那些被泵轮搅得兴奋的液体过来。
当这些带着能量的液体冲向涡轮的时候，就像一阵强风推动着小风车一样，涡轮就开始转动啦。
涡轮一转，就把动力传递出去啦，这样就可以带动车轮或者其他需要转动的部件啦。
这就好像是一个接力赛，泵轮把发动机的动力传给液体，液体再把动力传给涡轮。
不过呢，这里面还有个小秘密。
液力变速器里的液体可不是随便的液体哦，那是专门的液力传动油。
这种油就像是液力变速器的血液一样，没有它，整个系统可就没法好好工作啦。
它不仅要能传递动力，还要有很好的润滑和散热作用呢。
要是这油出了问题，就像人生病了一样，液力变速器也会闹脾气的。
而且呀，液力变速器还有个很厉害的功能，就是它可以根据不同的情况自动调整动力的传递。
比如说，当汽车在起步的时候，需要很大的力量，液力变速器就会让更多的能量通过液体传递到涡轮上，这样汽车就能稳稳地起步啦。
就像我们人在搬重物的时候，会使更大的劲儿一样。
当汽车跑起来，速度比较快的时候呢，液力变速器又会很聪明地调整动力的传递方式。
它会让动力传递得更顺畅，更高效，就像我们在轻松走路的时候，不需要用很大的力气，只要保持平稳就好。
在这个过程中，液力变速器里还有一些其他的小部件在帮忙呢。
比如说导轮，导轮就像是一个交通指挥员，它可以改变液体的流动方向，让动力传递得更加合理。
它就站在那里，看着液体来来去去，然后适时地出手，让整个液力变速器的工作更加完美。
液力自动变速箱工作原理
液力自动变速箱工作原理
液力自动变速箱是一种采用液力变矩器和多个液压离合器（或湿式多盘离合器）组成的变速装置，通过控制液压系统中的液压力和流量来实现换挡和变速的功能。
液力自动变速箱的工作原理如下：
1. 液力变矩器：液力变矩器是液力自动变速箱的核心部件，它由泵轮、涡轮和导向器组成。
泵轮由引擎输出轴驱动，涡轮通过传递液力驱动输送轴，实现动力输出。
液力变矩器通过液力传递和液力增盈的原理，使变速器能够在引擎转速和车轮转速之间实现合理匹配，提供平稳的启动和加速能力。
2. 液压离合器：液力自动变速箱中的液压离合器通过控制液压力来实现换挡和变速功能。
其中常见的有湿式多盘离合器和液压控制单片离合器。
液压离合器在不同的工况下选择不同的离合器组合，通过接合或分离离合器实现换挡和变速。
3. 控制系统：液力自动变速箱的控制系统通过感知车辆和发动机的工况参数，通过电磁阀控制液压力和流量，从而控制液力自动变速箱的工作模式和换挡时机。
控制系统根据车速、油门开度、转速等参数综合判断当前工况，并根据工况需求选择合适的换挡时机和换挡模式。
总体来说，液力自动变速箱通过液压系统控制液力变矩器和液压离合器的工作，实现换挡和变速的功能，提供平稳、高效的动力输出。
液力传动装置
今天我们讲一讲液力传动装置。
它是用涡轮和叶轮组合，再利用流体的动能传递动力的装置。
基本上都是用液力变矩器，不过也有液体联轴器，但是不能使扭矩倍增。
液力传动装置如下图所示：
实物图：
装配效果图：
结构图：
扭矩特性如下图所示：
转速特性如下图所示：
在液力变矩器的壳体内充满工作的流体，其外还有驱动用泵轮、从动涡轮和固定导轮。
提供动能的是泵轮，如下图所示：
液力变矩器的第i叶片传递给流体的转矩如下图所示：
上述公式的符号的意义如下图所示：
现在，使用较广泛的就是三元件单级两相式液力变矩器，如下图所示：
在三元件单级两相式液力变矩器中有如下图所示的关系：
下图所示为汽车中最常使用的液力传动装置的转矩变换特性曲线：
下图所示为液力传动装置的理论发热量的例子，效率的曲线和它相反。
为了减少因为传动时液体发生滑移所造成的损失，一般情况下会加装锁止装置。
这样输入轴的转矩可以直接传递到输出轴。
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第四章液力调速装置
第一节调速型液力偶合器的结构与工作原理
一、结构
调速型液力偶合器由泵轮、涡轮、勺管、输入轴、输出轴、付油腔、箱体等组成（图4-1-1、图4-1-2）泵轴经输入轴与电机相连，为功率输入端，涡轮经输出轴与减速器相连，为功率输出端，泵轮为主动轮，涡轮为从动轮，两者结构形状相似，成轴向对称排列，共同组成液流循环园。
在涡轮及泵轮内各有许多径向辐射叶片，工作时，供油泵经输出轴芯部向循环圆中充油。
在涡轮背面有一个付油腔，该腔以孔道与循环圆沟通，在付油腔内插入一个可以移动的勺管，用于调节偶合器的充油量。
二、原理
工作时，在循环圆中充入工作油，当电机驱动泵轮旋转时，工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧（进口）流向外缘（出口），形成高压高速液流冲击涡轮叶片，使涡轮跟着泵轮同向旋转。
工作油在涡轮中由外缘（进口）流向内侧（出口）的流动过程中减压减速，然后再流入泵轮进口，如此循环不已，在这种循环流动过程中，泵轮把输入的机械功转换为工作油的动能和升高压力的势能，而涡轮则把工作油的动能和势能转换为输出的机械功，从而实现功率的传递。
第二节液力调速装置的工作原理
一、慢速起动
液力调速型液力偶合器，电动执行器，供油泵，油箱。
电接点温度计磁传感器等组成，（图4-2-1）
在勺管移动轨迹下装有三个行程开关，用以确定勺管的三个位置，（前位、中位、后位）。
起动步骤如下：
在起动主电机前，勺管必须于前位，即全部插入，否则不能起动。
先后起动两个主电机，待其达到额定转速。
起动伺服电机，带动勺管缓慢向外抽出，待勺管达到一个特定的位置（该位置由试验确定，它所对应的输入转矩应略小于输送机起动转矩），起动供油泵向偶合器供油，随着勺管缓慢出偶合器内充油也逐渐增大，涡轮的转矩及转速不断提高，当涡轮转矩大于输送机的起动转矩时输送机起动。
随着勺管抽出，输送机被不断加速，直至输送机达到额定转速运转。
伺服电机由速度、加速度检测器控制开停，使输送机起动加速度保持在0.1～0.3m/s2范围内实现起动。
由于两个主电机空载起动，使得输送机起动平稳，减小动载荷。
二、功率平衡
该功能是通过勺管的自动插入和轴出从而调节偶合器的充油量来实现的。
由于电动机的功率P=UICOSφ，在额定负载点附近运行时，两个主电机的功率因数COS φ近似相等，且端电压相等，所以只要使两个主电机的负荷电流1、2相等，就能实现两电机的功率平衡。
电控系统以两个主电机电流平衡为基维，如1主电机电流大于平均值，则主电机电流将小于平均值，当电流变化值在允许范围内，系统不能进行调节，当电流变化值超出允许范围，电控系统输出调节型号，使2伺服电机正转，勺管抽出，力矩加大，2主电机功率增大；同时，1伺服电机反转，勺管插入，力矩减小，1主电机功率减小，如此不断调节，直至两主电机功率平衡为止。
力矩的传递随着偶合器的充油量变化，而充油量又随着勺管的移动而变化，勺管的移动又受伺服电机的控制，这里均存在时间差，为防止勺管的动作惯性在中件和后位之间设有一
个地位，使勺管只能在后位和中位之间调节。
第三节使用与维护
1、在开车前检查勺管是否全部插入偶合器。
2、运行中，液力偶合器的油温不得超过85℃。
3、确定勺管的三个传感器，一经调好后，不得随意变动。
4、定期清洗油泵进油口的滤网及油箱上面两个空气过滤器。
保证供油泵有足够的流量。
5、该液力调速系统采用22号透平油作介质，使用一段时间后，观察油位，如低于油位下限应及时加油。
定期检查油的污染情况，如污染严重应立即更换，并清洗油箱及管件。
6、供油压力为2㎏/㎝2；油泵上的调压阀一经调好就予以固定。
7、经常检查管路，有无漏油现象。
8、液力调速装置所有固定螺栓不得有松动现象。
9、经常清洗执行器连杆，油箱上的油垢，定期检查执行器内部减速器的润滑情况，使执行器经常保持灵活运转状态。
10、在偶合器上标有转向，勺管排油机构与偶合器的旋转方向有关，如偶合器反向旋转，勺管不起排油作用。
检修人员在拆装过程中应注意勺管的进油口与转向的关系。
1、泵轮轴
2、涡轮轴
3、勺管
图4-1-1调速型液力偶合器
图4-1-2调速型液力偶合器刨面
图4-2-1液力偶合器调速装置。