基于.ARM的交通灯设计说明书
ARM交通灯
ARM交通灯实验报告实验要求:交通灯(采用定时器中断计秒)实验内容:交通灯设计可以分为三个部分:(1)采用定时器T0中断完成1秒的时钟(2)采用两位数码管显示时间(3)红绿灯部分下面详细分析三个部分如何工作的(1)采用定时器T0中断完成1秒的时钟初始化后计数器T0工作,每一秒钟计数器T0比配一次进入中断中断设置为向量中断。
(2)红绿灯部分这是预先设置的用于方向变化的变量进入中断后先判断time的值之后,逐次减一,sec_nb/sec_dx到达不同的值时通过控制I/O口的电平,控制红绿灯的亮灭。
通过改变sec_nb /sec_dx的值可以改变东西或者南北方向的放行时间(3)采用两位数码管显示时间十字路口放行和等待的时间是一致的,所以一个两位的数码管足以显示所有时间以上两个函数DelayNS 用以动态控制扫描的延迟Display 是显示函数采用动态扫描的方式,处理形参之后得到个位和十位的值,逐个送入数码管显示主函数中的while语句中先判断方向,之后将对应的通行时间放入显示函数不断显示在数码管上。
以上三个部分完成整个交通灯的设计,虽然很简陋但是基本功能都已经实现。
以下是仿真图:仿真结果与目标一致改进于提高:(1)数码管显示模块可以用SPI来完成,这样更加灵活同时节约了I/O资源。
(2)可以加入按键,以达到可以在外部控制增加或减少各方向通行时间的功能,以及可以加入零时插队功能,在东西通行时按键快速进入南北通行不需要等待。
以上按键可以用I/O口扫描完成,也可以使用外部中断。
附件:源程序#include "config.h"#define LED_NB 0x10000 /*南北方向绿灯,东西方向红灯*/#define LED_DX 0x20000 /*南北方向红灯,东西方向绿灯*/#define LED_Y 0x40000 /*四个方向的黄等*/uint32 sec_nb=10; /*东西默认值*/uint32 sec_dx=20; /*南北默认值*/uint32 time = 0; /*方向标志位0=南北1=东西*//************数码管显示代码和数码管位显示的代码*****************************************///unsigned intnum_code[]={0xff00003f,0xff000006,0xff00005b,0xff00004f,0xff000066,0xff00006d,0xff00007 d,0xff000007,0xff00007f,0xff00006f};uint32 wei[]={0xfff00200,0xfff00100};//定义位选的列表,32位的数值/****************************************************************************** *************** 函数名称:DelayNS()** 函数功能:长软件延时。
基于ARM的交通灯设计 精品
《嵌入式系统》课程设计报告(基于ARM的交通灯控制系统)院系:机电学院学生姓名:专业:应用电子教育班级:指导教师:田丰庆付广春完成时间:2013年3月28日1引言 (1)1.1设计主旨 (1)1.2设计原理 (1)1.3总体设计方案 (1)2 GPIO的简介 (4)2.1 GPIO口的应用 (4)2.2 GPIO端口的配置 (4)2.3 GPIO 的功能 (5)3 STM32最小系统电路 (5)3.1 STM32芯片管脚介绍 (5)3.2 STM32复位和时钟电路设计 (5)4总结 (8)5参考文献 (10)附录一 (11)附录二 (12)基于ARM的交通灯设计摘要:本设计选择STM32为核心控制元件,设计了一款基于ARM3的十字路臂交通灯控制系统,实现对行人、非机动车等的指示。
关键词:STM32 ARM 交通灯1引言近年来,城市人口与流动人口急剧增加,全国大中城市人口普遍存在着交通拥挤,道路阻塞,率速缓慢等现象。
如何解决城市交通问题成为全社会关注的焦点。
随着嵌入式系统的飞速发展,这一问题已经得到了解决,通过嵌入式的设计解决了交通的拥堵问题。
1.1设计主旨利用ARM芯片模拟实现交通灯控制。
自行选择所需ARM芯片,查阅相关文献资料,熟悉所选ARM芯片,了解所选ARM芯片各个引脚功能,工作方式,计数/定时,I/O口,中断等相关原理,通过软硬件设计实现利用ARM芯片完成交通灯的模拟控制。
本实验的目的是为了通过设计交通灯从而更好的了解关于STM32、FLASH 等芯片的工作作用。
并且对嵌入式有深刻的意识。
达到了解交通灯工作原理以及时间控制红蓝绿三灯的闪亮的技术问题。
1.2设计原理STM32系列微控器是以ARM Cortex_M3为内核开发生产的32位微控制器,专为高性能,低成本,低功耗的嵌入式应用专门设计。
本次实验就是基于ARM的十字路口交通灯设计,通过对现实路况交通灯的分析研究,理解交通控制系统的实现方法,并通过本次实习用开发版实现其功能。
基于ARM智能交通灯控制系统的设计
基于ARM智能交通灯控制系统的设计随着社会发展,人们生活水平有了质的提高,越来越多的人利用汽车进行代步,汽车保有量逐步增多,这使得道路压力越来越大,交通状况日益严峻。
针对上述情况,缓解道路压力的传统方法是对道路进行扩宽、把路网密度适当增大,建立起立体交通网模式。
但山于城市空间密集型程度越来越高,上述传统方法对路面交通状况的缓解显得有点疲软,因此,如何利用现行的智能化控制技术来解决交通问题。
文章以交通路口的通行为研究对象,阐述了基于ARM交通灯的智能控制,为智能交通的研究提供了理论参考。
标签:ARM:智能交通灯;控制系统1系统总体结构如图1所示,交通灯布置为东、南、西、北四个方向,每个方向交通灯上再配备对应的摄像头,摄像头的功能用于探测所属方向车辆通行情况(车辆等待队列,车辆通行量)。
ARM处理器中的9号、10号功能,9号用于处理图像反馈信息,10号用于处理9号反馈信息对信息中的车辆排队情况作交通灯的智能控制,除此之外10号控制器ARM还与通讯监控中心保持通信。
如图2所示,摄像头拍对面驶来的车辆,摄像区域对着车辆车道的中心,微微往下偏斜,其拍摄的情景要包含车辆的停止线,远景涉及的区域要覆盖面广。
摄像头在安装时一定要稳,防止抖动带来的负面不确定性,当道路车流量多时应该根据实际情况加大摄像头的量。
交通灯的安装位置应该与实际路口情况因地制宜。
2系统硕件组成系统硬件包括以下儿个主要模块:2」ARM嵌入式处理器模块ARM (Advanced RISC Machines)的英文名称有多种解释,一类解释是一个公司名称的缩写,一类解释是这类微处理器模块的通用代号,还有一类解释是一种技术名称的统称。
ARM处理器的特点主要归纳总结为三个方面:(1)电量损耗低功能丰富;(2)具有16位与32位的双指令集;(3)其研发与多家厂商合作, 兼容性较好。
随着技术的日新月异,ARM的发展延续了众多体系,体系不同其特征也存在较大差别,但如果体系一致虽拥有众多处理器内核但大体是相同的。
基于ARM的交通灯控制系统
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对 网络设 备外 来 的恶 意 攻击 , 不 同权 限 的用 户 将 分别归 类 , 并结 合 第三 层 交 换 的 QOS定义 , 实现 了授权 用户仅 使 用授 权 服务 , 免 了来 自校 园 网 避 内部 的非授权 用户对 重要 资源 的窃取 和破 坏. 加 强校 园网 的安 全建设 是 当前各 高校非 常迫 切 的任 务. 高校 校 园 网应 加 强 安 全管 理 组织 和 各 技术培 训 , 高用户 的安全 意识 , 提 要具 有完 备 的安 全设施 , 使技术 方面 得到保 障 , 校之 间应 广泛交 高 流管理 经验 , 以做好 校园 网的安 全管理 工作 , 之 使
通行 能 力.
关 键 词 : 通 灯 ; M ;L 7 8 交 AR Z G 2 9芯 片 ; 阵键 盘 矩
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基于ARM的十字路口交通灯控制系统
嵌入式系统课程设计报告课程设计名称:基于ARM的十字路口交通灯控制系统姓名:DUKE班级:电子1008班学号:*****-399成绩:日期:2014年1月6日摘要本设计是关于单片机控制的交通灯模拟系统的设计。
主要内容有交通灯模拟系统设计方案,主要功能,各功能模块的介绍,电路设计,硬件部分设计,软件部分设计,模拟系统的仿真调试,设计方法以及课程设计的心得体会等等。
该设计中用光二极管来模拟信号灯,紧急车的优先通过请求信号由外部中断技术来模拟。
要求使STM32中TIM2作为定时器,要求对通行时间进行倒计时,在LED上显示并进行递减,以此来实现十字路口交通灯的指示功能。
为了节省元件,复位部分采用加电直接复位。
根据交通灯系统所需要实现的功能要求,先画出中断程序部分的流程图和主程序流程图,然后根据流程图写出其子程序。
从而通过模拟系统的仿真来实现该设计所要求的功能。
本系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。
最后,系统要求实现如下的交通灯的功能:1)南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,主、支干道每次通行时间都设为30秒,然后转向时间为25秒,时间可设置修改。
2)在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;3)黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。
4)东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,采用数码管进行显示(采用计时的方法)。
5)一道有特种车辆(实验时用开关 K1 和 K2 控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行,无特种车车道禁止通行。
6)在出现紧急情况(实验中用开关K3控制)时可由交警动手实现全路口车辆禁行而行人通行状态。
关键字:单片机交通灯系统 LED显示目录1 概述 (4)1.1 引言 (4)1.2 设计的思想 (4)1.3 设计满足的基本功能 (5)2 系统方案及硬件设计 (6)2.1 系统方案的确定 (6)2.2 显示部分电路设计 (6)3 软件设计 (8)3.1 应用系统软件设计要求 (8)3.2 主程序模块的设计 (8)3.3 功能实现模块的设计 (19)3.4 延时程序模块的设计 (20)4 课程设计体会 (23)附:源程序代码 (24)1 概述1.1引言当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。
基于arm7的交通灯设计
信息工程系嵌入式系统设计题目:基于ARM嵌入式系统的交通灯设计专业:电气工程及其自动化班级:K0309414学号:K030941410学生姓名:蔡泉权指导教师:徐建摘要随着移动设备的流行和发展,嵌入式系统已经成为一个热点。
它并不是最近出现的新技术,只是随着微电子技术和计算机技术的发展,微控制芯片功能越来越大,而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多,从而使得这种技术越来越引人注目。
它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。
嵌入式系统的功能越来越强大,实现也越来越复杂,随之出现的就是可靠性大大降低。
最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一种操作系统来给予支持,这种操作系统是已经成熟并且稳定的,可以是嵌入式的Linux,WINCE等等。
本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的交通灯系统的设计与实现。
本设计采用了飞利浦的32位ARM微处理器LPC2138作为核心处理器。
关键词:嵌入式系统,ARM,LPC2138,交通灯AbstractWith the prevalence of mobile devices and development of embedded systems has become a hot spot. It is not a recent emergence of new technology, just as micro-electronics technology and the development of computer technology, micro-chip control functions more and more, and control of micro-chips embedded in the equipment and systems more and more, making the technology more Reply People attention. Hardware and software of its size, cost, power consumption and reliability have made stringent requirements. Embedded systems function more powerful, and more and more complicated, then there is the reliability greatly reduced. A recent trend is a powerful embedded systems usually need a operating system to support the operating system is already mature and stable, can be embedded Linux, WINCE, and so on. This paper is to study under the ARM embedded system’s the system of traffic lights design and implementation. This design uses Philips's 32 as the LPC2138 ARM microprocessor core processors. Keywords:Embedded Systems, ARM, LPC2138, raffic lights1 引言····················错误!未定义书签。
基于单片机的交通灯控制系统设计说明
2.2.3 时间显示模块
通行剩余时间显示模块如图2-6所示(以北路口为例)。
路口通行剩余时间采用高亮红色7段共阳LED发光数码管显示,采用共阳数码管,如用单片机吸收电流驱动,列扫描驱动使用三级管,按每段6mA电流算,全显示字型“8”时,每个数码管需6mA×8=48mA。由于时间显示每个路口一样,4组需192mA,因此设计中采用功率三极管S9012驱动。由于单片机每个段码输出口需吸收48mA电流,因此在电路设计中也使用了驱动集成块74HC244。
Basedonanalysis of the system functions,threeschemesare put forward .Bycomparison, LED dynamic cycle displayschemehas better functionsand itis selected to be designed.The design includes hardware part and software part. Hardwarehasthree parts.They areSCM system, LED time display, traffic lights.AT89S52 SCMis selected ascontrolCPU.LED display and traffic lightsare set ineast, west, north andsouth four directions.Three LEDmonitorsare used toshow time. Highlightand red-green two colortraffic lightsareused as traffic lights.Softwareis designed bymodule. Itis dividedinto main program, timer interruptingservicesubroutine,LED displaysubroutine, traffic displaysubroutine.
「基于ARM嵌入式系统的交通灯设计」
「基于ARM嵌入式系统的交通灯设计」交通灯是现代城市交通管理的重要组成部分,能够引导和控制车辆、行人的通行,确保交通的有序和安全。
随着嵌入式系统技术的发展,基于ARM嵌入式系统的交通灯设计成为了一种可行的选择。
本文将详细介绍基于ARM嵌入式系统的交通灯设计,包括硬件设计和软件实现。
硬件设计部分主要包括以下几个方面。
首先是主控单元的选择。
在本设计中选择使用ARM嵌入式系统作为主控单元,由于ARM具有较强的计算能力和丰富的外设接口,可以满足交通灯控制的需求。
其次是交通灯的灯组设计。
一般交通灯包括红灯、黄灯和绿灯,不同的灯组可以通过独立的GPIO接口控制。
在本设计中,选择使用LED作为灯光源,通过控制LED的亮灭来实现交通灯的显示,LED的选择应具有较高的亮度和长寿命。
另外,还需要设计电源模块、时钟模块和通信模块等。
电源模块主要负责为交通灯系统提供稳定的电源,时钟模块用于系统的定时控制,通信模块可以与其他交通设备进行数据交互,实现交通流量的监测和控制。
软件实现部分主要包括以下几个方面。
首先是系统初始化。
在系统初始化时,需要配置GPIO接口,设置LED的控制引脚,并对时钟模块进行配置,确保系统正常运行。
其次是交通灯状态的控制。
根据不同的交通流量需求和优先级,设计相应的交通灯控制算法,确保交通灯能够按照规定的时序和节奏进行切换。
可以使用状态机或定时器中断等方法来实现交通灯状态的切换。
另外,还需要设计交通流量监测算法。
通过传感器或摄像头等设备,获取交通流量信息,并进行相应的处理和分析。
交通流量监测算法可以根据实际情况进行优化,以提高交通灯控制的效果。
最后是异常处理。
在交通灯系统运行过程中,可能会出现各种异常情况,如传感器故障、通信中断等。
设计合理的异常处理机制,及时检测和处理异常情况,保证系统的正常运行。
综上所述,基于ARM嵌入式系统的交通灯设计包括硬件设计和软件实现两个部分。
硬件设计主要包括主控单元选择、灯组设计、电源模块设计等。
基于ARM嵌入式系统的交通灯方案设计书
摘要:随着移动设备的流行和发展,嵌入式系统已经成为一个热点。
它并不是最近出现的新技术,只是随着微电子技术和计算机技术的发展,微控制芯片功能越来越大,而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多,从而使得这种技术越来越引人注目。
它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。
嵌入式系统的功能越来越强大,实现也越来越复杂,随之出现的就是可靠性大大降低。
最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一种操作系统来给予支持,这种操作系统是已经成熟并且稳定的,可以是嵌入式的Linux,WINCE等等。
本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的交通灯系统的设计与实现。
本设计采用了飞利浦的32位ARM微处理器LPC2138作为核心处理器1引言交通信号灯指挥着人和各种车辆的安全运行,实现红、黄、绿灯的自动指挥是城乡交通管理现代化的重要课题.在城乡街道的十字交叉路口,为了保证交通秩序和行人安全,一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该条道路禁止通行。
黄灯亮,表示该条道路上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行。
绿灯亮,表示该条道路允许通行.交通灯控制电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换,指挥各种车辆和行人安全通行,实现十字路口城乡交通管理自动化.本文为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化. 分析应用了单片机实现智能交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。
2 相关内容及原理通过设计,培养自己综合运用所学知识、独立分析和解决实际问题的能力,培养创新意识和创新能力,并获得科学研究的基础训练,加深对ARM芯片的了解;熟悉ARM芯片各个引脚的功能,工作方式,计数/定时,I/O口,中断等相关原理,巩固学习嵌入式的相关内容知识。
利用ARM芯片模拟实现交通灯控制。
自行选择所需ARM芯片,查阅相关文献资料,熟悉所选ARM芯片,了解所选ARM芯片各个引脚功能,工作方式,计数/定时,I/O口,中断等相关原理,通过软硬件设计实现利用ARM芯片完成交通灯的模拟控制。
基于ARM智能交通灯控制系统的设计
【 l 】 柯瀚 , 刘骏 龙 , 等. 不 同压 力下 垃圾 降解 压 缩试 验 研 究…. 岩 土 工程 等, 该 装 置借 答 谢焰 等研 制 的城 市牛 活 垃 圾 降解 压 缩 试验 仪 ㈣ ,以满 学报 , 2 0 1 0 , 3 2 ( 1 0 ) : l 6 1 0 一 l 6 1 5 . 足 试验 的 受求 , 试 验 台 『 皋 1 3 f 2 降 晓东, 陆胜 勇, 等. 中国部 分城 市生活垃圾热值的分析…. 中国环 ( 2 ) 装 样 配制 新 鲜 垃圾 试样 . 分 别存 1 、 2 、 3 、 4 、 5 、 6六 个 试样 桶 境科 学 , 2 0 0 1 , 2 l ( 2 ) : 1 5 6 — 1 6 0 . 巾装 2 0 0 g的 试样 垃圾 . 他 6个试洋 的 组分 、 水率 等 物 理性 质指 标 【 3 】 谢 焰, 陈 云敏 , 等. 城 市 生 活 垃圾 降 解 压 缩试 验 仪研 制及 应 用I J I . 岩 尽量 一致 , 土 工程 学报 , 2 0 0 5 , 2 7 ( 5 ) : 5 7 1 - 5 7 6 . ( 3 ) 进 试 验 对 6个 试样 施 加 荷 载 , 试验开始当天晚上 7 : 胡建军, 李洪, 等. 美国 P A R R 6 3 0 0热值 仪 在 能 源 植 物 热 值 测 定 中 0 0 , 给J 、 2、 3 、 4 、 5 、 6 垃 圾 试样 , 『 州 时分别施加 0 、 0 . 5 、 1 . 0 、 1 . 5 、 2 . 0 、 2 . 5 的应 用…. 学术 园地 , 2 o o 9, 4: 1 3 一l 4 . k g / c m 的‘ 向压 力 , 共加 7火 每 天 在 晚 L 7 : 0 0取样 , 称 取 一定 【 5 】 何品晶, 范爱晶, 等. 城 市 垃圾 热值 计 算 方 法 的探 讨 【 J 1 . 环境 卫 生工 质 量垃圾 样 烘干 至恒 重 。测 定其 含水 率 , 记 录相 关 数据 。 程 , 1 9 9 4 , 3: 3 - 7 . ( 4 ) 埘 实 验 数据 进 行 处州 , 分 析 研 究 含 水 率 与 加 压 压 力 和 加 作者简介: 邹晓青( 1 9 9 4 一 ) , 女, 汉族 , 浙 江 嘉 兴人 , 浙 江农 林 大 时f n J 的火系, 网4 。 学环 境 与 资源 学 院 大学 本科 四 年级 在 读 , 专业方向: 环境工程 . . 4, } 活 垃圾 热 值 测 定及 分 析 东惠 惠( 1 9 9 4 一 ) , 女, 汉族 , 河 南 周 口人 , 浙 江农 林 大学 环 境 与 资 奉 研 究 利川 氧氮 式 热 汁测 定 垃 圾 r样 热 值 , 结 合 含 水 率 将 源 学院 大 学本 科 四年 级 在读 , 专 业方 向 : 环境 工程 、 1 = 基 热 值转 换 成 湿基 热 值I s I 。综合 考虑 各 种 素 , 做 曲线 模 型 分 析 , 鲁锦 海( 1 9 9 4 一 ) , 男, 汉 族, 浙 江绍 兴 人 , 浙 江 农林 大学 环 境 与 资 确定热f 『 I ‘ 加 压 压 力x H , j ' l ' t q 的关 系 。 见图 5 源 学 院大 学 本科 四 年级 在 读 , 专 业 方向 : 环境 工程 t - .  ̄ Y i J , L ' 圾J J 【 } 】 j i 『 后 水 牢变 化 及热 值 增 毓 表 1 . . 陈亚 非 : 指 导老 师 , 任 教 于浙 江农 林 大学环 境 与 资 源学 院 、
基于单片机的智能交通灯控制系统的设计说明书
毕业设计说明书G RADUATE D ESIGN设计题目:基于单片机的智能交通灯控制系统的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室(或答辩小组)及教学系意见摘要随着现代社会对交通运输的日趋依赖,交通灯成为了人们生活中不可或缺的一部分。
arm交通灯课程设计
arm交通灯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并描述“ARM交通灯”的基本组成和工作原理;2. 学生能够掌握“ARM交通灯”控制程序的基本编写方法;3. 学生能够了解“ARM交通灯”在实际生活中的应用。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并搭建简单的“ARM交通灯”电路;2. 学生能够编写并调试简单的“ARM交通灯”控制程序;3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力,完成课程任务。
情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,培养对电子技术和编程的兴趣,提高学习的积极性和主动性;2. 学生在课程实践中,体会团队合作的重要性,培养团队协作精神和沟通能力;3. 学生了解“ARM交通灯”在交通安全中的作用,增强对社会责任的认识。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合电子技术和编程知识,培养学生动手操作和问题解决能力。
学生特点:学生为初中生,具备一定的电子电路基础和编程基础,对新鲜事物充满好奇心。
教学要求:注重理论与实践相结合,充分调动学生的积极性,鼓励学生动手实践和团队协作,提高学生的综合能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. “ARM交通灯”基础知识:- 交通灯系统的基本组成和工作原理;- ARM处理器的简单介绍。
2. “ARM交通灯”电路设计:- 电路元件的选择与连接;- 交通灯控制电路的搭建。
3. 编程控制“ARM交通灯”:- 编程环境及工具的使用;- 控制程序的编写与调试;- 常见编程问题的分析与解决。
4. 实践操作与团队协作:- 学生分组进行“ARM交通灯”电路搭建;- 团队协作编写并调试控制程序;- 课程任务的完成与展示。
教学大纲:第一课时:介绍交通灯系统的基本组成和工作原理,引导学生了解ARM处理器。
第二课时:讲解电路元件的选择与连接,指导学生搭建“ARM交通灯”电路。
第三课时:教授编程环境及工具的使用,指导学生编写控制程序。
基于ARM嵌入式系统的智能交通信号灯控制研究
基于ARM嵌入式系统的智能交通信号灯控制研究一、引言随着城市交通的不断发展和需求的增长,如何提高交通效率、减少交通拥堵已成为城市规划中的重要议题之一。
智能交通信号灯控制系统作为交通管理的关键组成部分,具有重要意义。
本文将以ARM嵌入式系统为基础,研究智能交通信号灯控制方法,旨在提升交通流畅性及路口安全性。
二、ARM嵌入式系统的特点ARM嵌入式系统以其低功耗、高性能、灵活性强等特点,成为嵌入式领域的主要选择。
其结构简单、易于开发、可靠性高,具备较强的扩展性和兼容性。
基于ARM嵌入式系统的智能交通信号灯控制系统,在实际应用中具备了更强的稳定性和快速响应能力。
三、智能交通信号灯控制系统设计原理1. 系统整体结构智能交通信号灯控制系统由多个交通信号灯节点构成,节点之间通过网络进行通信,形成一个分布式控制系统。
每个节点由ARM嵌入式系统作为控制核心,通过传感器采集实时交通信息,并根据交通流量变化调整信号灯显示。
2. 交通信息采集模块基于ARM嵌入式系统的智能交通信号灯控制系统将通过传感器采集交通信息,包括车辆数量、车速、行驶方向等,以此为基础进行智能调控。
常用的传感器包括车辆检测器、摄像头及雷达等设备,通过判断车辆数量和行车速度,系统能够及时做出响应,实现智能控制。
3. 交通流量识别与数据分析基于ARM嵌入式系统,对传感器采集的交通信息进行实时处理和分析。
通过数据分析,系统能够准确判断交通流量、车流密度以及拥堵状况,基于此为基础决策信号灯的控制策略。
4. 信号灯控制算法智能交通信号灯的控制算法是整个系统的核心,它决定了信号灯的时间分配和车辆的通行顺序。
常用的控制算法包括固定时长控制、感应信号灯控制和智能优化控制等。
针对不同的交通流量及道路条件,系统能够自动调整信号灯时长,以提高交通效率。
四、实验结果与分析通过实际场景的仿真实验,验证了基于ARM嵌入式系统的智能交通信号灯控制系统的可行性与有效性。
实验结果表明,在相同交通流量下,智能交通信号灯控制系统相比传统的定时信号灯控制具有更好的交通流畅性和减少拥堵的效果。
基于ARM的交通灯控制系统
通信双方不能直接连接,而路由器的包过滤或防火墙的功能可被用来对不同虚拟网间用户的通信做逐项检查,通信可以按照网络管理人员的要求被允许或禁止,从而实现不同部门或不同应用系统间的访问控制,提高网络的安全性. 路由器上的访问列表使用Access list技术来实现,Access list选择路由器的端口作为控制点,检查每一个进出的数据包.Access list是基于网络层协议的,支持IP、IPX等多种协议.对于IP,Access list可检查IP包的源地址、目的地址、T CP和UDP上的端口号等深层信息,提供良好的控制能力. 在每个安全域内或多个安全域之间安装入侵检测系统(IDS),有效地防止来自网络内外的攻击.利用漏洞扫描器(Scanner),定期对系统进行安全性评估,及时发现安全隐患并实施修补,达到网络的相对持续安全.牡丹江大学校园网采用上述安全性设计后,实现了核心交换机之间的高带宽容错连接,控制了广播风暴的发生,网络设备VLAN仅允许同一子网内的访问,并且不定义网关接口,从而排除了对网络设备外来的恶意攻击,将不同权限的用户分别归类,并结合第三层交换的QOS定义,实现了授权用户仅使用授权服务,避免了来自校园网内部的非授权用户对重要资源的窃取和破坏.加强校园网的安全建设是当前各高校非常迫切的任务.各高校校园网应加强安全管理组织和技术培训,提高用户的安全意识,要具有完备的安全设施,使技术方面得到保障,高校之间应广泛交流管理经验,以做好校园网的安全管理工作,使之最终建设一个安全、可信的教育和科研网络环境.参考文献[1]谢希仁.计算机网络[M].大连:大连理工大学出版社,2007.[2]朱根宜.计算机网络[M].北京:清华大学出版社,2004.编辑:文心收稿日期:2007-04-02基于ARM的交通灯控制系统金玉苹(牡丹江师范学院数学系,黑龙江牡丹江157012)摘!要:利用AR M控制ZL G7289芯片,最终完成对交通灯的控制,ZL G7289芯片能够实现对L ED和8* 8矩阵键盘的控制,并对程序流程图进行了详细分析,实验证明,此系统能很好地提高市区车辆的通行能力.关键词:交通灯;A RM;Z LG7289芯片;矩阵键盘[中图分类法]T P399!!!![文献标识码]A!!!![文章编号]1003-6180(2008)01-0018-02!!交通灯控制系统主要是实现城市十字交叉路口红绿灯的控制.红、黄、绿灯的转换要有一个准确的时间间隔和转换顺序.这就需要有一个安全、自动的系统对红、黄、绿灯的转换进行管理,本系统就是基于此目的而开发的.1!ZLG7289用到的指令格式1.1!复位该指令为单字节指令,当ZLG7289A收到该指令后,将所有的显示清除,所有设置的字符消隐、闪烁等属性也被一起清除.执行该指令后,芯片所处的状态与系统上电后所处的状态一样.输入指令如表1所示.表1!输入指令D7D6D5D4D3D2D1D0101001001.2!下载数据并以0方式译码该指令是双字节指令,其中X表示无影响.第一个字节(表2)前半部分为指令,ZLG7289下载数第二字节(表3)中数据并以方式0译码.其中A2,A1,A0为位地址,具体分配如表4所示. D3,D2,D1,D0为数据,译码方式按表5进行.小数点的显示由DP位控制,DP=1时,小数点显示,DP=0时,小数点不显示.表2!第一字节D7D6D5D4D3D2D1D0 10000A2A1A0表3!第二字节D7D6D5D4D3D2D1D0 DP X X X D3D2D1D0∀18∀表4!位地址表A200001111 A100110011 A001010101显示位12345678表5!译码表D3-D000000001001000110100010101100111 7段显示01234567D3-D010001001101010111100110111101111 7段显示89-E H L P DP 1.3!闪烁控制此命令为双字节指令,如表6、表7所示,控制各个数码管的消隐属性,L1 L8分别对应数码管1 8,0=闪烁,1=不闪烁.系统开启后,缺省的状态为各位均不闪烁.表6!双字节指令D7D6D5D4D3D2D1D010001000表7!双字节指令D7D6D5D4D3D2D1D0L8L7L6L5L4L3L2L1 1.4!消隐控制如表8、表9所示,此命令控制各个数码管的消隐属性.L1 L8分别对应数码管1 8,1=显示, 0=消隐.当某一位被赋予消隐属性后, ZLG7289A在扫描时将跳过该位.在这种情况下无论对该位写入何值,均不会被显示,但写入的值将被保留,在将该位重新设为显示状态后,最后一次写入的数据将被显示出来.表9!命令控制D7D6D5D4D3D2D1D0 10011000表10!命令控制D7D6D5D4D3D2D1D0 L8L7L6L5L4L3L2L12!具体实现方法首先在头文件ZLG7289定义ZLG7289寄存器,这样才能让ARM访问到它的寄存器内容,并根据需要读出或写入数据.#define ZLG7289_CS(0x20)//GPB5#define ZLG7289_KEY(0x10)//GPG4#define ZLG7289_ENABLE()Do{ZLG7289SIOBand=r SBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;!r SBRDR=0xff;rPDA TB&=(~ZLG7289_CS);!}w hile(0)#define ZLG7289_DISABLE()Do{r PDAT B|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}w hile(0)然后根据上述指令格式定义ZLG7289的指令:复位!#define ZLG7289_CM D_RST!0x A4译码!#define ZLG7289_CM D_DATA0!0x80闪烁!#define ZLG7289_CM D_FLASH!0x88消隐!#define ZLG7289_CM D_H IDE!0x98读入!#define ZLG7289_CM D_RDKEY!0x15并在ZGL7289.C中编写相应的驱动函数.接着在Keyboard16.c定义键盘映射表,通过查找键盘映射表来确定键盘扫描码对应的按键值,定义键盘读取函数U32GetKey();.unsig ned char KeyBoard_Map[]={4,8,11,0,0,0,0,0,5,9,12,15,1,0,0,0,6,10,13,16,2,3,0,0,7,0,14,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};其主要思想是把3000上的矩阵键盘看成是一个十字路口,6428键分别代表东西南北四个方向的路口的压力接收器,例如当46方向上为绿灯时28两个接收器没有压力,这就证明了在28方向上无车等待,这样计数器就停止工作,一直在46方向显示绿灯.直到28方向上有车等待,计数器继续计数直到28方向上显示绿灯.28方向上的绿灯过程和46方向上相一致.3!结论实验测试结果证明,用本系统能完成交通灯一般控制过程,但功能还不够完善,比如软件编写实现功能还不能很好控制硬件人工操作.本系统今后还有待于进一步完善.参考文献[1]段兴华,温慧敏.高速公路交通拥挤与智能交通系统[J].公路与汽运,2004,4(2):l8 20.[2]罗蕾.嵌入式实时操作系统及应用开发[M].北京:北京航空航天出版社,2005.[3]李驹光.ARM应用系统开发详解-基于$3C4510B的系统设计[M].北京:清华大学出版社,2004.[4]杜春雷.ARM体系结构与编程[M].北京:清华大学出版社,2005.编辑:李志敏∀19∀。
基于单片机交通灯控制系统设计毕业设计任务书
2011届毕业设计任务书一、课题名称:基于单片机交通灯控制系统的设计二、指导老师:颜谦和三、设计内容与要求1、课题概述本课题采用单片机设计一个交通控制灯系统,实现交通灯控制系统的基本功能,通过按键调整主次干道的通行时间。
通过这个具体控制系统的设计,掌握微机控制系统设计的一般方法和处理问题的思路,特别是一些常用的技术手段,在实践教学环节中,积累设计经验,开拓思维空间,全面提高个人的综合能力。
2、设计内容与要求(1)设计内容:1)绘制交通灯控制系统的系统框图,确定设计方案。
2)了解电路所需芯片的功能、参数和工作原理。
3)采用protel完成交通灯控制系统的原理图绘制。
4)采用C语言完成软件设计。
5)采用软件完成编译、仿真、下载.6)完成交通灯控制系统的硬件设计方案.7)调试并实现交通灯控制系统的功能.五、设计说明书要求(2)设计功能要求:1)用二极管显示红、绿、黄灯;2)用数码管显示十字路口两个方向的剩余时间;3)用单片机的定时器产生秒信号,控制十字路口的红绿黄灯交替点亮和熄灭;4)封面5)用按键设置两个方向的通行时间(绿灯点亮时间)和暂缓黄灯通行时间(黄灯点亮的时间)。
四、设计参考书《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《单片机技术与应用》1)内容摘要2)目录3)绪论4)正文(设计方案比较与选择、设计方案原理、计算、分析、设计结果的说明及特点)5)文献6)致谢7)附录(参考文献、图纸、材料清单)六、毕业设计进程安排第1周:材料准备与借阅,了解设计思路。
第2-3周:设计要求说明及课题内容辅导,完成图纸初稿。
第4-6周:进行毕业设计,完成说明书初稿。
第7-8周:第一次检查,了解设计完成情况。
第9周:第二次检查学生设计完成情况,并做好毕业答辩准备。
第10周:毕业答辩与综合成绩评定。
七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或者毕业论文、专题报告等必要数据交指导老师审阅,由指导老师写出审阅意见。
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\\\\\\\\\\\ sfe攀枝花学院本科课程设计基于ARM的交通灯设计学生姓名:学生学号:院(系):电气信息工程学院年级专业:指导教师:二〇一四年十二月摘要本设计是基于STM32微控制器进行的交通灯设计.STM32是意法半导体以ARM 为核心的微控制器。
交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。
绿灯亮时.准许车辆通行.黄灯亮时.已越过停止线的车辆可以继续通行;红灯亮时.禁止车辆通行。
交通灯的硬件设计主要由三部分组成:微控制器最小系统.交通灯的信号灯.显示时间的数码管。
软件部分由三部分组成:数码管显示函数.交通灯切换函数.时间计时函数。
交通灯工作的流程是计数器每秒钟减一.减到零时切换信号灯.在主函数中调用数码管显示函数.以便快速扫描显示。
交通灯设计的关键问题是实现信号灯切换、计数器自减、数码管扫描显示等功能。
同时该设计具有设计方法合理.简单易行.成本低.安全实用等特点.具有推广价值。
关键词微控制器.交通灯.数码管.STM32.ARM目录摘要 (1)1 绪论 (3)1.1本课题研究的背景及意义 (3)1.2国内外研究现状、水平 (3)1.3本课题的发展趋势 (3)1.4本课题的研究内容 (3)2 方案设计 (5)2.1微控制器选择 (5)2.2显示设备的选择 (5)2.3信号灯的选择 (5)2.4系统设计思路 (5)2.5方案框图 (6)2.6方案论证 (6)3 硬件设计与实现 (6)3.1电路设计框图 (6)3.2最小系统设计 (7)3.3 LED模块 (7)3.4数码管模块 (7)3.5系统总电路图 (8)4 软件设计 (9)4.1软件的设计架构 (9)4.2软件设计过程 (9)4.3 MDK工程建立及配置 (10)4.4主要函数代码 (11)5 系统仿真与调试 (13)体会 (14)参考文献 (15)1 绪论1.1本课题研究的背景及意义随着社会的发展.人们不断地从农村涌入城市.城市人口越来越多.现在中国的千万级人口的城市越来越多。
人口多伴随的是车辆越来越多.而且我们的生活越来越好.私家车越来越多.如果没有一个良好的交通规则.那么城市的交通系统必然会瘫痪。
交通警察是有限的.这种情况下永不下岗的“交通警察”交通灯就派上大用场了。
现在的交通灯已经是城市中不可缺少的基础设施。
交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。
绿灯亮时.准许车辆通行.黄灯亮时.已越过停止线的车辆可以继续通行;红灯亮时.禁止车辆通行。
1.2国内外研究现状、水平目前设计交通灯的方案有很多.西方国家已经有应用CPLD设计实现交通信号灯控制器方法;有应用PLC实现对交通灯控制系统的设计;有应用单片机实现对交通信号灯设计的方法。
目前.国内的交通灯一般设在十字路门.在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。
加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。
对于一般情况下的安全行车.车辆分流尚能发挥作用.但根据实际行车过程中出现的情况.还存在以下缺点:1.两车道的车辆轮流放行时间相同.在十字路口.经常一个车道为主干道.车辆较多.放行时间应该长些;另一车道为副干道.车辆较少.放行时间应该短些。
2.两条干道的红绿时间不能随时间的改变而修改。
1.3本课题的发展趋势随着智能时代的到来.让交通灯也智能的想法已经不是难事.智能的表现方式主要是拥有自动调整亮灯时间长短的功能。
譬如说.它能自动感应该地区的交通情况.如果塞车的话该交通灯能自行控制红、黄与绿等的亮灯时间长短。
而这个检测道路车辆数量的方案有很多种.技术上比较难施工上比较容易的是在交通的上加上摄像头.运用数字图像处理技术来识别车辆的数量。
另一种方法是可以在公路下面埋上压力传感器.这种方法技术上没什么难度.但施工比较麻烦。
1.4本课题的研究内容本设计是基于STM32F407的交通灯设计.交通灯的硬件设计主要由三部分组成:微控制器最小系统.最小系统的构建有主控芯片STM32.晶振.滤波电容.复位电路;交通灯的信号灯.信号灯由超低功耗的LED组成.LED的正极接电源正极.负极连接STM32I/O口.并且要串联一个限流电阻;显示时间的数码管数码管用以显示倒计时.倒计时只有几十秒.所以只用2个数码管就够了.数码管采用动态扫描显示方式.所以在程序中需要不断的刷新显示.给程序增加了难度。
软件部分由三部分组成:数码管显示函数.函数输入一个数字.数码管就可以显示该数字;交通灯切换函数.倒计时为0时.就要执行该函数.实现红绿灯的切换;时间计时函数.该函数实现倒计时.是本设计的核心。
交通灯工作的流程是计数器每秒钟减一.减到零时切换信号灯.在主函数中调用数码管显示函数.以便快速扫描显示。
ARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。
更早称作Acorn RISC Machine。
ARM处理器本身是32位设计.但也配备16位指令集.一般来讲比等价32位代码节省达35%.却能保留32位系统的所有优势。
早期的ARM以ARM7、ARM9等命名.在推出了ARM11之后的ARM核心采用了不同的命名方式.这就是新型的Cortex内核.分为三个系列.A系主打高端市场.R系用于实时性要求很高的领域.M系是面向控制的内核.与单片机一样.Cortex-M核目前有M0、M3、M4.前不久ARM推出了最新的ARM7.为可穿戴设备设计。
STM32是意法半导体基于ARM核心加上外围模块构成的新型微控制器。
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核.STM32F1等基于Cortex-M3.STM32F4等基于Cortex-M4。
STM32F407采用了90 纳米的NVM 工艺和ART.ART技术使得程序零等待执行.提升了程序执行的效率.将Cortex-M4的性能发挥到了极致.该芯片最高工作频率可达到168MHz.运行速度接近低端微处理器.STM32F407集成了单周期DSP指令和FPU(浮点单元).提升了计算能力.可以进行一些复杂的计算和控制。
2 方案设计2.1微控制器选择ARM体系是一个很大的体系.基于ARM设计的微控制器、微处理器很多.由于交通灯设计主要是控制而非处理.所以我们选择微控制器作为主控芯片基于ARM的微控制器有很多.主要有意法半导体的STM32系列.飞思卡尔公司的K系列.以及爱特梅尔、TI等公司都在做基于ARM的微控制器。
由于意法半导体的STM32性价比非常高且容易买到.所以我们选择STM32作为本次设计的主控芯片。
STM32也是一个家族.有F1系列、F2系列、F3及F4系列.其中F4系列基于ARM Cortex-M4内核.比Cortex-M3要先进.而且具有学习价值.所以我们选择STM32F407作为主控芯片。
2.2显示设备的选择显示设备有很多种.有LED、LCD、OLED、数码管、TFT等。
由于本设计中显示设备只用显示数字.所以用高级显示设备就会造成资源浪费.增加设计成本。
所以我们这里选择地端的显示设备.低端的显示设备主要有LED和数码管。
LED只能显示点.要显示数字的话就得用很多LED组成点阵.所以我们选择数码管作为本设计的显示设备.在实际运用中.数码管的大小以及亮度达不到实际要求.所以可以采用大量LED组成的点阵来显示。
实验中采用数码管显示是为了降低成本。
2.3信号灯的选择由于信号灯需要红、黄、绿三种颜色.而且是一天24小时显示.不能选择功率大的信号灯.信号灯的亮度不能太低.不然司机看不清楚.基于以上情况我们选择超低功耗的LED作为信号灯。
实验中我们采用一个LED.在实际中为了增加亮度可以采用很多LED组成LED群.以此增加显示亮度。
2.4系统设计思路由于采用了高性能的STM32作为主控芯片.所以在资源上不必担心.芯片得有一个最小系统才能运作。
交通灯有一个倒计时器.所以必须有一个定时器作为时钟。
还有显示倒计时的设备.这里用数码管代替.实际中得用LED做成的显示面板。
信号灯用单个LED灯代替.实际中要用大量LED同时显示.LED的颜色要有红、黄。
绿三种。
定时器一上电就不断地运行.为交通灯提供时间信息.在定时器中会控制2个计数变量.一个变量代表一组信号灯的时间.当计数变量倒计时为0时.就执行信号灯切换函数.实现红黄绿灯的切换。
另外外需要实时显示时间.所以每当计数变量减一时数码管就要变化。
2.5方案框图图2.2 方案框图2.6方案论证本方案简单易行.且性价比高.高性能STM32芯片能稳定地运行.而且由于设计中所用的LED 、数码管、STM32都是低功耗器件.所以整个系统的功耗都很低。
3 硬件设计与实现3.1电路设计框图本设计主要由ARM 微控制器STM32F407、LED 灯、数码管等部分组成。
其中STM32F407是主控芯片.是整个硬件电路的核心.主要完成LED 灯、数码管的控制。
其系统原理框图如图3.1所示。
图3.1 系统原理框图STM32F407 定时器 LE D 数码管计数变量计数变量数码管数码管信号灯信号灯定时3.2最小系统设计STM32有众多系列和型号.我们选择STM32F407作为主控芯片.因为这款芯片是基于最新的Cortex-M4,具有比较高的学习价值和代表性。
对于STM32这种高级的微控制器来说.最小系统比较复杂.不像51单片机那样简单.因为其速度非常快.可以达到168MHz.速度快就对信号的稳定和抗干扰有较高的要求.又由于现在的集成电路工艺技术并不能集成较大的电容.所以SOC设计者们将需要电容的电路接上引脚.在芯片外部接上电容.这样就解决了上面的问题.不过使最小系统变复杂了。
由于STM32内部集成了震荡源.所以没有外部晶振也可以工作。
不过内部震荡源有着不精确地缺点.在高精度场合我们还是有必要接上外部晶振.一般为8M 或16M.晶振需要接上2个电容帮助其起振。
3.3 LED模块LED模块比较简单.STM32的IO口足以驱动LED.为了有更大的电流.我们采用灌电流输出方式.LED负极接IO口.正极接电源.中间还要加上限流电阻。
本设计中总共有2组信号灯.一组信号灯有红、黄、绿三颗LED.所以总共需要6颗LED。
3.4数码管模块本设计中采用的数码管功率比较大.所以不能像LED模块那样直接接在IO口上.需要加上驱动电路.我们有两套驱动方案.方案一是用三极管驱动.这样需要4个三极管。
方案二是用锁存器。
鉴于三极管便宜且容易找到.所以我们采用三极管驱动方案。
3.5系统总电路图图3.5 系统总图4 软件设计4.1软件的设计架构yesno图4.1 程序流程图4.2软件设计过程STM32的C 语言开发思想与51有重大差别.51只需要一个reg52.h 和一个C 文件就可以开发。