基于语音识别的智能小车设计-毕设论文

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基于语音控制的智能小车设计

基于语音控制的智能小车设计随着人工智能和物联网技术的发展，智能小车已经成为了现实。

当今，智能小车已经被广泛应用于工业和家庭领域。

其中，基于语音控制的智能小车是最受欢迎的，因为它是一种非常便捷的控制方式。

基于语音控制的智能小车可以利用语音识别技术，识别用户的语音指令并响应相应的运动。

本文我们将讨论基于语音控制的智能小车设计。

首先，我们将讨论语音识别技术和如何将其应用到智能小车控制上。

其次，我们将讨论智能小车的控制系统和机械结构设计。

最后，我们将介绍智能小车的应用场景和未来发展方向。

一、语音识别技术在智能小车中的应用语音识别技术是一种能够将说话者的语音转化为文字的技术。

它可以为智能小车提供一种智能的控制方式。

在智能小车中，语音识别技术可以构建一个与硬件设备上的语音传感器相连的语音接口。

当用户说话时，语音识别系统将识别用户的指令并将其转化为数字信号。

数字信号通过智能小车的控制系统进行处理，从而实现小车的相应控制。

二、智能小车的控制系统和机械结构设计智能小车的控制系统由语音识别模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块等构成。

语音识别模块在收到语音指令后，会将其转化为数字信号。

数据处理模块会对数字信号进行处理，并根据指令向电机控制模块发送相应的控制信号。

电机控制模块会控制小车的轮子向前、向后或转弯。

电源模块则提供小车所需的电力。

智能小车的机械结构通常包括一个底盘、轮子、马达、电池等。

底盘是小车的主要结构，承受着所有其他部件的重量。

轮子是小车移动的主要部分，通常由橡胶或金属制成。

马达是小车的动力源，通过控制电机控制模块的转速和旋转方向，以控制小车的运动。

电池则为小车提供所需的电能，通常是锂电池。

三、智能小车的应用场景和未来发展方向基于语音控制的智能小车可以应用于家庭，例如用来代替家政服务机器人；可以利用在工业中，例如监测生产线或物流仓库的视线盲区；甚至可以用于军事或警务领域，例如通过语音指令控制无人机。

随着技术的进步，智能小车将会越来越智能化。

毕业设计_无线语音遥控智能车

毕业设计_无线语音遥控智能车摘要：无线语音遥控智能车是一种结合了无线通信、语音识别和智能控制技术的新型智能玩具。

本文主要介绍了该智能车的硬件设计、软件设计以及实验结果。

实验表明，该智能车能够通过语音指令实现前进、后退、转向等基本动作，具有较高的准确性和稳定性，具有广泛的开发和应用前景。

关键词：无线语音遥控；智能车；语音识别；硬件设计；软件设计一、引言随着科技的不断进步和人们需求的日益增长，智能玩具逐渐成为人们的关注焦点。

无线语音遥控智能车作为一种新型智能玩具，在儿童玩耍和学习中具有广泛的应用前景。

本文旨在设计一种基于无线通信和语音识别技术的智能车，通过语音指令实现对智能车的遥控操作。

该智能车具有简单易用、操作灵活、准确性高等特点，可以有效提高儿童的动手能力和创造力。

二、系统设计无线语音遥控智能车主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分主要包括无线通信模块、语音识别模块、电机控制模块和供电模块等；软件部分主要包括遥控软件和控制算法。

2.1硬件设计无线通信模块采用无线射频模块，可以实现智能车与遥控设备之间的无线通信。

语音识别模块采用成本较低的语音识别芯片，可以实现对语音指令的准确识别。

电机控制模块采用电机驱动芯片，可以控制电机的转动方向和速度。

供电模块采用锂电池供电，可以提供稳定的电源。

2.2软件设计遥控软件采用Android平台进行开发，用户可以通过手机或平板电脑上的应用程序进行遥控操作。

控制算法主要包括语音识别算法和电机控制算法，通过对语音指令的解析和处理，实现对电机的控制。

三、实验结果通过对无线语音遥控智能车进行实验，验证了其可行性和有效性。

实验结果表明，该智能车能够准确识别语音指令，并能够按照指令进行相应动作，如前进、后退、转向等。

同时，该智能车的响应速度快、操作灵活，用户体验良好。

四、结论与展望本文设计了一种基于无线语音遥控的智能车，通过语音指令实现对智能车的遥控操作。

该智能车具有简单易用、操作灵活、准确性高等特点，可以作为一种智能玩具在儿童玩耍和学习中广泛应用。

智能小车毕业论文

智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能小车作为一种新兴的交通工具，逐渐进入了人们的视野。

智能小车以其自主导航、智能感知等特点，为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。

本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。

一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪，但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。

目前，世界各地的科技公司都在积极研发智能小车，如特斯拉、谷歌等。

这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器，通过感知周围环境，实现自主导航和避障。

同时，智能小车还可以通过云端数据分析，实现智能交通管理和路况预测等功能。

二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。

自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息，自主规划路径并实现准确的导航。

智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别，包括道路、障碍物、行人等。

智能决策是指智能小车根据感知到的信息，通过算法和模型进行决策，如避障、超车等。

三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛，包括城市交通、物流配送、农业等。

在城市交通领域，智能小车可以实现自动驾驶，减少交通事故和拥堵问题。

在物流配送领域，智能小车可以实现自动化的货物运输，提高效率和准确性。

在农业领域，智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘，提高农业生产的效益。

四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破，但仍然面临着一些挑战。

首先是安全性问题，智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高，需要进一步优化算法和传感器技术。

其次是法律和道德问题，智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议，如自动驾驶时的责任问题等。

未来，智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力，加强技术研发和法律法规的制定。

结论：智能小车作为一种新兴的交通工具，具有巨大的发展潜力。

通过自主导航、智能感知和智能决策等技术，智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。

智能小车优秀毕业论文

智能小车优秀毕业论文编号本科生毕业设计基于单片机的智能小车设计The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU 学生姓名xxx专业自动化学号xxx指导教师xxx学院电子信息工程二〇一三年六月毕业设计原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。

2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。

3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。

4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。

以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：• 年•• 月• 日摘要随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。

本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和MCU模块组成。

利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。

以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。

其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。

关键词：智能小车单片机自动循迹避障AbstractWith the increasing levels of high-tech and industrial automation process progresses, the intelligent vehicle is widely used to all kinds of toys and another production’s devise. It is greatly enriched the life of the people.Based on ATmega16 microcontroller,this paper is about a design of intelligent tracking-avoidance car, which is consist of the power supply module, infrared sensor module, the motor drive module, debug module and the MCU modules. Using infrared and ultrasonic testing on the tube black line and the obstacle, when left on the tube detects infrared black line, the car deflected to the left, the right of infrared tube black line is detected, the car to the right deflection. ATmega16 microcontroller for the control chip to control the speed and steering electric car, enabling automatic tracking avoidance function. Which car is driven by L298N driver circuit completed, the speed controlled by the MCU.Keywords: Intelligent Vehicle; MCU;automatic tracking; obstacle avoidance目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2课题研究目的及意义 (1)1.3课题研究现状及发展趋势 (2)1.4本文的主要工作 (3)第2章小车的总体方案设计 (4)2.1设计思路 (4)2.2小车循迹避障传感器的选型 (6)2.3小车循迹避障设计方案 (8)第3章小车的硬件电路设计 (10)3.1单片机的选型 (10)3.2小车的硬件电路设计 (14)第4章小车的软件设计 (19)4.1主程序设计及流程图 (19)4.2避障子程序设计及流程图 (20)4.3循迹子程序设计及流程图 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录1 系统电路图 (24)附录2 智能循迹壁障小车完整程序 (27)第1章绪论1.1引言智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用[1]。

语音识别智能小车毕业设计论文

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。

对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。

本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。

特此声明毕业论文（设计）作者签名：年月日语音识别智能小车摘要本文介绍一款语音识别智能小车的设计。

该小车以SPCE061A为控制核心，可通过语音识别对其行驶状态和控制模式进行控制和切换。

本设计主要完成了各部分硬件模块的设计，同时实现了智能小车的语音识别、语音播放、模式切换、行驶状态控制、无线遥控等功能的软件设计，从而使小车和控制者具有一定的交互功能。

测试表明，小车可以根据控制者的操作做出相应的动作。

[关键词] SPCE061A语音识别无线遥控交互功能ABSTRACTThis paper introduces speech recognition of intelligent car design. The car to SPCE061A as control core, what but through the speech recognition on the operation and control model control and switch. This design main completed each part of the design of the , speech broadcast, mode switch, driving state control, wireless remote control functions of software design, so as to make the car and the controllers interactive function. Tests show that, according to the operation of the car can controller make corresponding action. [Key Words] SPCE061A, Voice control, Wireless module, Interactive function目录一、引言 (1)二、概述和方案论证 (2)（一）控制核心的选择及其简介 (3)（二）小车车体的方案选择 (4)（三）无线接收电路模块和遥控器及简介 (5)（四）避障模块 (5)三、硬件设计 (6)（一）系统电源电路 (6)（二）语音识别电路 (7)（三）语音播放电路 (7)（四）壁障电路 (8)（五）小车车体与驱动电路 (8)1、小车车体结构 (8)2、电机驱动电路 (9)（六）小车总体硬件实物图 (11)（七）PCB的设计 (11)四、软件设计 (12)（一）主程序设计 (12)（二）语音播放子程序设计 (13)五、测试和说明 (15)（一）说明 (15)1、端口定义 (15)2、操作说明 (15)3、命令简介 (15)4、注意事项 (16)（二）测试 (16)六、结论 (16)参考文献 (18)致谢 (19)附录 (20)语音识别智能小车一、引言随着科学技术的发展，电子产品日新月异，自动语音识别技术[8, 10]的应用真正走入了人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器和玩具的操作，不再需要以遥控器的繁多按键为控制接口，取而代之的是我们平常说话的模式来驱使家用电器和玩具动作，诸如多种智能电器、玩具小车。

基于图像识别的智能小车系统设计-毕业论文

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---绪论1.1 课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。

它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。

智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。

智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备:1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作。

2)摄像机，用来获得道路图像信息。

3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。

智能车辆作为移动机器人的一个重要分支正得到越来越多的关注。

1.2 国内外发展现状及趋势智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

国外智能车辆的研究历史较长。

它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国BarrettElectronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。

语音控制小车设计毕业论文

语音控制小车设计毕业论文目录第一章绪论................................... - 1 -1.1设计背景 ......................................... - 1 -1.2 凌阳SPCE061A单片机.............................. - 1 -1.3 61实验板........................................ - 2 -1.4 系统开发环境IDE .................................. - 2 -1.5 ResWriter工具................................... - 2 - 第2章凌阳SPCE061A单片机 ...................... - 4 -2.1 SPCE061A总述.................................... - 4 -2.2 SPCE061A 特点.................................... - 4 -2.4 SPCE061A的结构.................................. - 6 -2.5 引脚排列........................................... - 7 -2.6 应用领域.......................................... - 8 -2.7 SPCE061A最小系统.................................. - 9 -第3章 61实验板................................. - 10 -3.1 硬件框图及简要说明............................... - 10 -3.2 61板接口说明.................................. - 11 -3.3 61板的检测..................................... - 13 -第4章系统总体方案 ............................. - 16 -4.1 设计要求.......................................... - 16 -4.2 系统总体方案...................................... - 16 -4.3 系统硬件方案...................................... - 17 -4.4系统控制方案...................................... - 18 -第五章系统硬件设计 ............................. - 19 -5.1 车体介绍.......................................... - 19 -5.2 小车的行走原理................................... - 21 -5.3 控制板原理图...................................... - 23 -5.4 全桥驱动原理...................................... - 24 -5.5 动力电机驱动电路................................ - 26 -5.6 方向电机控制电路................................. - 27 -第6章系统软件设计 ............................ - 30 -6.1 系统的总体程序流程............................... - 30 -6.2 语音识别的原理简介............................... - 31 -6.3 训练子程序..................................... - 32 -6.4 语音识别子程序................................. - 34 -6.5 动作子程序...................................... - 34 -6.6 中断子程序...................................... - 36 -6.7 程序中需要说明的几个问题......................... - 37 - 第7章系统开发环境 ............................ - 39 - 第8章语音小车的使用 .......................... - 40 -8.1 连接硬件......................................... - 40 -8.2 代码下载......................................... - 40 -8.3 训练小车......................................... - 41 -8.4 声控小车......................................... - 42 -8.5 重新训练......................................... - 43 - 结语........................................ - 44 - 致谢........................................ - 45 - 参考文献........................................ - 46 - 附录一：语音控制小车源代码 .................... - 47 -第一章绪论1.1设计背景语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。

毕业设计(论文)-智能小车的设计[管理资料]

湖南第一师范学院毕业论文(设计)题目智能小车学生姓名学号指导教师111系（部）信息科学与工程系专业班级电子信息工程技术1班完成时间2011年4月18日目录第1章绪论 (1)第2章系统概况 (1)智能小车结构图 (1)模块方案比较与论证 (2)最终方案 (5)第3章硬件实现及单元电路设计 (5)主控制器电路的设计 (5)寻迹模块的设计 (7)避障模块的设计 (8) (8)无线遥控模块的设计 (9)车载数码管模块的设计 (12)LCD12864模块的设计 (12)第4章软件实现 (14)主程序设计.............................................................................................. 错误!未定义书签。

各模块程序流程图 (13)第5章结束语 (18)参考文献 (18)附录1 (18)附录2 (27)智能小车的设计摘要：该设计是一款具有智能判断功能的小车，功能强大。

小车具有以下几个功能：寻迹功能（小车沿着路面的黑色轨道行驶）；自动避障功能；无线遥控功能；计算并显示小车的行驶速度；该设计可以作为高级智能玩具，也可作为大型智能交通工具的参照。

关键字：AT89S52；直流电机；光电传感器；DF无线收发；红外模块第1章绪论“智能小车”属于机器人技术范畴，它涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统结构、控制系统硬件配置、传感技术、控制算法的程序编程等。

因为简易智能小车的规模较小、制作成本相对够低，但对电动车的研发具有极其重要的意义，使人们能更好地了解机器人的真正含义，更便利地对机器人进行更深入的研究和改进，即可变成探月车，其次，通过这个项目的制作，可以提高自己的实际动手能力和设计经验。

“智能小车”运用单片机和光电对管等一系列传感器控制电动小车运动，通过设计传感器检测程序和运动控制程序，使电动小车具有智能化的运动功能，达到模拟汽车按一定的轨迹运动的能力。

于基语音识别的智能小车设计--毕业设计

基于语音识别的智能小车摘要随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。

近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。

本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。

语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。

从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。

本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。

本系统分上位机和下位机两大方面。

上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。

下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。

该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。

本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。

关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITIONABSTRACTWith the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications.Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition.This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight improved.This design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect.KEY WORDS：MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microcomputer,Motor Drive目录前言 (1)第1章系统总体设计方案介绍 (3)第2章上位机设计 (4)§2.1 语音识别简介 (4)§2.1.1 语音识别发展 (4)§2.1.2 语音识别的分类 (4)§2.2 声音录入 (5)§2.3 声音的预处理 (6)§2.3.1 欲加重处理 (6)§2.3.2 分帧处理 (6)§2.4 端点检测 (6)§2.4.1 过零率 (6)§2.4.2 音量 (7)§2.4.3 过零率和音量积谱 (8)§2.4.4 用过零率和音量积谱来检测端点 (9)§2.5 特征参数提取 (10)§2.5.1 特征参数概述 (10)§2.5.2 用MATLAB实现LPC系数的计算 (14)§2.6 语音识别中的模式匹配 (14)§2.6.1 DTW算法原理 (14)§2.6.2 程序实现 (16)§2.7 MATLAB上的GUI设计 (18)第3章下位机设计 (20)§3.1 小车总体设计 (20)§3.1.1 小车总体框图 (20)§3.1.2 小车结构设计 (20)§3.2 小车硬件设计 (20)§3.2.1 单片机电路设计 (21)§3.2.2 驱动电路设计 (23)§3.2.3 稳压电路设计 (24)§3.3 小车软件设计 (24)§3.3.1 主程序流程图 (24)§3.3.2 部分主程序 (25)§3.3.3 底层驱动程序 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)前言随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。

(完整版)基于单片机的语音识别系统好毕业设计论文

基于单片机的语音识别系统摘要近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。

本文介绍一种智能化小车控制系统的设计——语音控制小车。

语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。

首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。

软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。

测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作关键词：spec061a 语音识别驱动电路声控小车智能反应AbstractIn recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture paid more and more attention.Introduce an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the car's voice control, This paper introduces the and implementation. The SPCE061A's main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as on-line functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice commands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recogniton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response目录摘要 (I)Abstract (II)目录......................................................................................................... I II 前言.. (1)1 方案介绍及设计简介 (2)1.1小车的控制要求及设计方案 (2)1.1.1小车的控制要求 (2)1.1.2方案设计与论证 (2)1.2SPCE061A 简介 (3)1.2.1SPCE061A单片机概述 (5)1.2.2SPCE061A的介绍 (7)1.2.3SPCE061A的结构 (7)1.3SPCE061A 单片机强大的语音功能 (8)1.3.1语音识别的原理 (8)1.3.2系统的结构框图 (9)1.4语音控制小车设计要求 (10)1.4.1功能要求 (10)1.4.2语音控制小车的主要功能 (10)1.4.4注意事项 (10)2电路设计及程序设计 (11)2.1电路设计基础知识 (11)2.2电路方框图及说明 (13)2.3各部分电路设计 (13)2.3.1电机的选择 (14)2.3.2继电器驱动电路的设计 (14)2.3.3行驶状态控制电路设计 (15)2.3.4麦克录音输入及AGC电路 (16)2.3.5语音播报电路 (18)3软件设计 (19)3.1软件流程图及设计思路说明 (19)3.1.1程序设计 (20)3.2模块设计 (20)3.2.1中断流程图部分 (20)3.2.2语音识别部分 (22)4连接和操作说明 (25)4.1硬件模块连接图 (25)4.1.1功能说明 (25)4.1.2代码下载 (26)4.1.3训练小车 (27)4.1.4声控小车 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附件1系统程序说明 (33)前言语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域。

智能小车毕业论文

智能小车毕业论文摘要随着科技的不断发展，智能技术在各个领域得到了广泛应用。

智能小车作为智能技术的一个重要应用方向，具有广泛的市场前景和研究价值。

本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题。

本文介绍了智能小车的背景和意义，然后详细阐述了智能小车的硬件设计、软件设计、实验验证以及结论与展望。

关键词：智能小车；嵌入式系统；控制策略；传感器；路径规划第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，人们对智能化、自动化产品的需求日益增长。

智能小车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、高效、便捷等优点，在物流、家庭服务、特种作业等领域具有广泛的应用前景。

1.2 研究意义本文旨在设计并实现一款基于嵌入式系统的智能小车，通过对其硬件和软件的深入研究，探讨智能小车的控制策略、传感器应用以及路径规划等问题，为智能小车的研究和应用提供理论依据和实践指导。

1.3 研究内容本文主要研究内容包括：（1）智能小车的硬件设计；（2）智能小车的软件设计；（3）智能小车的控制策略；（4）智能小车的传感器应用；（5）智能小车的路径规划；（6）智能小车的实验验证。

第二章相关技术2.1 嵌入式系统嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起，具有特定功能的系统。

在智能小车的设计中，嵌入式系统是实现智能控制的核心。

2.2 传感器技术传感器是智能小车感知外部环境的重要手段。

常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、激光测距传感器等。

2.3 控制策略智能小车的控制策略主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

2.4 路径规划路径规划是智能小车实现自主导航的关键技术。

常见的路径规划算法有Dijkstra算法、A算法等。

第三章智能小车硬件设计3.1 硬件平台本文所设计的智能小车采用STM32F103系列单片机作为核心控制单元，结合其他硬件模块，如电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块等。

光机电一体化毕业设计基于语音控制的智能小车设计

本科毕业设计（论文）基于语音控制的智能小车设计学生学院信息工程学院专业测控技术与仪器（光机电一体化方向）年级班别20 级（1）班学号学生姓名指导教师20 年月摘要现代社会电子产业高速发展使自动化成为广大民众的日常话题，越来越普及的语音控制系统在生活中随处可见，随着时间的推移，自动化与语音控制系统的结合也必将进入商用阶段。

本文将设计一种通过无线语音控制系统模拟的未来智能语音小车，展示智能语音小车的软件、硬件设计原理。

智能语音小车使用凌阳公司推出的SPCE061A 16位单片机作为主控中心，其中不仅拥有完整的系统电路，另外包含了供电、声音和复位电路等，配合其语音播放以及语音识别的特色，通过训练的语音指令命令小车使其前进、倒退、左转、右转，另外小车还支持重新语音训练。

SPCE061A 16位单片机具有低电压、低功耗、高性价比等特点，配合其开发环境IDE即可完成小车的总体设计方案，其中包含了语音播放、语音识别、驱动等，最终成为一辆智能的语音控制小车。

该系统是以特定人嵌入式语音识别系统为主。

通过实验测试表明，在外界的环境噪音较小并且发令者发音清晰的情况下，该小车可以对经过训练后的语音指令做出动作，并且性能稳定。

最后将会介绍IDE集成开发环境的功能，开发操作方法，以及如何使用小车。

该设计在软硬件的角度具有前瞻性，具体说明了未来智能语音小车的发展方向，具有推广价值。

关键词：SPCE061A，无线语音控制，语音识别，单片机，智能小车AbstractModern society The rapid development of the electronics industry makes automation become the daily topic of the general public. The increasingly popular voice control system can be seen everywhere in life. With the passage of time, the combination of automation and voice control system will enter the commercial stage.This article will introduce a wireless voice control system simulation of the future of intelligent voice car, display intelligent voice car software, hardware design principles. Intelligent voice car using Sunplus SPCE061A 16-bit microcontroller as the main control center, which not only has a complete system circuit, including the power supply, sound and reset circuit, with its voice playback and voice recognition features, through training V oice command command car to make it forward, back, turn left, turn right, another car also supports re-voice training. SPCE061A 16-bit microcontroller with low voltage, low power consumption, cost-effective features, with its development environment IDE can complete the overall design of the car, which includes voice playback, voice recognition, drive, etc., and ultimately become a smart voice Control the car. Experiments show that the car can be trained on the voice commands after training, and the performance is stable when the ambient noise is small and the sender is clear. The design of the hardware and software in the perspective of a forward-looking, specifically the future direction of the development of intelligent voice car, with the promotion of value.Key words：SPCE061A,Wireless voice control,Speech Recognition,Single chip,Smart car目录1 绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 题目研究内容 (2)2 语音识别小车的硬件总体方案 (3)2.1 设计要求 (3)2.2 SPCE061A总述 (3)2.2.1 SPCE061A特点 (3)2.2.2 SPCE061A性能 (4)2.2.3 SPCE061A的结构 (4)2.2.4 引脚排列 (5)2.3 SPCE061A最小系统 (6)2.4 61板硬件框图及简要说明 (7)2.4.1 61板接口说明 (8)2.4.2 61板的检测 (10)2.5 系统总体方案 (12)2.5.1 系统硬件方案 (13)2.5.2 系统控制方案 (14)2.6 车体部分介绍 (14)2.7 小车的行走原理 (15)2.8 控制板原理图 (15)2.9 全桥驱动原理 (16)2.9.1 动力驱动电路 (17)2.9.2 方向控制电路 (18)3 语音识别系统的软件设计 (20)3.1 语音识别系统 (20)3.2 语音识别系统的硬件组成 (20)3.3 语音信号的预处理 (21)3.4 特征参数提取 (21)3.5 矢量量化技术 (22)3.6 模板训练方法及匹配方法 (22)3.7 系统软件总体程序流程 (22)3.8 语音识别的层次结构及流程 (24)3.8.1 训练子程序 (25)3.8.2 语音识别子程序 (26)3.8.3 动作子程序 (27)3.8.4 中断子程序 (29)3.8.5 系统开发环境IDE及ISP工具 (29)3.9 程序中需要说明的问题 (30)4 智能语音小车的测试 (32)4.1 连接硬件 (32)4.2 代码下载 (32)4.3 训练小车 (33)4.4 声控小车 (34)4.5 重新训练 (34)4.6 语音识别测试结果 (35)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录A (39)1 绪论1.1 题目背景及目的现代社会电子技术发展迅猛，自动化也随之崛起，在语音识别已成为大众日常生活中的一部分时，预见未来的汽车也将发展成为音控驾驶。

智能小车毕业论文

智能小车毕业论文智能小车是一种由人工智能技术驱动的自主导航的小型车辆。

它通过感知环境、分析数据、做出决策，并执行相应的动作。

智能小车不仅在科技领域有着广泛的应用，还在日常生活中发挥着重要的作用。

本文将介绍智能小车的工作原理、主要应用领域以及未来发展方向。

首先，智能小车的工作原理主要包括感知、处理和行动三个步骤。

感知阶段通过使用各种传感器（如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等）来获取环境信息。

处理阶段通过使用人工智能算法对感知到的数据进行分析和处理。

最后，在行动阶段智能小车根据处理结果做出相应的决策并执行相应的动作。

智能小车在多个领域有着广泛的应用。

首先，在仓储和物流行业中，智能小车可以代替人工进行库存管理和物品搬运，提高工作效率。

其次，在智能城市建设中，智能小车可以用于无人配送、环境监测和智能停车等方面，提高城市运行效率和生活质量。

此外，智能小车还在医疗行业中用于自动运输药品和器械，以及在军事领域中用于无人侦察和搜救。

未来，智能小车有着许多发展方向。

首先，它可以进一步提升感知能力，使其能够更准确地获取环境信息。

其次，智能小车可以与其他智能设备进行联动，形成智能交通系统，实现交通的自动化和智能化。

此外，智能小车还可以结合机器学习算法进行自主学习，提高其决策能力和适应性。

总之，智能小车是一种由人工智能技术驱动的自主导航的小型车辆。

它通过感知环境、分析数据、做出决策，并执行相应的动作。

智能小车在仓储物流、智能城市建设、医疗行业和军事领域等多个领域有广泛应用。

未来，智能小车有着提升感知能力、与其他智能设备联动以及进行自主学习等发展方向。

智能小车的技术将继续推动科技进步，对社会产生积极影响。

毕业设计——基于Linux内核的语音控制智能小车

2.5.1 DTW 算法的基本思想 .......................... 15
4
2.5.2 DTW 算法具体求解 ............................ 15
3
系统软件平台的搭建 ........................... 18
3.1 总体实现方案 ................................ 18
基于 Linux 内核的语音控制智能小车
摘
要
基于不断发展、不断趋于成熟的互联网和物联网技术，移动互联时代已经到来。我们不难想象对于未来：一切皆终端，一切皆智能。而智能化时代的重要标准就是如何建立性价比高的嵌入式系统：与通用计算机不同，嵌入式系统的软硬件必须高效的运行；力求在同样的硅片面积上实现更丰富的性能；这样的产品才具有更大的市场竞争力。嵌入式 Linux 内核具备内核可配置性，可广泛适用于各类不同的嵌入式设备，是移动互联及物联网时代最具竞争力的系统构架之一。上面极佳的时代趋势下，笔者毕业后有意于从事嵌入式 Linux 开发的相关工作，对本课题《基于 Linux 内核的语音控制智能小车》的探讨也是自身职业生涯规划的一个初步摸索。很遗憾由于本人能力、时间有限，没能制作出语音控制智能小车成品，且在语音信号特征值提取、DTW 算法分析等部分均是借鉴于前辈们的成果；自己动手完成的部分主要有：在以 S3C6410 微处理器为核心的硬件平台上，构建用于具体开发板的嵌入式 Linux 软件平台，并根据小车控制等实际需要对其进行改写及相关驱动程序的开发。其中重点实现对 ARM 软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立，Boot Loader 引导，Linux 内核程序移植等；然后是语音识别模数转换的 ADC 驱动及小车运动控制的 PWM 驱动。最后是本文的实验总结部分，对本课题所做的一些工作进行总结，对实验课题中出现的问题、难点进行记录。通过本课题深入理解 ARM 开发板和 Linux 系统在嵌入式领域的重要作用，熟悉嵌入式系统开发的一般模式和具体流程。

基于语音识别的智能小车(答辩)

精度的语音识别。
基于隐马尔可夫模型的语音识别算法
02
利用统计模型对语音信号进行建模，通过动态规划算法实现语
音识别。
基于支持向量机的语音识别算法
03
利用机器学习技术，通过对大量样本的学习，实现高精度的语
音识别。
智能小车硬件选型与搭建
微控制器
传感器
选择一款具有强大计算能力和可扩展性的微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等。
支持通过语音指令控制智能小车的运动和执行任务，实现人机交互，提高用户体验。
自主导航
采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，实现智能小车的自主导航和路径规划。
系统整体的创新点与特色
系统集成度高
将语音识别、传感器融合、路径规划等技术集成于一个智能小车上，实现一体化设计。
ERA
语音识别技术简介
语音识别技术是一种将人类语音转化为文字或命令的技术。它通过分析语音中的声音特征，将其与预定义的声音模型进行匹配，从而实现语音到文字的转换或命令的执行。
语音识别技术广泛应用于人机交互、智能家居、智能客服等领域，为用户提供更便捷、自然的人机交互体验。
智能小车的发展现状
选择合适的传感器，如超声波传感器、红外传感器、陀螺仪等，以实现小车的导航、避障、定位等功能。
执行器
语音识别模块
选择合适的电机和舵机，以实现小车的运动控制和机械臂的操作。
选择一款具有良好性能和稳定性的语音识别模块，如讯飞语记、Google语音识别等。
语音识别与智能小车的集成方案
数据采集与预处理
基于语音识别的智能小车
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEWERAFra bibliotek(答辩)

具有语音控制及火警功能的智能小车设计毕业设计

XXXXXX本科毕业设计（论文）题目具有语音控制及火警功能的智能小车设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名XX学号XXXXXX学习年限201X年X月至20XX年6月指导教师XX 职称助教申请学位XXX 学士学位年月日摘要：在科学技术高速发展的今天，智能小车的迅速发展也使它逐渐进入了人们的视野。

智能小车的功能也在逐渐增加。

在火场、地震、泥石流等自然灾害现场都能看到智能小车的身影。

本文设计的具有语音控制及火警功能的智能小车，由MultiFLEX™2-PXA270控制器、CDS5516舵机、语音控制系统、温度报警系统、避障系统等组成。

它具有识别“前进，左转，右转，加速，减速，停止，后退”等语音控制的功能，并具有检测现场温度的功能和自我保护的功能（如温度过高自动后退几步），有火情时闪光、发出声音报警。

关键词：智能小车控制器语音控制避障Abstract：With the rapid development of science and technology today, the rapid development of the intelligent car also makes it gradually entered people's field of vision. Smart car function in increasing. You can see the smart car figure in natural disasters, earthquakes, landslides and other fire scene.In this paper, the design of voice control and fire alarm function of the smart car is, the system is controlled by a MultiFLEX it 2-PXA270 controller, steering gear CDS5516, voice, temperature alarm system, obstacle avoidance system. It can identify the "forward, turn left, turn right, speed up, slow down, stop, back and voice control function and has detection site temperature function and self protection function (such as the temperature is too automatic step back), there is a fire in the flash, the alarm will sound.Keywords: intelligent vehicle controller voice control and obstacle avoidance具有语音控制及火警功能的智能小车设计第1章绪论1.1背景和研究意义在科学技术迅猛发展的今天，关于智能小车的研究也越来越受到人们的关注。

智能机器人小车毕业设计

毕业设计(论文) 题目智能机器人小车智能机器人小车摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。

同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。

整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。

设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。

通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。

最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，AbstractSmart as a new product of modern society, is the future development direction, he can follow the pattern set in advance in a specific environment where automatic operation, without human management, can achieve the expected higher goal. Mainly reflected a smart-car model of the design scheme, design theory, the analysis has certain reference significance and characteristic and innovation. This car can be used as a toy development object, as the lack of technical content in the Chinese toy market must make up, to realize economic profit, the formation of commercial value.The whole car platform mainly by 51 single chip microcomputer as control core, through the realization of stops running automatic control; through the infrared sensor, trolley achieve adaptive cruise, functions such as obstacle avoidance.The design uses a comparative selection, module independent, comprehensive treatment of research methods. Through a large number of relevant literature, analysis of sorting out the relevant information, list of different solutions on the basis of this, combined with the actual situation of contrast and choose the best scheme to design. Finally, the various debugging module to the body of the car, with the program, through the MCU control, each module effectively integrate together, achieve the desired objectives, the final design and production, can make the car intelligent operation in the environment.Keywords: intelligent, infrared sensor, automatic tracing,目录摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (5)1.2 课题的目的和意义 (5)第二章系统方案比较与论证 (6)2.1车体设计 (6)2.2控制器模块 (7)2.3电源模块 (7)2.4寻迹传感器模块 (8)2.5电机模块 (8)2.6电机驱动模块 (9)2.7 直流调速系统 (9)2.8 检测放大器方案 (10)2.9 最终方案 (11)第三章硬件实现及单元电路设计 (12)3.1 系统总体设计框图 (12)3.2 微控制器模块的设计 (12)3.3 光电对管电路的设计 (13)3.4 单片机控制模块 (14)3.5 时钟电路 (15)3.6 复位电路 (15)3.7 红外对管寻迹模块 (16)第四章软件设计 (18)4.1 程序设计总体思路 (18)4.2小车状态定义 (18)4.3程序主函数流程图 (20)4.4 模糊控制算法 (21)4.4.1 模糊理论的发展 (21)4.4.2 模糊控制算法原理 (21)4.4.3 智能小车中的模糊控制算法 (22)4.5 软件抗干扰技术 (22)第五章结束语 (26)第六章结论与展望 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

智能循迹小车毕业论文

智能循迹小车毕业论文智能循迹小车毕业论文引言：智能循迹小车是一种基于人工智能技术的智能机器人，它能够通过感知环境中的路径信息，自主地沿着预定的轨迹行驶。

本文将探讨智能循迹小车的原理、应用以及未来的发展前景。

一、智能循迹小车的原理智能循迹小车的核心原理是通过传感器感知环境中的路径信息，并通过算法进行实时处理和决策。

传感器通常包括红外线传感器、摄像头等，它们能够感知地面上的路径线或标志物。

通过收集和处理传感器数据，智能循迹小车能够判断自身位置和方向，并做出相应的行驶决策。

二、智能循迹小车的应用智能循迹小车在现实生活中有着广泛的应用。

首先，它可以用于物流行业，实现自动化的仓储和运输。

智能循迹小车能够准确地遵循预定的路径，将货物从仓库中送到指定地点，提高了物流效率。

其次，智能循迹小车可以应用于智能家居领域。

它可以根据用户设定的路径，自动清扫地面或搬运物品，为人们的生活提供便利。

此外，智能循迹小车还可以应用于农业领域，用于自动化的播种、施肥和除草等操作，提高农作物的生产效率。

三、智能循迹小车的挑战虽然智能循迹小车在应用领域有着广泛的前景，但是它也面临着一些挑战。

首先，路径感知的准确性是关键。

由于环境的复杂性和不确定性，智能循迹小车需要具备高精度的传感器和算法，以确保准确地感知路径信息。

其次，智能循迹小车的自主决策能力也是一个挑战。

在复杂的环境中，智能循迹小车需要能够根据实时的路径信息做出灵活的决策，以应对各种情况。

最后，智能循迹小车的安全性也是一个重要问题。

在行驶过程中，它需要能够识别和避免障碍物，确保行驶的安全性。

四、智能循迹小车的未来发展随着人工智能技术的不断发展，智能循迹小车有着广阔的未来发展前景。

首先，智能循迹小车可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的操作。

例如，智能循迹小车可以通过与智能家居设备的连接，实现更加智能化的家庭服务。

其次，智能循迹小车可以进一步提高自身的感知和决策能力，实现更加高效和安全的行驶。

语音识别小车

本科毕业设计论文题目基于语音识别技术的智能小车学生姓名学号**********所在院(系) 机械工程学院专业班级测控技术与仪器082班指导教师2012年 6 月 5 日本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级测控技术与仪器(测控082) 学生姓名张杰一、毕业设计题目基于语音识别技术的智能小车二、毕业设计工作自___2011 ___年____ 11_月_1 __日起至____2012 ____年 5 月__20___日止三、毕业设计进行地点: 陕西理工学院（北区）机械学院实验中心四、毕业设计内容要求：1、设计课题简介随着数字信号处理技术的发展，语音识别技术日趋成熟。

让人与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。

所以语音识别技术迅速普及到各个领域之中。

用汉语语音识别技术驱动智能小车，就成为了普遍关注的问题。

让小车完成对特定汉语语音进行识别，同时对非特定汉语语音识别系统给出较恰当的解决方案，是本次毕业设计的难点。

要根据识别的语音对智能小车进行前进、后退、转弯、加减速、加大减小冲击扭矩等状态的切换；随着物联网技术的发展，多点监测和控制的应用极其广泛，搭建基于总线和组态软件的测控系统，实现对多个智能小车的监测和控制，都是本次毕业设计要解决的问题。

2、设计要求：（1）能根据对语音的识别，对智能车进行指定动作的驱动。

（2）系统性价比高，可靠性强。

（3）智能化程度高，人机交互友好。

3、工作任务：（1）了解并掌握语音识别技术的基本原理和实现方法。

（2）了解并掌握智能车控制的基本原理和实现方法。

（3）了解并掌握多地点总线的原理和实现方法。

（4）翻译约4000字符的相关英文资料。

（5）完成开题报告。

（6）论证方案，完成总体方案设计。

（7）完成各模块的原理图、程序的设计与仿真。

（8）完成系统的原理图并联调系统。

指导教师翟任何系(教研室)测控技术与仪器系(教研室)主任签名批准日期2011-12-31 接受设计任务开始执行日期学生签名基于语音识别技术的智能小车（陕西理工学院机械工程学院测控技术与仪器专业082班级，陕西汉中 723003）指导教师：【摘要】本文对语音识别技术的智能小车概况做了阐述。

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