机械原理计算自由度习题及答案1

1． 计算齿轮机构的自由度.

解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：

该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F

2.

.机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果

机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。

该机构的自由度

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 定轴轮系

A

B C

1 2

3 4 图2－22

A B

C

D

G E

H

F

该机构当修改为下图机构，则机构可动：

N=4, PL=5, Ph=1;

F=⨯-⨯-=

自由度342511

3. 计算机构的自由度.

1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F=⨯-⨯-=

自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F=⨯-⨯=

自由度31211

3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F=⨯-⨯=

自由度33241