重庆大学本科课程设计-S3C44B0X最小系统原理图完整版
供电技术课程设计重庆大学城市科技学院
目录1设计任务书 (3)2 负荷计算和无功功率补偿计算 (6)2.1 负荷计算 (6)2.2 无功功率补偿 (9)3 变电所位置和形式的选择 (10)3.1 变电所位置的选择 (10)3.2 变电所形式的选择 (12)4 变电所主变压器的选择 (13)4.1 变压器台数的选择 (13)4.2 变压器容量的选择 (13)4.3 变压器类型的选择 (13)4.4 校验变压器的经济运行 (14)5变电所主接线方案的设计 (15)5.1主接线方案一 (15)5.1.1 主接线方案一图 (15)5.1.2 主接线方案一说明 (16)5.2 主接线方案二 (18)5.2.1 主接线方案二图 (18)5.2.2 主接线方案二说明 (19)5.3 二套方案比较 (20)5.4 高压系统图 (21)5.5 低压系统图 (23)6 短路电流计算 (25)6.1 基准值的选择与计算 (25)6.2计算系统中各元件阻抗的标幺值（高压系统部分） (25)6.3 求电源点至短路点的总阻抗 (26)6.4 K)3(1、K)3(2点的短路参数 (26)6.5 电压配电网中K)3(3点的短路参数 (27)6.6 短路电流计算说明 (28)7 变电所一次设备的选择校验 (29)7.1 断路器的选择和校验 (29)7.1.1 变压器一次侧高压断路器的选择和校验 (29)7.1.2 变压器二次侧断路器的选择和校验 (30)7.1.3 低压侧到各厂房馈线上的断路器选择和校验 (31)7.2 隔离开关的选择和校验 (31)7.2.1 高压隔离开关的选择和校验 (31)7.2.2 变压器二次侧隔离开关的选择和校验 (32)7.2.3 低压侧到各厂房馈线上的隔离开关的选择和校验 (33)7.3 母线的选择和校验 (34)7.3.1 高压母线的选择和校验 (34)7.3.2 低压母线的选择和校验 (35)7.4 电力电容器的选择与校验 (36)7.5 元器件清单 (37)8 变电所进出线的选择校验 (38)8.1 高压侧10KV进线的选择校验 (38)8.2 变电所出线的选择和校验 (38)9附录一 (40)10附录二 (41)11附录三 (42)12附录四 (43)参考文献 (44)2 负荷计算和无功功率补偿计算2.1 负荷计算同时系数：K p ∑=0.87；K q ∑=0.87；Q C = P C ∑×tan ϕ×K q ∑； P C =(P 1N K 1d +P 2N K 2d )× K p ∑； 1号厂房：P 1C =( P d C 1+ P z C 1)×0.87=（400×0.4+10×0.8）×0.87=146.16KW Q 1C =( P d C 1tan 1 ϕ+0)×0.87=160×1.02×0.87=141.98KVarS 1C =2121C C Q P +=22)98.141()16.146(+=203.77KVAI 1C =NC u S 31=38.0377.203⨯=309.59A2号厂房：P 2C =( P d C 2+ P z C 2)×0.87=（300×0.2+8）×0.87=59.16KW Q 2C = P d C 2tan 2ϕ×0.87=60×1.17×0.87=61.07KVarS 2C =2222C c Q P +=22)07.61()16.59(+=85.03KVA I 2C =NC u S 32=38.0303.85⨯=129.18A3号厂房：P 3C =( P d C 3+ P z C 3)×0.87=（350×0.2+7）×0.87=66.99KW Q 3C = P d C 3tan 3ϕ×0.87=350×0.2×1.17×0.87=71.25KVarS 3C =2323C C Q P +=22)25.71()99.66(+=97.80KVAI 3C =NC u S 33=38.0380.97⨯=148.58A4号厂房：P 4C =( P d C 4+ P z C 4)×0.87=（380×0.2+10×0.8）×0.87=73.08KW Q 4C = P d C 4tan 4ϕ×0.87=76×1.33×0.87=87.94KVarS 4C =2424C C Q P +=22)94.87()08.73(+=114.34KVAI 4C =NC u S 34=38.0334.114⨯=173.72A5号厂房：P 5C =( P d C 5+ P z C 5)×0.87=（260×0.5+7×0.7）×0.87=117.36KW Q 5C = P d C 5tan 5ϕ×0.87=130×0.75×0.87=84.83KVarS 5C =2525C C Q P +=22)83.84()36.117(+=144.81KVAI 5C =NC u S 35=38.0381.144⨯=220.01A6号厂房：P 6C =( P d C 6+ P z C 6)×0.87=（200×0.5+8×0.7）×0.87=91.87KW Q 6C = P d C 6tan 6ϕ×0.87=100×0.88×0.87=76.56KVarS 6C =2626C C Q P +=22)56.76()87.91(+=119.59KVAI 6C =NC u S 36=38.0359.119⨯=181.70A7号厂房：P 7C =( P d C 7+ P z C 7)×0.87=（150×0.4+5×0.8）×0.87=55.68KW Q 7C = P d C 7tan 7ϕ×0.87=60×1.02×0.87=53.24KVarS 7C =2727C C Q P +=22)24.53()68.55(+=77.04KVAI 7C =NC u S 37=38.0304.77⨯=117.05A8号厂房：P 8C =( P 58C + P z C 8)×0.87=（150×0.3+4×0.7）×0.87=41.59KW Q 8C = P d C 8tan 8ϕ×0.87=45×1.33×0.87=52.07KVarS 8C =2828C C Q P +=22)07.52()59.41(+=66.64KVAI 8C =NC u S 38=38.0364.66⨯=101.25A9号厂房：P 9C =( P d C 9+ P z C 9)×0.87=（80×0.7+1×0.9）×0.87=49.50KW Q 9C = P d C 9tan 9ϕ×0.87=56×0.75×0.87=36.54KVarS 9C =2929C C Q P +=22)54.36()50.49(+=61.53KVAI 9C =NC u S 39=38.0353.61⨯=93.48A10号厂房:P 10C =( P d C 10+ P z C 10)×0.87=（25×0.4+1×0.9）×0.87=9.48KW Q 10C = P d C 10tan 10ϕ×0.87=10×0.75×0.87=6.53KVarS 10C =210210C c Q P +=22)53.6()48.9(+=11.51KVAI 10C =NC u S 310=38.0351.11⨯=17.49A生活区：P 11C = P d C 11×K d =300×0.8=240KW Q 11C = 0KVarS 11C =211211C C Q P +=220)240(+=240KVAI 11C =NC u S 311=38.03240⨯=364.64A总计算负荷：P C =（P 1C + P 2C + P 3C +…..+ P 10C + P 11C ）× K p ∑ =（146.16+59.16+66.99+73.08+117.36+91.87+55.68+41.59+49.50+9.48+240）×0.87 =827.26KWQ C =（Q 1C + Q 2C +Q 3C +…..+Q 10C +Q 11C ）× K q ∑=（141.98+61.07+71.25+87.94+84.83+76.56 +53.24+52.07+36.54+6.53+0）×0.87 =584.65KVarS C =22C C Q P +=22)65.584()26.827(+=1013.00KVAI C =NC u S 3=38.0300.1013⨯=1539.10A2.2 无功功率补偿自然功率因数cos 1ϕ=CCS P =0.82 tan 1ϕ=0.698 总功率因数要求cos 2ϕ=0.93 tan 2ϕ=0.395Q B = P C (tan 1ϕ-tan 2ϕ)=827.26×(0.698-0.395)=250.66KVar需补偿无功功率：Q )4.0(B =250.66×(400380)2=226.22KVar表 2.1 全厂计算负荷表 3.1 11个厂区坐标和容量3 变电所位置和形式的选择3.1 变电所位置的选择首先由设计要求厂区分布图测得11个厂区的坐标和容量为下表：由式（2-34）教材P 25计算变电站位置坐标公式：0)()(22111=-+--∑==i i in i iy y x x x x S0)()(22111=-+--∑==i i in i iy y x x y y S即：图3.1 变电所位置选择203.7722)4.2()8.1(8.1-+--y x x +85.0322)65.3()2(2-+--y x x +…….+11.5122)75.6()45.9(45.9-+--y x x +24022)7.6()9.0(9.0-+--y x x =0(1) 203.7722)4.2()8.1(4.2-+--y x y +85.0322)65.3()2(65.3-+--y x y +…….+11.5122)75.6()45.9(75.6-+--y x y +24022)7.6()9.0(7.6-+--y x y =0(2) 由(1)、（2）两式联合求得：（注：本算法用C 语言编写程序解得）x=4.516y=4.004以上计算所得为变电所的理论值，考虑工厂绿化、占地和出现紧急情况工作人员操作方便将变电所设立在6号厂区的外面。
S3C2410的最小系统设计 PPT版
VDD1 8V
VDD3 3V R6 00 0 VDDRT C 1
D 6 01 1 N 41 48
R1 05 2 3 30 L E D3 3V 1 2
B AT 1
D 6 00 1 N 41 48
B AT TE R Y
VDD5 V 1
U6 01 L M 11 17 -33 Vi n Vo ut NC 3 4 C6 04 1 0u F C6 08 1 00 nF VDD3 3V
实际工程使用的复位电路设计
MAX811或IMP811芯片就是常用的复位芯片，它只有 4个管脚。利用该芯片可以同时上电复位和手动复位， 其复位时间不小于140ms。其引脚分布如下：
引脚说明
IMP811有六种电压门限以支持3V至5V系统：
其应用电路如下：
四、 JTAG调试接口设计
时钟系统 调试测试接口
主时钟源由一个外部晶振或者外部时钟产生。 时钟源选择
下表 描述了模式控制引脚(OM3和OM2)和选择时钟源之间的 对应关系。
OM[3:2]=00时，MPLL和UPLL的时钟均选择外部振荡器；
S3C2410
S3C2410
OM3
OM2
OM[3:2]=11时，MPLL和UPLL的时钟均选择外部时钟源。
分析得到以下参数： 3.3V电源设计最大电流：600mA； 1.8V电源设计最大电流：300mA。
输入电源选择高质量的5V直流稳压电源。 5V输入电压经过DC-DC转换器可以实现5V到3.3V和 5V到1.8V的转换。 DC-DC模块的输入和输出需加滤波电容； 电源设计通常采用LED指示灯提示； RTC模块需要长期供电，即使外部掉电也不能让RTC 模块停止工作，因此添加电池来供电。
重庆大学数字电路课程设计
8位十进制数字频率计的顶层逻辑图测频控制信号发生器测频控制信号发生器工作时序波形锁存译码显示器电路锁存译码器的工作时序十进制计数器电路十进制计数器工作时序一百进制计数器电路一百进制的工作时序系统时序仿真波形图（a）系统时序仿真波形图（b）管脚锁定交通信号灯自动控制器顶层逻辑图时序控制信号发生器电路时序控制信号发生器功能仿真波形BCD-七段显示译码器电路显示译码器的功能仿真波形100分频器电路cnt100的功能仿真波形Counter20计数器电路Counter20计数器功能仿真波形Counter60计数器电路Counter计数器功能仿真波形Counter5计数器电路Counter5功能仿真波形状态识别器电路状态识别器功能仿真波形系统功能仿真波形图（a）系统功能仿真波形图（b）管脚锁定电子秒表的顶层逻辑图按键去抖电路按键去抖的功能仿真波形控制器电路控制器功能仿真波形时钟产生电路时钟产生电路功能仿真波形计时电路计时电路功能仿真波形显示译码电路显示译码工作时序图电子秒表系统功能仿真波形管脚锁定、彩灯控制顶层逻辑图五十分频器逻辑图五十分频器功能仿真波形二分频器电路二分频器功能仿真波形4位二进制计数器电路4位二进制功能仿真波形Code_1逻辑图Code_1功能仿真波形Code_2逻辑图Code_2功能仿真波形Code_3逻辑图Code_3功能仿真波形8位4选1数据选择器逻辑图8位4选1数据选择器功能仿真波形彩灯控制器系统时序仿真图管脚分配。
S3C2410X最小系统设计
课程设计题目S3C2410X最小系统设计学院专业班级学生姓名指导教师2010 年 1 月8 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: S3C2410X最小系统设计已知技术参数和设计要求：1、嵌入式处理器选择S3C2410X处理器；2、最小系统包括电源、时钟、复位、存储器、JTAG接口3、JTAG接口选择14针插头4、存储器容量要求至少16MB的flah和16MB的SDRAM。
5、外部提供5V电源要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、存储器等主要元器件选择2、电源电路、时钟电路、复位电路、存储器扩展电路、JTAG接口电路3、protel电路图5、不少于3000字的课程设计报告时间安排：2009～2010学年第1学期17～18周指导教师签名：年月日教研室主任签名：年月日XX大学课程设计成绩评定表学院：班级：学生姓名：学号：指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日目录摘要 (5)1绪论 (5)1.1 问题的提出及研究意 (5)1.2 国内外研究现状 (7)1.2.1国内外研究现状 (7)1.3 本文设计/研究的目的和内容 (9)2 S3C2410X最小系统设计 (10)2.1 引言 (10)2.2 S32C2410X微处理器概述 (10)2.2.1 S32C2410X最小系统结构 (11)2.2.2 最小系统硬件的选择和单元电路的设计 (13)2.3 本章小结 (18)3结论与展望 (19)3.1 主要结论 (19)3.2 后续工作展望 (19)参考文献 (21)S3C2410X最小系统设计摘要摘要：随着嵌入式系统研究和应用的不断扩展，其故障诊断和模块测试显得尤为突出。
本文通过分析S3C2410X 嵌入式平台的架构和相关芯片手册，提出了Flash 和SDRAM 的测试方法，在此基础上设计了相应的测试程序，并对测试程序进行了一定的封装。
同时，对于该测试程序的扩展进行了阐述。
嵌入式-2410最小系统设计
S3C2410最小系统设计姓名：班级：0学号：课程：AS3C2410最小系统设计【摘要】介绍了以嵌入式芯片S3C2410为核心的最小嵌入式系统构建方法，给出了S3C2410的电源电路、晶振电路、复位电路等硬件组成，还介绍了自制的小型LCD程序设计。
【abstract】A method of building minimum embedded system based on S3C2410 is introduced, and power supply circuits,crystals circuit s and the reset circuits hardware composition, also introduced homemade small TFT-LCD programming。
一、基于S3C2410的TFT-LCD小应用系统设计1.S3C2410的基本电路设计1.1电源电路设计S3C2410工作时内核需要1.8V电压，I/O端口和外设需要 3.3V电压。
VDDi/VDDiarm引脚是供S3C2410内核的1.8V电压；VDDalive引脚是功能复位和端口状态寄存器电压。
M12引脚RTCVDD是RTC模块的1.8V电压，用电池供电保证系统掉电后保持实时时钟。
VDDOP引脚是I/O端口 3.3V电压；VDDMOP引脚是存储器I/O端口电压；还有一系列VSS引脚需要接到电源地上。
电源电路图如下：图.5V转到3.3V图.3.3V转到1.8V1.2 晶振电路设计S3C2410内部有时钟管理模块，有2个锁相环，其中MPLL能够产生CPU主频FCLK、AHB总线外设时钟PCLK；UPLL产生USB模块时钟。
OM3、OM2都接地时，主时钟源和USB模块时钟源都由外接晶振产生。
在XTIpll和XTOpll 之间连接主晶振，可以选择12MHz晶振，通过内部寄存器的设置产生不同频率的FCLK、HCLK和PCLK；在XTIrtc和XTOrtc上需要接32.768kHz的晶振供RTC模块使用，同时在MPLLCAP和UPLLCAP也要外接5pF的环路滤波电容。
最小系统板AN2410SSB原理图
C
U5A 1 S1 + C7 10uF/16V 1 2
VDD33
R40 1K nLED_1 LED1 GREEN R37 1K LED2 GREEN R38 1K LED3 GREEN R39 1K LED4 R44 4.7K 1 2 R45 4.7K 1 2 R54 4.7K 1 2 R55 4.7K EINT15 EINT19 S5 1 2 EINT19 LED5 R24 1K POWER 3 4 EINT19 A EINT14 EINT15 S4 3 4 EINT15 EINT11 EINT14 S3 3 4 EINT14 GREEN EINT11 S2 3 4 EINT11 nLED_8 nLED_8 nLED_4 nLED_4 B nLED_2 nLED_2 nLED_1
UART VDD T1IN ROUT1 T2IN ROUT2 C1+ C111 12 10 9 1 nRTS0 nCTS0 TXD0 RXD0
CLOCK
D
VBUS VDD33 GND
6
V-
VCC 5 R27 10K D5 1N4148
U5C
C
15
C15 MAX3232 100nF
VSS
VBUS VDD33
D
0.4V/1a/30V
miniSMDC150
+ C1 10uF/16V
1
R53 C VDD33 3 U3 SPX1117M3 ADJ 1 IN OUT 2 R14 2.2K, 1% + C4 10uF/16V R14 2.2K 1.69K Vout 1.823V 1.995V R16 1K, 1% 3 VDD18 JP1 2 0 R9 0 VDD18_P
重庆大学自动控制原理课程设计
自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：***指导教师：***班级：自动化01班重庆大学自动化学院二O一三年十二月目录目录 (1)倒立摆系统概述 (2)1.数学建模 (3)1.1直线一级倒立摆数学模型概述 (3)1.2直线一级倒立摆的物理模型 (3)1.2.1小车受力分析 (4)1.2.2摆杆受力分析 (5)1.3系统实际模型 (6)2 开环响应分析 (6)3 频率特性法 (7)3.1 频率响应分析 (7)3.2 频率响应设计 (9)3.3 Simulink仿真 (13)4 根轨迹法设计 (14)4.1原系统的根轨迹分析 (14)4.2根轨迹校正 (14)4.2.1确定期望闭环零极点 (15)4.2.2设计控制器 (15)4.3 Simulink仿真 (18)5.PID控制分析 (19)6.总结 (20)参考文献： (20)倒立摆系统概述随着科学技术的迅速发展，新的控制方法不断出现，倒立摆系统作为检验新的控制理论及方法有效性的重要实验手段得到广泛研究。
倒立摆控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆直观地表现出来。
倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。
当摆杆到达期望的位置后，系统能客服随机扰动而保持稳定的位置。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发生中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自由连接（即无电动机或其他驱动设备）。
按照倒立摆的结构类型可以分为：悬挂式、直线、环形、平面倒立摆等。
本设计是以直线一级倒立摆为被控对象来进行设计的。
重庆邮电大学自动化电气与工程类 工程实训实验报告单片机最小系统实验报告
自动化电气与工程类工程实训实验报告——单片机最小系统实验报告基于PROTEUS仿真平台的51系列单片机最小系统的设计、应用实验一、实验目的和性能指标1、实验目的学习掌握PROTEUS仿真软件的基本使用，熟悉KEIL软件的使用。
并且对单片机最小系统进行仿真设计，实现1.在电路上实现秒表计时、暂停、清零功能。
2.同时实现计时器功能，显示时、分、秒，能够修改时、分、秒。
3.用单片机及外围接口电路实现对键盘的扫描，并用八位数码管显示结果。
2、性能指标秒表计时要求能精确至0.01秒，计时器要求能循环显示，格式为时—分—秒，并能实现时间的调整，包括时间的增加和减小，对键盘的扫描实现4*4矩阵键盘的扫描，并能循环显示。
二、硬件系统设计STC89c51单片机的硬件资源包含：一个8位CPU、振荡器和时钟电路、至少128字节的内部数据存储器，可寻址外部程序存储器和数据存储器个64k字节，21个特殊功能寄存器，4个并行I/O接口，2个16位定时/计数器,至少5个中断源，提供两级中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
具有有位寻址功能，有较强的布尔处理能力。
各功能单元（包括IO端口和定时器/计数器等）都由特殊功能寄存器（SFR）集中管理。
中央处理器、ROM、RAM、定时/计数器和I/O口等,各个功能由内部的总线连接起来，从而实现数据通信。
单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成。
1、单片机最小系统单片机最小系统就是支持主芯片正常工作的最小电路部分，包括主控芯片、复位电路和晶振电路。
主控芯片选取AT89C52芯片，因其具有良好的性能及稳定性，价格便宜应用方便。
晶振选取12MHz，晶振旁电容选取30pF。
采用按键复位电路，电阻分别选取10KΩ，电容选取10μF。
2、键盘接口电路共计16个按键，采用4*4矩阵键盘，键盘的行和列之间都有公共端相连，四行采用端口P3.0~P3.3,四列采用端口P3.4~P3.7,通过8个端口的的高低电平完成对矩阵键盘的控制和扫描。
S3C44BOX的最小嵌入式系统构架
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二 、硬 件 架构
一
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个 最 小 的 嵌 入 式 系 统 包 括 以 下 几 个 部 分 ： Ｃ Ｕ Ｐ、
ＭＤＩ Ｏ ＭＤＣ
Ｓ Ｒ Ｍ、Ｆ Ａ Ｈ。但 为了调试方便本文介绍的系统带了网 口和 ＤＡ ＬＳ
串 口 ， 网 口用 于 传 输 数 据 大 批 量 数 据 ，串 口用 于 传 输 字 符 数 据 ，这 样就 可 以 和主 机 通 信 了 。硬 件 框 图如 图 １ 示 。 所
维普资讯
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实用第一 智慧 密集
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摘 要 本 文 详 细介 绍 了一个 最 小 Ｓ Ｃ ４ Ｏ ３ ４ Ｂ Ｘ嵌 入 式 系统 （ 包括 网 口）的软 硬 件构 架。硬
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２０ ７． ０ １
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维普资讯
方式 ，这里采用 ｂｏｋ ｍｏ ｌ ｍｅ ｒ ｃ ｙ技术 （ 以避免在启 动时传递内 可 核 ｒ ｆ 位 置 的参 数 ）。根文件 系统使 用 ｒｍｓ文件系统 ，这 ｏ ｓ ｏ ｏｆ 种文件系统 相对简单 ，很适合嵌入式 系统 的应用 。这三部分在
DSP最小系统原理图设计
D S P最小系统原理图设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN绪论DSP(数字信号处理器)是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时信号处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10～50倍。
DSP具有可编程特性、运算速度快及接口灵活的特点，使得它在电子产品的研制中发挥着越来越大的作用。
采用DSP器件来实现数字信号处理系统已经成为当今社会的发展趋势。
在DSP领域，美国TI(德州仪器)公司生产的TMS320家族DSP芯片以其独特的哈佛结构、硬件密集型方案以及灵活的指令系统，成为数字信号处理器产业中的领先者。
其C5000系列是16位定点、速度为40M1PS～200MIPS、可编程、低功耗和高新能的DSP，在有线和无线通信、IP电话、便携式信息系统、手机、助听器等领域得到了广泛应用。
最小系统模块是使得DSP芯片能够工作的最精简模块。
如何以最短的开发周期．开发出适于自己应用的高性能低成本的DSP最小系统模块，是进行DSP系统开发的第一步。
最小系统模块设计包括硬件设计和软件设计。
本次设计是对TI公司生产的16位定点DSP芯片——TMS320VC5402进行最小系统模块硬件设计，它可以很方便地与外围模块组合成不同功能的应用系统。
1 DSP简介1.1 DSP 的应用领域在近 20 多年时间里，DSP 芯片的应用已经从军事、航空航天领域扩大到信号处理、通信、雷达、消费等许多领域。
主要应用有信号处理、通信、语音、图形、图像、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器等。
DSP 主要应用市场为3C 领域，占整个市场需求的 90%。
数字蜂窝电话是 DSP 最为重要的应用领域之一。
由于 DSP 具有强大的计算能力，使得移动通信的蜂窝电话重新崛起，并创造了一批诸如 GSM、CDMA 等全数字蜂窝电话网。
在Modem 器件中，DSP 更是成效卓着，不仅大幅度提高了传输速率，且具有接收动态图像能力。
重大PLC课程第三章
中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被 主程序调用，它们在中断事件发生时由PLC的操作 系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件， 因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中 断程序改写可能在其它程序中使用的存储器。
重庆大学自动化工程学院 2007.8
PLC原理及应用
3.3 存储器的数据类型与寻址方式
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PLC原理及应用
LAD及程序结构示意
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PLC原理及应用
LAD的编程要点
• LAD由触点、线圈和功能块三元素组成。 • 由这三元素组成的独立电路称为网络（NETWORK） • 网络左右两侧的垂直母线代表电源（S7系列省去 右侧母线）。 • 触点接通，“电流”才能从左至右流经功能块和 线圈，产生相应的操作和动作。 • 功能块设有EN和ENO端，只有“电流”流进EN 端功能块才能执行相关的操作，仅当操作无误 “电流”才会流出ENO端，导致后续的动作或操 作。 • 逻辑运算从左至右执行，各网络从上到下执行。
PLC的工作特点
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程 中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时 段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干 静止的状态，极类似放映电影的原理。便于面向对象的思 维。 PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段 相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。 这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会 带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入 输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
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用户程序执行阶段
重庆大学微型计算机控制第1章
闭环控制，向监控级发送数据，并接受监控级下达的信息。它由多个以
计算机为核心的工作站组成。 控制管理级：由计算机通过协调各过程控制器的工作，达到生产过 程的动态最优控制。 生产管理级：计算机完成制定生产计划和工艺流程、产品、财务、
人员等管理功能，以实现生产过程静态最优化。
⑸ 现场总线控制系统（FCS）
第二节
微型计算机控制系统的分类
根据应用特点、控制目的和系统构成，微型计算机控 制系统大致上可分为下面几种典型形式: ★ ★ ★ ★ ★ ★ 数据采集系统（DAS） 直接数字控制系统（DDC） 监督计算机控制系统（SCC） 分散型控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统(CIMS)
根据决策，实时地对控制机构发出控制信号，使其完成
相应的控制任务。(输出操作)
实时：信号的输入、处理和输出都必须在一定的时间范围内完成。实时性与 具体生产过程密切相关，一个实时控制系统必定是在线的，但一个在线的系 统不一定是实时的。
问题:
什么是在线方式?什么是离线方式?
⑶ 微型计算机控制系统的特点
① 从系统结构上来讲，微型计算机控制系统是由模拟部件及数字部件 组成的混合系统； ② 从信号形式上来讲，微型计算机控制系统中存在多种信号形式的变
测量变送器
图1-3 计算机控制系统原理框图
微型计算机闭环控制系统的原理组成--是把常规控制系统中的控 制器用微型计算机及A/D（模/数）转换接口与D/A（数/模）转换接口 代替，由于计算机采用的是数字信号传递，而常规控制系统中多采用 模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输
入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。
器件：各种传感器、变送器
ProtelDXP课程设计数据采集最小系统电路图
Protel Dxp课程设计设计题目：数据采集最小系统电路图一、课程设计任务书1.设计内容1）简单原理图设计学生掌握电路板设计概念，熟悉PROTELDXP各种操作界面及其基本使用方法，学生熟悉电路原理图的设计过程、画面管理、设置图纸样本文件、放置元器件、绘制原理图、文件管理、打印输出和网络表生成。
2）原理图元件库的制作掌握自制元件的方法。
3）印制电路板设计学生掌握PCB印刷电路板的布线流程、PCB画面管理、工作层面设置、设置印刷电路板规则、元件布局、自动布线、手工调整、打印输出。
4）印制电路板元件封装的制作掌握PCB封装的制作方法2.设计要求1）认真完成PROTELDXP学习，熟练掌握基本操作。
2）要求进行步进电机控制器双面电路板设计，布局符合电气规范，美观。
3）书写报告，3千字左右，报告按照设计过程来进行书写，另外附步进电机控制器原理图、PCB图各一份。
3.参考资料1.李俊婷主编.计算机辅助电路设计与Protel DXP (第1版).北京:高等教育出版社,20064.设计进度（2012年2月8日至2月21日）时间设计内容8日布置设计任务、查阅资料9～14日学习PROTEL基础知识15～17日原理图绘制18～19日PCB图绘制20～21日整理论文5.答疑时间及地点新实验楼308室，新实验楼321全天答疑Protel DXP 课程设计姓名：黄嘉千班级：计算机应用学号：212010年11月目录1.课程设计的目的和要求 (5)设计目的: (5)设计要求: (5)2.设计题目和主要任务 (5)课程设计题目： (5)主要任务： (5)3.总体设计 (6)方案分析 (6)电路仿真 (6)设计原理图组件 (6)绘制原理图 (6)设计组件封装 (6)设计PCB板 (6)文档整理 (7)4.总体设计框图 (7)电路原理图设计 (7)PCB电路板的设计流程 (8)5.参考文献： (12)1.课程设计的目的和要求设计目的:Protel DXP是Altium公司推出的最新版本的电路设计软件，该软件能实现从概念设计，顶层设计直到输出生产数据以及这之间的所有分析验证和设计数据的管理。
【重庆大学本科四门专业课PPT】操作系统Chapter10
– Key kernel functions always run on a particular processor
– Master is responsible for scheduling – Slave sends service request to the master – Disadvantages
• Tasks or processes attempt to control or react to events that take place in the outside world
• These events occur in “real time” and tasks must be able to keep up with them
Load Sharing
• Load is distributed evenly across the processors
• No centralized scheduler required • Use global queues
Disadvantages of Load Sharing
• Central queue needs mutual exclusion • Preemptive threads are unlikely resume
Fine-Grained Parallelism
• Highly parallel applications • Specialized and fragmented area
Thread Structure for Rendering Module
Scheduling Design Issues
S3C44B0X-特性
5. 中断控制器
30个中断源（1个看门狗定时器中断、6 个定时器中断、6个UART中断、8个外部 中断、4个DMA中断、2个RTC中断、1个 ADC中断、1个I2 C中断和1个SIO中断）。
矢量IRQ中断模式缩短中断响应周期。
外部中断源的电平/边沿模式。
可编程的电平/边沿极性。
支持紧急中断请求的FIQ（快速中断请 求）。
10. DMA控制器
2路通用的无CPU干涉的DMA控制器。
2路DMA桥（外设DMA）控制器。
支持I/O到内存、内存到I/O、I/O到I/O的桥式DMA传送， 有6种DMA请求方式软件、4个内部功能块（UART、SIO、 实时器和IIS）和外部引脚。
DMA之间优先级次序可编程。
突发传送模式提高了FPDRAM、EDODRAM和SDRAM的 传送率。
16. SIO(同步串行I/O) 1路基于DMA或基于中断的SIO。 波特率可编程。 支持8位SIO的串行数据传送/接收操作。
17. 工作电压范围 ✓ 内核：2.5 V。 ✓ I/O：3.0～3.6 V。
18. 工作频率 最高达66MHz。
19. 封装 160LQFP/160FBGA。
嵌入式系统设计与开发
为片内SRAM使用。 cache伪LRU（最近最少使用）的替换算法。
通过在主内存和缓冲区内容之间保持一致的方式 写内存。
具有4级深度的写缓冲。 当缓冲区出错时，请求数据填充。
❖ 4. 时Biblioteka 和功耗管理低功耗。 片上PLL使得MCU的工作时钟频率最高为66MHz。 时钟可通过软件选择性地反馈回每个功能块。 功耗管理模式为： 正常模式：正常运行模式。 低速模式：不带PLL的低频时钟。 休眠模式：使CPU的时钟停止。 停止模式：所有时钟都停止。 EINT[7:0]或RTC警告中断可使功耗管理从停止模