计量科学在智能制造产业中的应用_任孝平
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机器人产业
专用测量、测试装备，计量 技 术 和 计 量 测 试 项 目 能 力、 计量科技创新能力
2015.12.23
国家工业机器人质量监督检验中 心（广东）[14]
广东省质量监督工业机器人检验 站（顺德）
广东产品质量监督检验研究院
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工业机器人
质量检测、型式试验、企业 中试、标准验证、产品研发
2016.3.11
第 10 期 2016 年 10 月 10 日
计算机教育
Computer Education
文章编号：1672-5913(2016)10-0085-04
85
中图分类号：G642
计量科学在智能制造产业中的应用
任孝平 1，杨 帆 1，塔 娜 2，何运飞 3
（1. 中国计量科学研究院 科技管理部，北京 100029 ； 2. 内蒙古计量测试研究院，内蒙古 呼和浩特 010020 ；3. 贵州省计量测试院，贵州 贵阳 550003）
在各类国家创新能力的驱动和评价模型中， 很少提及计量和质检工作，但是计量质检水平却 又被确认为国家竞争力和国家综合国力的最直接 的体现。这说明计量和质检工作对促进国家创新 能力的系统性作用的研究和认识还十分欠缺 [7]。 以机器人技术中的传感器为例：对于机器人来 说，传感器必不可少，同时，机器人对传感器有 非常严格的要求，主要表现为准确度高、可靠性 强、稳定性好；电磁干扰、强机械振动、灰尘和 油垢等恶劣气候环境和机械环境下抗干扰能力也 非常关键；最后就是整机性能和安全、噪声、储 能和易于校准。
这里提到的国家质量基础（National Quality Infrastructure，NQI），是由计量、标准、合格评定 （检验检测和认证认可）共同构成 [17]。这个概念是 基于联合国工业发展组织和国际标准化组织在总 结质量领域 100 多年实践经验而提出的，被国际
第 10 期
2016 年全国智能科学技术教育暨教学学术研讨会论文
此外，复杂的几何量测量也是智能制造的核 心关键。只有几何量测量仪器结合智能制造中工 业机器人，形成智能制造的全方位感知系统，才 能促进制造过程中的智能化，为真正形成智能制
造打下坚实的基础。然而，我们也要清楚地意识 到，目前几何量仪器自动化程度极低，还不能形 成网络化，难以在测量现场形成测量数据。
伴 随 着 智 能 制 造 的 快 速 发 展， 计 量 科 学 家 也在努力研究新的非接触测量技术、在线测量技 术、自动测量技术，使其能满足智能制造的高准 确度需求。在“2014 中国仪器仪表学术产业大会” 上，学术界和工业界一致将“智能制造”作为当 下的最重要的议题，指出传统仪器仪表行业应借 助“智能制造”寻求新的突破。而我国质检和计 量部门也在积极寻求和高校、研究院所合作，以 期在智能装备制造产业发展中牢牢占据科技领先 地位，表 1 为近年来寻求技术合作的情况。
中科院沈阳自动化所
机器人产业
机器人产品 / 部件认证、检 测、校准、标准化
2015.7.2
国家机器人质量监督检验中心 （辽宁）[12]
沈阳产品质量监督检验院 中国科学院沈阳自动化研究所
整机及核心零部件检测机构 专业机器人
2015.8.14
国家智能控制系统制造产业计量 测试中心（广东）[13]
智能控制系统 制造产业
而对于测量仪器和高端设备来说，提升我国 科学仪器设备的自主创新能力和装备水平也是当 前的重中之重。国家科技计划管理部际联席会还 设计了《重大科学仪器设备开发》专项来进行重
点支持，以形成具有自主知识产权、“结实耐用” 和功能丰富的重大科学仪器设备产品，并进一步 服务科学研究和经济社会发展。
在《重大科学仪器设备开发》专项的申报指南 中，提到“传感器”有 29 处，可见，《重大科学仪 器设备开发》和《国家质量基础的共性技术研究与 应用》两个重点专项对于未来我国的智能制造、高
2 计量科学是智能制造能力提升的保障
2016 年是国家“十三五”规划开局之年，也 是“十三五”规划的政策落地年。为推动中国传 统制造业转型升级和可持续发展，加快智能制造 技术与装备创新发展和产业化，不单政府在积极 制定政策助力中国制造协同创新发展，高校、研 究院所、企业等机构也自发组织产业协会和联 盟，期望通过机器人技术推动制造业实现跨越发 展，最终实现我国从“制造大国”向“制造强国” 迈进。
据进行在线校准。整个智能制造过程中，实时、 准确、可靠的计量无处不在，而这些对计量科学 提出了全新的挑战。
虽然现有的计量技术还不能满足智能制造中 对准确度、测量效率、测量环境的复杂性以及在 线测量的要求。国家已经通过各种科研项目的支 持和政策的引导，积极鼓励计量更进一步的发挥 其重要作用。相信在“十三五”期间，伴随着我 国科技体制的改革，一大批重大项目将会发挥其 应有的作用。
计算机教育
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Computer Education
2016
端计量仪器的研究有着非常大的支持力度。
4 结语
智能制造随着全球制造业的发展而不断进 步，而计量科学的最终目的就是支撑我国智能制 造产业的不断发展。在这种新形势下，智能制造 的发展就必须以智能生产为目的，以互联互通为 手段，以计量测试为关键核心技术，并能把一切 测量结果进行综合分析和运用 [18]。在处理各种测 量数据时，能够以反馈的形式，利用实时测量数
从表 1 可以看出，地方政府、高校已经开始 围绕战略性新兴产业开始了“政产学研”的合作， 充分发挥科研机构、高等院校科研优势，有效提 升质检技术机构服务能力，而且积极开展这些合 作的省份均是我国机器人产业集群区，或者是经 济发达、对外开放程度高、高校云集以及老重工 业基地。这些监督、检验和测试中心的成立，对 于未来加强我国机器人产品质量监督、相关测量 仪器的准确度，提升智能制造产业质量水平有着 重要的意义 [1]。
3 计量科学和智能制造共同助力“中国 制造2025”
地方政府在积极推进这项工作的开展，中央 政府部门如科技部、发改委也都开始从顶层开始 支持我国智能制造、计量科学的发展。2016 年 科技部会同国家质检监督检验检疫总局等 13 个 部门，制定了国家重点研发计划《国家质量基础 的共性技术研究与应用》重点专项实施方案 。 [16] 该方案聚焦产业转型升级、保障和改善民生、提 升国际竞争力等国家重大需求。此项重点研发计 划的实施，其中涉及了多处先进制造和智能制造 方面的重点支持方向，如表 2 所示。
基金项目：国家自然科学基金项目（51405459）；中央级科学事业单位修缮购置专项资金（2015N147103000326）； 国家重大科学仪器设备开发专项（2012YQ090208）；中国计量科学研究院科研项目（AKY1503）。 第一作者简介：任孝平，男，副研究员，研究方向为计量仪器、人工智能，renxp@nim.ac.cn。
精密制造中的补偿和测量关键技术 微电子半导体、新能源及精密机械
研究
制造
测量能力的提升
智能制造基础共性和关键技术标准 研究
智能制造技术、 机器人技术系
研究并形成智能制造基础国家标准、 智能制造共性技术国家标准、智能制 造关键技术国家标准（含机器人标准）
公认是提升质量竞争能力的基石，更是保障国民 经济有序运行的技术规则、促进科技创新的重要 技术平台、提升国际竞争力的重要技术手段。
1 智能制造的发展现状
智能制造源于人工智能的研究。一般认为智 能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后 者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应 当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造 系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有 自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的
信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力 [4]。 早在 2011 年，美国就率先发布了国家先进
制造伙伴计划，重点关注和支持智能化技术和智 能制造。德国作为全球制造业中最具竞争力的国 家之一，也于 2013 年发布了工业 4.0 战略。其 他制造业区域如欧盟、日本、韩国也纷纷发布了 与智能制造相关的国家机器人发展战略。可见当 前，新一轮工业革命已成为世界各国战略布局的 主要方向，发达国家和地区纷纷把智能制造和机 器人作为国家战略，抢占智能制造技术和市场的 制 高 点。 以 机 器 人、 智 能 制 造 为 代 表 的“ 工 业 4.0”时代已悄然来临。我国经过多年的高速发展 之后，已进入经济发展的新时代，目前是在由制 造业大国向制造业强国迈进的关键时期。
这 些 电 路 芯 片、 先 进 传 感 器、 精 密 测 量 和 控制技术都是机器人产业、智能制造的基础。机 器人的材料、关键零部件到整机、装备到系统集 成，都需要进行测试，才能检验其是否满足性能 的要求。伴随着机器人产业的发展，作为直接关 联的传感器、仪器仪表和计量测试行业，成为未 来的重点发展方向。
参考文献：
[1] OFweek机器人网. 整治中国机器人混乱场面 国家首个机器人质检中心成立[EB/OL]. [2016-04-13]. http://robot.ofweek. com/2015-02/ART-8321202-8420-28932979.html.
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Computer Education
2016
精密轴承等。 其次，我国装备制造业中先进技术对外依赖
度高，精密测量技术、智能控制技术、智能化嵌 入式软件、机器视觉都非常缺乏。新型传感器的 感知技术、在线分析技术、大功率变频技术等构 成智能制造装备或实现制造过程智能化的重要基 础技术主要依赖进口 [6]。
摘 要：分析国内智能制造领域的各种问题，指出我国推进实施“中国制造 2025”战略，必须狠抓核 心关键部件自给率、提高精密测量技术，将计量科学真正应用于智能制造领域，实现复杂参数测量的 等效一致性和关键技术标准的国际接轨，才能从根本上摆脱高端制造业受制于人的局面。 关键词：计量科学；智能制造；人工智能；国家质量基础；
87
时间
表 1 质检、计量与智能制造、机器人产业合作现状
成立机构
合作双方
服务领域
服务内容
2014.7.28 智能制造检测技术平台 [8]
安徽省产品质量监督检验研究院 智能制造技术 检测技术
合肥工业大学智能制造技术研究院
2014.12.19
浙江省工业机器人产业计量测试 中心 [9]
杭州市质量技术监督局 浙江大学先进技术研究院 浙江大学机器人研究中心
DOI:10.16512/j.cnki.jsjjy.2016.10.026
0 引言
中国对智能制造和产业自动化升级的需求， 催生了巨大的机器人市场 [1]。然而作为新兴智能 装备制造业的机器人产业，计量标准体系的缺 失，可能令机器人产业难以走入良性循环，进而 影响我国智能制造产业的发展。世界领先的工业 机器人制造商 ABB 公司质保及校准部经理 Peter Fixell 认为 [2]：“一台真正好的工业机器人，应该 在其整个生命周期内都会保持良好的精度……”。 然而在中国，一直是国外机器人的天下 [3]。因此， 尽快制定我国具有自主知识产权的机器人基础标 准和计量检测体系，打破国际技术性贸易壁垒并 实现与国际标准接轨，为推进机器人产品走向市 场奠定基础，对推动中国制造抢占高端制造业市 场具有重要意义。
国家智能制造装备质量监督检验 中心（东莞，申建中）[15]
广东省质量技术监督局
机器人智能装 备产业
智能制造装备国检中心
章节号 2.1 2.2
5.3
表 2 国家重点研发计划中关于智能制造、计量领域的研究方向
专项支持方向
支撑服务领域
成果形式
先进制造中关键参量的计量标准和 溯源技术研究
先进制造
测量能力的提升
中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展 提到了支撑智能制造的三大技术：机器人、智能 装备、3D 打印机 [5]，其中机器人技术是助推智能 制造的关键之一。与此同时，自 2013 年起连续三 年时间内，我国已提前步入机器人时代，产业急 速井喷，目前已然成为世界第一大机器人市场。
然而，我国的机器人产业大而不强。首先， 我国的装备制造业中，关键零部件自给率低，如 目前 80% 的集成电路芯片制造装备还严重依赖 进口，更别说高性能传感器、先进材料以及高速
机器人产业
检验检测 量值溯源 标准化
2015.2.9
国家智能制造装备产品质量监督 检验中心（浙江）[10]
宁波市产品质量监督检验研究院
智能制造装备 监督检验
国家机器人检测与评定中心
上海电器科学研究院
2015.3.20 国家机器人产品质量监督检验中 心（上海、广州、沈阳、重庆）[11]
广州机械科学研究院 中科院重庆分院
专用测量、测试装备，计量 技 术 和 计 量 测 试 项 目 能 力、 计量科技创新能力
2015.12.23
国家工业机器人质量监督检验中 心（广东）[14]
广东省质量监督工业机器人检验 站（顺德）
广东产品质量监督检验研究院
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工业机器人
质量检测、型式试验、企业 中试、标准验证、产品研发
2016.3.11
第 10 期 2016 年 10 月 10 日
计算机教育
Computer Education
文章编号：1672-5913(2016)10-0085-04
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中图分类号：G642
计量科学在智能制造产业中的应用
任孝平 1，杨 帆 1，塔 娜 2，何运飞 3
（1. 中国计量科学研究院 科技管理部，北京 100029 ； 2. 内蒙古计量测试研究院，内蒙古 呼和浩特 010020 ；3. 贵州省计量测试院，贵州 贵阳 550003）
在各类国家创新能力的驱动和评价模型中， 很少提及计量和质检工作，但是计量质检水平却 又被确认为国家竞争力和国家综合国力的最直接 的体现。这说明计量和质检工作对促进国家创新 能力的系统性作用的研究和认识还十分欠缺 [7]。 以机器人技术中的传感器为例：对于机器人来 说，传感器必不可少，同时，机器人对传感器有 非常严格的要求，主要表现为准确度高、可靠性 强、稳定性好；电磁干扰、强机械振动、灰尘和 油垢等恶劣气候环境和机械环境下抗干扰能力也 非常关键；最后就是整机性能和安全、噪声、储 能和易于校准。
这里提到的国家质量基础（National Quality Infrastructure，NQI），是由计量、标准、合格评定 （检验检测和认证认可）共同构成 [17]。这个概念是 基于联合国工业发展组织和国际标准化组织在总 结质量领域 100 多年实践经验而提出的，被国际
第 10 期
2016 年全国智能科学技术教育暨教学学术研讨会论文
此外，复杂的几何量测量也是智能制造的核 心关键。只有几何量测量仪器结合智能制造中工 业机器人，形成智能制造的全方位感知系统，才 能促进制造过程中的智能化，为真正形成智能制
造打下坚实的基础。然而，我们也要清楚地意识 到，目前几何量仪器自动化程度极低，还不能形 成网络化，难以在测量现场形成测量数据。
伴 随 着 智 能 制 造 的 快 速 发 展， 计 量 科 学 家 也在努力研究新的非接触测量技术、在线测量技 术、自动测量技术，使其能满足智能制造的高准 确度需求。在“2014 中国仪器仪表学术产业大会” 上，学术界和工业界一致将“智能制造”作为当 下的最重要的议题，指出传统仪器仪表行业应借 助“智能制造”寻求新的突破。而我国质检和计 量部门也在积极寻求和高校、研究院所合作，以 期在智能装备制造产业发展中牢牢占据科技领先 地位，表 1 为近年来寻求技术合作的情况。
中科院沈阳自动化所
机器人产业
机器人产品 / 部件认证、检 测、校准、标准化
2015.7.2
国家机器人质量监督检验中心 （辽宁）[12]
沈阳产品质量监督检验院 中国科学院沈阳自动化研究所
整机及核心零部件检测机构 专业机器人
2015.8.14
国家智能控制系统制造产业计量 测试中心（广东）[13]
智能控制系统 制造产业
而对于测量仪器和高端设备来说，提升我国 科学仪器设备的自主创新能力和装备水平也是当 前的重中之重。国家科技计划管理部际联席会还 设计了《重大科学仪器设备开发》专项来进行重
点支持，以形成具有自主知识产权、“结实耐用” 和功能丰富的重大科学仪器设备产品，并进一步 服务科学研究和经济社会发展。
在《重大科学仪器设备开发》专项的申报指南 中，提到“传感器”有 29 处，可见，《重大科学仪 器设备开发》和《国家质量基础的共性技术研究与 应用》两个重点专项对于未来我国的智能制造、高
2 计量科学是智能制造能力提升的保障
2016 年是国家“十三五”规划开局之年，也 是“十三五”规划的政策落地年。为推动中国传 统制造业转型升级和可持续发展，加快智能制造 技术与装备创新发展和产业化，不单政府在积极 制定政策助力中国制造协同创新发展，高校、研 究院所、企业等机构也自发组织产业协会和联 盟，期望通过机器人技术推动制造业实现跨越发 展，最终实现我国从“制造大国”向“制造强国” 迈进。
据进行在线校准。整个智能制造过程中，实时、 准确、可靠的计量无处不在，而这些对计量科学 提出了全新的挑战。
虽然现有的计量技术还不能满足智能制造中 对准确度、测量效率、测量环境的复杂性以及在 线测量的要求。国家已经通过各种科研项目的支 持和政策的引导，积极鼓励计量更进一步的发挥 其重要作用。相信在“十三五”期间，伴随着我 国科技体制的改革，一大批重大项目将会发挥其 应有的作用。
计算机教育
88
Computer Education
2016
端计量仪器的研究有着非常大的支持力度。
4 结语
智能制造随着全球制造业的发展而不断进 步，而计量科学的最终目的就是支撑我国智能制 造产业的不断发展。在这种新形势下，智能制造 的发展就必须以智能生产为目的，以互联互通为 手段，以计量测试为关键核心技术，并能把一切 测量结果进行综合分析和运用 [18]。在处理各种测 量数据时，能够以反馈的形式，利用实时测量数
从表 1 可以看出，地方政府、高校已经开始 围绕战略性新兴产业开始了“政产学研”的合作， 充分发挥科研机构、高等院校科研优势，有效提 升质检技术机构服务能力，而且积极开展这些合 作的省份均是我国机器人产业集群区，或者是经 济发达、对外开放程度高、高校云集以及老重工 业基地。这些监督、检验和测试中心的成立，对 于未来加强我国机器人产品质量监督、相关测量 仪器的准确度，提升智能制造产业质量水平有着 重要的意义 [1]。
3 计量科学和智能制造共同助力“中国 制造2025”
地方政府在积极推进这项工作的开展，中央 政府部门如科技部、发改委也都开始从顶层开始 支持我国智能制造、计量科学的发展。2016 年 科技部会同国家质检监督检验检疫总局等 13 个 部门，制定了国家重点研发计划《国家质量基础 的共性技术研究与应用》重点专项实施方案 。 [16] 该方案聚焦产业转型升级、保障和改善民生、提 升国际竞争力等国家重大需求。此项重点研发计 划的实施，其中涉及了多处先进制造和智能制造 方面的重点支持方向，如表 2 所示。
基金项目：国家自然科学基金项目（51405459）；中央级科学事业单位修缮购置专项资金（2015N147103000326）； 国家重大科学仪器设备开发专项（2012YQ090208）；中国计量科学研究院科研项目（AKY1503）。 第一作者简介：任孝平，男，副研究员，研究方向为计量仪器、人工智能，renxp@nim.ac.cn。
精密制造中的补偿和测量关键技术 微电子半导体、新能源及精密机械
研究
制造
测量能力的提升
智能制造基础共性和关键技术标准 研究
智能制造技术、 机器人技术系
研究并形成智能制造基础国家标准、 智能制造共性技术国家标准、智能制 造关键技术国家标准（含机器人标准）
公认是提升质量竞争能力的基石，更是保障国民 经济有序运行的技术规则、促进科技创新的重要 技术平台、提升国际竞争力的重要技术手段。
1 智能制造的发展现状
智能制造源于人工智能的研究。一般认为智 能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后 者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应 当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造 系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有 自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的
信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力 [4]。 早在 2011 年，美国就率先发布了国家先进
制造伙伴计划，重点关注和支持智能化技术和智 能制造。德国作为全球制造业中最具竞争力的国 家之一，也于 2013 年发布了工业 4.0 战略。其 他制造业区域如欧盟、日本、韩国也纷纷发布了 与智能制造相关的国家机器人发展战略。可见当 前，新一轮工业革命已成为世界各国战略布局的 主要方向，发达国家和地区纷纷把智能制造和机 器人作为国家战略，抢占智能制造技术和市场的 制 高 点。 以 机 器 人、 智 能 制 造 为 代 表 的“ 工 业 4.0”时代已悄然来临。我国经过多年的高速发展 之后，已进入经济发展的新时代，目前是在由制 造业大国向制造业强国迈进的关键时期。
这 些 电 路 芯 片、 先 进 传 感 器、 精 密 测 量 和 控制技术都是机器人产业、智能制造的基础。机 器人的材料、关键零部件到整机、装备到系统集 成，都需要进行测试，才能检验其是否满足性能 的要求。伴随着机器人产业的发展，作为直接关 联的传感器、仪器仪表和计量测试行业，成为未 来的重点发展方向。
参考文献：
[1] OFweek机器人网. 整治中国机器人混乱场面 国家首个机器人质检中心成立[EB/OL]. [2016-04-13]. http://robot.ofweek. com/2015-02/ART-8321202-8420-28932979.html.
计算机教育
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Computer Education
2016
精密轴承等。 其次，我国装备制造业中先进技术对外依赖
度高，精密测量技术、智能控制技术、智能化嵌 入式软件、机器视觉都非常缺乏。新型传感器的 感知技术、在线分析技术、大功率变频技术等构 成智能制造装备或实现制造过程智能化的重要基 础技术主要依赖进口 [6]。
摘 要：分析国内智能制造领域的各种问题，指出我国推进实施“中国制造 2025”战略，必须狠抓核 心关键部件自给率、提高精密测量技术，将计量科学真正应用于智能制造领域，实现复杂参数测量的 等效一致性和关键技术标准的国际接轨，才能从根本上摆脱高端制造业受制于人的局面。 关键词：计量科学；智能制造；人工智能；国家质量基础；
87
时间
表 1 质检、计量与智能制造、机器人产业合作现状
成立机构
合作双方
服务领域
服务内容
2014.7.28 智能制造检测技术平台 [8]
安徽省产品质量监督检验研究院 智能制造技术 检测技术
合肥工业大学智能制造技术研究院
2014.12.19
浙江省工业机器人产业计量测试 中心 [9]
杭州市质量技术监督局 浙江大学先进技术研究院 浙江大学机器人研究中心
DOI:10.16512/j.cnki.jsjjy.2016.10.026
0 引言
中国对智能制造和产业自动化升级的需求， 催生了巨大的机器人市场 [1]。然而作为新兴智能 装备制造业的机器人产业，计量标准体系的缺 失，可能令机器人产业难以走入良性循环，进而 影响我国智能制造产业的发展。世界领先的工业 机器人制造商 ABB 公司质保及校准部经理 Peter Fixell 认为 [2]：“一台真正好的工业机器人，应该 在其整个生命周期内都会保持良好的精度……”。 然而在中国，一直是国外机器人的天下 [3]。因此， 尽快制定我国具有自主知识产权的机器人基础标 准和计量检测体系，打破国际技术性贸易壁垒并 实现与国际标准接轨，为推进机器人产品走向市 场奠定基础，对推动中国制造抢占高端制造业市 场具有重要意义。
国家智能制造装备质量监督检验 中心（东莞，申建中）[15]
广东省质量技术监督局
机器人智能装 备产业
智能制造装备国检中心
章节号 2.1 2.2
5.3
表 2 国家重点研发计划中关于智能制造、计量领域的研究方向
专项支持方向
支撑服务领域
成果形式
先进制造中关键参量的计量标准和 溯源技术研究
先进制造
测量能力的提升
中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展 提到了支撑智能制造的三大技术：机器人、智能 装备、3D 打印机 [5]，其中机器人技术是助推智能 制造的关键之一。与此同时，自 2013 年起连续三 年时间内，我国已提前步入机器人时代，产业急 速井喷，目前已然成为世界第一大机器人市场。
然而，我国的机器人产业大而不强。首先， 我国的装备制造业中，关键零部件自给率低，如 目前 80% 的集成电路芯片制造装备还严重依赖 进口，更别说高性能传感器、先进材料以及高速
机器人产业
检验检测 量值溯源 标准化
2015.2.9
国家智能制造装备产品质量监督 检验中心（浙江）[10]
宁波市产品质量监督检验研究院
智能制造装备 监督检验
国家机器人检测与评定中心
上海电器科学研究院
2015.3.20 国家机器人产品质量监督检验中 心（上海、广州、沈阳、重庆）[11]
广州机械科学研究院 中科院重庆分院