罗克韦尔(rockwell)工控软件入门介绍共47页
罗克韦尔ControlLogixPLC
2．按功能分类 （1）低档PLC 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，还有 少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 （2）中档PLC 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、 数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。 （3）高档PLC 高档PLC除具有中、低档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
1．基本介绍 从应用上来说，ControlLogix控制器的硬件主要包括控制器的CPU和内存两大 部件，它们的作用分别如下。 CPU：共有两个，一个是逻辑CPU，主要负责逻辑控制和数据处理；一个 是背板CPU，主要负责背板通信。 内存：可以分为基本内存和扩展内存，基本内存主要用来存储控制器与外 部交换的通信数据，扩展内存主要存储用户的逻辑程序和内部数据。
2.8 模拟量输入/输出模块 2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式 2.10 ControlLogix系统的网络通信模块 2.11 ControlLogix系统的专用模块 2.12 ControlLogix系统的机架背板 2.13 系统组态
产品线如图2-1所示。
1．ControlLogix控制器 ControlLogix控制器适用于大规模的控制系统，可以控制大量的I/O点，具有极 强的网络通信功能。 2．CompactLogix控制器 CompactLogix控制器较适合于几百个控制点的工作站级的小型PLC系统，将逐 渐替代SLC500系列PLC。 3．FlexLogix控制器 FlexLogix控制器是从1794系列的适配器发展而来的，广泛应用于分布式控制系 统。一个简单的FlexLogix系统包含一个控制器和最多8个输入/输出模块。
Rockwell Automation SMC-50 智能电机控制器 快速入门指南说明书
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快速入门
原版说明书的中文译本
SMC-50 智能电机控制器
Bulletin150
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安装
编程 操作与故障处理
目录
重要用户须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
前言
关于本出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 一般预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 变更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
RockwellABPLC基础培训入门篇
Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，P LC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。
AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。
RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。
RsLinx软件根据六个版本分为：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、RSLinx P rofessional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。
版本在RSLinx OEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinx S DK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。
标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPC DDE SERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINX C API开发的应用程序或驱动OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPC DDE SERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote 远程访问的能力，如远程OPC等。
Rockwell-AB-PLC-基础培训入门篇
Rockwell AB PLC 基础培训入门篇,7天熟悉AB PLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，P LC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。
AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。
RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。
RsLinx软件根据六个版本分为：RSLinx Lite、RSLinx Single Node、RSLinx OEM、RSLinx P rofessional、RSLinx Gateway、RSLinx SDK。
版本在RSLinx OEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinx S DK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。
标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPC DDE SERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINX C API开发的应用程序或驱动OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPC DDE SERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote 远程访问的能力，如远程OPC等。
罗克韦尔 ControlLogix 系统 说明书
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1756-L7x 控制器部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
未随 1756-L6x 控制器提供的部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1756-L6x 控制器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 CF 卡的安装和取出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 电池的连接与更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 将控制器插入机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 将控制器从机架拆下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
安装 1756-L7x 控制器 安装 1756-L6x 控制器
控制器使用入门
RockwellRSView32组态软件介绍
Rockwell RSView32组态软件简介RSView32是基于组件集成并用于监视和控制自动化设备和过程的人机界面监控软件。
RSView32通过开放的技术扩展了您的视野，达到了与其它罗克韦尔软件产品、微软产品以及第三方应用程序的高度兼容。
RSView32是第一个在以下方面发挥微软领先技术优势的人机界面软件·开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持ActiveX控件--可供选择的第三方ActiveX 控件有数千种，用户可以方便地将现有解决方案添加到RSView32项目中。
·通过对象模型的开发实现对RSView32核心功能的调用，同时也允许RSView32与其它基于组件技术的软件产品实现互操作。
·以业界流行的微软Visual Basic for Applications(VBA)作为内置编程语言，可以最大限度地实现对RSView32项目的扩展和自定义。
·支持OPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC服务器向其它OPC客户端提供服务。
·采用了Add-On Architecture (AOA)插件技术扩展了RSView32的功能，将最新的技术集成到RSView32的内核中。
通过RSView32定制人机界面监控项目，您可以：·与其它罗克韦尔软件产品相互协作，建立自己的监控项目并选择最能够满足应用要求的产品。
·与微软产品实现数据共享。
RSView32的标签配置、报警配置和数据记录都与ODBC 完全兼容。
·与其它罗克韦尔自动化产品相互兼容，RSView32和RSLinx为数据采集、控制和传输提供了最为有力的组合。
·可以在线对RSView32项目进行修改，这大大节省了时间而且不需要关闭整个生产进程。
·重复利用标签数据库，RSView32可以重复利用在可编程逻辑控制器梯形图内创建的标签，只需要打开标签浏览器，用鼠标选取需要使用的标签即可。
工业控制网络讲解
现场总线中现场设备的互操作性与互换性是DCS无 法具备的。
HIT Rockwell Automation Lab
现场总线的优点
HIT Rockwell Automation Lab
罗克韦尔推出的现场总线控制系统体系结构
FCS控制系统组成
HIT Rockwell Automation Lab
FCS控制系统组成（2）
组态工具软件——为用计算机进行设备配置、网络 组 态 提 供 平 台 的 工 具 软 件 ， 如 ： RSNetworx For DeviceNet， RSNetworx For ControlNet；
(美国Rockwell Automation)
类型3：PROFIBUS
(德国Siemens)
类型4：P-NET
(丹麦Process Data)
类型5：FF HSE
(美国Fisher-Rosemount)
类型6：Swiftnet
(美国Boeing)
类型7：World FIP
(法国Alstom)
类型8：Interbus
HIT Rockwell Automation Lab
工业过程控制系统的发展（4）
进入 7 0年代 ,大规模集成电路问世 ,微处理 器的诞生 ,控制技术、显示技术、计算机技术、 通信技术等的进一步发展 ,人们为了继承常规模 拟仪表和计算机控制技术的优点 ,进一步提高控 制系统的安全性和可靠性并降低成本 ,开发研制 了以微处理器为基础的新型过程控制系统—— 集散控制系统(Distributed Control System), 简称 DCS。
罗克韦尔教材 ppt课件
如果用户是离线建立程序，计划通过固定的协议在某一特 定的处理器（节点）上下载并运行程序，那么需要按照前面 配置的系统通讯设置。可通过控制器通讯对话框（双击工程 目录下的Controller Properties图标，然后选择Controller Communications选项进行访问）进行设置。
所有的设置完成之后，将程序下载到处理器，从Comms菜 单单击Download，之后RSLogix500将提示用户是否进入在线 方式。单击Yes进入在线方式；然后选择运行，对数据文件 进行监控。
2020/5/10
HUST 罗克韦尔实验室
6
软件RSLinx 介绍
参数设置：Comm Port：设为与控制器进行连接的串口号； Devices：选择下拉列表中的SLC-CH0/Micro/Panel View：下 面均可用系统默认值。
参数配置完后，按Auto Configure，系统检测结果将显示 在右边的区域中，若显示不成功则可能是T 罗克韦尔实验室
15
软件RSLogix500 介绍
在指令工具栏上单击梯级图标。连续点击，可在一个梯级上 按从左至右的顺序添加指令。
为指令加入地址：双击该指令，在上方的空白区域内键入地 址即可。
指令加入梯级后，可使用下列方法为数据库内的地址加入符 号和说明：
（1）打开程序文件使用鼠标右键直接为编址的指令加入文本说明。 （2）在数据文件内修改赋予地址的说明：双击数据文件，点击数据文件 编辑表内的一个地址，用于输入该地址文本说明的区域位编辑表的底部。 （3）直接输入一个符号，然后使用数据库符号/注释编辑器为该符号分配 一个地址。
2020/5/10
HUST 罗克韦尔实验室
7
软件RSLinx 介绍
rockwell_讲义
PF4M
PVC 2"
微型断路器
马达保护开关
PVC 3" CSDJ PF4 接触器 NX70 CSDP PF40 PVC 6" 过载继电器
软启动器 PF40P Kinetix3 MicroLogix RSM系列 伺服电机 PVC 10" PF400/P
塑壳断路器
开关按钮指示灯
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. China OEM Components.
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. China OEM Components.
NX70 的设计
高性能系统的传统基板式设计
专用模块 I/O模块 8点模块-继电器输出 16点输入-DC24V,AC 110,AC 220 16点输出-TR(NPN),继电 器,SSR 32点-DC输入,TR输出 8点输入/8点输出-DC 输 入/继电器输出 16点输入/16点输出-DC 输入/继电器输出 模拟量I/O-AI 4通道,AO 2通道,4通道 RTD, 热电偶模块- RTD 4通 道,热电偶 4通道 SCU 模块 高速计数(1通道/2通道) 高速计数(4通道) 脉冲输出(4通道) MW-LINK 网络模块 DeviceNet 从站模块 软件和电缆 计算机软件: -WINGPC 通信电缆: -NX_CBLCPU2(2米) -NX_CBLCPU5(5米) (NX70CPU)
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. China OEM Components.
NX70 特性
NX70 具有中型 PLC的性能
– 20K字程序容量,基本指令处理速度为 0.2微秒/步
RockwellRSView32组态软件介绍
Rockwell RSView32组态软件简介RSView32是基于组件集成并用于监视和控制自动化设备和过程的人机界面监控软件。
RSView32通过开放的技术扩展了您的视野，达到了与其它罗克韦尔软件产品、微软产品以及第三方应用程序的高度兼容。
RSView32是第一个在以下方面发挥微软领先技术优势的人机界面软件·开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持ActiveX控件--可供选择的第三方ActiveX 控件有数千种，用户可以方便地将现有解决方案添加到RSView32项目中。
·通过对象模型的开发实现对RSView32核心功能的调用，同时也允许RSView32与其它基于组件技术的软件产品实现互操作。
·以业界流行的微软Visual Basic for Applications(VBA)作为内置编程语言，可以最大限度地实现对RSView32项目的扩展和自定义。
·支持OPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC服务器向其它OPC客户端提供服务。
·采用了Add-On Architecture (AOA)插件技术扩展了RSView32的功能，将最新的技术集成到RSView32的内核中。
通过RSView32定制人机界面监控项目，您可以：·与其它罗克韦尔软件产品相互协作，建立自己的监控项目并选择最能够满足应用要求的产品。
·与微软产品实现数据共享。
RSView32的标签配置、报警配置和数据记录都与ODBC 完全兼容。
·与其它罗克韦尔自动化产品相互兼容，RSView32和RSLinx为数据采集、控制和传输提供了最为有力的组合。
·可以在线对RSView32项目进行修改，这大大节省了时间而且不需要关闭整个生产进程。
·重复利用标签数据库，RSView32可以重复利用在可编程逻辑控制器梯形图内创建的标签，只需要打开标签浏览器，用鼠标选取需要使用的标签即可。
罗克韦尔(rockwell)工控软件入门介绍
新建 RSLOGIX5000 工程
输入处理器的名称 提示：这里处理器 的名称将在Rslinx中 显示
名称要求能够反映一定的信息，比如地点、功能等 在其中输入“Slot1”
新建 RSLOGIX5000 工程
选择机架类型
提示：Controllogix 系列机架主要有4槽、 7槽、10槽、13槽、 17槽
通过本节的学习，必须要达到能够多种方式配置驱动的目的 下面将以EtherNet驱动配置为例
•创建RSLOGIX5000工程
– – – – – – 创建工程文件 配置IO 浏览TAG 编制程序 下载调试 在线编辑功能
通过本节的学习，必须要达到能够新建工程、配置IO模块等入门操作 下面将详细描述流程
RSLINX 配置详细步骤实列
菜单栏
标准图示栏
在线栏
指令工具栏
工程目录
梯形图窗口
结果显示窗 状态栏
安装RSLogix500
•第一步： 安装RSLINX
屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11
•第二步： 安装RSLOGIX500
• • • • • • • 打开计算机，启动操作系统 在光驱中插入Rslogix500光盘 按提示一步步安装 输入10个数字“1234567890” 完成安装 激活软件 如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装
CommunicationRSWHO 或者
RSLINX 配置详细步骤实列
RSLINX树型网络结 构，可以点击“+” 或者双击设备来展 开网络；点击“-” 或双击缩回结构
CommunicationRSWHO 或者
RSLINX 配置详细步骤实列
显示对应网络中所 有设备
CommunicationRSWHO 或者
罗克韦尔培训讲义
罗克韦尔PLC讲义邢台职业技术学院罗克韦尔自动化实训中心2012.7.10目录第一章RSLOGIX500使用 (1)第二章典型控制系统编程与实现 (4)一、三相异步电动机连续控制系统 (4)二、三相异步电动机正反转控制系统 (5)三、十字路口交通信号灯控制系统 (6)四、霓虹灯自动控制系统 (7)五、模拟液位自动控制实现 (8)六、温度控制显示报警系统 (8)第三章模块化自动生产线控制系统 (10)一、分拣单元 (10)二、加工单元 (12)三、搬运单元 (14)四、立体存储单元 (16)第四章人机交互界面实现（RSLINX和RSVIEW32使用） (18)第五章RSLOGIX500指令系统 (24)第一节数据文件 (24)第二节位指令 (30)第二节计时器和计数器指令 (32)第三节比较指令 (36)第四节算术指令 (38)第五节传送和逻辑指令 (41)第六节移位和顺序进出指令 (43)第七节程序流程指令 (46)第一章 RSLogix500使用RSLogix500是罗克韦尔小型PLC 编程软件，依赖于RSLinxClassic 通信软件。
1．运行RSLogix500。
2．建立新工程，硬件组态，选择处理器类型为“1764 Micrologix 1500 LSP series C ”。
3．进入编程界面，编写程序。
RSLogix500软件选择处理器类型菜单栏 在线栏 图标栏 指令工具栏 工程目录 梯形图显示窗口 结果显示窗口 状态栏梯形图注释在输入指令 “I ：0/0”上编辑注释“启动按钮”；在输出指令“O ：0/0”上编辑注释“电机运行”。
在梯形图程序行序号上点击右键，可以编辑“行注释”和“页标题”，如：“电机运行梯形图”。
4．校验程序，保存程序文件。
1.程序校验2.保存文件编辑指令注释梯形图注释5．下载程序到PLC中，选择到运行方式，切换到在线状态。
6．运行程序。
程序下载第二章典型控制系统编程与实现一、三相异步电动机连续控制系统1．目标要求熟悉梯形图的编程规则；.掌握基本逻辑指令的应用。
罗克韦尔PLC一看就会
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(5)
– 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号:
…是一种数字运算的电子系统, 专为在工业 环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用 来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算数运算 等操作的指令, 并通过 数字式, 模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产 过程, 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易 于与工业控制系统连成一个整体, 易于扩充功能 的原则设计
一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(3)
• 存储器:
1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM) 用于存储: • 操作系统程序 • 用户指令解释程序 • 编译程序 • 系统诊断程序 • 通讯管理程序
不可以修改
直流传动和交流传动的比较—电机
直流电机
结构复杂 有电刷,维护困难 转子粗短，转矩惯量大 因为有电刷，所以在 环境恶劣的不适用 变流装置较便宜 功率注入转子，散热所需通 风机功率较大 效率０.７～０.７５
交流电机
结构简单 无电刷,维护简单 转子细长，转矩惯量小 无电刷，适用环境较广 变流装置较贵 功率注入定子子，散热所需 通风机功率较小 效率０.８５～０.９
2、工艺调速：
由于工艺的要求需要调速运行的机械，如金属加工，造纸等需要
稳态精度很高的领域，目前该领域正在向交流调速过渡。
罗克韦尔PLC入门教材
PLC控制系统的编程(7)
3. PLC 控制系统的寻址方式
3.1 地址分类: I/O 地址 – I/O模块的位置 数据地址 – 运算数据的位置
3.2 寻址方式: I/O模块 - 可采用物理寻址方式(SLC-500) 或逻辑寻址方式(PLC-5) I:05/10 O:03/02 数据 - 直接寻址 T4:0.ACC
开关量输出模块: 直流信号: 交流信号: 触点信号: 模拟量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 110V AC, 220V AC AC/DC 4-20mA, 0-5V DC
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(6)
– 特殊模块: (智能模块)
热电阻输入: Pt (铂电阻) 热电偶输入: ~ mV 高速计数(脉冲输入) PI 脉冲流量计 称重 注塑 定位模块 ASCII/BASIC 模块 通讯模块 (ModBus, Profilbus)
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的基本组成(7)
– 编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试 用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态
PLC控制系统的编程(9)
比较/运算指令 – 加,减,乘,除,平方,开方,
CPT EXPRES A+B DEST
(EN) (DN)
逻辑指令 – 与,或,非,异或
AND SOURCE SOURCE DEST A B C
(EN) (DN)
Rockwell Automation Internal
PLC控制系统的编程(9)
PLC控制系统的编程(4)
罗克韦尔自动化控制系统介绍
本地语言 和工业指令
更少的学习负 担，更专业的
技术
▪ 6 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
I/O
NET
CPU
I/O NET
CPU
I/O
NET
ControlLogix 系统的背板设计
传统控制系统设计方法: 采用单一的主/从地址总线
( -20 to 70C) for phase 1 - FLEX-XT ▪ 对流冷却，无需风扇
▪ 气体防护 1756-XT ▪ G2 和 G3 环境能力 ▪ 1756 XT 模块有特殊涂层
▪ Option for phase 1 - FLEX-XT
▪ 耐恶劣环境的部件
▪ 高可靠性 ▪ 极端环境中的耐久性 ▪ 苛刻环境应用
▪ 机制：设备轮询 ▪ 特点：控制简单，效率低
▪ 周期方式
▪ 机制：设备按用户设定的速率周期性地发出数据
▪ 特点：高效率 ▪ 数据按实际应用相匹配的速率进行更新，采样数据 时间间隔精确,可以保证确定性
▪ 为需快速改变的设备节省带宽
CTLR1
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1 0
Panel Vi ew 550
7
8
9
4
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Rockwell软件概述.ppt
Rockwell Software Paks
• ProcessPak
– Two integrated software solutions: ProcessPak, for regulatory applications and ProcessPak for Batch, for batch applications.
– The first HMI to act as an hance and extend RSView32 functionality by embedding easily available third party ActiveX applications.
– Builds on the success of existing, field-proven, industryleading Rockwell Software products and includes additional productivity tools and features to address common process control scenarios.
– Allows real-time data from the plant floor to be brought into applications for display, logging, or trending.
• RSNetWorx
– Allows users to obtain information on and configure any ControlNet or DeviceNet network or network component within your plant from a single interface.
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版(2024)
2024/1/28
参数整定
PID控制算法的效果取决于参数整定的合理性。在PLC中，可以通过经验法、试凑法等 方法进行参数整定，以达到最佳控制效果。
23
PART 05
案例分析：实际应用场景 探讨
REPORTING
2024/1/28
24
工业自动化生产线控制系统设计
生产线自动化控制
通过PLC实现生产线各设备的自动启停、故障检测与 处理等功能。
程序调试
在PLC设备上运行梯形图程序，观 察程序的运行情况，并使用调试 工具对程序进行单步调试、断点 设置等操作，以定位并解决问题 。
程序优化
根据调试结果对梯形图程序进行 优化，如调整控制逻辑、优化程 序结构等，以提高程序的运行效 率和稳定性。
2024/1/28
19
PART 04
进阶技巧：复杂功能实现 方法
REPORTING
2024/1/28
20
子程序调用和参数传递
01
子程序定义
在PLC程序中，可以通过定义子 程序来实现代码模块化，提高程 序可读性和可维护性。
参数传递
02
03
调用方式
子程序间可以通过参数传递实现 数据共享和交互，使得程序更加 灵活和高效。
子程序可以通过直接调用或间接 调用的方式实现，具体取决于实 际需求和程序结构。
2024/1/28
21
中断处理和异常处理机制
2024/1/28
中断处理
PLC支持中断处理机制，可以在特定事件发生时中断当前程序执行 ，转而执行中断服务程序，以实现实时响应和快速处理。
异常处理
在PLC程序中，可以定义异常处理程序来捕获和处理运行过程中出 现的异常情况，保证程序的稳定性和可靠性。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
罗克韦尔(rockwell)工控软件入门介 绍
41、俯仰终宇宙，贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
谢谢你的阅读