液压基础知识培训
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液压基础知识培训
液压基础知识培训液压技术是一种利用流体来传递能量、控制力和运动的技术领域。
在现代工程和机械化生产中，液压系统广泛应用于各种领域，如工业机械、汽车、建筑和航空等。
为了更好地了解和应用液压技术，我们有必要进行一次液压基础知识培训。
1. 液压系统的基本原理液压系统由液体、液压泵、执行器和控制相互配合组成。
液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律，即在不可压缩的液体中，施加在液体上的压力会均匀传递到液体中的各个部分。
2. 液体的性质和选择液压系统中常用的液体是液压油，其主要功能是传递力和能量。
液压油需要具备一定的特性，如良好的润滑性、化学稳定性和抗氧化性。
在实际应用中，根据工作条件和需求选择合适的液压油是非常重要的。
3. 液压泵的类型和工作原理液压泵是液压系统中提供压力和流量的装置。
根据不同的工作原理，液压泵可分为柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等。
这些泵都有不同的结构和工作方式，但其共同目标是提供稳定的液压力和流量。
4. 执行器的类型和应用执行器是液压系统中的关键部件，用于转换液压能量为机械能。
液压执行器主要包括液压缸和液压马达。
液压缸可用于产生线性运动，而液压马达可用于产生旋转运动。
根据具体的应用需求，选择合适的执行器非常重要。
5. 液压控制元件的功能和应用液压控制元件用于控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
常见的液压控制元件有液压阀、流量阀和方向阀等。
这些控制元件可以进行精确的控制和调整，以满足不同的工作需求。
6. 常见问题的排查和维护在液压系统的运行过程中，会出现一些常见问题，如漏油、压力不稳定和噪音等。
及时排查和解决这些问题非常重要，可以提高液压系统的工作效率和寿命。
同时，定期维护液压系统也是确保其正常运行的重要步骤。
通过这次液压基础知识培训，相信大家对液压技术的原理和应用有了更深入的了解。
液压技术在现代工程中具有广泛的应用前景，希望大家能够运用所学知识，将液压技术应用到实际工作中，提高工作效率和质量。
《液压基础知识培训》课件
液压缸的应用
03
机械手、挖掘机、起重机等。
03
液压系统的工作原理
液压系统的基本回路
方向控制回路
用于控制执行元件的运动方向 ，如换向阀。
压力控制回路
用于控制系统的压力，如溢流 阀。
速度控制回路
用于控制执行元件的运动速度 ，如节流阀。
多执行元件控制回路
用于控制多个执行元件的协调 动作，如顺序阀。
液压系统的控制方式
高效化
随着工业技术的发展，液 压系统将更加注重提高能 量利用率和减少能量损失 ，实现高效化。
智能化
液压系统将与信息技术、 传感器技术等结合，实现 智能化控制和监测，提高 系统的自动化和可靠性。
绿色环保
液压系统将更加注重环保 和节能，采用新型的液压 元件和材料，降低能耗和 减少污染。
液压系统在智能制造领域的应用前景
液压系统的定期检查与调试
总结词
定期检查与调试液压系统是确保其性能 和安全的重要措施。
VS
详细描述
应定期检查系统的压力、流量、温度等参 数是否正常，以及各元件的工作状态和连 接是否良好。同时，应对系统进行调试， 调整各元件的工作参数，以确保系统的性 能和稳定性。在检查和调试过程中，如发 现异常情况，应及时处理并记录。
开环控制
系统的输出不反馈到输 入，控制精度较低。
闭环控制
系统的输出反馈到输入 ，通过反馈信号调整控 制信号，控制精度高。
比例控制
通过比例电磁阀调节液 压系统的参数，调节精
度高。
伺服控制
通过伺服电机和伺服阀 实现高精度的位置和速
度控制。
液压系统的常见故障与排除方法
油温过高
检查液压油的粘度是否合适，检查散热器是 否正常工作。
液压基础知识培训资料课件
• 油缸：能量转换及 负载平衡和伺服作 用机构
液压油的选择和维护
粘度和温度
根据工作环境和要求，根据 手册推荐的粘度和使用温度 范围选择液压油。
过滤和替换
安装油品过滤器并定期更换 油液可以防止泥沙和水分的 混入，最大限度地避免系统 故障的发生。
质量要求
确保油液品质符合设计、安 全和环保要求，选择合格的 液压油直接影响系统寿命和 安全。
常见液压系统故障及其排除方法
1
油液污染
用滑块阀检测法和棕色纸检测法对油液和系统的污染程度进行检测，最终实现修 理或更换元件的目的。
2
压力不稳定
再用液压仪器测试回路油压，调整液压溢流阀和三通减压阀的调整螺母和堵头， 最终使压力恒定、足够和精准运行。
3
元件失灵
首先用手动操作控制元件来判断故障部位，然后检查电气元件和线路并检查液压 油液质量，进行维修或更换。
当系统受到意外负载 或过载时，液压系统 可以自动卸荷，保护 设备和工作员安全。
液压系统的工作原理
1
功率传递性
2
电、气等传感器和动作执行机构之
间传递能量勾连复杂，但液压系统
中则可以简单地利用油的流动性进
行传递。
3
液体承载力
液体的不可压缩性和能量传递能力 是实现液压传动的关键。随着压缩 体积的减少，液体流动而转移能量， 驱动机械装置。
负载平衡性
随着回路中液压元件作动，液体压 力和流量相互平衡，达到自动调节 和平衡功能。
液压系统的基本组成部分
液压动力装置
• 液压泵：负责将油 液吸入并增压
• 电动机或原动机： 为泵提供动力
执行元件
• 液压缸：把油液能 量转化成直线运动
• 和液力压马达：把油液 能量转化成旋转运 动和力
液压油的选择和维护
粘度和温度
根据工作环境和要求，根据 手册推荐的粘度和使用温度 范围选择液压油。
过滤和替换
安装油品过滤器并定期更换 油液可以防止泥沙和水分的 混入，最大限度地避免系统 故障的发生。
质量要求
确保油液品质符合设计、安 全和环保要求，选择合格的 液压油直接影响系统寿命和 安全。
常见液压系统故障及其排除方法
1
油液污染
用滑块阀检测法和棕色纸检测法对油液和系统的污染程度进行检测，最终实现修 理或更换元件的目的。
2
压力不稳定
再用液压仪器测试回路油压，调整液压溢流阀和三通减压阀的调整螺母和堵头， 最终使压力恒定、足够和精准运行。
3
元件失灵
首先用手动操作控制元件来判断故障部位，然后检查电气元件和线路并检查液压 油液质量，进行维修或更换。
当系统受到意外负载 或过载时，液压系统 可以自动卸荷，保护 设备和工作员安全。
液压系统的工作原理
1
功率传递性
2
电、气等传感器和动作执行机构之
间传递能量勾连复杂，但液压系统
中则可以简单地利用油的流动性进
行传递。
3
液体承载力
液体的不可压缩性和能量传递能力 是实现液压传动的关键。随着压缩 体积的减少，液体流动而转移能量， 驱动机械装置。
负载平衡性
随着回路中液压元件作动，液体压 力和流量相互平衡，达到自动调节 和平衡功能。
液压系统的基本组成部分
液压动力装置
• 液压泵：负责将油 液吸入并增压
• 电动机或原动机： 为泵提供动力
执行元件
• 液压缸：把油液能 量转化成直线运动
• 和液力压马达：把油液 能量转化成旋转运 动和力
液压知识培训
• 通过对液体的压力、流量、方向控制， 来实现对执行元件的运动速度、方向、 作用力等的控制，用以实现过载保护、 程序控制等。如单向阀、节流阀、溢流 阀等。
4、辅助元件
• 上述三个组成部分以外的其它元件，如 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助 元方式（机械传动、电气传动） 相比较的优点及缺点
是否符合装配要求。 • 上工序检查，检查上一道工序是否错装、漏装，
发现问题及时处理，以免流入下一道工序，造 成更大损失。 • 对装配表面进行清理、清洁，清除灰尘、油污、 毛刺、沙粒等。
五、装配过程中的注意要点
• 检查来料：装配前注意查看胶管或接头是 否有明显缺陷；如：接头孔有毛刺、胶管 没有扣压痕迹等；（没有密封好的胶管不 能装配）
• ⑶液压元件的制造精度要求较高，因而价 格较贵；
• ⑷由于液体介质的泄漏及可压缩性的影响， 不能得到严格的定比传动；
• ⑸液压传动出故障时不易找出原因，使用 和维修要求有较高的技术水平。
四、装配前的准备工作
• 详细了解工作内容、工艺文件，装配件名称、 用量、状态，工序质量要求等。
• 装配前工具检查，确保工具处于正常使用状态。 • 装配前零件检查，检查零部件是否齐备、清洁，
露出。
质量意识、责任感
• 对工作必须具备强烈的责任感 • 对产品必须具备良好的质量意识
液压知识培训
液压知识培训
• 一、基本概念 • 二、液压系统的组成 • 三、液压传动的优缺点 • 四、装配前的准备工作 • 五、装配过程中的注意要点 • 六、几个典型部件装配的要求 • 七、质量意识、责任感
一、基本概念
• 液压传动：液压传动是主要利用液体压力能 的液体传动。
二、液压系统的组成
• 在液压传动系统中，通常包含两个部分的 能量转换：首先，其它形式的能（如电能、 机械能等）被转换为液体压力能进行传递， 然后液体压力能再被转换完成做功（如输 出直线运动、旋转等）。它通常包含以下 几个部分：
4、辅助元件
• 上述三个组成部分以外的其它元件，如 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助 元方式（机械传动、电气传动） 相比较的优点及缺点
是否符合装配要求。 • 上工序检查，检查上一道工序是否错装、漏装，
发现问题及时处理，以免流入下一道工序，造 成更大损失。 • 对装配表面进行清理、清洁，清除灰尘、油污、 毛刺、沙粒等。
五、装配过程中的注意要点
• 检查来料：装配前注意查看胶管或接头是 否有明显缺陷；如：接头孔有毛刺、胶管 没有扣压痕迹等；（没有密封好的胶管不 能装配）
• ⑶液压元件的制造精度要求较高，因而价 格较贵；
• ⑷由于液体介质的泄漏及可压缩性的影响， 不能得到严格的定比传动；
• ⑸液压传动出故障时不易找出原因，使用 和维修要求有较高的技术水平。
四、装配前的准备工作
• 详细了解工作内容、工艺文件，装配件名称、 用量、状态，工序质量要求等。
• 装配前工具检查，确保工具处于正常使用状态。 • 装配前零件检查，检查零部件是否齐备、清洁，
露出。
质量意识、责任感
• 对工作必须具备强烈的责任感 • 对产品必须具备良好的质量意识
液压知识培训
液压知识培训
• 一、基本概念 • 二、液压系统的组成 • 三、液压传动的优缺点 • 四、装配前的准备工作 • 五、装配过程中的注意要点 • 六、几个典型部件装配的要求 • 七、质量意识、责任感
一、基本概念
• 液压传动：液压传动是主要利用液体压力能 的液体传动。
二、液压系统的组成
• 在液压传动系统中，通常包含两个部分的 能量转换：首先，其它形式的能（如电能、 机械能等）被转换为液体压力能进行传递， 然后液体压力能再被转换完成做功（如输 出直线运动、旋转等）。它通常包含以下 几个部分：
液压基础知识培训资料
常见的液压元件和设备
液压马达 液压管路 液压过滤器
液压紧固件
将液体能量转变为机械能，驱动旋转式设备。 将液体传输到不同部件的管道系统。 过滤液压油中的杂质和颗粒，保护液压系统的正 常工作。 连接液压元件和管路的螺纹接头、连接器等。
液压系统的维护与故障排除
了解液压系统的维护和故障排除方法对系统的正常运行至关重要。本节将介 绍常见的维护操作和故障排查技巧。
液压技术的未来发展方向
随着工业自动化的发展，液压技术将继续发展和创新，以适应更复杂、高效的工程需求。
液压基础知识培训资料
欢迎参加我们的液压基础知识培训！在本课程中，您将学习液压技术的工作 原理、应用领域、组成部分、维护与故障排除等内容，深入了解液压系统的 精髓。
液压基础知识介绍
液压技术是一种利用流体力学原理传递能量和控制信号的技术。本节将介绍液压技术的基本概念、原理和特点， 为后续内容打下基础。
汽车工业
汽车制动系统、悬挂系统等都采用了液压技术。
重工业
液压系统在钢铁、采矿等行业中的运用广泛。
液压系统的组成部分
液压泵
提供液体流动的动力，将机械能转化为液压能。
液压缸
将液体能量转化为力和运动，驱动工作装置。
液压阀门
控制液体流量和压力，调节液压系统的工作状态。
液压油箱
储存液压油，保持液压系统的正常运行。
液压系统的工作原理
1
液力放大
2பைடு நூலகம்
通过液体的不可压缩性，能够放大力的
作用效果。
3
压力传递
液体在封闭的系统内传递压力，从而产 生力和运动。
速度调节
通过控制阀门和液体流量，实现对运动 速度的调节。
液压的应用领域
液压基础知识详解(经典培训教材)
重。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
液压基础知识培训资料课件
压力和缸径，活塞杆径决定了油缸的推力和拉力；
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
液压基础知识培训资料
6
电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
液压基础知识培训资料
23
起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
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6
电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
液压基础知识培训资料
23
起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油
液压基础知识培训
• p=p0+ρg(z0 - z)
•
+ z= p
+ pz0 0=C
g
g
Z:单位重量液体的位能,称位置水头
:单位重量液体的压力能,称压力水头
p
• 物理意g 义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种
能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒 值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵
手动泵
双联泵
变量柱塞泵
• 执行部分：它是将液体的液压能转换成机 械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋 转运动。
• 控制元件 ：控制阀，其功能是对系统中的 压力、流量或流动方向进行控制，以保证 执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、 运动速度和运动方向。如溢流阀、节流阀、 换向阀等。
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
而产生汽泡的现象
• 液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突
然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击
流量
• 流量与速度的关系 • 流量的调节 • 单位
压力
• 压力 压强 • 压力的调节 • 压力的决定因素 • 压力表
2.1.4 压力的计量单位
• 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
• 单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa
1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
1bar ≈ 0.1 Mpa=14.5psi
液压系统基础知识培训课件
过滤器（3）
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
液压基础知识培训资料课件
液压系统的故障诊断和排除
1
故障诊断
通过故障排查和测试确定故障原因
2
排除故障
根据故障诊断的结果采取相应措施进行修复
3
预防措施
定期检查和维护液压系统以预防故障发生
液压油的选择和更换
选择
根据工作温度、运行压力和润滑要求选择适合的液压 油
更换
定期检查液压油的污染程度，按规定进行更换和过滤
液压系统的排气和清洗
在安装和维修液压系统时，必须进行排气和清洗以确保系统的正常工作和清 洁。
液压系统的维护保养
1 定期维护
清洗、润滑和紧固液压系统各部件
2 故障诊断
及时发现和解决液压系统的故障
工程机械
液压挖掘机、装载机等
航空航天
飞机起落架、液压舵面等
制造业
液压压力机、冲床等
液压元件的分类
1
执行元件
液压缸、液压马达
2
控制元件
液压阀、流量控制阀
3
辅助元件
过滤器、蓄能器等
液压泵的种类
齿轮泵
结构简单，紧凑且效率高
叶片泵
工作平稳，噪音低
柱塞泵
输出压力大，可实现高压液压系统
轴向柱塞泵
适用于高压高流量液压系统
液压阀的种类
方向控制阀
单向阀、换向阀
压力控制阀
溢流阀、逻辑阀
流量控制阀
节流阀、伺服阀
液压缸的种类
1 单作用液压缸
仅能在一个方向上产生推力
2 双作用液压缸
可在两个方向上产生推力
液压马达的种类
齿轮马达
结构简单，可承受大的负载
柱塞马达
输出转矩大，功率密度高
叶片马达
噪音低，运行平稳
《液压基础知识培训》课件
2
航空航天
液压技术被广泛应用于飞机和航天器的起落架、刹车系统和操纵系统中。
3
工程机械
液压系统常用于挖掘机、装载机、起重机等工程机械中，驱动和控制各种工作装 置。
气压压力效应
与液压压力效应类似，气压通 过气体流动来传递压力。
液压容积效应
液体在压力变化时，容积会发 生变化，这种现象称为液压容 积效应。
液压系统维护和故障诊断
定期维护液压系统是确保其稳定性和可靠性的关键。故障诊断能够帮助我们 快速识别并解决液压系统的问题。
液压系统的应用及案例分析
1
汽车制造业
液压系统在汽车生产线上起到重要作用，用于控制、定位和操纵各种机械装置。
《液压基础知识培训》 PPT课件
在本节中，我们将介绍液压系统的基础知识。包括液压系统的概述、基本液 压元件、工作原理、组成和工作流程、液气压力和容积效应、系统维护和故 障诊断、以及液压系统的应用和案例分析。
液压系统概述
液压系统是一种将液体用作传动力的工程技术，它利用液压流体传递能量和 控制机械运动。
基本液压元件介绍
液压泵
液压系统的心脏，负责提供流为机械能，驱动 工作装置运动。
液压阀
控制液压系统中的流体流动和压 力。
液压系统的工作原理
液压系统工作基于Pascal原理，液体在封闭系统中传递压力，并将压力传递到 工作装置实现机械运动。
液压系统的组成和工作流程
液体储备与供给
液压系统需要储备和提供足够的液体，以满足 工作装置的需要。
工作装置的驱动
通过液压缸将液体能量转换为机械能，驱动工 作装置完成任务。
压力传递与控制
液压泵提供压力，液压阀控制压力和流量，确 保系统正常工作。
液压知识培训课件完整版
速下空载调试正常后，按液压系统的设计要求进行负载调试。首先逐渐增
加负载，同时检查各液压元件的工作状况，观察压力、流量、温度等参
数是否在允许范围内，发现问题及时进行调整。
03
系统试运行
负载调试正常后，进行系统试运行。试运行过程中，要密切注意系统的
运行状况，发现问题立即停机检查。
典型液压系统分析
动力滑台液压系统
该系统采用限压式变量叶片泵供油， 通过电磁换向阀实现滑台的正反向运 动，通过节流阀调节滑台的运动速度 。
组合机床液压系统
该系统采用多个液压泵分别供油给多 个执行元件，通过电磁换向阀和顺序 阀等控制元件实现各执行元件的顺序 动作和互锁功能。
塑料注射成型机液压系统
该系统采用定量叶片泵供油，通过比 例压力阀和比例流量阀等控制元件实 现对注射缸、合模缸等执行元件的精 确控制。
制回路等。
考虑系统效率和性能，选择合适 的元件规格和型号。
系统性能校核与优化
对设计好的系统进行性能校核 ，如压力损失、流量分配、温 升等。
根据校核结果对系统进行优化 ，如调整元件参数、改进回路 设计等。
确保系统在实际应用中能够满 足设计要求。
设计图纸及文件编制
绘制液压系统原理图、装配图、零件 图等必要图纸。
现对执行元件速度的控制。
快速运动回路
通过采用差动连接、双泵供油等方 式，提高执行元件的运动速度。
速度换接回路
通过改变执行元件的通流面积或改 变回路的流量分配等方式，实现执 行元件在不同速度之间的平稳切换 。
方向控制回路
换向回路
通过改变执行元件的通油方向， 实现执行元件的正反向运动。
锁紧回路
通过采用液控单向阀等锁紧元件 ，使执行元件在停止运动后保持 其位置不变。
《液压基础知识培训》ppt课件
对图纸和技术文件进行审查， 确保准确无误。
06
液压系统安装调试与故障排除
安装前准备工作和注意事项
熟悉液压系统原理图、电气接线图、 安装布置图等技术文件，了解系统动 作原理、各元件的作用及安装位置。
准备合适的安装工具、测量仪表和清 洁材料，确保安装过程中的清洁度。
检查液压泵、马达、阀等液压元件的 型号、规格是否与图纸相符，确认各 元件的完好性。
进行系统性能计算与校核
对液压系统进行性能计算，包括 压力损失、流量分配、功率匹配
等；
对计算结果进行校核，确保系统 性能满足设计要求；
如有需要，进行优化设计，提高 系统性能。
绘制正式图纸和编写技术文件
根据设计结果，绘制正式的液 压系统图纸，包括装配图、零 件图等；
编写相应的技术文件，如设计 说明书、使用维护手册等；
挖掘机液压系统
利用液压泵和液压马达驱动挖掘机的铲斗、动臂等部件，实现挖掘 、装载等作业功能。
压路机液压系统
通过液压泵和液压马达驱动压路机的振动轮，实现路面的压实和平 整。
05
液压系统设计方法与步骤
明确设计要求及参数
确定系统的工作压力 、流量、温度等基本 参数；
了解工作环境和使用 条件，如振动、冲击 、温度变化等。
明确执行元件的运动 形式（直线或旋转） 、运动速度、加速度 等；
选择合适元件和回路
01
根据设计要求，选择合 适的液压泵、液压马达 、液压缸等动力元件；
02
选择适当的控制阀，如 方向控制阀、压力控制 阀、流量控制阀等；
03
根据需要选择合适的辅 助元件，如油箱、滤油 器、冷却器等；
04
确定合适的回路形式， 如开式回路、闭式回路 等。
液压基础知识培训PPT课件
系统性能校核与调整优化
对设计完成的液压系统进行性能校核 ，包括压力损失、流量分配、温升等
通过仿真分析或实验验证，确保系统 性能满足设计要求
根据校核结果，对系统进行调整优化 ，如改变元件规格、调整回路参数等
设计图纸绘制和文件编制
按照国家和行业标准，绘制液压 系统装配图和零件图
编制设计计算书、使用说明书等 技术文件
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目录
• 液压传动概述 • 液压油及液压元件 • 液压控制阀与辅助元件 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除
01 液压传动概述
液压传动定义与原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过液体在密 闭容器内传递压强，实现力的放 大、方向改变和速度调节等。
。
液压传动优缺点及应用领域
优点 传动平稳，易于实现无级调速；
能承受较大的负载和冲击；
液压传动优缺点及应用领域
易于实现自动化和远程控制； 结构紧凑，布局灵活。
缺点
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低；
需要专门的维护和保 养。
对油温变化较敏感；
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等；
认真阅读液压系统的安装说明书，了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏，各 部件是否齐全。
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固，防止漏油和漏气现象。
调试执行元件
对液压缸或液压马达进行调试 ，检查其动作是否灵活、准确 。
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液体情况下的具体应用 • q=A=常数
• 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
• 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比
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2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量
守恒定律在流动液体中的表达形式 • 理想液体的伯努利方程 • 实际液体的伯努利方程 • 伯努利方程应用实例
图2—7 流线、流束与通流截 面
2.2.1 基本概念
• 流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想
流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体 具有压力能，位能和动能三种能量形式
• 单位重量的压力能:
p
• 单位重量的位能: Z
g
• 单位重量的动能:
2
2g
---精品---
2.2.2 连续性方程:质量守恒定律在流动
置水头和速度水头
g
2g
静压力基本方程是伯努利方程的特例
---精品---
泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外 泄漏)
• 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 • 油液在间隙中的流动状态一般是层流
---精品---
的真空度
• 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|
---精品---
2.1.5 压力的传递
• 帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施
加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变， 则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化
• 液压传动是依据帕斯卡ห้องสมุดไป่ตู้理 实现力的传递、放大和方向
• 若法向力F均匀地作用在p 面liA积 m0 AF上A ，则压力可表示为:
p F A
---精品---
2.1.1 液体的静压力
• 静压力的特性:
• 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 • 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等
• 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的
压力分布规律
液压基础知识培训
王忠含 2010-7-13
---精品---
液压基础
• 液压原理 • 液压元件 • 液压系统 • 原理图 • 常见故障
---精品---
液压原理
• 液压传动是一种流 体传动，理论基础 是流体力学。以液 体为介质，利用液 体压力来传递动力 和进行控制的一种 传动方式
• 液体静力学，帕斯 卡原理
---精品---
理想液体的伯努利方程
pg 1z1 21 g 2 pg 2z2 2g 2 2 c
p
2
• 理想液体定常流动g时z，液2g体的c 任一
通流截面上的总比能（单位重量液
体的总能量）保持为定值。
总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）图组2成-8，伯可努以利相方互程转化。
由于方程中的每一项均以长p 度为量纲，所以亦分别称为推 压导2 简力图水头，位
2.4 液压系统的气穴与液压冲击现象
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
而产生汽泡的现象
• 液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突
然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击
---精品---
流量
• 流量与速度的关系 • 流量的调节 • 单位
---精品---
压力
• 压力 压强 • 压力的调节 • 压力的决定因素 • 压力表
---精品---
---精品---
液压传动的主要优缺点
主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。
能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒 值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.
---精品---
2.1.4 压力的计量单位
• 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
• 单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
密闭液体上的压强， 能够大小不变地向 各个方向传递
---精品---
• 静止液体的力学规律 • 流动液体的力学规律 • 管路系统流动分析 • 液压系统的气穴与液压冲击现象
---精品---
2.1.1 液体的静压力
• 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用
力
• 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF， 则该点的静压力p定义为：
变换的
• 液压系统的压力完全决定于 外负载
---精品---
图2-4帕斯卡原理 应用
2.2 流动液体的力学规律
• 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 • 理想气体: 可压缩但没有粘性的气体 • 一维定常流动: 即流场中速度与压力只是空
间点的位置的函数而与时间无关，则称流 场中的流动为定常流动。在定常流动条件 下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐 标）后，使流速与压力只是一个坐标的函 数，则称这样的流动为一维定常流动
1bar ≈ 0.1 Mpa=14.5psi
---精品---
2.1.4 压力的计量单位
• 相对压力（表压力）:
以大气压力为基准，测量所得的压力
表压力
是高于大气压的部分
• 绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力
• 绝对压力=相对压力 + 大气压力
真空度 绝对压力 p
绝对压力 p=0
绝对压力
• 真真空空。度此时:如相果对液压体力中为某负点值的，绝常对将压这力一小负于相大对气压图压压力2力—力的和2，绝真则对绝空称值对度该压称力点为、出该相现点对
---精品---
2.2.1 基本概念
• 通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都
垂直，则称该面为通流截面
• 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积
法定单位: 米q3/秒A(dmA3/s) q A
工程中常用升/分（L/min）
• 通流截面上的平均流速:
qAdAA
q A
---精品---
p=po+ρgh ΔΔ
---精品---
图2—1重心作用下的静止 Δ 液体
2.1.3 静压力基本方程物理意义
• p=p0+ρg(z0 - z)
•
+ z= p
+
p
z0=C
0
g
g
Z:单位重量液体的位能,称位置水头
:单位重量液体的压力能,称压力水头
p
• 物理 意g 义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种
• 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
• 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比
---精品---
2.2.3 伯努利方程(能量方程):能量
守恒定律在流动液体中的表达形式 • 理想液体的伯努利方程 • 实际液体的伯努利方程 • 伯努利方程应用实例
图2—7 流线、流束与通流截 面
2.2.1 基本概念
• 流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想
流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体 具有压力能，位能和动能三种能量形式
• 单位重量的压力能:
p
• 单位重量的位能: Z
g
• 单位重量的动能:
2
2g
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2.2.2 连续性方程:质量守恒定律在流动
置水头和速度水头
g
2g
静压力基本方程是伯努利方程的特例
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泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外 泄漏)
• 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 • 油液在间隙中的流动状态一般是层流
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的真空度
• 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|
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2.1.5 压力的传递
• 帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施
加外力使其压力发生变化，只要液体仍保持其原来的静止状态不变， 则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化
• 液压传动是依据帕斯卡ห้องสมุดไป่ตู้理 实现力的传递、放大和方向
• 若法向力F均匀地作用在p 面liA积 m0 AF上A ，则压力可表示为:
p F A
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2.1.1 液体的静压力
• 静压力的特性:
• 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 • 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等
• 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的
压力分布规律
液压基础知识培训
王忠含 2010-7-13
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液压基础
• 液压原理 • 液压元件 • 液压系统 • 原理图 • 常见故障
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液压原理
• 液压传动是一种流 体传动，理论基础 是流体力学。以液 体为介质，利用液 体压力来传递动力 和进行控制的一种 传动方式
• 液体静力学，帕斯 卡原理
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理想液体的伯努利方程
pg 1z1 21 g 2 pg 2z2 2g 2 2 c
p
2
• 理想液体定常流动g时z，液2g体的c 任一
通流截面上的总比能（单位重量液
体的总能量）保持为定值。
总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）图组2成-8，伯可努以利相方互程转化。
由于方程中的每一项均以长p 度为量纲，所以亦分别称为推 压导2 简力图水头，位
2.4 液压系统的气穴与液压冲击现象
• 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压
而产生汽泡的现象
• 液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突
然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击
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流量
• 流量与速度的关系 • 流量的调节 • 单位
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压力
• 压力 压强 • 压力的调节 • 压力的决定因素 • 压力表
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液压传动的主要优缺点
主要优点： （1）无级调速； （2）功率体积比功率大，元件布置灵活； （3）易实现过载保护； （4）工作平稳； （5）便于实现自动化 ； （6）元件能够自行润滑，使用寿命长； （7）液压元件易实现系列化、标准化和通用化 。
能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒 值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.
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2.1.4 压力的计量单位
• 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
• 单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
密闭液体上的压强， 能够大小不变地向 各个方向传递
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• 静止液体的力学规律 • 流动液体的力学规律 • 管路系统流动分析 • 液压系统的气穴与液压冲击现象
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2.1.1 液体的静压力
• 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用
力
• 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF， 则该点的静压力p定义为：
变换的
• 液压系统的压力完全决定于 外负载
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图2-4帕斯卡原理 应用
2.2 流动液体的力学规律
• 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 • 理想气体: 可压缩但没有粘性的气体 • 一维定常流动: 即流场中速度与压力只是空
间点的位置的函数而与时间无关，则称流 场中的流动为定常流动。在定常流动条件 下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐 标）后，使流速与压力只是一个坐标的函 数，则称这样的流动为一维定常流动
1bar ≈ 0.1 Mpa=14.5psi
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2.1.4 压力的计量单位
• 相对压力（表压力）:
以大气压力为基准，测量所得的压力
表压力
是高于大气压的部分
• 绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力
• 绝对压力=相对压力 + 大气压力
真空度 绝对压力 p
绝对压力 p=0
绝对压力
• 真真空空。度此时:如相果对液压体力中为某负点值的，绝常对将压这力一小负于相大对气压图压压力2力—力的和2，绝真则对绝空称值对度该压称力点为、出该相现点对
---精品---
2.2.1 基本概念
• 通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都
垂直，则称该面为通流截面
• 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积
法定单位: 米q3/秒A(dmA3/s) q A
工程中常用升/分（L/min）
• 通流截面上的平均流速:
qAdAA
q A
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p=po+ρgh ΔΔ
---精品---
图2—1重心作用下的静止 Δ 液体
2.1.3 静压力基本方程物理意义
• p=p0+ρg(z0 - z)
•
+ z= p
+
p
z0=C
0
g
g
Z:单位重量液体的位能,称位置水头
:单位重量液体的压力能,称压力水头
p
• 物理 意g 义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种