管式加热炉温度控制系统仿真设计
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管式加热炉温度控制系统仿真设计
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管式加热炉温度控制系统仿真设计
摘要:随着科学技术的飞速发展,消费者对民用生产和工业生产对产品的性能有了更新的要求,其中,对产品的温度控制的要求也越来越高,所以研究设计管式加热炉的温度控制器具有很大的现实意义和使用价值。本文是基于PID 控制算法的管式加热炉智能温度控制器为研究对象,首先阐述本文的研究背景和温度自动控制器的需求,然后对分析了传统控制方法的弊端,对模糊控制方法进行了介绍。随后利用模糊PID计算方法计算对系统功能的实现情况,并从硬件和软件两个方面进行系统运行调试,得出较好的结果。
关键词:温度控制器;SSR固态继电器;STM32单片机
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ABSTRACT:Withthe rapid developmentof science andt echnology, consumer and industrial production to civilian productio nrequirements for product update performance, which, on product temperaturecontrol requirements have becomemore sophisticated, so designing resistance furnace temperature controller is ofgreatpracticalsignificanceandusefulness.This article isaresistancefurnacetemperature controller based on PID control algorithm forthestudy, first of all explainsthe background ofthisstudy and temperaturecontrol needs, thend esign theoverall system-wideprogramme,including inparticular thehardware system design,system design andsoftware design of the control circuit of temperature. Then take advanta ge offuzzyPID calculationsystem of implementatio n, and run from the twosystems in terms of hardware and software debugging,producebetter resultsand conclusion full text.
KEYWORDS:Temperature controller;SSR-solid staterelays; STM32 microcontroller
目录
1 引言ﻩ1
2.管式加热炉温度系统ﻩ1
2.1管式加热炉的一般结构 ........................................................................ 2
2.2管式加热炉传热方式 (4)
3管式加热炉温度系统的模糊控制ﻩ6
3.1 常规控制方法的局限性ﻩ6
3.2智能控制思想ﻩ6
3.3 管式加热炉温度系统的智能模糊控制 (7)
3.3.1模糊控制概述 (7)
3.3.2 模糊控制原理...................................................................... 8
3.3.3模糊控制器结构 (8)
2.2.4 建立模糊规则表......................................................... 114.控制系统仿真....................................................................................................... 13
4.1 PID原理ﻩ13
4.2PID参数的选择........................................................................... 14
4.3Smith模糊PID控制算法ﻩ16
16
4.4模糊PID控制器的设计及仿真结果ﻩ
结论............................................................................................................................ 20参考文献. (22)
1 引言
随着现代科技的快速发展,科学技术的应用,大大改善了人类的生产、生活方式。但是近年来气候的变化无常,严重的干扰了人类正常的生产、生活,人们对自己生活的质量和经济发展的要求逐步提高,对所用的设备功能和效用的要求也逐步提高。
温度自动控制器家电产品中的应用分为民用,工业用途两种。民用如空调,微波炉,热水器,采暖炉,冰箱等等方面;温度自动控制器在工业生产用途表现在工厂的大型的机械,如锅炉等大型的机械设备,这种设备对温度的控制要求非常高。此外,还在大棚种植、养殖,温室环境等对温度有一定要求的地方应用广泛。温度自动控制器中,管式加热炉温度控制器作为管式加热炉应用的必备工具,从民用的日常生活,到钢铁冶金等大型工业生产都有涉及,可以说是具有广阔的应用前景。
由于机械设备经常反复使用,对温度控制器的损耗大,并且其温度控制器都是机械式的,容易损坏,对其进行修理只能更换配件,将费用加到企业消费者身上。这就使机械不具备经久耐用的特点。针对制冷制热产品的使用范围广,需求量大的特点,设计出耗费成本低,温度控制效果好的温度控制器产品,必然会得到消费者的喜爱,为企业迎来利益增长。同时,温度控制器的应用不仅仅局限于家电产品,在企业需要制冷制热的机械设备中,也同样适用。由此可见,温度控制器在民用工业用途上,应用范围广,需求量大。
2.管式加热炉温度系统
管式加热炉是石油炼制、石油化工和化学、化纤工业中所使用的具有提供热源的火力加热设备,加热炉炉内装有无缝钢管连接而成的管士作,被加热物质(仅限加热气体或液体)在管内流动,被加热到工艺要求的温度。
管式加热炉逐渐成为工业生产中的重要设备,同其他工业炉相比有如下特点:
(1)待加热介质在管内流动,故适用于加热液体或气体,通常是易燃、易爆的烃类物质,同锅炉加热水产蒸汽相比,危险性大、操作条件苛刻。