机械式立体停车库调查报告

一：行业大环境1.发展过程：立体车库在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受.2.发展历史立体车库现在所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Roche.该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功.3.发展趋势随着经济的发展，我国城市建设的现代化水平越来越高。

更多的人选择购买机动车，而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比，使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题，“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。

机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势，占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向，具有非常广阔的发展前景。

1.我国汽车数量剧增，停车位严重缺失1）：目前全球汽车的保有量约为10亿辆，我国占据了其中的10%.我国的汽车保有量已经超过日本，成为仅低美（2015年亿辆）的世界第二大汽车保有国。

业内预计，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。

2）据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市听成状况的调查，城市机动车保有量与停车位之比为:1这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。

3）智能化立体停车库虽然一次性投入很高，而且也有磨损、可靠性问题、也会产生维护管理成本，但是好在节约土地、节约管理成本，也减少了反复投资，是真正能用二三十年的产品。

二．立体停车库类型1.升降横仪式（PSH）：采用以载车板升降或横移存取停放车辆的机械式停车设备。

优点：形式多，规模可大可小，场地适应性强，土建要求低，可根据不同地形空间任意排列组合，价格低廉。

缺点：：空间利用率不高，必须倒车入库，需要额外空间，停车要求较高，安全隐患较多。

2.垂直循环式（PCX）：搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备。

优点:省地，在两个停车位大约35㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳16辆轿车，可省去购置土地的大量费用。

在停车设备的市场份额约占3-5%.缺点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

3.水平循环式（PSX）:采用一个水平循环的车位系统，存取停放车辆的机械式停车设备。

优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

缺点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，在停车设备的市场份额约占3-5%。

4.多层循环类：通过使载车板进行上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。

优点：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

在停车设备的市场份额约占1-2%。

缺点：设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

5.平面移动类（PPY）：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

优点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

在停车设备的市场份额约占2-3%。

缺点：设备结构复杂，相对比较故障率高。

存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

6.巷道堆垛类：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

优点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。

是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。

该类车库主要适用于大型密集式存车。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

缺点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

7.垂直升降类：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

优点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。

适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

在停车设备的市场份额约占3-4%。

缺点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

8.简易升降类：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。

简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

优点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。

该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

在停车设备的市场份额约占5-8%。

缺点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，连设计人员自己都担心，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。

9.汽车专用升降机：汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。

优点：可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率，汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。

缺点：车位数少，有些种类存取车麻烦，一般需要倒车入库。

三：智能立体停车车库比普通地下车库优势（1）立体车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高80%～90% ，如果采用地上多层（25层）机械塔式立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放50辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。

(2)投资相对低廉，传统地下车库每个车位投资约12万元左右，而机械立体停车库每个车位约5万元左右。

(3)与混凝土结构地下车库相比，机械立体车库采用工业化程度高的钢架结构，具有自重轻、工艺简便、工期短，便于改建、重复利用、节约资源，保护环境等优势。

(4) 立体车库还有电脑控制，操作便捷等特点。

机械式立体车库发展到现在，已完全由人工智能控制，自动化程度非常高，汽车的存取已非常便捷。

目前在住宅区中普遍采用IC卡一卡通加密码的形式，使住户从小区出入管理到存取车过程。

我国于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

经过近年来建设发展，机械立体停车设备建造技术已成熟可行。

针对我市中心城区，原有的街道布局、老建筑很难实行改建和扩建，建设地下停车库制约因素较大，而建立占地小、容量大的机械立体停车楼，不失为解决停车难的有效办法。

四．垂直循环类停车库发展历史1、历史垂直循环类立体停车设备，最早起源于欧美国家，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，一些厂家由于没有吃透原理，工艺水平落后，导致产品质量不过关，推向市场的产品客户无法接受，因此产生了极坏的影响。

这也是外界对此类产品产生技术误解，甚至失去信心的原因。

但是，“世上无难事，只要肯登攀”，没有不成熟的产品，只有不成熟的企业。

虽然技术方面有困难，但是，国内多家企业仍在不断尝试，先有伟创研制出拨叉式槽轮传动机构，后有九路泊车对传统垂直循环机型的大胆改革，反复实践，创新研发了多项专利技术，并成功应用到垂直循环立体车库系列产品上，最终彻底解决垂直循环立体车库噪音大，电耗高，载车板摆动，故障率高，维保费用高等困扰行业已久的技术难题，成功研发出新一代成熟稳定、结构合理、受力均匀、节能低噪、性能优良、安全可靠的垂直循环智能立体车库。

这是垂直循环立体车库划时代的进步，颠覆性的创新2、垂直循环类立体停车设备市场背景垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，一些厂家生产的质量不过关，没有吃透原理，做出来的产品是失败的，推向市场的产品都让客户拆除了，产生了极坏的影响。

而他们对外的解释是这类产品是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，这样说的人，只能说明他们不懂这个技术。

3、垂直循环类立体停车设备国内厂家情况目前，在国内垂直循环式立体停车设备生产资质的厂家有10多家，能真正能做出成熟产品的也就5-6家，如深圳伟创、贵州海悦科技等。

其中做失败的也包括北京鸿安、杭州西子等这些车库行业的老前辈，这也是外界对此类产品技术误解，甚至失去信心的因素。

五．液压垂直循环类智能停车设备相比传统垂直循环类的优点垂直循环类的优点大体上可以分为：存取方便、安全性、可靠性高、占地小碎片化土地资源利用、维护成本低。

而我们液压循环类智能停车设备在原有的优势基础上还具有：1.运行更平稳：液压垂直循环停车设备，将制动装置与驱动液压马达集成于一体，完全消除机械冲击所带来的卡顿，使设备既能快速运转，又能平稳停止，提高了停车设备的使用寿命，是汽车停放更加安全。

2.运行速度快：液压驱送有效降低了机械卡顿，比机械传动可提高3 0%-50%的运行速度，大大节省了用户取车、存车的时间。