第七章第三节超声波传感器的应用.
《自动检测与转换技术》第七章超声波传感器特点和应用
聚焦探头原理及外形
水浸聚焦探头
超声波探头中的压电陶瓷芯片
将数百伏的超声电脉冲加到压电晶片上，利用 逆压电效应，使晶片发射出持续时间很短的超声振 动波。当超声波经被测物反射回到压电晶片时，利 用压电效应，将机械振动波转换成同频率的交变电 荷和电压。
超声波探头不能直接在被测物表面摩擦， 必须在探头和被测物表面之间加入耦合剂
气泡
清洗物
波浪
超声换能器
第一节 超声波物理基础
频率高于20kHz的机械振动波称为超 声波。它的指向性很好，能量集中，因此 穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能 量损失不大。在遇到两种介质的分界面 （例如钢板与空气的交界面）时，能产生 明显的反射和折射现象，超声波的频率越 高，其声场指向性就愈好。
超声波的波型分类
常用频率范围：0.5~10MHz， 常见晶片直径：5~30mm
接触式直探头 （纵波垂直入射 到被检介质）
保护膜
外壳用金属制 作，保护膜用硬度 很高的耐磨材料制 作，防止压电晶片 磨损。
接插件
接触式 直探头原理
超声脉冲电压
输入端
接地端
保护膜 被测物上表面
接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头）
接插件 底部耐磨材料
空气超声探头
1—外壳 5—引脚
a） 超声发射器 b）超声接收器 2—金属丝网罩 3—锥形共振盘 4—压电晶片 6—阻抗匹配器 7—超声波束
空气超声探头（续）
空气超声探头外形
空气超声探头外形（续）
空气传导超声波电脉冲发生器
第三节 超声波传感器的应用
当超声发射器与接收器分别置于被测物两 侧时，这种类型称为透射型。透射型可用于遥 控器、防盗报警器、接近开关等。超声发射器 与接收器置于同侧的属于反射型，反射型可用 于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤 以及测厚等。
超声波传感器及其应用
超声波传感器及其应用摘要本文主要介绍了超声波的特点,超声波传感器的原理与应用等多个方面。
文中阐述了超声波与可听声波的区别,超声波传感器在医疗,工业生产,液位测量,测距系统等多个领域中得到了广泛的应用。
因超声波具有的独特的特性,使得超声波传感器越来越在生产生活中体现了其重要性,具有一定的研究价值。
关键词:超声波传感器疾病诊断测距系统液位测量Ultrasonic sensors and its applicationAbstractThis paper mainly introduces the characteristics of ultrasonic, principle and application of ultrasonic sensors, etc. In this paper, the ultrasound and sound waves, ultrasonic sensors in medical treatment, industrial production, level measurement, ranging in many fields such as system has been widely used. Due to the unique characteristics of ultrasonic has, ultrasonic sensors in production and life embodies its importance, has certain value.key words: ultrasonic sensors Disease diagnosis Distance measuring system level目录一、超声波传感器概述 41.超声波 42.超声波传感器 5二、超声波传感器的应用 51.超声波距离传感器技术的应用 62.超声波传感器在医学上的应用 63.超声波传感器在测量液位的应用 64.超声波传感器在测距系统中的应用 6三、小结 7参考文献 7超声波传感器及其应用一、超声波传感器概述1.超声波声波是物体机械振动状态的传播形式。
超声波传感器工作原理
超声波传感器工作原理超声波传感器是一种使用超声波技术进行测距和探测的装置。
它利用声波的特性来测量目标物体和周围环境的距离和位置信息。
本文将详细介绍超声波传感器的工作原理和应用。
一、超声波传感器的构成超声波传感器通常由发射器、接收器和信号处理电路组成。
其中，发射器用于产生超声波信号，接收器用于接收被测物体反射回来的超声波信号，并将信号转化为电信号，信号处理电路则负责处理接收到的信号并输出相关的测量结果。
二、超声波传感器的工作原理超声波传感器的工作原理基于声波在空气或其他介质中的传播特性。
它的工作过程可以简单分为发射、传播、接收和处理四个阶段。
1. 发射：超声波传感器中的发射器会向目标物体发送一个超声波信号。
这个信号通常是由压电传感器或压电陶瓷组成的振动体产生的，当施加电压时，振动体开始振动，并以声波的形式向外辐射。
2. 传播：发射的超声波信号在空气或其他介质中传播，其传播速度一般是固定的，约为343米/秒。
当遇到目标物体时，部分声波会被目标物体表面反射，一部分会被吸收或折射。
3. 接收：传播的超声波信号被传感器中的接收器接收。
与发射器类似，接收器也是由振动体构成的，当接收到超声波信号时，振动体会产生相应的电信号。
4. 处理：接收到的电信号会经过信号处理电路进行放大、滤波等处理，最终转化为与目标物体距离相关的测量结果。
这些结果可以通过显示器、计算机或其他设备进行显示或进一步处理。
三、超声波传感器的应用超声波传感器具有广泛的应用领域，如测距、障碍物检测、位移测量等。
1. 测距：超声波传感器可以通过测量从传感器到目标物体反射超声波信号的时间差来计算出目标物体与传感器的距离。
这种测距方法被广泛应用于自动驾驶车辆、机器人导航和智能家居等领域。
2. 障碍物检测：超声波传感器可以检测目标物体到传感器之间的障碍物，并发出警报或采取相应的措施。
例如在汽车后方安装超声波传感器，可以提醒驾驶员离障碍物的距离。
3. 位移测量：超声波传感器可以实时测量目标物体的位移，用于机械加工、仪器仪表和自动化控制等领域。
超声波传感器的应用
extern void cs_t(void);
extern void delay(uint); data uchar dispram[5]; data uchar testok;
void display()
{ int j; for(j=0;j<=3;j++) {P0=tab1[dispram[j]];
TM
《电子系统设计》 成都理工大学工程技术学院 石坚
14
14
超声接收程序（外中断0）
void cs_r(void) interrupt 0 { TR0 = 0; ET0 = 0; EX0 = 0; testok = 1;
}
/*超时清除程序（内中断T0）*/ void overtime(void) interrupt 1 {
if (1 == testok) { time = TH0; time = (time<<8) | TL0; /*高8位左移并与低8位合并*/ time *=172; time /= 10000;%(172T0/10000) dispram[0] = (uchar) (time % 10); time /= 10; dispram[1] = (uchar) (time % 10); time /= 10; dispram[2] = (uchar) (time % 10); dispram[3] = (uchar) (time / 10); if (0 == dispram[3]) dispram[3] = 17; } else if(testok==2){ { dispram[0] = 16; dispram[1] = 16; dispram[2] = 16; dispram[3] = 16; } } for (i=0; i<300; i++) display(); } }
超声波传感器及应用
2020/4/30
20
4.超声波的衰减
• 超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加， 能量逐渐衰减，其衰减的程度与超声波的扩散、 散射及吸收等因素有关。
• 超声波在介质中传播时，能量的衰减决定于声波 的扩散、散射和吸收，在理想介质中，声波的衰 减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离增加 而引起声能的减弱。散射衰减是固体介质中的颗 粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波散射。吸 收衰减是由介质的导热性、粘滞性及弹性滞后造 成的，介质吸收声能并转换为热能。
• δ=υt/2
2020/4/30
43
脉冲回波法测厚工作原理
从显示器上直接观察发射和回波反射脉冲，并求出时间间隔t。 当然也可用稳频晶振产生的时间标准信号来测量时间间隔t， 从而做成厚度数字显示仪表。
2020/4/30
44
2.超声波物位传感器
• 超声波物位传感器是利用超声波在两种介质的分 界面上的反射特性而制成的。如果从发射超声波 脉冲开始，到接收换能器接收到反射波为止的这 个时间间隔为已知，就可以求出分界面的位置， 利用这种方法可以对物位进行测量。
2020/4/30
26
超声波探头结构示意
1—接插件 2—外壳 3—阻尼吸收块 4—引线 5—压电晶体 6—保护膜 7—隔离层 8—延迟块 9—有机玻璃斜楔块 10—试件 11—耦合剂
2020/4/30
27
1.2.双晶直探头
• 由两个单晶探头组合而成，装配在同一壳体内。 其中一片晶片发射超声波，另一片晶片接收超声 波。两晶片之间用一片吸声性能强、绝缘性能好 的薄片加以隔离，使超声波的发射和接收互不干 扰。略有倾斜的晶片下方还设置延迟块，它用有 机玻璃或环氧树脂制作，能使超声波延迟一段时 间后才入射到试件中，可减小试件接近表面处的 盲区，提高分辨能力。双晶探头的结构虽然复杂 些，但检测精度比单晶直探头高，且超声波信号 的反射和接收的控制电路较单晶直探头简单。
简述超声波传感器的用途
简述超声波传感器的用途
超声波传感器是一种可以发射和接收超声波的电子传感器。
它主要用于检测距离、测速、探测非接触式的物体表面位置、测量变化的物体尺寸等应用。
1. 测距：用于测量物体到超声波传感器之间的距离，一般应用于近距离测量，如火车测距、自动门控制等；
2. 测速：用于测量物体的运动速度，一般应用于运动物体的测速，如车辆速度检测、前碰撞报警等；
3. 探测：用于探测物体表面位置，可以用于物体检测或路径精确控制的场合，如机器人探测或非接触式定位；
4. 测量：用于测量变化的物体尺寸，如测量水池液位、管道内液位等。
超声波传感器及应用
超声波传感器及应用我要打印我要留言查看留言文章来源：中国功率超声网添加人：admin 添加时间：2006-6-23 16:11:45来自：转载原理简述：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。
超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。
小功率超声探头多作探测作用。
它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。
超声波传感器的主要性能指标包括；（1）工作频率。
工作频率就是压电晶片的共振频率。
当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。
（2）工作温度。
由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。
医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
（3）灵敏度。
主要取决于制造晶片本身。
机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
结构与工作原理当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。
另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。
超声波传感器及应用
2020/4/30
20
4.超声波的衰减
• 超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加， 能量逐渐衰减，其衰减的程度与超声波的扩散、 散射及吸收等因素有关。
• 超声波在介质中传播时，能量的衰减决定于声波 的扩散、散射和吸收，在理想介质中，声波的衰 减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离增加 而引起声能的减弱。散射衰减是固体介质中的颗 粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波散射。吸 收衰减是由介质的导热性、粘滞性及弹性滞后造 成的，介质吸收声能并转换为热能。
103MPa·s 1）
纵波声速 cL（km/ s
）
横波声速 cs（km/s）
钢
7.8
Байду номын сангаас
46
5.9
3.23
铝
2.7
17
6.32
3.08
铜
8.9
42
4.7
2.05
有机玻璃
1.18
3.2
2.73
1.43
甘油
1.26
2.4
1.92
—
水（20℃） 1.0
1.48
1.48
—
油
0.9
1.28
1.4
—
空气
2020/4/30
19
• （1）反射定律
• 入射角 的正弦与反射角'的正弦之比等于波速
之比。当入射波和反射波的波型相同、波速相等
时，入射角 等于反射角'。
• （2）折射定律
• 入射角 的正弦与折射角的正弦之比等于超声波
在入射波所处介质的波速c1与在折射波中介质的 波速c2之比，即
• sin / sin = c1 / c2
2020/4/30
生活中超声波传感器的应用
生活中超声波传感器的应用
超声波传感器在生活中有多种应用，包括但不限于以下几个方面：
1. 测距应用：超声波传感器可以用于测量距离，例如智能手机中的距离传感器，可以感知用户的接近距离，以便自动调节屏幕亮度或关闭触摸屏。
2. 防撞和避障应用：超声波传感器广泛应用于机器人、无人机和车辆等设备中，以检测周围障碍物，避免碰撞或撞击。
例如，汽车的倒车雷达系统就是通过超声波传感器来检测周围障碍物的距离和位置。
3. 游戏和体感控制应用：超声波传感器可以用于游戏控制，例如在虚拟现实游戏中模拟真实的物体交互。
另外，超声波传感器还可以用于体感控制设备，例如体育游戏中模拟打击动作。
4. 水位和液位检测应用：超声波传感器可以用于检测水位或液位，例如在水箱、桶或容器中检测水位，以便进行自动供水或监测流量。
5. 声音和声波测量应用：超声波传感器可以用于测量声音和声波参数，例如在音频设备中用于频率分析或声场测量，以便进行音频优化和调整。
6. 医疗应用：超声波传感器在医疗领域中有广泛的应用，例如超声波检测和成像技术，用于检测和诊断疾病，如超声波产前
检查、心脏超声波等。
总之，超声波传感器在生活中具有广泛的应用领域，包括测距、避障、游戏控制、水位检测、声音测量以及医疗诊断等。
超声波传感器及应用PPT课件
无创无痛
实时监测
医学超声成像系统能够实时获取人体 内部结构的图像，有助于医生及时发 现病变并进行诊断。
医学超声成像系统具有无创、无痛、 无辐射的特点，对患者的身体不会造 成伤害，特别适合孕妇和儿童的检查。
工业无损检测技术
检测材料内部缺陷
工业无损检测技术利用超声波传感器对材料进行无损检测，能够 检测出材料内部的裂纹、气孔、夹杂物等缺陷。
工业检测
01
无损检测
超声波传感器在工业领域中广泛应用于无损检测，通过向材料发射超声
波并分析回声信号，可以检测材料内部是否存在缺陷、裂纹或气孔等问
题。这种检测方法具有高精度和高效率的特点。
02
流量和液位测量
超声波传感器可用于测量流体的流量和液位高度。通过测量超声波在流
体中传播的时间或频率，可以推算出流体的流速、流量或液位高度等信
此外，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，超声波 传感器在智能感知和物联网领域的应用前景也值得进一步 探讨和研究。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
可以分为压电式、磁致伸 缩式、电磁式等类型的超 声波传感器。
按工作频率分类
可以分为低频、中频和高 频超声波传感器。
按用途分类
可以分为医用、工业用、 军用等不同类型的超声波 传感器。
03 超声波传感器的应用领域
医学诊断
医学诊断
超声波传感器在医学领域中广泛应用于诊断和监测。通过向人体发射超声波并接收其回声 ，可以无创地检测和评估器官、血管和组织的结构和功能。例如，超声心动图用于检测心 脏疾病，超声成像用于诊断腹部和妇科疾病。
降低成本与推广应用
批量生产与制造成本降低
通过优化生产工艺和实现规模化生产， 降低超声波传感器的制造成本，促进其 推广应用。
超声波传感器的应用
《现代传感器应用技术》结课作业学生姓名：学号：学院：专业：班级：超声波传感器的应用传感器：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1”和"0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。
在这里，主要给大家介绍一种在日常生活中运用非常广泛的，给人类社会带来很大便利的传感器——超声波传感器以及其在倒车雷达上的应用。
超声波传感器基本介绍超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。
超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波。
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。
构成晶片的材料可以有许多种。
超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致伸缩)两类。
电致伸缩的材料有锆钛酸铅(PZT)等。
压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器,它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超声波时,也能转变成电能,所以它可以分成发送器或接收器。
有的超声波传感器既作发送,也能作接收。
超声波传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。
超声波传感器简介及应用
超声波传感器简介及应用人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。
常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。
常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）。
在工业中应用主要采用纵向振荡。
超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。
另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。
在空气中传播超声波，其频率较低，，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。
在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。
利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通迅，医疗家电等各方面得到广泛应用。
超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。
电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。
压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。
有的超声波传感器既作发送，也能作接收。
这里仅介绍小型超声波传感器，其结构如图1所示，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。
这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。
该种有T/R-40-60，T/R-40-12等（其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16及12表示其外径尺寸，以毫米计）。
另有一种密封式超声波传感器（MA40EI型），其外型如图2。
它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，它的性能较好。
T/R40系列及MA40EI的特性如表1及表2所示。
超声波传感器的应用共37页文档
15、机会是不守纪律的。——雨果
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 6间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
超声波传感器的应用
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械手定位
2018/9/22 8
超声波传感器 应用举例（续）
纸卷直径检测
2018/9/22 9
超声波传感器应用举例（续）
平整度测量
2018/9/22 10
超声波传感器 应用举例（续）
超长距离检测
2018/9/22 11
超声波传感器 应用举例（续）
流水线计数
2018/9/22 12
一、超声波流量计
2018/9/22
14
F1发射的超声波到达 F2的时间较短
2018/9/22 15
频率差法测量流量原理：
F1、F2 是完全相同的超声探头，安装在管壁外 面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器 与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通 过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大 后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲 。 紧接着，由F2发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测 得F1的脉冲重复频率为f1。同理可以测得F2的脉冲重 复频率为f2。顺流发射频率f1与逆流发射频率f 2的频 率差 f与被测流速v成正比 。 F
1
F2
发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧
2018/9/22
17
同侧式超声波流量计的使用
（参考北京菲波仪表有限公司资料）
2018/9/22
18
超声波流量计现场使用
2018/9/22
19
超声波多普勒测量车速
2018/9/22
20
多普勒效应
前进方向的 频率升高
如果波源和观察 者之间有相对运动， 那么观察者接收到的 频率和波源的频率就 不相同了，这种现象 叫做多普勒效应。测 出f 就可得到运动速 度。
2018/9/22
31
超声波液位计原理
1—液面 2—直管 3—空气超声探头 4—反射小板 5—电子开关
2018/9/22 32
超声波测量液位和物位
喇叭形 超声发生器
2018/9/22 33
Hale Waihona Puke 超声防盗报警器图中的上半部分为发射电路，下面为接收 电路。发射器发射出频率 f=40kHz左右的超声 波。如果有人进入信号的有效区域，相对速度 为 v，从人体反射回接收器的超声波将由于多 普勒效应，而发生频率偏移f。
第七章：第三节
超声波传感器的应用
当超声发射器与接收器分别置于被测物 两侧时，这种类型称为透射型。透射型可用 于遥控器、防盗报警器、接近开关等。超声 发射器与接收器置于同侧的属于反射型，反 射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、 金属探伤以及测厚等。
2018/9/22
1
超声波传感器应用举例
2018/9/22
2018/9/22
21
超声波多普勒测量风速
风
风引起超声波的频率 变大或变小
2018/9/22
22
超声波测距
空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时， 被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测 出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间 t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲 在被测距离所经历的路程，除以2就得到距离。
2018/9/22 34
本章作业 p108：2、3、5
2018/9/22 35
休息一下
2018/9/22
36
2018/9/22
7 - 5
24
手持式超声波测厚仪
2018/9/22
25
某超声波测厚仪指标
（参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料）
显示方法∶128*32 LCD 点阵液晶显示（带背光） 显示位数：四位 测量范围：0.8~200mm 示值精度：0.1mm 声速范围：1000 ~ 9999m/s 测量周期：2次/秒 自动关机时间：90秒 电源：二节七号（AAA）电池， 可连续工作不少于72小时 使用温度：-10°C ~ 40°C 存储温度：-20°C ~ 70°C 外形尺寸：108x61x25mm 重量：230g （含电池）
2018/9/22
23
超声波测厚
双晶直探头中的压电晶片发射超声振 动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被反 射回来，并被另一只压电晶片所接收。只 要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉 冲所需的时间t，再乘以被测体的声速常数 c，就是超声脉冲在被测件中所经历的来回 距离，再除以2，就得到厚度 ：
1 ct 2
F1发射的超声波先到达 T1
2018/9/22 13
测量流量原理分类
时间差法测量流量原理：在被测管道上下 游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和 接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其中F1，T1
的超声波是顺流传播的，而F2，T2的超声波是
逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播 速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的 时间差t，可得到流体的平均速度及流量。
2
超声波传感器应用举例（续）
2018/9/22
3
超声波传感器应用举例（续）
质量检查
2018/9/22
紧固件的安装错误检测
4
超声波传感器应用举例（续）
叠放高度测量
2018/9/22 5
超声波传感器应用举例（续）
物件放置错误检测
超声波传感器应用举例（续）
透明塑料张力控制
超声波传感器应用举例（续）
2018/9/22 26
超声波测厚
石料测厚
2018/9/22
27
超声波手持式测厚
木材测厚
混凝土测厚 小提琴 木料测厚
2018/9/22 28
双晶超声波测厚探头
2018/9/22
29
双晶超声波测厚探头（续）
2018/9/22
30
超声波测量液位和物位原理
在液罐上方安装空气传导 型超声发射器和接收器，根据 超声波的往返时间，就可测得 液体的液面。