基于PLC的自动门控制系统设计报告
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
基于PLC自动门控制系统设计
第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。
自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后, 再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。
自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。
由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。
1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。
此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。
研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。
因此是一种比较实用且经济旳产品。
1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。
核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。
在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。
而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。
二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
基于plc自动门控制系统毕业设计
基于plc自动门控制系统毕业设计
PLC自动门控制系统是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动门控制的系统。
该系统通常由传感器、执行器、PLC控制器、电源和门控制器等组成。
系统的原理是，当有人或物体靠近门时，传感器会检测到信号并将其发送给PLC 控制器。
PLC控制器将处理这个信号并向门控制器发送指令，以控制门的开关。
门控制器会接受到指令后，将执行器启动，控制门的开启或关闭。
该系统还可以通过添加密码等安全措施来提高门的安全性。
例如，通过添加密码控制器，只有输入正确密码的人才能打开门。
在设计PLC自动门控制系统时，需要考虑传感器的选择、传感器与PLC控制器的连接、PLC程序的编写、执行器的选择等多个因素。
同时，在系统中可能会遇到电力过载或其他故障，需要考虑如何设计保护电路来保证系统的正常运行。
总的来说，PLC自动门控制系统是一种非常实用的自动门控制方案，其应用广泛，可以用于商业建筑、公共场所、工业场所等地方。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的智能化自动门控制系统设计
Value Engineering0引言当今社会随着各种高新技术的崛起，例如传感器、变频器、PLC等均可应用于人们的日常生活之中。
本文论述的智能化自动门，使用可编程序控制器（PLC）和变频器（VDF）组合应用控制系统，能够适用于不同类型和功能的自动门控制。
自动门的工作方式非常智能。
门的内外配备多组感应开关（光电开关及光电感应器，从定义上看，其是光电接近开关的简称[1]），把检测到的有人靠近，人员密集程度等信息传输给控制单元，随后控制单元将发出相应的输出信号，将其发送到被控对象，通过传动系统的作用来驱动设备，从而控制门的开启时长、速度和开度。
在人员确定通过门以后，等待数秒，门将自动闭合，运行稳定、控制方便。
本设计方案优化改良了传统的开关门控制完全通过手动或继电-接触器线路来完成控制的不足，解决了需要接触式操作，安装较麻烦，工作可靠性不高，维修工作量较大，故障排查不方便等实际问题。
1自动门控制系统工艺流程目前自动门系统主要有两种模式，一种是手动式、一种是自动式。
一般情况下门在自动模式下能够探测周围环境并根据系统决定是否开启、以何种方式开启，当自动门出现故障时就可以切换到手动模式，进而保证自动门的正常使用。
[2]SQ1、SQ2、SQ3作为门开度光电检测传感器组，每次有人通过自动门时，相应的传感器会有信号感应到，可根据人员分布情况自动确定门开度大小，KA1和HL1通电开始执行动作。
此时，电动机以高速正转驱动门打开同时绿色开门指示灯点亮。
当SQ1单独接通时，自动门打开至SQ4最小开度限位开关处停止；当SQ1和SQ2同时接通时，自动门运动到SQ4最小开度限位开关位置时，此处标记为一次减速，电动机开始降低速度以低速运行至SQ5中等开度限位开关处停止；当SQ1、SQ2和SQ3全部接通时，自动门运动到SQ4最小开度限位开关位置时，此处标记为一次减速，电动机开始降低速度以中速运行，运动到SQ5中等开度限位开关位置时，此处标记为二次减速，电动机再次降速以低速运行，直至运动到SQ6最大开度限位开关，此处标记为开门最大限位，电动机停止不再运行。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。
自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。
然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。
二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。
传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。
三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。
PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。
为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。
（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。
可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。
（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设备。
2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。
（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。
（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发送信号给电机，使其启动，门体开始开启。
（3）关闭控制：当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后，PLC发送信号给电机，使其关闭，门体开始关闭。
（4）故障保护：如果系统检测到异常情况（如门体卡住、传感器故障等），PLC发送警报信号，并执行相关的保护措施。
四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比，基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势：1. 控制精度高：PLC具有强大的逻辑控制能力，能够对门体的开启和关闭进行精确的控制，提高了自动门的安全性和便利性。
基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)
哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计对于周围环境的要求较低。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。
第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。
第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。
第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。
关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录摘要 0引言 (4)1. 概述 (5)1.1 国内外自动门发展现状 (5)1.2 本课题研究的内容 (6)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (12)3.2.1 PLC概述 (12)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (16)3.4.1 变频器原理 (16)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (19)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (24)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (30)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (32)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于PLC自动门控制系统设计设计
基于PLC自动门控制系统设计设计引言：随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。
自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。
一、系统设计思路：1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。
同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。
2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。
3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。
如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。
4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。
主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。
程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。
5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。
传感器通过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。
在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。
6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自动门的各项功能正常运行。
同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。
二、设计要点：在设计基于PLC的自动门控制系统时，需要考虑以下几个要点：1.系统的安全性：自动门作为一个公共设施，安全性必须放在首位。
设计时应考虑到防夹人、防撞击等保护措施，并设置相应的紧急停止按钮和安全警示灯等。
在PLC程序中，需要对门边界和人体位置进行实时监测，并进行相应的反应和控制。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。
该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。
本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。
在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。
自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。
当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。
1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。
还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。
2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。
PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。
还需要选择合适的传感器和驱动装置等。
3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。
首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。
然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。
还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。
4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。
首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。
然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。
在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。
1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。
当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。
2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。
3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。
这样可以及时通知操作人员进行维修。
4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。
基于PLC的自动门控制系统的设计
基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。
在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。
首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。
PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。
门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。
红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。
门禁系统信号用于判断门的控制权限。
PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。
门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。
电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。
电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。
除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。
安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。
避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。
急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。
同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。
LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。
在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。
同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。
总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能化门控制系统，它通过PLC控制自动门的开启和关闭，实现自动门的自动化管理。
本文将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计原理、结构和功能。
一、设计原理自动门控制系统主要由三个部分组成：PLC控制器、传感器和执行机构。
PLC控制器是整个系统的核心控制设备，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
传感器主要用于检测门的状态，如门的开关状态、门口的人流量等。
执行机构负责门的运动，包括门的开启和关闭。
设计原则上是通过PLC控制器来实现门的自动化控制。
PLC控制器根据传感器的信号，判断门的状态，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的运动。
通过合理的编程和配置，能够实现对门的开启和关闭的控制。
同时，PLC控制器还可以与其他系统进行联动，如与楼宇管理系统、人脸识别系统等进行集成，实现更高级的功能。
二、系统结构1.传感器模块：传感器模块主要用于检测门的状态和环境变化，如门口的人流量、门的开关状态等。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电开关等。
2.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，并根据预设的逻辑程序进行控制。
PLC控制器具有较强的抗干扰能力和稳定性，能够实现对门的准确控制。
3.执行机构：执行机构主要用于实现门的开启和关闭。
常见的执行机构包括电机、气缸等。
4.通信模块：通信模块用于PLC控制器与其他系统进行数据交互，实现系统的联动和集成。
通信模块可以采用以太网、RS485等通信方式。
三、系统功能1.门的自动开关控制：根据传感器检测到的门口的状态和人流量，PLC控制器能够准确判断门的开关状态，并根据预设程序控制门的自动开启和关闭。
2.防夹功能：当有物体或人员被门夹住时，PLC能够感知到，并及时停止门的运动，以避免人员或物体的伤害。
3.时间调度功能：PLC控制器可以设置门的开启和关闭的时间，根据预设的时间表自动进行开关，实现门的定时控制。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。
本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。
本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。
本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。
对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。
结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。
在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。
输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。
PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。
其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。
在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。
调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。
通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。
在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。
此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。
PLC的自动门控制系统设计
PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。
本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。
一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。
传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。
二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。
当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。
2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。
通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。
3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。
需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。
4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。
同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。
5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。
程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。
6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。
测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。
7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。
安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。
调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。
8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。
维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。
总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
基于PLC的自动门控制系统毕业设计本文介绍了基于PLC的自动门控制系统的毕业设计。
随着经济和生活水平的提高，自动门的应用越来越广泛。
本设计利用PLC为核心来控制，具有电路结构简单、易于控制、适用于日常生活场合等优点。
本文将从PLC概述、自动门介绍、自动门控制总体设计方案、自动门控制装置的硬件组成、自动门控制系统流程图、自动门控制顺序功能图、自动门控制PLC外部接线图、继电器接触控制图、自动门控制梯形图程序设计、自动门控制程序设计、系统调试与分析、结束语、参考文献和致谢等方面进行详细介绍。
自动门机的基本组成包括控制器、传感器、电动机和门扇等。
控制器是自动门的核心部件，负责接收传感器信号，控制电动机的运转，从而实现门的开关。
传感器可以根据不同的原理分为红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等类型。
电动机驱动门扇的运动，门扇的材料和结构也对自动门的性能有着重要的影响。
自动门光电开关是一种常见的安全装置，用于检测门口区域内是否有人或物体，以避免门扇关闭时造成伤害或损坏。
光电开关通常由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器接收并检测光束是否被遮挡。
当有人或物体进入光束范围时，光束被遮挡，接收器便会发送信号给主控制器，让门扇停止或反向运行。
光电开关广泛应用于自动门、电梯、物流输送线等场合，以确保人员和设备的安全。
术语方面，检测距离是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
回差距离是动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率是在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
输出状态分常开和常闭，当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于……（此处有明显错误，删除）LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X0037 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T0 K8012 LDT013 OR Y00114 ANI Y00015 ANI Y00216 AND X00717 OR X01118 ANI X00419 OUT Y00120 LD X00521 OR X00622 OR Y00223 AND X00724 OUT Y002系统调试与分析。
基于PLC的自动门控制系统设计
科技创新19产 城基于PLC 的自动门控制系统设计鲍翔摘要：可编程控制器（PLC ）较为普遍的应用于工业控制领域，因其具有易维护、运行稳定性强等优点广泛的得到了应用领域的高度认可。
本文所述的自动门控制技术是基于PLC技术研发的一种工业产品，下面将围绕S7-200展开系统设计论述，传感器、驱动装置以及控制器的合理选择，让自动门技术为社会各领域提供更加便利的服务，在公共场合和基础设置中实现更好的应用。
关键词：PLC；自动门；控制系统；设计PLC在工业自动化领域中已经进入成熟的应用阶段，其主要特点与优势是体积小、抗干扰性强、使用便利、维护方便等。
自动控制技术随着网络技术、计算机信息技术和通信技术的发展正逐步走向网络化、智能化、远程化发展方向。
各大PLC厂商要想更好的适应市场需求，纷纷开始推出具备网络通信功能的PLC及相关产品。
1 PLC 概述1.1 PLC定义PLC是一种基于工业环境背景下设计的以数字运算为核心的电子操作装置，选用了可编制程序的存储器，用于存储内部的顺序运算、逻辑运算、计数、急事和算术运算等指令，以模拟式或数字式完成输入和输出，对多种类型机械的生产过程予以控制。
PLC和相关外围设备的设计要充分考虑后期功能扩展的便捷性，以及与整个工业控制系统融合的必须要素。
1.2 PLC的特点PLC作为一种专用于工业领域且结构特殊的电子系统装置，其自身具有以下几个特点：一是拥有齐全的硬件配套，功能多样化且相对完善，在应用中具有很强的适应性；二是可靠性和稳定性高，具有很强的抗干扰能力；三是操作简单易学，便捷的应用方式很受工程技术人员喜爱；四是安装方便，可灵活扩展功能；五是系统安装、设计和调试工作量不大，易于改造和维护；六是装置体积小、重量轻且能耗低；七是拥有较高的相对性价比。
2 总体设计思路与方案第一，如果有人从内到外或者从外到内的通行行为通过光电检测开关K1、K2时，开门机构将执行KM1动作实现电动机正转，如若电动机已经运行到了K3这一开门限位，电机则可停止运行。
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《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC的自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC的概述 (3)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (4)四、设计要求 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (5)5.1自动门控制系统I/O地址分配图 (6)5.2 PLC外围接图 (7)六、PLC控制系统软件的设计 (8)6.1梯形图的设计 (8)七、程序调试 (10)7.1联机模拟调试 (10)7.1.1调试的现象 (10)八、总结 (11)参考文献 (11)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。
综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
关键词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。
使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。
而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。
因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护方便的控制方法用于自动门的控制是目前值得研究的课题之一。
二、PLC的概述1985年，国际电工委员会（IEC）的PLC标准草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
” PLC的历史与发展。
三、自动门电气控制系统3.1电气控制系统主电路图KM2如图，FU1、FU2为两个熔断器，KM1为开门接触器，KM2为关门接触器。
3.2工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式。
当人从屋外进入屋内时屋外光电开关动作，进而KM1动作，自动门将会执行开门动作，一段时间后，KM2动作，自动门将执行关门动作。
当人从屋内到屋外时屋内光电开关动作，进而KM1动作，自动门将会执行开门动作，一段时间后，KM2动作，自动门将执行关门动作。
四、设计要求根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按下面运行，工作流程如下：（1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。
（2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行10秒延时。
若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行10秒延时。
（3）当10秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。
在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。
五、PLC控制系统硬件选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
（1）I/O点数的选择I/O点数应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
I/O点数为输入12点，输出12点。
（2）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
（3）PLC输出方式的选择PLC输出方式有继电器输出(R)、晶闸管输出(S)和晶体管输出(T)三种方式。
（4）机型的选择PLC按结构分为整体型和模块两类型，环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。
响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。
PLC的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。
综合以上因素，本课题的设计采三菱FX2N-48MR系列来实现整个系统的控制。
5.1自动门控制系统I/O地址分配图I/O分配表示是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
表5-1 I/0地址分配表如表5-1所示，SB1、SB2是屋内外光电开关，SQ1、SQ2是开关门到位开关，KM1、KM2是开关门接触器5.2 PLC外围接图下图为基于PLC的自动门控制系统的外围接线图。
图5-2 PLC外围接线图如图5-2所示：KM1为开门接触器，KM2为关门接触器，SB1、SB2是光电开关，有感应器感应到有人时会自动闭合，SQ1、SQ2是开关门到位开关，检测开关门是否到位。
六、PLC控制系统软件的设计6.1梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤：（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确。
必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程。
（2）将所有的输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应的分配和安排。
（3）根据控制流程图，有规律的分配和利用PLC内部有关的逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。
（4）以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。
（5）编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行。
图6-1 梯形图七、程序调试7.1联机模拟调试首先在PLC试验台上连接好本试验中要用到的输入/输出接口，然后连接计算机与PLC 设备之间的通讯线，连接好之后各自都接通电源。
接着在计算机中打开编程软件，输入该自动售货机的相关梯形图，然后进行保存、综合、编译、调试、修改等过程确定无误后，下载至PLC中，最后进行硬件调试，在PLC的操作台上进行，一边调试一边观察试验台，看是否可以按我们事先预计的效果运行。
7.1.1调试的现象现象一：当按下按钮SB1或SB2时，电动机M正转；现象二：当电动机M停止转动时，计时器计时10秒进行延时。
若此时再次按下按钮SB1或SB2，则计时器重新计时10秒。
现象三：当10秒延时完毕后，电动机M进行反转；在反转过程中若按下按钮SB1或SB2，则电动机M进行正转。
八、总结本文研究了基于PLC的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。
不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。
虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、PLC输出保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。
这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟一个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。
现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
参考文献1黎虎,游有鹏.基于PLC和变频器的直线电机驱动门控制系统.电机技术,2008,4:22~232刘四妹. PLC技术在自动门控制系统中的应用.电工技术,2009,11:32~333王改堂,王孟效. PLC在自动门中的应用.科技资讯,2006,8:184熊芝耀,蒋文科等. 基于PLC控制的四开平移自动门. 实验室研究与探,2006,12:1502~15035姚卫丰.基于PLC控制的自动门系统.自动化与仪表,2002,6:64~656何衍庆主编,何一平、王鹏副主编著.常用PLC应用手册.电子工业出版社,2008.3.7。