典型环节的模拟电路

1、比例环节的模拟电路及其传递函数如下图

()21/G s R R =-

图1-1 比例环节的模拟电路及其传递函数

2、惯性环节的模拟电路及其传递函数如下图

()1K

G s Ts =-+

212/,K R R T R C ==

图1-2 惯性环节的模拟电路及其传递函数

3、积分环节的模拟电路及传递函数如下图

()1

G s Ts = T R C =

图1-3 积分环节的模拟电路及其传递函数

4、微分环节的模拟电路及传递函数如下图

()G s Ts =- T R C = 图1-4 微分环节的模拟电路及其传递函数

5、比例+微分环节的模拟电路及传递函数如下图（未标明的C=0.01f ）。

()()

2121/,G s K Ts K R R T R C =-+==

图1-5 比例+微分环节的模拟电路及其传递函数

6、比例+积分环节的模拟电路及传递函数如如下图

()()

2121/,G s K Ts K R R T R C =-+==

图1-6 比例+积分环节的模拟电路及其传递函数

7、重点：典型环节在阶跃输入信号作用下的输出特性测试。

8、难点：掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法，测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。难点：参数变化对动态特性的影响。