【STM8学习笔记1】 一步步学习 使用TIM1测量PWM波

一基本 TIM1 测量 PWM 波形原理
(原文件名:111.png) 根据上图所示测量ＰＷＭ的基本思想如下： 每个上升沿开始计数，监测到下降沿时记录下当前值为高电平时间，再检测到一个下降沿记 录下当前值为周期，同时清零计数器开始测量下个周期。
二 TIM1 的硬件结构 １ 信号如何输入的
打开手册 翻到
(原文件名:2.jpg)
三 寄存器 １配置信号输入路径 点击手册目录 从ＴＩＭ１寄存器描述的目录中找 输入捕获相关的寄存器。 这里发现有４个 CCMRx 正好和框图中四个ＴＩＭ输入通道对应上了。通过介绍了解 是用来控制信号输入路径的。
位 1:0
我的实验板上信号输入的引脚是ＴＨ２，那么就该把ＴＨ２分成两路分别连接到ＴＩＭ１的 两个通道上（IC1，IC2） TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1 到 ti2fp1 TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1 到 ti2fp1
和触发方式 复位
TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1 到 ti2fp1 TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获 ti2fp1 ti2fp2 ti2fp1 下降升沿 ti2fp2 上升沿
//中断 TIM1->IER |=0x06;//使能中断 ch1 ch2
TIM1_Cmd(ENABLE); }
那么我们就可以将一个引脚输入的ＰＷＭ信号的上升沿和下降沿分别送入两个通道捕 获。
２触发 如果是用的普通的计时器例如古董５１的话，计时器清零的步骤就可以在上升沿中断的时候 手动清零，不过ＳＴＭ８ 的ＴＩＭ１有个复位触发模式很适用：
计数器开始依据内部时钟计数，然后正常计数直到 TI1 出现一个上升沿；此时，计数器被清 零然后从 0 重新开始计数。同时，触发标志(TIM1_SR1 寄存器 的 TIF 位)被置位，如果使能 了中断(TIM1_IER 寄存器的 TIE 位)，则产生一个中断请求。 下图显示当自动重装载寄存器 TIMx_ARR=0x36 时的动作。在 TI1 上升沿和计数器的实际复位之间的延时取决于 TI1 输入端 的重同步电路。
将 PWM 波注入 CH2 引脚。在中断返回前设置断点，然后进行仿真， 将 IC2Value,IC1Value;放入 watch 窗口观察。 void TIME1_INIT(void) {
TIM1_DeInit(); //时基单元
//时钟触发控制器 TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 //捕获 比较 TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1 到 ti2fp1
return; }
//读取周期
2 设置捕获极性 信号已经连到 IC1 IC2 了，那么下一步就该对 IC1 IC2 进行配置了。顺着目录往下看跟捕获 相关的寄存器还有 CCERx 通过阅读描述了解该为可控制 ICx 的捕获边沿极性和使能。
实验中的配置如下 TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获 ti2fp1 ti2fp2 沿捕获
ti2fp1 下降沿捕获 ti2fp2 上升
3 触发模式 从模式控制寄存器 SMCR 中可选择复位模式和 触发源 TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2 触发方式 复位模式
最后使能下中断配置就大功搞成咯 TIM1->IER |=0x06;//使能中断 ch1 ch2
四 测试程序 STVD
void main(void) {
TIME1_INIT();
// 定时器 1 输入捕获初始化
enableInterrupts(); // 开总中断
while(1);
}
中断函数 extern unsigned int IC2Value,IC1Value;
@near @interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler (void) {
17.5.2 输入模块
(原文件名:1.jpg)
如图 61，输入部分对相应的 TIx 输入信号采样，并产生一个滤波后的信号 TIxF。然后， 一个带极性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触 发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。
根据该图和说明了解到和 PWM 测量相关的信息 １） TIM１有四个外部 IO 引脚可以输入信号 TIM1_一个输入信号的上升沿 下降沿信号（TI1FP1，TI1FP2）可以配置到不同的通道 上
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1)) {
IC1Value=TIM1_GetCapture1(); TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);
//读取高电平时间
} if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2)) { TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2); IC2Value=TIM1_GetCapture2(); }